用于垃圾焚燒爐渣的自動采樣裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備，具體涉及對焚燒爐渣進(jìn)行輸送過程采樣的設(shè)備，更具體涉及在輸送設(shè)備上進(jìn)行自動采樣的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，城市生活垃圾的一種主要處理方式是焚燒。焚燒過程中會產(chǎn)生大量爐渣，且需要通過檢測爐渣熱灼減率來判斷垃圾是否被完全燃燒。檢測爐渣熱灼減率需要經(jīng)常對爐渣進(jìn)行取樣，而且要求在24小時的焚燒爐運行過程中等時間間隔地取樣，每次取樣要達(dá)到一定重量，以確保檢測結(jié)果具有代表性。通常一次取樣需要獲得數(shù)公斤的樣本，然后將24小時取得的爐渣樣品進(jìn)行破碎、勻化、縮分，直至用于儀器檢測的量。這樣的檢測結(jié)果方具有代表性。
[0003]目前的一種做法是，取樣人員用工具從渣堆上挖取一定量的樣品，由于渣堆本身的不均質(zhì)性，這種取樣法獲得的樣品往往不能代表爐渣的整體情況，使檢測結(jié)果失真。
[0004]在申請人之前的申請CN201510053737.4中，提出一種取樣裝置，該裝置包括:傳送帶支架，設(shè)于傳送帶的預(yù)定位置的下面，為傳送帶提供硬支撐;取樣裝置支架，設(shè)于傳送帶所述預(yù)定位置的兩側(cè)；導(dǎo)引索，兩端連接在所述取樣裝置支架的上部;刮刀，連接在所述導(dǎo)引索上，其默認(rèn)位置位于所述傳送帶的一側(cè)。取樣人員用該裝置可實現(xiàn)在輸送帶上的全斷面取樣，使獲取的爐渣取樣更有代表性。但是該裝置需要人工操作，通常情況下，類似這種礦渣處理的場所衛(wèi)生狀況不佳，總是希望人工參與越少越好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種用于垃圾焚燒爐渣的自動采樣系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中從輸送帶上取樣沒有實現(xiàn)自動操作的問題。
[0006]本發(fā)明中，用于垃圾焚燒爐渣的自動采樣系統(tǒng)包括:控制器，其向下述執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出第一指示信號;第一執(zhí)行機構(gòu)，其包括一個取樣裝置，并且接收所述控制器的第一指示信號，驅(qū)動該取樣裝置從默認(rèn)位置橫跨向取樣工位移動，并進(jìn)行取樣，取樣后返回所述默認(rèn)位置。
[0007]在優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明的自動采樣系統(tǒng)還包括第二執(zhí)行機構(gòu)，其接收所述控制器的第二指示信號，清空所述取樣裝置中的樣品。
[0008]在一種【具體實施方式】中，所述第一執(zhí)行機構(gòu)的取樣裝置包括一取樣槽，所述第二執(zhí)行機構(gòu)包括一驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿響應(yīng)所述第二指示信號，傾倒所述取樣槽，清空取樣槽中的樣品。
[0009]在一種【具體實施方式】中，所述取樣裝置包括一取樣槽，該取樣槽底部設(shè)有活動板，所述第二執(zhí)行機構(gòu)響應(yīng)所述第二指示信號，控制該活動板的打開和閉合。
[0010]在優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明的自動采樣系統(tǒng)還包括第一傳感器，用于收集所述取樣裝置的位置信息和/或所述取樣裝置的物料信息，并將該信息反饋至所述控制器。
[0011]進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一傳感器感測到所述取樣裝置回歸至所述默認(rèn)位置時，或者檢測到所述默認(rèn)位置有物料時，將該信息反饋至所述控制器，所述控制器向所述第二執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出所述第二指示信號，清空所述取樣裝置中的樣品。
[0012]在優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明的自動采樣系統(tǒng)進(jìn)一步包括第三傳感器，其收集用于驅(qū)動所述輸送帶的電機的電信號，并發(fā)送至所述控制器。
