行檢錯及矯正，并根據相應的脈沖來排列及編排數據.處理信號的第一個模塊式脈沖干擾過濾器。該模塊中，會對數據進行檢錯，移除由閃電或其他環(huán)境因素造成的大量脈沖尖峰.為了減少這種邊際效應，通過在相鄰區(qū)間中添加插值來替換大的尖峰。
[0020]下一步數據發(fā)送至多普勒處理模塊，并運用多普勒濾波器或傅里葉變換把數據從脈沖幅度域移至多普勒幅度域。接著利用移動目標指示濾波器移除雜波和其他不相干的信號。雜波抑制模塊通過使用雜波圖來有效地移除雜波，而該雜波圖的形成是由持續(xù)掃描的平均值所決定，會根據傳入的掃描數據進行更新，并被保存下來為從雜波中辨識真實目標時作為參考。數據被發(fā)送至恒虛警率模塊進行目標探測/恒虛警率模塊數據會被發(fā)送至恒虛警檢測模塊進行目標探測。在強雜波和干擾情況下會采用混合單元平均恒虛警檢測和有序統(tǒng)計恒虛警檢測的方式來增強對目標探測的能力。單元平均恒虛警檢測的方法通過使用單元平均技術來估測噪音級別，而有序統(tǒng)計恒虛警檢測的方法通過統(tǒng)計來估測噪音等級。而這個噪音等級是用來與目標物的信號作對比。被檢測過的目標信號會被發(fā)送至二元集成塊，并通過邏輯排除虛假目標的隨機行為。經過二元集成塊檢測過的目標信號會發(fā)至點跡提取模塊。點跡提取結果會發(fā)送至跟蹤器，軌跡會被確定。通過使用卡爾曼濾波法檢測軌跡，移除虛假跡象，來提供雷達的工作性能。跟蹤器產生的軌跡會以美國國家海洋電子協會制定標準格式(NMEA)存儲起來。這樣的話，任何商用支持美國國家海洋電子協會制定標準格式的顯示器和軟件都可以和其它信息如地圖等一起應用這些軌跡數據，也可以通過安全的網絡傳輸給特定的客戶。
[0021]本發(fā)明的實施例另外一個目的在于提供一種數據處理方法，主要包括以下步驟:
1)時間序列數據經過第一多路分配器分成對應的單獨波束的數據子集，數據攝取模塊對數據子集進行檢錯和矯正，并根據相應的脈沖來排列及編排數據并發(fā)送給脈沖干擾濾波單元；
2)脈沖干擾濾波單元對數據子集進行檢錯，移除由閃電或其他環(huán)境因素造成的大量脈沖尖峰；
3)運用多普勒濾波器或傅里葉變換把數據子集從脈沖幅度域移至多普勒幅度域；
4)移除雜波和其他不相干的信號并發(fā)送至恒虛警率模塊;移除雜波的具體過程為:通過使用雜波圖來有效地移除雜波，所述雜波圖的形成是由持續(xù)掃描的平均值所決定，會根據傳入的掃描數據進行更新，并被保存下來為從雜波中辨識真實目標時作為參考；
5)恒虛警率模塊進行目標探測;恒虛警率模塊在強雜波和干擾情況下會采用混合單元平均恒虛警檢測和有序統(tǒng)計恒虛警檢測的方式來增強對目標探測的能力；
6)被恒虛警率模塊檢測過的目標信號會被發(fā)送至二元集成塊，并通過邏輯排除虛假目標的隨機行為；
7)第二多路復用器先收集步驟6)中信號再分配給點跡攝取模塊；
8)點跡攝取模塊提取結果會發(fā)送至跟蹤器模塊，軌跡會被確定；點跡攝取模塊通過使用卡爾曼濾波法檢測軌跡，移除虛假跡象，來提供雷達的工作性能；
9)數據轉換模塊轉換數據格式、存儲并顯示。
