一種實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的工程測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及工程測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的工程測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前的工程測(cè)量行業(yè)中，普遍采用全站儀+編程計(jì)算器進(jìn)行測(cè)量放線工作，即先利用全站儀對(duì)目標(biāo)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)角和測(cè)距，然后再通過(guò)編程計(jì)算器對(duì)原始測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，獲取針對(duì)該目標(biāo)測(cè)點(diǎn)的測(cè)量結(jié)果。這種測(cè)量方法在實(shí)際測(cè)量工作中存在很大的局限性，主要表現(xiàn)在以下幾方面:(I)只能進(jìn)行簡(jiǎn)單測(cè)量放線工作，對(duì)于復(fù)雜的工程將會(huì)因計(jì)算復(fù)雜而不易操作；(2)原始測(cè)量數(shù)據(jù)只能采用手工錄入方法進(jìn)行輸入，數(shù)據(jù)錄入極慢，嚴(yán)重影響測(cè)量放樣效率；(3)測(cè)量成果只能通過(guò)數(shù)據(jù)形式進(jìn)行展現(xiàn)，需要測(cè)量人員具備較強(qiáng)的空間想象能力，通過(guò)人為判斷測(cè)量成果的準(zhǔn)確性，極易因人為判斷失誤造成測(cè)量成果錯(cuò)誤；(4)無(wú)法自動(dòng)記錄測(cè)量數(shù)據(jù)和計(jì)算成果，需測(cè)量人員現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行手工書(shū)面記錄，易造成記錄錯(cuò)誤，對(duì)后期資料和成果編寫(xiě)難度較大；(5)要求測(cè)量人員必須具備較高的測(cè)量水平和編程能力，不利于測(cè)量事業(yè)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)前述目前工程測(cè)量方法的局限性，本發(fā)明提供了一種可實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的工程測(cè)量方法，通過(guò)結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)和工程自動(dòng)測(cè)量技術(shù)，在工程測(cè)量過(guò)程中能夠自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析和成圖記錄等行為，從而可實(shí)現(xiàn)集快速測(cè)量、無(wú)錯(cuò)誤測(cè)量、無(wú)門(mén)檻測(cè)量、直觀測(cè)量和無(wú)紙化測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)于一體的高度自動(dòng)化測(cè)量，讓測(cè)量工作變得輕松簡(jiǎn)單而又高效準(zhǔn)確，便于推廣和應(yīng)用。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案，提供了一種實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的工程測(cè)量方法，包括如下步驟:SlOl.處理終端向測(cè)量?jī)x發(fā)送測(cè)量指令;S102.測(cè)量?jī)x接收所述測(cè)量指令，并根據(jù)所述測(cè)量指令對(duì)目標(biāo)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，獲取并向處理終端發(fā)送原始測(cè)量數(shù)據(jù);S103.處理終端接收所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)，并通過(guò)三維坐標(biāo)計(jì)算，獲取目標(biāo)測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo);S104.處理終端對(duì)所述三維坐標(biāo)進(jìn)行法線方位角比較法分析，確定目標(biāo)測(cè)點(diǎn)在目標(biāo)工程中的實(shí)測(cè)位置，并根據(jù)所述實(shí)測(cè)位置及工程設(shè)計(jì)要素計(jì)算獲取目標(biāo)測(cè)點(diǎn)在目標(biāo)工程中的設(shè)計(jì)位置;S105.處理終端根據(jù)所述實(shí)測(cè)位置和所述設(shè)計(jì)位置判斷所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)是否合格，若判定所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)合格，則根據(jù)所述實(shí)測(cè)位置生成工程圖形文件和測(cè)量記錄文本文件;S106.