設有棱鏡裝置16和小反射鏡15;固定座4固定在光學平臺I上，用于架設被測左儀器；
[0024]安裝調整座7固定在光學平臺I上，且位于第二支撐座5和第五支撐座14之間的位置，其上設有用于調整被測右儀器位置的導軌8和絲杠9;安裝調整座7俯仰可調；
[0025]第一準直經(jīng)瑋儀3的光軸方向可調，或正對被測左儀器的中心棱鏡法線方向，或與第二準直經(jīng)瑋儀6的光軸對瞄；
[0026]第二準直經(jīng)瑋儀6的光軸方向可調，或正對被測左儀器側面基準棱鏡法線方向，或正對被測右儀器背部的檢測棱鏡法線方向，或第一準直經(jīng)瑋儀3的光軸對瞄；
[0027]第三準直經(jīng)瑋儀11的光軸正對被測右儀器側面反光鏡的法線方向；
[0028]第四準直經(jīng)瑋儀13的光軸正對在小反射鏡15的法線方向；
[0029]小反射鏡15安裝在棱鏡裝置16的側面，棱鏡裝置16的方位可調，通過調整棱鏡裝置16的方位角，得到由第四準直經(jīng)瑋儀13測得的棱鏡裝置16方位角讀數(shù)和被測右儀器內部自準直光管測得的失準角讀數(shù)。
[0030]—種光學瞄準用標定檢測方法，該方法用于獲得被測左儀器的標定儀器常數(shù)、被測右儀器的儀器常數(shù)，以及對右儀器內部傾斜儀、自準直光管的標定，它包括以下步驟:
[0031]a.通過對安裝在光學平臺I上的五個支撐座2、5、10、12、14的高度進行調整，使得四個準直經(jīng)瑋儀3、6、11、13的光軸中心分別與被測左儀器的中心棱鏡、被測左儀器的基準棱鏡、被測右儀器側面反射鏡、棱鏡裝置16的小反射鏡15的中心等高；
[0032]b.利用第一準直經(jīng)瑋儀3對所述被測左儀器內部的中心棱鏡進行準直測量，得到角度W，第二準直經(jīng)瑋儀6對所述被測左儀器側面的基準棱鏡進行準直測量得到角度α2;然后，使所述第一準直經(jīng)瑋儀3與所述第二準直經(jīng)瑋儀6進行對瞄，所述第一準直經(jīng)瑋儀3得到角度α3，所述第二準直經(jīng)瑋儀6得到角度α4，利用公即可得到所述被測左儀器基準棱鏡法線與中心棱鏡法線之間的夾角9:，從而完成對被測左儀器的標定儀器常數(shù)的檢測;c.被測右儀器的初始位置位于棱鏡裝置16與第二準直經(jīng)瑋儀6之間，調整所述第二準直經(jīng)瑋儀6的高度，使得其光軸中心與被測右儀器背部的檢測棱鏡中心等高，調整棱鏡裝置16的方位，使得被測右儀器內部自準直光管對所述棱鏡裝置16進行準直，并使失準角為零；同時，轉動所述第二準直經(jīng)瑋儀6，對準所述被測右儀器背部的檢測棱鏡進行準直測量，得到角度as;之后，通過轉動絲杠9將所述被測右儀器沿著導軌8平移，使其從棱鏡裝置16與第二準直經(jīng)瑋儀6之間移開，打通所述第二準直經(jīng)瑋儀6前方的光路，所述第二準直經(jīng)瑋儀6直接對棱鏡裝置16進行準直測量，得到角度α6;利用公式θ2 = α5-α6+180°，ΒΡ可得到所述被測右儀器檢測棱鏡與自準直光管光軸之間的夾角θ2，從而完成對被測右儀器的儀器常數(shù)的檢測；
[0033]d.重新將所述被測右儀器通過所述絲杠9和所述導軌8平移回初始位置，調整所述第三準直經(jīng)瑋儀11，使其對準所述被測右儀器側面的反光鏡，通過對安裝調整座7的調整，使所述被測右儀器內部傾斜儀在量程范圍內側向產(chǎn)生不同程度的傾斜，所述第三準直經(jīng)瑋儀11對不同傾斜下的所述被測右儀器側面反光鏡進行準直測量，同時記錄所述被測右儀器內部傾斜儀的讀數(shù);通過所述第三準直經(jīng)瑋儀11的傾角讀數(shù)與所述被測右儀器內部傾斜儀的讀數(shù)進行比較，得到所述被測右儀器內部傾斜儀的誤差，將該誤差最大值與被測右儀器內部傾斜儀的精度指標進行比較，判斷其精度是否超差，從而完成對右儀器內部傾斜儀的檢定；