[0022]以上是對發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，但發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種數據處理系統(tǒng)，其特征在于:包括第一多路分配器、第二多路復用器，所述第一多路分配器和第二多路復用器之間設置有若干數據處理器，第二多路復用器輸出端依次連接點跡攝取模塊、跟蹤器模塊、數據格式轉化模塊和顯示模塊。2.根據權利要求1所述的一種數據處理系統(tǒng)，其特征在于:所述數據處理器包括依次連接的數據攝取器單元、脈沖干擾濾波單元、多普勒處理單元、雜波抑制單元、恒虛警率單元和二進制積分單元。3.據權利要求1所述的一種數據處理系統(tǒng)，其特征在于:所述數據格式轉化模塊將數據以NMEA格式存儲。4.基于權利要求1-3任一所述的一種數據處理方法，其特征在于具體包括如下步驟: 1)時間序列數據經過第一多路分配器分成對應的單獨波束的數據子集，數據攝取模塊對數據子集進行檢錯和矯正，并根據相應的脈沖來排列及編排數據并發(fā)送給脈沖干擾濾波單元； 2)脈沖干擾濾波單元對數據子集進行檢錯，移除由閃電或其他環(huán)境因素造成的大量脈沖尖峰； 3)運用多普勒濾波器或傅里葉變換把數據子集從脈沖幅度域移至多普勒幅度域； 4)移除雜波和其他不相干的信號并發(fā)送至恒虛警率模塊； 5)恒虛警率模塊進行目標探測； 6)被恒虛警率模塊檢測過的目標信號會被發(fā)送至二進制積分單元，并通過邏輯排除虛假目標的隨機行為； 7)第二多路復用器先收集步驟6)中信號再分配給點跡攝取模塊； 8)點跡攝取模塊提取結果會發(fā)送至跟蹤器模塊，軌跡被確定； 9)數據轉換模塊轉換數據格式、存儲并顯示。5.據權利要求4所述的一種數據處理方法，其特征在于，所述步驟4)中移除雜波的具體過程為:通過使用雜波圖來有效地移除雜波，所述雜波圖的形成是由持續(xù)掃描的平均值所決定，會根據傳入的掃描數據進行更新，并被保存下來為從雜波中辨識真實目標時作為參考。6.據權利要求4所述的一種數據處理方法，其特征在于，所述步驟5)中恒虛警率模塊在強雜波和干擾情況下會采用混合單元平均恒虛警檢測和有序統(tǒng)計恒虛警檢測的方式。7.據權利要求4所述的一種數據處理方法，其特征在于，混合單元平均恒虛警檢測的方法通過使用單元平均算法來估測噪音級別，有序統(tǒng)計恒虛警檢測的方法通過統(tǒng)計來估測噪音等級;所述噪音等級是用于與目標物的信號作對比。8.據權利要求4所述的一種數據處理方法，其特征在于，所述步驟8)中點跡提取模塊通過使用卡爾曼濾波法檢測軌跡，移除虛假跡象。9.據權利要求4所述的一種數據處理方法，其特征在于，所述步驟9)中數據格式轉化模塊將數據以NMEA格式存儲。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種數據處理系統(tǒng)和方法，通過經過第一多路分配器分成對應的單獨波束的數據子集，每個數據處理器對對應的單獨波束的數據子集進行處理，所述第二多路復用器先將數據處理器處理的數據收集再分配給點跡攝取模塊、跟蹤器模塊、數據格式轉化模塊和顯示模塊依次處理，此系統(tǒng)為海洋雷達執(zhí)行先進信號處理技術提供一個低成本解決方案；其對于以實現其目標需要的處理能力的量是靈活的，若需要更多處理能力則易于增加更多的SDP；可以實時承載適合小目標檢測和有效雜波抑制的先進信號處理。
【IPC分類】G01S7/285
【公開號】CN105527613
【申請?zhí)枴緾N201510996461
【發(fā)明人】劉遠曦, 包曉軍, 李琳, 劉宏宗, 凌小峰
【申請人】珠海納睿達科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月24日