噴嘴清洗方法及自動(dòng)分析裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備分注試樣及試劑等的分注噴嘴的噴嘴清洗方法及自動(dòng)分析裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]尤其在醫(yī)療領(lǐng)域或生命工程學(xué)領(lǐng)域等中，使用使血液、血清、尿等試樣與試劑反應(yīng)，檢測(cè)試樣所含的特定的生物體成分或化學(xué)物質(zhì)等的自動(dòng)分析裝置。在這種自動(dòng)分析裝置中，面向可靠性高的檢查實(shí)現(xiàn)而實(shí)現(xiàn)分析精度的進(jìn)一步提高。例如在與分析相關(guān)的一連串的工序中，在分注噴嘴的清洗不充分的情況下，未清洗干凈而留在分注噴嘴的吸附物質(zhì)有可能在下一個(gè)試樣的分注時(shí)游離而混入。一般將這種情況稱為滾存。滾存對(duì)測(cè)定結(jié)果帶來影響。
[0003]在兒童或高齡者是患者的情況下，只能少量采取試樣。另外，為了患者的負(fù)擔(dān)減輕或試劑使用量的削減，今后進(jìn)一步要求試樣及試劑的微量化。因此，之前在試樣及試劑的分注工序中，重視滾存或混合的抑制。關(guān)于分注噴嘴的清洗方法，提出多種利用清洗液的方法(參照專利文獻(xiàn)I等)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:國際公開第2012/105398號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]在專利文獻(xiàn)I的裝置中，使分注了試劑的分注噴嘴向分注噴嘴清洗槽移動(dòng)，排出了分注噴嘴內(nèi)的殘液后，吸引清洗液并清洗分注噴嘴的內(nèi)壁面。在此吸引的清洗液從供給口持續(xù)地供給并成為從槽溢出(溢出)的狀態(tài)。在該情況下，通過吸引溢出狀態(tài)的新的清洗液，防止?jié)L存或混合的效果高，但消耗了過多的清洗液。分注噴嘴的內(nèi)壁面的清洗通常使用清洗效果高的清洗液，這種清洗液的浪費(fèi)不僅是成本，會(huì)使消耗品的更換頻度增加。
[0009]本發(fā)明的目的在于提供能抑制清洗液的浪費(fèi)且抑制滾存或混合的噴嘴清洗方法及自動(dòng)分析裝置。
[0010]用于解決課題的方法
[0011 ]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明在利用清洗液的分注噴嘴的內(nèi)壁面的清洗前后清洗外壁面，使內(nèi)壁面清洗用的清洗液不從貯存槽溢出地貯存而防止內(nèi)壁面清洗用的清洗液的浪費(fèi)。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能抑制清洗液的浪費(fèi)且抑制滾存或混合。
【附圖說明】
[0014]圖1是表示作為本發(fā)明的適用對(duì)象的自動(dòng)分析裝置的一例的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0015]圖2是示意地表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置所具備的試劑分注裝置及噴嘴清洗裝置的圖。
[0016]圖3是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置所具備的清洗槽的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0017]圖4是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置所具備的噴嘴清洗裝置的示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置所具備的清洗槽的俯視圖。
[0019]圖6A是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置所具備的清洗槽的第一清洗步驟執(zhí)行時(shí)的俯視圖。
[0020]圖6B是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置所具備的清洗槽的第二清洗步驟執(zhí)行時(shí)的俯視圖。
[0021]圖6C是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置所具備的清洗槽的第三清洗噴嘴執(zhí)行時(shí)的俯視圖。
[0022]圖7是表示利用本發(fā)明的第一實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置所具備的控制裝置的分注噴嘴的清洗順序的流程圖。
[0023]圖8是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置所具備的能獨(dú)立地上下驅(qū)動(dòng)的分注探針的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面使用【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0025](第一實(shí)施方式)
