一種可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備及使用其的移動(dòng)終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空氣檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備及使用其的移動(dòng)終端。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來空氣污染問題日趨嚴(yán)重，尤其出現(xiàn)在部分城市的PM2.5已對(duì)人們的生活及健康帶來了極大的困擾，因此及時(shí)檢測(cè)出空氣質(zhì)量指數(shù)，對(duì)人們更好地了解周圍空氣污染程度并及時(shí)采取預(yù)防和治理措施具有重大意義。目前，一般在城市內(nèi)設(shè)立若干監(jiān)測(cè)點(diǎn)對(duì)空氣進(jìn)行定點(diǎn)監(jiān)測(cè)，但由于空氣中的污染物是緩慢擴(kuò)散的，所以這種定點(diǎn)監(jiān)測(cè)得出的數(shù)據(jù)不能全面合理地對(duì)空氣質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)。而動(dòng)用直升機(jī)搭載設(shè)備空氣檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，則需要耗費(fèi)較大的人力物力，增加監(jiān)測(cè)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種檢測(cè)范圍廣且靈活，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控的可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備及使用其的移動(dòng)終端。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備，包括飛行模塊，所述飛行模塊包括主機(jī)體和動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置和所述主機(jī)體連接;設(shè)有防撞保護(hù)裝置，所述防撞保護(hù)裝置的內(nèi)部為中空并且側(cè)壁設(shè)有若干鏤空，所述飛行模塊安裝于所述防撞保護(hù)裝置的內(nèi)部;所述主機(jī)體設(shè)置有主控模塊、檢測(cè)傳感器模塊、通訊模塊和電源模塊，所述檢測(cè)傳感器模塊、通訊模塊、電源模塊和所述主控模塊電連接，所述主控模塊包括GPS定位模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，所述動(dòng)力裝置和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電連接。
[0006]優(yōu)選地，設(shè)有若干個(gè)動(dòng)力裝置，每個(gè)所述動(dòng)力裝置包括飛行支架、飛行電機(jī)和飛行推進(jìn)器，所述飛行電機(jī)設(shè)置于所述飛行支架的一端，所述飛行推進(jìn)器和所述飛行電機(jī)連接，所述飛行支架的另一端和所述主機(jī)體的外殼的一側(cè)連接;所述防撞保護(hù)裝置還設(shè)有若干個(gè)安裝連接部，所述安裝連接部兩兩相對(duì)地設(shè)置于所述防撞保護(hù)裝置的內(nèi)側(cè)，所述飛行支架的一端固定于所述安裝連接部。
[0007]優(yōu)選地，所述檢測(cè)傳感器模塊包括甲醛傳感器、苯傳感器、溫濕度傳感器、氡氣傳感器、氨氣傳感器、TVOC傳感器和PM2.5傳感器中的一種或多種。
[0008]優(yōu)選地，所述電源模塊包括可充電電源、充電接口和電源開關(guān)，所述充電接口、電源開關(guān)和所述可充電電源電連接。
[0009]優(yōu)選地，使用所述可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備的移動(dòng)終端，包括中央控制模塊、顯示模塊、數(shù)據(jù)獲取模塊、行程記錄模塊和移動(dòng)通訊模塊;所述數(shù)據(jù)獲取模塊的輸出端連接所述中央控制模塊的輸入端，所述中央控制模塊的輸出端連接所述移動(dòng)通訊模塊的輸入端，所述顯示模塊的輸入端連接所述中央控制模塊的輸出端，所述行程記錄模塊的輸入與輸出端和所述中央控制模塊的輸入與輸出端連接。
[0010]優(yōu)選地，所述移動(dòng)終端還設(shè)有數(shù)據(jù)分析模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊的輸入端連接所述中央控制模塊的輸出端，所述數(shù)據(jù)分析模塊的輸出端連接所述顯示模塊的輸入端。
[0011]—種空氣質(zhì)量檢測(cè)方法，步驟A，移動(dòng)終端控制可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行巡回取樣監(jiān)測(cè)；