[0013]在優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明的自動采樣系統(tǒng)進(jìn)一步包括報警器，其接收所述控制器第三指示信號后報警，所述第三指示信號在下述任一情況下發(fā)出:所述第三傳感器檢測到所述電機運行異常，或者，所述第一執(zhí)行機構(gòu)的取樣裝置在At2時間內(nèi)被檢測到未處于所述默認(rèn)位置，或者所述第一執(zhí)行機構(gòu)的取樣裝置在At3時間內(nèi)，所述取樣槽未正常復(fù)位，或者所述活動板未正常關(guān)閉。
[0014]在一種【具體實施方式】中，所述取樣裝置設(shè)在一個滑軌上，該滑軌設(shè)在所述輸送帶拋料口的下方相應(yīng)位置，其長度允許所述取樣裝置從默認(rèn)位置移動到取樣工位。
[0015]在優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明的自動采樣系統(tǒng)進(jìn)一步包括輸入機構(gòu)，用于錄入預(yù)設(shè)值。
[0016]在優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明的自動采樣系統(tǒng)進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)，其記錄每天的取樣時間、取樣次數(shù)、各類報警的類型與時間。
[0017]在優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明的自動采樣系統(tǒng)進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)輸出機構(gòu)，其輸出所述數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)存儲的各種數(shù)據(jù)。
[0018]通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)在輸送帶上自動取樣，免去人工職守的不便。在優(yōu)選的實施方式，可以實現(xiàn)故障報警、取樣情況和故障情況的記錄和輸出。
[0019]本發(fā)明的自動采樣系統(tǒng)可以用在垃圾焚燒、礦物開采、礦物加工、金屬冶煉領(lǐng)域。本發(fā)明的一個典型實施例是用于在垃圾焚燒廠爐渣的采樣和分析中。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明第一實施例的自動采樣系統(tǒng)的示意圖，其中示出了部分裝置。
[0021]圖2是圖1所述裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做詳細(xì)的說明。
[0023]如圖1和2所示，第一執(zhí)行機構(gòu)包括導(dǎo)軌4、設(shè)在導(dǎo)軌一端的驅(qū)動電機3，可在導(dǎo)軌上移動的取樣裝置，在本實施例中，取樣裝置是一個取樣車2，該取樣車上安裝一個取樣槽21。導(dǎo)軌4通過支架6固定在輸送帶I末端的下方，延伸方向與輸送帶的延伸方向垂直，這樣，取樣車2在驅(qū)動電機3的驅(qū)動下，可以在輸送帶I末端下方在默認(rèn)位置和取樣工位之間來回移動。在取樣工位中，取樣車的取樣槽接收從輸送帶I末端落下的物料。圖1中標(biāo)號7表示料堆。
[0024]取樣車2的移動由驅(qū)動電機3驅(qū)動，驅(qū)動電機的動作則受控制器5控制。在控制器5控制下，取樣裝置(取樣車)2相對于輸送帶I移動。具體而言，控制器5向第一執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送第一指示信號，第一執(zhí)行機構(gòu)接收控制器的第一指示信號后，驅(qū)動取樣裝置從默認(rèn)位置向取樣工位移動，并進(jìn)行取樣，取樣后返回默認(rèn)位置。如圖2所示，取樣裝置2的默認(rèn)位置是取樣槽裝卸位A，臨近該裝卸位另設(shè)有取樣槽裝卸平臺13。當(dāng)取樣車取樣后回到該取樣槽裝卸位A，機械手卸下取樣車，傾倒收集的樣品，該操作是在取樣槽裝卸平臺13進(jìn)行。圖2中示出了取樣車最大行程的位置B，其位于輸送帶相對于取樣槽默認(rèn)位置A的另一側(cè)，以及取樣工段C，其對應(yīng)輸送機出料口的位置。本發(fā)明并不限于此，取樣車最大行程位置B可以是其他位置，例如對應(yīng)輸送帶I中間的位置或者偏離中間的位置。取樣過程可以有兩種，一種是取樣車從取樣槽裝卸位A開始經(jīng)過取樣工位C到達(dá)取樣車最大行程B即完成一次取樣；另一種是取樣車從取樣槽裝卸位A開始經(jīng)過取樣工位C