一種半實物仿真測試轉臺及其聯(lián)軸結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械技術領域，涉及一種半實物仿真測試轉臺及其聯(lián)軸結構。
【背景技術】
[0002]目前，隨著仿真技術發(fā)展，要求轉臺性能好、加速度大、頻響高、精度高，因此設備的結構起著決定的因素。通常立式結構的三軸轉臺(結構見說明書附圖2)，方位軸由于結構限制只能單電機驅動，造成了方位軸加速度、頻響指標的限制，當負載質量、轉動慣量偏大時，立式結構無法滿足高動態(tài)指標要求。而臥式結構的三軸轉臺(結構見說明書附圖3)，雖然方位軸可以做到雙電機驅動，但由于結構限制，當方位軸轉動時，負載視場角通常只能到±60°，無法滿足負載視場角大的需求。
【發(fā)明內容】
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[0003]本發(fā)明的目的是提供一種適用于高動態(tài)性能、寬視場角范圍和高精度的半實物仿真測試轉臺及其聯(lián)軸結構。
[0004]本發(fā)明的技術解決方案是，測試轉臺包括方位下軸系基座、三個轉動框:方位框、俯仰框、滾動框、三個回轉軸系:方位軸系、俯仰軸系和滾動軸系，測試轉臺臺體結構為臥式立放結構，方位框為矩形結構，方位框由兩個性能一致的交流無刷力矩電機并聯(lián)驅動，方位上軸系基座位于方位框的上部，通過方位上軸連接，方位上軸由一對角接觸球軸承支撐，安裝在方位上軸系基座內，方位上軸與方位框由漲緊套連接，方位框的下部為方位下軸系基座，通過方位下軸連接，方位下軸由一對角接觸球軸承支撐，安裝在方位下軸系基座內，方位下軸與方位框之間通過漲緊套與法蘭連接，同時，方位上軸系基座與方位下軸系基座之間通過連接座固連，并且方位上軸與方位下軸同軸，組成方位軸系。
[0005]所述的方位下軸系中的方位下軸通過轉接法蘭與方位框法蘭連接;方位框上安裝有漲緊套鋼套，第一漲緊套安裝在漲緊套鋼套內，與方位下軸的軸端漲緊。
[0006]本發(fā)明具有的優(yōu)點和效益效果，本發(fā)明采用的臺體結構為臥式立放結構。轉臺方位部件框架為矩形結構，方位框由兩個性能一致的交流無刷力矩電機并聯(lián)驅動，方位軸系采用角接觸球軸承作為主支撐，方位軸系分為方位上軸系與方位下軸系，兩軸系各安裝一個電機，與方位框呈垂直方向布置，方位下軸系與方位框法蘭連接，上下兩軸系與方位框由脹緊套傳扭;俯仰部件框架為U形結構，俯仰框由兩個性能一致的交流無刷力矩電機串聯(lián)驅動，兩對角接觸軸承作為俯仰軸系的支撐部件，俯仰軸系與俯仰框法蘭連接銷釘定位;滾動部件框架為筒形結構，一對大口徑的角接觸球軸承支撐滾動框，電機轉子與滾動筒法蘭直聯(lián)固定，直接驅動滾動筒。本發(fā)明在轉臺結構上，實現(xiàn)了立式轉臺方位軸的雙電機驅動，大大提高了方位軸的驅動能力，尤其針對重量大、體積大、慣量大的負載，在滾動軸與俯仰軸加速度、頻響指標要求已經很高的前提下，最外一級軸系即方位軸的加速度與頻響指標可比常規(guī)的立式轉臺提高一倍，而同時，又克服了臥式轉臺方位軸視場角窄的缺點，在方位軸轉動時，左右兩側均無臺體框架的遮擋。同時，本發(fā)明的連軸結構均采用漲緊套傳扭、法蘭連接的方式，提高了軸系與框架之間的連接精度與強度，使大型轉臺的結構精度能達到小型精密轉臺的水平。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖；
[0008]圖2為現(xiàn)有立式三軸轉臺結構示意圖；
[0009]圖3為現(xiàn)有臥式三軸轉臺結構示意圖；