[0012]步驟B，在飛行過程中，檢測(cè)傳感器模塊根據(jù)飛行線路定點(diǎn)采集空氣溫濕度信息和各類有害物質(zhì)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)由GPS定位模塊定位取樣點(diǎn)的地理位置并收集為路徑數(shù)據(jù)；
[0013]步驟C，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊將所述檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述路徑數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至移動(dòng)終端；
[0014]步驟D，所述移動(dòng)終端對(duì)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述路徑數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、處理及分析。
[0015]優(yōu)選地，所述步驟A中，所述可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備的巡回方式為:在所述移動(dòng)終端中根據(jù)地圖設(shè)置巡回路徑，或者，所述可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備自定義生成巡回路徑并存儲(chǔ)在所述移動(dòng)終?而。
[0016]所述可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備利用無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行空氣質(zhì)量檢測(cè)。所述飛行模塊包括主機(jī)體和動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置為飛行執(zhí)行裝置，所述主機(jī)體為飛行控制裝置并搭載與空氣質(zhì)量檢測(cè)相關(guān)的各種模塊，使所述可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備避免地面各種障礙，可測(cè)量空中不同高度和位置的空氣質(zhì)量，使檢測(cè)更靈活全面。
[0017]使用所述可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備的移動(dòng)終端作為所述可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備的控制端和數(shù)據(jù)處理端，操作簡便，實(shí)現(xiàn)控制智能化和處理云端化。
[0018]所述空氣質(zhì)量檢測(cè)方法既可在戶外也可在室內(nèi)進(jìn)行，檢測(cè)路徑選取方式靈活，運(yùn)用遠(yuǎn)程操控，避免檢測(cè)人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域從而保證檢測(cè)人員的人身安全。
【附圖說明】
[0019]附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0020]圖1是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)傳感器模塊和電源模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖3是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的主機(jī)體中各模塊連接關(guān)系示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端中各模塊連接關(guān)系示意圖。
[0024]其中:飛行模塊1.主機(jī)體11；動(dòng)力裝置12;主控模塊3 ；檢測(cè)傳感器模塊4 ；通訊模塊5;電源模塊6;安裝連接部21 ;GPS定位模塊31;電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32;數(shù)據(jù)收發(fā)模塊33;飛行支架121;飛行電機(jī)122;飛行推進(jìn)器123;可充電電源61;充電接口62;電源開關(guān)63;中央控制模塊71;顯示模塊72;數(shù)據(jù)獲取模塊73;行程記錄模塊74;移動(dòng)通訊模塊75;數(shù)據(jù)分析模塊76。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0026]本實(shí)施例的可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備，如圖1所示，包括飛行模塊I，所述飛行模塊I包括主機(jī)體11和動(dòng)力裝置12，所述動(dòng)力裝置12和所述主機(jī)體11連接;設(shè)有防撞保護(hù)裝置2，所述防撞保護(hù)裝置2的內(nèi)部為中空并且側(cè)壁設(shè)有若干鏤空，所述飛行模塊I安裝于所述防撞保護(hù)裝置2的內(nèi)部；
