一種具有激光測(cè)距儀接收機(jī)的測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)繪領(lǐng)域，具體涉及到一種具有激光測(cè)距儀接收機(jī)的測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)的大部分接收機(jī)并沒(méi)有安裝激光測(cè)距儀，哪怕少部分安裝光測(cè)距儀也存在實(shí)際測(cè)距操作要求高，精度差，導(dǎo)致工作人員使用不便，在一些復(fù)雜地形測(cè)量困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]本發(fā)明提供了一種具有激光測(cè)距儀接收機(jī)的測(cè)量方法，包括如下步驟:
[0004]在一臺(tái)激光測(cè)距接收機(jī)里安裝電子羅盤、角度傳感器以及兩個(gè)激光測(cè)距儀，并在激光測(cè)距接收機(jī)前方選取一被測(cè)量物體，該激光測(cè)距接收機(jī)與地面之間的虛擬高度為H2;
[0005]通過(guò)電子羅盤得到需要被測(cè)量物體位于接收機(jī)的東南西北角度；
[0006]通過(guò)角度傳感器得到第一接收機(jī)和第二接收機(jī)與地面當(dāng)前角度；
[0007]在被測(cè)量物體上選取第一測(cè)量點(diǎn)A，通過(guò)第一激光測(cè)距儀測(cè)量得到一個(gè)測(cè)量距離L1，設(shè)第一測(cè)量點(diǎn)A與激光測(cè)距接收機(jī)在豎直方向上的高度差為虛擬高度H1，設(shè)第一測(cè)量點(diǎn)A與激光測(cè)距接收機(jī)在水平方向上的虛擬距離為D1;
[0008]在被測(cè)量物體上選取高度低于第一測(cè)量點(diǎn)A的第二測(cè)量點(diǎn)B，通過(guò)第二激光測(cè)距儀測(cè)量得到一個(gè)測(cè)量距離L2,設(shè)第二測(cè)量點(diǎn)B與激光測(cè)距接收機(jī)在水平方向上的虛擬距離為D2 ；
[0009]計(jì)算出測(cè)量距離1^與激光測(cè)距接收機(jī)之間的銳角角度Φ:
[0010]Φ =180° -α-β；
[0011]其中，α為測(cè)量距離L1與測(cè)量距離L2之間的角度，β為測(cè)量距離L2與激光測(cè)距接收機(jī)之間的銳角角度；
[0012]計(jì)算出虛擬高度扭和虛擬距離D1:
[0013]Hi = Li^cos Φ ,
[0014]Di = Li^sin Φ ；
[0015]計(jì)算出虛擬高度出和虛擬距離D2:
[0016]H2 = L2*cosP，
[0017]D2 = L2*sinP;
[0018]計(jì)算出激光測(cè)距接收機(jī)與被測(cè)量物體之間的被測(cè)量距離L3以及第一測(cè)量點(diǎn)A和第二測(cè)量點(diǎn)B之間的被測(cè)量長(zhǎng)度L4:
[0019]L3=(Di+D2)/2；
[0020]L42= (Hi+H2)2+(Di_D2)2 ;
[0021]計(jì)算出被測(cè)量物體與地面的斜率θ:
[0022]Hi+H2 = L4*cos0 ；
[0023]在上述的方法中，還包括:
[0024]根據(jù)被測(cè)量距離L3，已及接收機(jī)自身定位的方位Y1，以及電子羅盤反饋的被測(cè)量物體位于接收機(jī)的東南西北其中一方向上的銳角角度δ，可以計(jì)算出被測(cè)量物體的方位Χ2、Υ2:
[0025]X2 = Xi+L3*cos5 ；
[0026]Y2 = YdL^sinS0
[0027]由于本發(fā)明采用了上述的技術(shù)方案，通過(guò)在在一個(gè)接收機(jī)上安裝兩個(gè)兩個(gè)激光測(cè)距儀，通過(guò)這兩個(gè)激光測(cè)距儀來(lái)分別對(duì)被測(cè)量物體上的兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)測(cè)量得到的相應(yīng)結(jié)果可方便準(zhǔn)備的計(jì)算出被測(cè)量物體的方位，采用本發(fā)明提供的測(cè)量方法，能夠大大提高的復(fù)雜地形的測(cè)量效果，提高了測(cè)量精度。
【附圖說(shuō)明】
[0028]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、夕卜形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。
[0029]圖1為本發(fā)明進(jìn)行測(cè)量時(shí)接收機(jī)與被測(cè)量物體的方位圖；