[0010]圖4為本發(fā)明中一種方位下軸系與方位框安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示測試轉臺包括方位下軸系基座4、三個轉動框:方位框2、俯仰框9、滾動框10、三個回轉軸系:方位軸系5、俯仰軸系8和滾動軸系7，方位框2為矩形結構，方位框2由兩個性能一致的交流無刷力矩電機并聯(lián)驅動，方位上軸系基座I位于方位框2的上部，通過方位上軸6連接，方位上軸6由一對角接觸球軸承支撐，安裝在方位上軸系基座I內，方位上軸6與方位框2由漲緊套連接，方位框2的下部為方位下軸系基座4，通過方位下軸11連接，方位下軸11由一對角接觸球軸承支撐，安裝在方位下軸系基座4內，方位下軸11與方位框2之間通過漲緊套與法蘭連接，同時，方位上軸系基座I與方位下軸系基座4之間通過連接座3固連，并且方位上軸6與方位下軸11同軸，組成方位軸系5，方位上軸系基座1、方位下軸系基座4和連接座3材料均采用球墨鑄鐵，三者通過螺栓連接為一個整體，方位上軸系基座I與方位下軸系基座4內各有一個電機，并聯(lián)驅動方位框2 ；俯仰框9通過俯仰軸系8，與方位框2連接，方位框2左右耳座內各有一個電機，通過俯仰軸系8串聯(lián)驅動俯仰框9;滾動框10由滾動軸系7支撐，一個電機直接驅動滾動框10。
[0012]如圖4所示方位下軸系與方位框安裝由方位框2，漲緊套鋼套12，漲緊套13，方位下軸11與轉接法蘭盤14組成。漲緊套鋼套12安裝于方位框2上，漲緊套13安裝于漲緊套鋼套12內，用于漲緊方位下軸11，轉接法蘭盤14安裝在方位下軸11上，與方位框2螺釘連接。
[0013]該種新型結構，實現(xiàn)了大負載、高頻響、高精度的性能指標要求。
【主權項】
1.一種半實物仿真測試轉臺及其聯(lián)軸結構，測試轉臺包括方位下軸系基座(4)、三個轉動框:方位框(2)、俯仰框(9)、滾動框(10)、三個回轉軸系:方位軸系(5)、俯仰軸系(8)和滾動軸系(7)，其特征在于:測試轉臺臺體結構為臥式立放結構，方位框(2)為矩形結構，方位框(2)由兩個性能一致的交流無刷力矩電機并聯(lián)驅動，方位上軸系基座(I)位于方位框(2)的上部，通過方位上軸(6)連接，方位上軸(6)由一對角接觸球軸承支撐，安裝在方位上軸系基座(I)內，方位上軸(6)與方位框(2)由漲緊套連接，方位框(2)的下部為方位下軸系基座(4)，通過方位下軸(11)連接，方位下軸(11)由一對角接觸球軸承支撐，安裝在方位下軸系基座(4)內，方位下軸(11)與方位框(2)之間通過漲緊套與法蘭連接，同時，方位上軸系基座(I)與方位下軸系基座(4)之間通過連接座(3)固連，并且方位上軸(6)與方位下軸(11)同軸，組成方位軸系(5)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種半實物仿真測試轉臺及其聯(lián)軸結構，其特征在于:所述的方位下軸系中的方位下軸(11)通過轉接法蘭(14)與方位框(2)法蘭連接;方位框(2)上安裝有漲緊套鋼套(12)，漲緊套(13)安裝在漲緊套鋼套(12)內，與方位下軸(11)的軸端漲緊。
【專利摘要】本發(fā)明屬于機械技術領域，涉及一種半實物仿真測試轉臺及其聯(lián)軸結構。測試轉臺臺體結構為臥式立放結構，方位框為矩形結構，方位框由兩個性能一致的交流無刷力矩電機并聯(lián)驅動，方位上軸系基座位于方位框的上部，通過方位上軸連接，方位上軸由一對角接觸球軸承支撐，安裝在方位上軸系基座內，方位上軸與方位框由漲緊套連接，方位框的下部為方位下軸系基座，通過方位下軸連接，方位下軸由一對角接觸球軸承支撐，安裝在方位下軸系基座內，方位下軸與方位框之間通過漲緊套與法蘭連接。這種轉臺結構，能夠滿足高動態(tài)響應特性，尤其是方位軸頻響指標要求特別高，同時負載的視場角范圍特別廣時，選用此種結構能夠實現(xiàn)轉臺的高精度、寬頻響的技術要求。
【IPC分類】G01D21/00
【公開號】CN105547348
【申請?zhí)枴緾N201510896886
【發(fā)明人】馬雅瓊, 隋清秀, 王榮梅, 張明華
【申請人】北京瑞賽長城航空測控技術有限公司, 中航高科智能測控有限公司, 中國航空工業(yè)集團公司北京長城航空測控技術研究所
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月8日