處理終端顯示所述工程圖形文件，并保存所述工程圖形文件和所述測(cè)量記錄文本文件。所述步驟SlOl至S106提供了一種結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)和工程自動(dòng)測(cè)量技術(shù)的工程測(cè)量方法，在工程測(cè)量過(guò)程中能夠自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析和成圖記錄等行為，從而可實(shí)現(xiàn)集快速測(cè)量、無(wú)錯(cuò)誤測(cè)量、無(wú)門(mén)檻測(cè)量、直觀測(cè)量和無(wú)紙化測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)于一體的高度自動(dòng)化測(cè)量，讓測(cè)量工作變得輕松簡(jiǎn)單而又高效準(zhǔn)確，便于推廣和應(yīng)用。
[0005]具體的，在所述步驟S105中還包括如下步驟:S201.若判定所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)不合格，則根據(jù)所述實(shí)測(cè)位置和所述設(shè)計(jì)位置計(jì)算用于調(diào)整所述測(cè)量?jī)x的調(diào)整值，然后返回執(zhí)行步驟SlOl。
[0006]具體的，所述處理終端與所述測(cè)量?jī)x通過(guò)無(wú)線通訊方式進(jìn)行通信。進(jìn)一步具體的，所述無(wú)線通訊方式為藍(lán)牙無(wú)線通訊方式、WiFi無(wú)線通訊方式和ZigBee無(wú)線通訊方式中的任意一種。
[0007]具體的，所述工程設(shè)計(jì)要素包含平曲線、豎曲線、超高加寬和拱曲線中的任意一種或它們的任意組合。
[0008]具體的，所述工程圖像文件為包含橫斷面圖、立面圖和平面位置圖中任意一種或它們的任意組合的JPG文件或CAD文件。
[0009]具體的，所述測(cè)量記錄文本文件為包含測(cè)量時(shí)間、所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)、所述實(shí)測(cè)位置和所述設(shè)計(jì)位置的TXT文件或Excel文件。
[0010]具體的，所述實(shí)測(cè)位置或所述設(shè)計(jì)位置包含粧號(hào)、方向、寬度、橫向坐標(biāo)和豎向坐標(biāo)。
[0011]綜上，采用本發(fā)明所提供的實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的工程測(cè)量方法，具有如下有益效果:
(I)通過(guò)結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)和工程自動(dòng)測(cè)量技術(shù)，在工程測(cè)量過(guò)程中能夠自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析和成圖記錄等行為，從而可實(shí)現(xiàn)集快速測(cè)量、無(wú)錯(cuò)誤測(cè)量、無(wú)門(mén)檻測(cè)量、直觀測(cè)量和無(wú)紙化測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)于一體的高度自動(dòng)化測(cè)量，讓測(cè)量工作變得輕松簡(jiǎn)單而又高效準(zhǔn)確，便于推廣和應(yīng)用；(2)可大幅度減少工程測(cè)量的工作量，縮短測(cè)量時(shí)間，進(jìn)而節(jié)約工程工期；(3)可有效降低人力需求，達(dá)到節(jié)約勞動(dòng)力的目的；(4)可實(shí)現(xiàn)高精度的工程測(cè)量，有效避免工程返工的問(wèn)題；(5)通過(guò)無(wú)線通信可方便處理終端與底端測(cè)量?jī)x的搭配使用，并使其具有高端測(cè)量?jī)x的功效，從而可大大節(jié)約設(shè)備的采購(gòu)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的工程測(cè)量方法流程圖。
[0014]圖2是本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的工程測(cè)量系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將參照附圖，通過(guò)實(shí)施例方式詳細(xì)地描述本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的工程測(cè)量方法。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施例方式的說(shuō)明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。