[0030]圖2為本發(fā)明獲取被測(cè)量物體與地面斜率、長(zhǎng)度的示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明在測(cè)量時(shí)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)的是，本發(fā)明可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0033]為了徹底理解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。
[0034]本發(fā)明根據(jù)當(dāng)前測(cè)量技術(shù)在復(fù)雜地形測(cè)量困難的問(wèn)題，提供了一種具有激光測(cè)距儀接收機(jī)的測(cè)量方法，參照?qǐng)D1至圖3所示，包括如下步驟:
[0035]首先在一臺(tái)激光測(cè)距接收機(jī)里安裝電子羅盤、角度傳感器以及兩個(gè)激光測(cè)距儀，并在激光測(cè)距接收機(jī)前方選取一被測(cè)量物體，該激光測(cè)距接收機(jī)與地面之間的虛擬高度為
H2o
[0036]通過(guò)電子羅盤得到需要被測(cè)量物體位于接收機(jī)的東南西北角度。
[0037]通過(guò)角度傳感器得到第一接收機(jī)和第二接收機(jī)與地面當(dāng)前角度。
[0038]在被測(cè)量物體上選取第一測(cè)量點(diǎn)A，通過(guò)第一激光測(cè)距儀測(cè)量得到一個(gè)測(cè)量距離U，設(shè)第一測(cè)量點(diǎn)A與激光測(cè)距接收機(jī)在豎直方向上的高度差為虛擬高度H1，設(shè)第一測(cè)量點(diǎn)A與激光測(cè)距接收機(jī)在水平方向上的虛擬距離為Du
[0039]在被測(cè)量物體上選取高度低于第一測(cè)量點(diǎn)A的第二測(cè)量點(diǎn)B，通過(guò)第二激光測(cè)距儀測(cè)量得到一個(gè)測(cè)量距離L2,設(shè)第二測(cè)量點(diǎn)B與激光測(cè)距接收機(jī)在水平方向上的虛擬距離為
D2o
[0040]計(jì)算出測(cè)量距離1^與激光測(cè)距接收機(jī)之間的銳角角度Φ:
[0041]φ= 180°-α-β;
[0042]其中，α為測(cè)量距離L1與測(cè)量距離L2之間的角度，β為測(cè)量距離L2與激光測(cè)距接收機(jī)之間的銳角角度。
[0043]將虛擬高度H1、虛擬距離D1、測(cè)量距離1^組成直角三角形，根據(jù)三角形定理，可以計(jì)算出虛擬高度Hi和虛擬距離Di:
[0044]Hi = Li^cos Φ ,
[0045]Di = Li*sin<})。
[0046]將虛擬高度H2、虛擬距離出、測(cè)量距離1^組成直角三角形，根據(jù)三角形定理，可以計(jì)算出虛擬高度H2和虛擬距離D2:
[0047]H2 = L2*cosP，
[0048]D2 = L2*sinP；
[0049]由于虛擬高度Hi，虛擬高度H2、虛擬距離D1、虛擬距離D2、被測(cè)量長(zhǎng)度L4組成了上下為直角的矩形，根據(jù)特殊矩形規(guī)則，可以計(jì)算出激光測(cè)距接收機(jī)與被測(cè)量物體之間的被測(cè)量距尚L3以及第一測(cè)量點(diǎn)A和第二測(cè)量點(diǎn)B之間的被測(cè)量長(zhǎng)度L4:
[0050]L3=(Di+D2)/2；
[0051]L42=(Hi+H2)2+(D1-D2)2o
[0052]根據(jù)被測(cè)量長(zhǎng)度，虛擬高度H1和虛擬高度出可以計(jì)算出被測(cè)量物體與地面的斜率Θ:
[0053]Hi+H2 = L4*cos9。
[0054]在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，根據(jù)最后計(jì)算得到的被測(cè)量距離L3,已及接收機(jī)自身定位的方位XhY1，以及電子羅盤反饋的被測(cè)量物體位于接收機(jī)的東南西北其中一方向上的銳角角度S，可以計(jì)算出被測(cè)量物體的方位Χ2、Υ2:
[0055]X2 = Xi+L3*cos5 ；
[0056]Y2 = YdL^sinS0
[0057]在圖3中，由于被測(cè)量物體，位于接收機(jī)的東部方位，因此選取角度δ來(lái)進(jìn)行計(jì)算，這對(duì)本發(fā)明并不會(huì)造成任何實(shí)質(zhì)性的影響，在其他一些的實(shí)施例中，可根據(jù)具體方位來(lái)選擇具體的角度進(jìn)行測(cè)算，在此不予贅述。