[0027]如圖3所示，所述主機(jī)體11設(shè)置有主控模塊3、檢測(cè)傳感器模塊4、通訊模塊5和電源模塊6，所述檢測(cè)傳感器模塊4、通訊模塊5、電源模塊6和所述主控模塊3電連接，所述主控模塊3包括GPS定位模塊31、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32和數(shù)據(jù)收發(fā)模塊33，所述動(dòng)力裝置12和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32電連接。
[0028]所述可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備利用無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行空氣質(zhì)量檢測(cè)。所述飛行模塊I包括主機(jī)體11和動(dòng)力裝置12，所述動(dòng)力裝置12為飛行執(zhí)行裝置，所述主機(jī)體11為飛行控制裝置并搭載與空氣質(zhì)量檢測(cè)相關(guān)的各種模塊，使所述可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備避免地面各種障礙，可測(cè)量空中不同高度和位置的空氣質(zhì)量，使檢測(cè)更靈活全面;而且設(shè)置所述防撞保護(hù)裝置2，可防止所述可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備在飛行中遇到障礙而發(fā)生碰撞損壞，提高設(shè)備使用安全性。所述檢測(cè)傳感器模塊4用于檢測(cè)空氣中各類有害物質(zhì)的含量;所述GPS定位模塊31用于飛行巡航定位及取樣點(diǎn)定位;所述通訊模塊5可為藍(lán)牙或WIFI等，用于所述可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備和移動(dòng)終端建立連接，并由移動(dòng)終端控制其飛行路徑和取樣方式;所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊33用于接收移動(dòng)終端的控制命令和向移動(dòng)終端實(shí)時(shí)發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的路徑數(shù)據(jù)。
[0029]優(yōu)選地，設(shè)有若干個(gè)動(dòng)力裝置12，如圖1所示，每個(gè)所述動(dòng)力裝置12包括飛行支架121、飛行電機(jī)122和飛行推進(jìn)器123，所述飛行電機(jī)122設(shè)置于所述飛行支架121的一端，所述飛行推進(jìn)器123和所述飛行電機(jī)122連接，所述飛行支架121的另一端和所述主機(jī)體11的外殼的一側(cè)連接;所述防撞保護(hù)裝置2還設(shè)有若干個(gè)安裝連接部21，所述安裝連接部21兩兩相對(duì)地設(shè)置于所述防撞保護(hù)裝置2的內(nèi)側(cè)，所述飛行支架121的一端固定于所述安裝連接部21。所述飛行電機(jī)122為所述飛行推進(jìn)器123提供動(dòng)力，所述飛行推進(jìn)器123為螺旋槳或噴氣機(jī)等飛行推進(jìn)機(jī)構(gòu)，為飛行提供推進(jìn)力。所述飛行支架121起到支撐承接作用，所述飛行模塊I通過所述飛行支架121和所述防撞保護(hù)裝置2連接。
[0030]優(yōu)選地，如圖2所示，所述檢測(cè)傳感器模塊4包括甲醛傳感器、苯傳感器、溫濕度傳感器、氡氣傳感器、氨氣傳感器、TVOC傳感器和PM2.5傳感器中的一種或多種。所述的可飛行的空氣檢測(cè)設(shè)備具有甲醛、苯、溫濕度、氡氣、氨氣、TVOC和PM2.5中的一種或多種檢測(cè)指標(biāo)。其中，所述TVOC傳感器用于檢測(cè)空氣中的TVOC含量，TVOC即總揮發(fā)性有機(jī)化合物，可引起機(jī)體免疫水平失調(diào)，影響中樞神經(jīng)系統(tǒng)功能，世界衛(wèi)生組織、美國國家科學(xué)院/國家研究理事會(huì)(NAS/NRC)等機(jī)構(gòu)一直強(qiáng)調(diào)TVOC是一類重要的空氣污染物。所述氡氣傳感器用于檢測(cè)空氣中的氡氣含量，氡氣為主要致癌物質(zhì)之一，長期吸入可引發(fā)肺癌。所述氨氣傳感器用于檢測(cè)空氣中的氨氣含量，短期內(nèi)吸入大量氨氣后可引發(fā)肺水腫、成人呼吸窘迫綜合征。所述PM2.5傳感器用于檢測(cè)空氣中的PM2.5含量，PM2.5即空氣中細(xì)顆粒物含量，PM2.5粒徑小，面積大，活性強(qiáng)，易附帶有毒有害物質(zhì)，且在大氣中的停留時(shí)間長、輸送距離遠(yuǎn)，因而對(duì)人體健康和大氣環(huán)境質(zhì)量的影響大。
[0031 ] 優(yōu)選地，所述電源模塊6包括可充電電源61、充電接口 62和電源開關(guān)63，如圖2所示，所述充電接口 62、電源開關(guān)63和所述可充