[0026]1.自動(dòng)分析裝置
[0027]圖1是表示作為本發(fā)明的適用對(duì)象的自動(dòng)分析裝置的一例的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0028]自動(dòng)分析裝置100具備搬運(yùn)架101的架搬運(yùn)線117、設(shè)置反應(yīng)容器105的細(xì)菌培養(yǎng)盤
104、搬運(yùn)試樣分注尖端、反應(yīng)容器105的試樣分注尖端.反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106、保持試樣分注尖端、反應(yīng)容器105的試樣分注尖端.反應(yīng)容器保持部件107、攪拌反應(yīng)容器105內(nèi)的試樣的反應(yīng)容器攪拌機(jī)構(gòu)108、分注.排出試樣的試樣分注裝置103、設(shè)置了試劑容器118的試劑盤111、分注.排出試劑的試劑分注裝置114、在細(xì)菌培養(yǎng)盤104及檢測(cè)單元116間移載反應(yīng)容器105的反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)115、檢測(cè)反應(yīng)容器105內(nèi)的反應(yīng)液所含的特定的生物體成分或化學(xué)物質(zhì)等的檢測(cè)單元116、用于清洗試劑分注裝置114的分注噴嘴122的噴嘴清洗裝置119及控制各裝置的動(dòng)作的控制裝置120。
[0029]架搬運(yùn)線117將架101搬運(yùn)至該線上的利用試樣分注裝置103的試樣分注位置。在架101上架設(shè)多個(gè)保持試樣(試料)的試樣容器102。在本例中，示例了這樣對(duì)試樣進(jìn)行線搬運(yùn)的結(jié)構(gòu)，但也存在設(shè)置通過旋轉(zhuǎn)來搬運(yùn)試樣的盤狀的結(jié)構(gòu)。
[0030]細(xì)菌培養(yǎng)盤104能環(huán)狀地設(shè)置多個(gè)反應(yīng)容器105，利用未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能將任意的反應(yīng)容器105移動(dòng)至包括利用試樣分注裝置103的分注位置等的各預(yù)定位置。
[0031]試樣分注尖端.反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106能在XYZ三軸方向上移動(dòng)，在試樣分注尖端.反應(yīng)容器保持部件107、反應(yīng)容器攪拌機(jī)構(gòu)108及細(xì)菌培養(yǎng)盤104的各預(yù)定部位及試樣分注尖端.反應(yīng)容器廢棄孔109及試樣分注尖端安裝位置110之間搬運(yùn)試樣分注尖端.反應(yīng)容器。
[0032]試樣分注尖端.反應(yīng)容器保持部件107設(shè)置多個(gè)未使用的反應(yīng)容器105與試樣分注尖端。上述試樣分注尖端.反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106向試樣分注尖端.反應(yīng)容器保持部件107的上方移動(dòng)，下降后把持未使用的反應(yīng)容器105并上升，向細(xì)菌培養(yǎng)盤104的預(yù)定位置的上方移動(dòng)，下降后在細(xì)菌培養(yǎng)盤104上設(shè)置反應(yīng)容器105。另外，試樣分注尖端.反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106向試樣分注尖端.反應(yīng)容器保持部件107的上方移動(dòng)，下降后把持未使用的試樣分注尖端并上升，向試樣分注尖端安裝位置110的上方移動(dòng)，下降后在試樣分注尖端安裝位置110設(shè)置試樣分注尖端。
[0033]試樣分注裝置103是通過轉(zhuǎn)動(dòng)及上下動(dòng)作使分注噴嘴(未圖示)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，在試樣分注尖端安裝位置110的上方使分注噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)并下降，在分注噴嘴的前端壓入試樣分注尖端并安裝。安裝了試樣分注尖端的分注噴嘴向載置在架101的試樣容器102的上方移動(dòng)并下降，以預(yù)定量吸引試樣容器102所保持的試樣。吸引了試樣的分注噴嘴向細(xì)菌培養(yǎng)盤104的上方移動(dòng)并下降，向細(xì)菌培養(yǎng)盤104所保持的未使用的反應(yīng)容器105排出試樣。當(dāng)試樣排出結(jié)束時(shí)，分注噴嘴向試樣分注尖端.反應(yīng)容器廢棄孔109的上方移動(dòng)，將使用后的試樣分注尖端從試樣分注尖端.反應(yīng)容器廢棄孔109廢棄。
[0034]在試劑盤111上設(shè)置多個(gè)試劑容器118。在試劑盤111的上部設(shè)有試劑盤罩112(圖1是局部剖切左部分的圖)，試劑盤111的內(nèi)部被保持為預(yù)定溫度。在試劑盤罩112上，在細(xì)菌培養(yǎng)盤104側(cè)的部分設(shè)置開口部113。