[0058]綜上所述，由于本發(fā)明采用了上述的技術(shù)方案，通過(guò)在在一個(gè)接收機(jī)上安裝兩個(gè)激光測(cè)距儀，通過(guò)這兩個(gè)激光測(cè)距儀來(lái)分別對(duì)被測(cè)量物體上的兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)測(cè)量得到的相應(yīng)結(jié)果可方便準(zhǔn)備的計(jì)算出被測(cè)量物體的方位，采用本發(fā)明提供的測(cè)量方法，能夠大大提高的復(fù)雜地形的測(cè)量效果，提高了測(cè)量精度。
[0059]以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施;任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有激光測(cè)距儀接收機(jī)的測(cè)量方法，其特征在于，包括如下步驟: 在一臺(tái)激光測(cè)距接收機(jī)里安裝電子羅盤、角度傳感器以及兩個(gè)激光測(cè)距儀，并在激光測(cè)距接收機(jī)前方選取一被測(cè)量物體，該激光測(cè)距接收機(jī)與地面之間的虛擬高度為H2; 通過(guò)電子羅盤得到需要被測(cè)量物體位于接收機(jī)的東南西北角度； 通過(guò)角度傳感器得到第一接收機(jī)和第二接收機(jī)與地面當(dāng)前角度； 在被測(cè)量物體上選取第一測(cè)量點(diǎn)A，通過(guò)第一激光測(cè)距儀測(cè)量得到一個(gè)測(cè)量距離1^，設(shè)第一測(cè)量點(diǎn)A與激光測(cè)距接收機(jī)在豎直方向上的高度差為虛擬高度H1，設(shè)第一測(cè)量點(diǎn)A與激光測(cè)距接收機(jī)在水平方向上的虛擬距離為D1; 在被測(cè)量物體上選取高度低于第一測(cè)量點(diǎn)A的第二測(cè)量點(diǎn)B，通過(guò)第二激光測(cè)距儀測(cè)量得到一個(gè)測(cè)量距離L2，設(shè)第二測(cè)量點(diǎn)B與激光測(cè)距接收機(jī)在水平方向上的虛擬距離為D2; 計(jì)算出測(cè)量距離L1與激光測(cè)距接收機(jī)之間的銳角角度Φ: Φ =180°-α-β； 其中，α為測(cè)量距離L1與測(cè)量距離L2之間的角度，β為測(cè)量距離1^與激光測(cè)距接收機(jī)之間的銳角角度； 計(jì)算出虛擬高度Hi和虛擬距離D1:Hi = Li*cos Φ，Di = Li*sinΦ ; 計(jì)算出虛擬高度H2和虛擬距離D2:H2 = L2*COS0，D2 = L2 氺 sinP; 計(jì)算出激光測(cè)距接收機(jī)與被測(cè)量物體之間的被測(cè)量距離L3以及第一測(cè)量點(diǎn)A和第二測(cè)量點(diǎn)B之間的被測(cè)量長(zhǎng)度L4: L3=(Di+D2)/2；L42= (H1+H2)2+(D1-D2)2; 計(jì)算出被測(cè)量物體與地面的斜率Θ:Hl+H2 = L4*COsQ02.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)被測(cè)量距離L3,已及接收機(jī)自身定位的方位XhY1，以及電子羅盤反饋的被測(cè)量物體位于接收機(jī)的東南西北其中一方向上的銳角角度δ，可以計(jì)算出被測(cè)量物體的方位χ2、γ2:X2 = Xl+L3 氺 cos5;Y2 = Yi+L3*sin5。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種具有激光測(cè)距儀接收機(jī)的測(cè)量方法，通過(guò)在一臺(tái)激光測(cè)距接收機(jī)里安裝電子羅盤、角度傳感器以及兩個(gè)激光測(cè)距儀，在激光測(cè)距接收機(jī)前方選取一被測(cè)量物體，在被測(cè)量物體上選取兩個(gè)高度不同的測(cè)量點(diǎn)分別用兩個(gè)激光測(cè)距儀進(jìn)行測(cè)量，并進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算后得到被測(cè)量物體的方位。采用本發(fā)明提供的測(cè)量方法，能夠大大提高的復(fù)雜地形的測(cè)量效果，提高了測(cè)量精度。
【IPC分類】G01C3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105547241
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510963575
【發(fā)明人】劉建俊, 何曉麗, 秦平, 譚羽安, 陳娟
【申請(qǐng)人】上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月20日