中的空腔(10)，以及 -所述俯仰部件的軸(22)的一端處的空腔(11)， 使得所述俯仰部件借助被夾持在這些空腔中的所述轉(zhuǎn)動體在所述端部處以能旋轉(zhuǎn)的方式在徑向和軸向上在所述偏轉(zhuǎn)部件中滑動安裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置(I)， 其特征在于，所述俯仰部件的所述軸(22)的另一端通過徑向浮動軸承(19)，尤其是傳統(tǒng)的V形軸承來安裝，或者尤其針對顛倒的操作，通過轉(zhuǎn)動體(43)，尤其是球體來安裝，該球體以自定心方式被夾持在下述部件之間，即: -所述偏轉(zhuǎn)部件中的空腔(42)，以及 -所述俯仰部件的所述軸(22)的一端處的空腔(41)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的測量裝置⑴， 其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)部件(3)中的所述空腔(10，42)具有至少一個通道(37)。4.一種測量裝置(I)，該測量裝置尤其是全站儀、跟蹤儀或掃描儀，該測量裝置至少具有: -光學(xué)測量光束路徑， -基部(2)，該基部用于定位所述測量裝置， -偏轉(zhuǎn)部件(3)，該偏轉(zhuǎn)部件以能繞豎直軸線(5)旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述基部上，用于所述光束路徑的方位對準(zhǔn)，以及 -俯仰部件(4)，該俯仰部件以能繞傾斜軸線(6)旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述偏轉(zhuǎn)部件中，用于所述光束路徑的高度對準(zhǔn)， 其特征在于，轉(zhuǎn)動體(24)，尤其是球體，以自定心方式被夾持在所述基部中的空腔(26)和所述偏轉(zhuǎn)部件中的空腔(25)之間，使得所述偏轉(zhuǎn)部件借助被夾持在所述空腔中的所述轉(zhuǎn)動體以能旋轉(zhuǎn)的方式在徑向和軸向上在所述基部上滑動安裝。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)和/或權(quán)利要求4所述的測量裝置(I)， 其特征在于，至少一個空腔(10，11，25，26，41，42)具有加寬側(cè)面，所述轉(zhuǎn)動體(9，24，43)在過載情況下沿著該加寬側(cè)面滑動而離開其定心位置，并在負(fù)載減輕情況下滑回至其定心位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)和/或根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的測量裝置(I)， 其特征在于，所述轉(zhuǎn)動體(9，24)通過至少3個接觸點(diǎn)，尤其是至少部分地以線性或者平面的方式抵靠在所述空腔(10，11 ;25，26 ;41，42)中。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)和/或根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的測量裝置⑴， 其特征在于，所述空腔(10，11 ;25，26 ;41，42)是彼此相對的圓錐形孔，其中圓錐縮窄部彼此背離。8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)和/或根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的測量裝置⑴， 其特征在于，所述轉(zhuǎn)動體(9，24，43)借助至少一個磁體(12，27)和/或借助至少一個機(jī)械彈簧(15，45)被夾持。9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)和/或根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的測量裝置⑴， 其特征在于，定心孔用作空腔(10，11 ;25，26 ;41，42)，該定心孔在任何情況下對于在車床和/或磨床上機(jī)加工相應(yīng)部件(2，7，8，22，44)都是必需的。10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)和/或根據(jù)權(quán)利要求4至9中任一項(xiàng)所述的測量裝置⑴， 其特征在于，所述轉(zhuǎn)動體(9，24，43)與兩個空腔(10，11 ;25，26 ;41，42)中的一個空腔固定連接，尤其是所述偏轉(zhuǎn)部件(3)的部件、所述俯仰部件的軸(22)的部件或者所述基部(2)的部件。11.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)和/或根據(jù)權(quán)利要求4至10中任一項(xiàng)所述的測量裝置⑴， 其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(13，7)能夠由行波電機(jī)(16)驅(qū)動，其中對通過所述轉(zhuǎn)動體(9，24,43)形成的軸向-徑向軸承執(zhí)行的預(yù)夾緊通過所述行波電機(jī)所需的預(yù)夾緊元件(15，45)來實(shí)現(xiàn)。