[0034]e.使所述被測右儀器恢復水平狀態(tài)，使所述被測右儀器內部自準直光管準直所述棱鏡裝置16，所述第四準直經(jīng)瑋儀13對所述棱鏡裝置16側面的所述小反射鏡15進行準直；先調整所述棱鏡裝置16的方位角，使自準直光管的失準角為零，此時記下所述第四準直經(jīng)瑋儀13測得的所述棱鏡裝置16方位角讀數(shù)，作為初始讀數(shù);再調整所述棱鏡裝置16的方位角，在自準直光管的失準角測量范圍內以一定的失準角間隔值分別進行多次測量，從而得到一系列由所述第四準直經(jīng)瑋儀13測得的所述棱鏡裝置16方位角讀數(shù)和自準直光管測得的失準角讀數(shù)，將第四準直經(jīng)瑋儀13測得的所述棱鏡裝置16的每個方位角讀數(shù)減去所述初始讀數(shù)后，再與對應的自準直光管測得的失準角讀數(shù)求差，即可獲得右儀器自準直光管的失準角測量誤差;將該誤差最大值與被測右儀器自準直光管的精度指標進行比較，判斷其精度是否超差;從而完成自準直光管的標定檢定。
【主權項】
1.一種光學瞄準用標定檢測裝置，其特征是:它包括:光學平臺(I)，五個支撐座，四個準直經(jīng)瑋儀，棱鏡裝置(16)，小反射鏡(15)，固定座(4)以及安裝調整座(7); 所述五個支撐座固定在所述光學平臺(I)上且高度可調，其中，第一支撐座(2)上架設有第一準直經(jīng)瑋儀(3)，第二支撐座(5)上架設有第二準直經(jīng)瑋儀(6)，第三支撐座(10)上架設有第三準直經(jīng)瑋儀(11)，第四支撐座(12)上架設有第四準直經(jīng)瑋儀(13)，第五支撐座(14)上架設有所述棱鏡裝置(16)和所述小反射鏡(15);所述固定座(4)固定在所述光學平臺(I)上，用于架設被測左儀器； 所述安裝調整座(7)固定在所述光學平臺(I)上，且位于所述第二支撐座(5)和第五支撐座(14)之間的位置，其上設有用于調整被測右儀器位置的導軌(8)和絲杠(9);所述安裝調整座(7)俯仰可調； 所述第一準直經(jīng)瑋儀(3)的光軸方向可調，或正對所述被測左儀器的中心棱鏡法線方向，或與所述第二準直經(jīng)瑋儀(6)的光軸對瞄； 所述第二準直經(jīng)瑋儀(6)的光軸方向可調，或正對所述被測左儀器側面基準棱鏡法線方向，或正對被測右儀器背部的檢測棱鏡法線方向，或所述第一準直經(jīng)瑋儀(3)的光軸對目苗; 所述第三準直經(jīng)瑋儀(11)的光軸正對所述被測右儀器側面反光鏡的法線方向； 所述第四準直經(jīng)瑋儀(13)的光軸正對在所述小反射鏡(15)的法線方向； 所述小反射鏡(15)安裝在所述棱鏡裝置(16)的側面，所述棱鏡裝置(16)的方位可調，通過調整所述棱鏡裝置(16)的方位角，得到由所述第四準直經(jīng)瑋儀(13)測得的所述棱鏡裝置(16)方位角讀數(shù)和所述被測右儀器內部自準直光管測得的失準角讀數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于光學瞄準技術領域，特別涉及對光學瞄準系統(tǒng)的標定檢測。一種光學瞄準用標定檢測裝置，包括：光學平臺(1)，高度可調的五個支撐座(2、5、10、12、14)，四個準直經(jīng)緯儀(3、6、11、13)，棱鏡裝置(16)和小反射鏡(15)，用于架設被測左儀器的固定座(4)，設有導軌(8)和絲杠(9)用以承載被測右儀器的安裝調整座(7)；采用本發(fā)明可以實現(xiàn)對方位角測量傳遞裝置中的右儀器、左儀器內部的空間夾角進行快速標定檢測，并完成對右儀器的傾斜儀誤差、自準直光管誤差進行標定檢測?？梢燥@著縮短測量時間，降低測試人員的工作強度，提高工作效率，批量標定檢測情況下尤為顯著。
【IPC分類】G01C25/00
【公開號】CN105526950
【申請?zhí)枴緾N201610041640
【發(fā)明人】惠梅, 趙躍進, 劉明, 董立泉
【申請人】北京理工大學
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月21日