[0035]試劑分注裝置114是使分注噴嘴122(參照?qǐng)D2)向水平一軸向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但在本實(shí)施方式中，為與試樣分注裝置103相同地通過旋轉(zhuǎn)及上下動(dòng)作使分注噴嘴122移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。該試劑分注裝置114使分注噴嘴122向試劑盤罩112的開口部113的上方旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并下降，將分注噴嘴122的前端插入預(yù)定的試劑容器118并吸引預(yù)定量的試劑。此時(shí)，在試劑盤111，使吸引至分注噴嘴122的試劑預(yù)先移動(dòng)至開口部113的下方位置。另外，試劑分注裝置114具備使用了靜電容量的液面?zhèn)鞲衅?21(參照?qǐng)D2)，在試劑吸引時(shí)，以相對(duì)于試劑的分注噴嘴122的浸漬部位最小限(例如試劑能夠以必要量吸引的浸漬量)的方式控制分注噴嘴122的下降量。試劑吸引后，分注噴嘴122上升，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至細(xì)菌培養(yǎng)盤104的預(yù)定位置的上方，并向反應(yīng)容器105排出試劑。之后，在轉(zhuǎn)移至下一次的試劑吸引工序前，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至清洗槽的上方，清洗分注噴嘴122。
[0036]排出了試樣與試劑的反應(yīng)容器105通過細(xì)菌培養(yǎng)盤104的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至預(yù)定位置，利用試樣分注尖端.反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106搬運(yùn)至反應(yīng)容器攪拌機(jī)構(gòu)108處。反應(yīng)容器攪拌機(jī)構(gòu)108通過對(duì)反應(yīng)容器105施加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，攪拌反應(yīng)容器105內(nèi)的試樣與試劑并混合。攪拌結(jié)束后的反應(yīng)容器105利用試樣分注尖端.反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106返回細(xì)菌培養(yǎng)盤104的預(yù)定位置。
[0037]反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)115能與試樣分注裝置103相同地旋轉(zhuǎn)與上下移動(dòng)，試樣與試劑的分注及攪拌結(jié)束且返回細(xì)菌培養(yǎng)盤104并移動(dòng)至經(jīng)過了預(yù)定的反應(yīng)時(shí)間的反應(yīng)容器105的上方并下降，把持反應(yīng)容器105并上升，利用旋轉(zhuǎn)移動(dòng)將反應(yīng)容器105搬運(yùn)至檢測(cè)單元116。另外，在本實(shí)施方式中，各設(shè)置兩個(gè)檢測(cè)單元116與反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)115，實(shí)現(xiàn)利用并列分析的分析處理效率的倍增。
[0038]利用控制裝置20執(zhí)行利用以上說明的各裝置的工序及以下說明的噴嘴清洗動(dòng)作。
[0039]2.試劑噴嘴清洗槽的結(jié)構(gòu)
[0040]圖2是示意地表示試劑分注裝置114及噴嘴清洗裝置119的圖。
[0041]試劑分注裝置114具備分注噴嘴(探針)122、移動(dòng)裝置123、分注注射器200及液面檢測(cè)器121。移動(dòng)裝置123具備一端與鉛垂的軸連結(jié)的臂，利用一驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)使臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使垂設(shè)于臂的另一端的分注噴嘴122繞軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且，利用其他驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)使臂上下動(dòng)作，從而使分注噴嘴122上下移動(dòng)。分注注射器200與分注噴嘴122連接，從將試劑吸入分注噴嘴122的分注噴嘴122排出試劑。向分注注射器200與連接該分注注射器200及分注噴嘴122的管道吸引預(yù)壓液。
[0042]液面檢測(cè)器121與分注噴嘴122連接，利用靜電容量并經(jīng)由分注噴嘴122檢測(cè)試劑或清洗液的存在，例如當(dāng)分注噴嘴122與試劑或清洗液接觸時(shí)，利用液面檢測(cè)器121檢測(cè)試劑或清洗液的存在。另外，未特別地說明，但試樣分