12.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)和/或根據(jù)權(quán)利要求4至11中任一項(xiàng)所述的測量裝置⑴， 其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(13，7)能夠由軸向磁通電機(jī)(40)驅(qū)動，其中所述轉(zhuǎn)動體(9，24，43)的預(yù)夾緊通過由所述軸向磁通電機(jī)所產(chǎn)生的軸向磁力實(shí)現(xiàn)。13.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)和/或根據(jù)權(quán)利要求4至12中任一項(xiàng)所述的測量裝置⑴， 其特征在于， -所述轉(zhuǎn)動體(9，24，43)是陶瓷材料或硬金屬材料，以及 -所述空腔(10，11，25，26，41，42)的材料硬度小于所述轉(zhuǎn)動體的材料硬度。14.一種用于根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的測量裝置(I)的制造方法， 其特征在于，將定心孔用作空腔(10，11 ;25，26 ;41，42)，該定心孔在任何情況下對于相應(yīng)部件(2，7，8，22，44)在車床和/或磨床上的機(jī)加工都是必需的。15.一種測量裝置(I)，該測量裝置尤其是全站儀、跟蹤儀或掃描儀，該測量裝置至少具有: -光學(xué)測量光束路徑， -基部(2)，該基部用于放置測量裝置， -偏轉(zhuǎn)部件(3)，該偏轉(zhuǎn)部件以能繞豎直軸線(5)旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述基部上，用于所述光學(xué)測量光束路徑的方位對準(zhǔn)，以及 -俯仰部件(4)，該俯仰部件以能繞傾斜軸線(6)旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述偏轉(zhuǎn)部件中，用于所述光學(xué)測量光束路徑的高度對準(zhǔn)， 其特征在于，設(shè)有轉(zhuǎn)動體(9，43)，該轉(zhuǎn)動體尤其是半球體或半卵形體，該轉(zhuǎn)動體作為所述俯仰部件(4)關(guān)于所述偏轉(zhuǎn)部件(3)的軸承，以自定心方式被夾持在空腔(10，11 ;41，42)中，該空腔設(shè)置在所述偏轉(zhuǎn)部件的部件(8，44)處或所述俯仰部件的軸(22)的一端處，使得所述偏轉(zhuǎn)部件借助被夾持在所述空腔中的所述轉(zhuǎn)動體以能轉(zhuǎn)動的方式在所述偏轉(zhuǎn)部件中在軸向和徑向上滑動安裝，其中所述轉(zhuǎn)動體與所述俯仰部件的所述軸或與所述偏轉(zhuǎn)部件固定連接，尤其是與所述俯仰部件的所述軸的部件或所述偏轉(zhuǎn)部件的部件固定連接。16.一種測量裝置(I)，該測量裝置尤其是全站儀、跟蹤儀或掃描儀，該測量裝置至少具有: -光學(xué)測量光束路徑， -基部(2)，該基部用于定位所述測量裝置， -偏轉(zhuǎn)部件(3)，該偏轉(zhuǎn)部件以能繞豎直軸線(5)旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述基部上，用于所述光學(xué)測量光束路徑的方位對準(zhǔn)，以及 -俯仰部件(4)，該俯仰部件以能繞傾斜軸線(6)旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述偏轉(zhuǎn)部件中，用于所述光學(xué)測量光束路徑的高度對準(zhǔn)， 其特征在于，設(shè)有轉(zhuǎn)動體(24)，該轉(zhuǎn)動體尤其是半球體或半卵形體，該轉(zhuǎn)動體作為所述偏轉(zhuǎn)部件(3)關(guān)于所述基部(2)的軸承，以自定心方式被夾持在設(shè)置于所述基部或所述偏轉(zhuǎn)部件中的空腔(25，26)中，因此所述偏轉(zhuǎn)部件借助被夾持在所述空腔中的所述轉(zhuǎn)動體以能轉(zhuǎn)動的方式相對于所述基部在軸向和徑向上滑動安裝，其中所述轉(zhuǎn)動體與所述偏轉(zhuǎn)部件或所述基部固定連接，尤其是與所述偏轉(zhuǎn)部件的部件或所述基部的部件固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有球點(diǎn)軸承的測量裝置(1)。在該測量裝置(1)中具有：用于定位測量裝置(1)的基部(2)和具有用于測量目標(biāo)的光束路徑的俯仰部件(4)，該俯仰部件(4)借助以自定心方式被夾持在兩個空腔(10，11)中的轉(zhuǎn)動體(9)能夠被徑向和軸向地安裝在偏轉(zhuǎn)部件(3)中并且能夠相對于偏轉(zhuǎn)部件(3)旋轉(zhuǎn)，該偏轉(zhuǎn)部件(3)能夠相對于基部(2)移動。
【IPC分類】G01C15/00
【公開號】CN105509718
【申請?zhí)枴緾N201510602548
【發(fā)明人】J·馬勒, S·佩特科夫, B·肖勒
【申請人】萊卡地球系統(tǒng)公開股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年9月10日
【公告號】EP3006894A1, US20160102976