另外，考慮到依據(jù)不同類(lèi)型的物料的對(duì)比拉力值對(duì)應(yīng)的物料堆參數(shù)不同，因此該 物料堆參數(shù)測(cè)量裝置100還包括：
[0056] 物料類(lèi)型信息獲得單元308，用于獲得物料類(lèi)型信息。
[0057]物料類(lèi)型信息可以為例如："小麥"、"玉米"、"大米"、"面粉"、"藥劑"等。
[0058]所述判斷單元302用于依據(jù)所述物料類(lèi)型信息判斷同一物料類(lèi)型下預(yù)存儲(chǔ)的物料 堆參數(shù)查找表是否存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值。
[0059]由于在相同的對(duì)比拉力值的情況下，不同的物料類(lèi)型的物料的對(duì)比拉力值所對(duì)應(yīng) 的物料堆參數(shù)不同，因此在需要對(duì)多種物料的物料堆參數(shù)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，需要對(duì)不同的物料 進(jìn)行區(qū)分，測(cè)得的物料堆參數(shù)才有意義。因此物料堆參數(shù)查找表需要將物料類(lèi)型信息、對(duì) 比拉力值以及物料堆參數(shù)建立三者之間唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系，才可準(zhǔn)確的輸出物料堆參數(shù)。 [0060]請(qǐng)參閱圖6,是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的物料堆參數(shù)測(cè)量方法的流程圖。下面將對(duì) 圖6所示的具體流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0061 ]所述物料堆參數(shù)測(cè)量方法包括：
[0062]步驟S401:接收一拉力傳感模塊101發(fā)送的物料拉力值。
[0063 ]通過(guò)物料拉力值接收單元301即可接收拉力傳感模塊101發(fā)送的物料拉力值。
[0064]步驟S402:獲得物料類(lèi)型信息。
[0065]通過(guò)物料類(lèi)型信息獲得單元308即可獲得物料類(lèi)型信息。例如，用戶(hù)可在一操作界 面輸入物料類(lèi)型信息，物料類(lèi)型信息獲得單元即可獲得用戶(hù)輸入的物料類(lèi)型信息。
[0066]步驟S403:依據(jù)所述物料類(lèi)型信息判斷同一物料類(lèi)型下預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找 表是否存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值，如果是，則執(zhí)行步驟S404，如果否，則執(zhí) 行步驟S405。
[0067]通過(guò)判斷單元302依據(jù)所述物料類(lèi)型信息判斷同一物料類(lèi)型下預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參 數(shù)查找表是否存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值。
[0068]步驟S404:依據(jù)所述物料堆參數(shù)查找表輸出與該對(duì)比拉力值對(duì)應(yīng)的物料堆參數(shù)。 [0069]通過(guò)結(jié)果輸出單元303即可依據(jù)所述物料堆參數(shù)查找表輸出與該對(duì)比拉力值對(duì)應(yīng) 的物料堆參數(shù)。本實(shí)施例中，所述物料堆參數(shù)為物料堆高度參數(shù)或物料堆重量參數(shù)。
[0070] 步驟S405:將接收到的物料拉力值與物料堆參數(shù)查找表預(yù)存儲(chǔ)的所述對(duì)比拉力值 作差值計(jì)算獲取多個(gè)差值。
[0071] 通過(guò)差值計(jì)算單元304即可將接收到的物料拉力值與物料堆參數(shù)查找表預(yù)存儲(chǔ)的 所述對(duì)比拉力值作差值計(jì)算獲取多個(gè)差值。
[0072]步驟S406:分別選中所述差值為負(fù)數(shù)時(shí)的絕對(duì)值最小值的對(duì)比拉力值!^、所述差 值為正數(shù)時(shí)的最小值的對(duì)比拉力值T2。
[0073] 通過(guò)對(duì)比拉力值選中單元305即可分別選中所述差值為負(fù)數(shù)時(shí)的絕對(duì)值最小值的 對(duì)比拉力值Ti、所述差值為正數(shù)時(shí)的最小值的對(duì)比拉力值Τ 2。
[0074] 步驟S407:分別依據(jù)所述對(duì)比拉力值Ti和所述對(duì)比拉力值Τ2，在所述物料堆參數(shù)查 找表中獲取與所述對(duì)比拉力值!^對(duì)應(yīng)的物料計(jì)算參數(shù)X:、所述對(duì)比拉力值Τ 2對(duì)應(yīng)的物料計(jì) 算參數(shù)Χ2。
[0075] 通過(guò)物料計(jì)算參數(shù)獲取單元306即可在所述物料堆參數(shù)查找表中獲取與所述對(duì)比 拉力值Ti對(duì)應(yīng)的物料計(jì)算參數(shù)Xi、所述對(duì)比拉力值τ 2對(duì)應(yīng)的物料計(jì)算參數(shù)χ2。
[0076] 步驟S408:依據(jù)算式XTiXi+UrXiMlm-TOAlVTi)計(jì)算出物料堆參數(shù)Χτ，其中， Tm為所述物料拉力值。
[0077] 通過(guò)物料堆參數(shù)獲得單元307即可依據(jù)算式XTiXi+UrfiMTmUAlVTi)計(jì)算 出物料堆參數(shù)XT，其中，Tm為所述物料拉力值。
[0078] 本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種物料堆參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