[0016]本文中描述的各種技術(shù)可以用于但不限于工程測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，還可以用于其它類(lèi)似領(lǐng)域。
[0017]本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/SB，可以表示:單獨(dú)存在A，單獨(dú)存在B，同時(shí)存在A和B三種情況，本文中術(shù)語(yǔ)“/和”是描述另一種關(guān)聯(lián)對(duì)象關(guān)系，表示可以存在兩種關(guān)系，例如，A/和B，可以表示:單獨(dú)存在A，單獨(dú)存在A和B兩種情況，另外，本文中字符，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”關(guān)系O
實(shí)施例一
[0018]圖1示出了本發(fā)明提供的第一種實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的工程測(cè)量方法流程圖，圖2示出了本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的工程測(cè)量系統(tǒng)。所述實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的工程測(cè)量方法，包括如下步驟。
[0019]S101.處理終端向測(cè)量?jī)x發(fā)送測(cè)量指令。
[0020]在步驟SlOl中，所述處理終端為執(zhí)行應(yīng)用處理程序、并提供人機(jī)交互界面的電子設(shè)備，同時(shí)其還可以與所述測(cè)量?jī)x建立通信連接，具體的，所述處理終端可以但不限于為筆記本電腦、平板電腦和智能手機(jī)等電子設(shè)備。所述測(cè)量?jī)x為根據(jù)所述測(cè)量指令對(duì)目標(biāo)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)采集的測(cè)量設(shè)備，同時(shí)還可以與所述處理終端建立通信連接，具體的，所述測(cè)量?jī)x可以但不限于為全站儀等測(cè)量設(shè)備。所述測(cè)量指令由所述處理終端自動(dòng)生成或者在操作員的手動(dòng)控制下生成，用于指導(dǎo)所述測(cè)量?jī)x進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量。此外，所述測(cè)量指令還可以包含指導(dǎo)所述測(cè)量?jī)x自動(dòng)調(diào)整對(duì)準(zhǔn)方位的調(diào)整值。
[0021 ] 具體的，所述處理終端與所述測(cè)量?jī)x通過(guò)無(wú)線通訊方式進(jìn)行通信。由此所述處理終端可以無(wú)線發(fā)送所述測(cè)量指令或者無(wú)線接收所述測(cè)量?jī)x反饋的原始測(cè)量數(shù)據(jù)，從而方便實(shí)現(xiàn)搭建無(wú)繩化的測(cè)量系統(tǒng)。如圖2所示，進(jìn)一步具體的，所述無(wú)線通訊方式可以但不限于為藍(lán)牙無(wú)線通訊方式、WiFi無(wú)線通訊方式和ZigBee無(wú)線通訊方式中的任意一種。作為優(yōu)化的，本實(shí)施例中采用藍(lán)牙無(wú)線通信方式，其傳輸具有功耗小、穩(wěn)定高的優(yōu)點(diǎn)，并且對(duì)其它信道的干擾也小。
[0022]S102.測(cè)量?jī)x接收所述測(cè)量指令，并根據(jù)所述測(cè)量指令對(duì)目標(biāo)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，獲取并向處理終端發(fā)送原始測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0023]在步驟S102中，所述目標(biāo)測(cè)點(diǎn)可以當(dāng)不限于為布置在目標(biāo)工程(例如道路工程、水渠工程和橋梁工程等)中設(shè)計(jì)位置的棱鏡架。所述測(cè)量?jī)x在對(duì)準(zhǔn)棱鏡架上的棱鏡后，即可根據(jù)所述測(cè)量指令對(duì)目標(biāo)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，例如測(cè)量所述測(cè)量?jī)x與棱鏡之間的距離(此時(shí)得到測(cè)距數(shù)據(jù))和/或測(cè)量所述測(cè)量?jī)x與棱鏡的參照角度(此時(shí)得到測(cè)角數(shù)據(jù))，獲取針對(duì)目標(biāo)測(cè)點(diǎn)的原始測(cè)量數(shù)據(jù)，例如測(cè)距數(shù)據(jù)和測(cè)角數(shù)據(jù)。最后，所述測(cè)量?jī)x通過(guò)有線或無(wú)線通訊方式向所述處理終端反饋所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)，以便所述測(cè)量終端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。所述測(cè)