[0079] 拉力傳感模塊101，用于獲取一測(cè)量件111受到的物料拉力值，并將所述物料拉力 值發(fā)出。
[0080] 需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，拉力傳感模塊101包括拉力傳感器107、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路 108、變送器109以及數(shù)據(jù)總線110，拉力傳感器107、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路108、變送器109以及數(shù)據(jù) 總線110依次電連接。拉力傳感器107獲取測(cè)量件111收到的拉力信號(hào)，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路108用 于在拉力信號(hào)轉(zhuǎn)換為物料拉力值，變送器109用于物料拉力值轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀惶幚砥?05識(shí)別的 信息才可通過(guò)數(shù)據(jù)總線110發(fā)出。
[0081] 處理器105,用于接收所述拉力傳感模塊101發(fā)送的物料拉力值;并用于判斷預(yù)存 儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表是否存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值；以及用于在預(yù)存儲(chǔ) 的物料堆參數(shù)查找表存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值時(shí)，依據(jù)所述物料堆參數(shù)查 找表輸出與該對(duì)比拉力值對(duì)應(yīng)的物料堆參數(shù)。
[0082] 本實(shí)施例中，處理器105可安裝于電腦的主機(jī)，當(dāng)處理器105計(jì)算出物料堆參數(shù)后， 可將物料堆參數(shù)傳輸至電腦的顯示屏進(jìn)行顯示，倉(cāng)庫(kù)管理人員即可實(shí)時(shí)了解到物料倉(cāng)內(nèi)的 物料堆參數(shù)，以便作出物料的使用、調(diào)配、儲(chǔ)存的計(jì)劃或者預(yù)案。
[0083] 綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種物料堆參數(shù)測(cè)量裝置100、方法及系統(tǒng)，可利用一 拉力傳感模塊101采集位于物料倉(cāng)內(nèi)的一測(cè)量件111受到的物料拉力值和用戶(hù)輸入的物料 類(lèi)型信息，并發(fā)送到物料堆參數(shù)測(cè)量裝置100,經(jīng)物料堆參數(shù)測(cè)量裝置100的判斷同一物料 類(lèi)型下物料堆參數(shù)查找表是否存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值，如果是，則如果 預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值，則通過(guò)依據(jù)所述 物料堆參數(shù)查找表輸出與該對(duì)比拉力值對(duì)應(yīng)的物料堆參數(shù)，從而獲得物料堆參數(shù);如果否， 可將接收到的物料拉力值與物料堆參數(shù)查找表預(yù)存儲(chǔ)的所述對(duì)比拉力值作差值計(jì)算獲取 多個(gè)差值;然后分別選中所述差值為負(fù)數(shù)時(shí)的絕對(duì)值最小值的對(duì)比拉力值Ti、所述差值為 正數(shù)時(shí)的最小值的對(duì)比拉力值T2 ;并分別依據(jù)所述對(duì)比拉力值Tl和所述對(duì)比拉力值T2，在所 述物料堆參數(shù)查找表中獲取與所述對(duì)比拉力值Ti對(duì)應(yīng)的物料計(jì)算參數(shù)Xi、所述對(duì)比拉力值 τ2對(duì)應(yīng)的物料計(jì)算參數(shù)χ2;最后依據(jù)算式XTzXi+UrfiMTfTOAM)計(jì)算出物料堆參 數(shù)。該物料堆參數(shù)測(cè)量裝置100、方法及系統(tǒng)的物料堆參數(shù)的測(cè)量方式簡(jiǎn)單、成本低廉，并且 不會(huì)受到物料倉(cāng)里的物料粉塵、潮氣以及物料熏蒸劑的腐蝕，使用壽命長(zhǎng)。
[0084] 在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過(guò) 其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖 顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、 功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一 部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí) 行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于 附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也 可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每 個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專(zhuān)用的 基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。