用于輪胎的檢測(cè)方法和檢測(cè)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及輪胎的可視化監(jiān)控的領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]可視化檢測(cè)在輪胎制造過程中廣泛發(fā)展，并且仍然經(jīng)常基于操作者的技能，所述操作者負(fù)責(zé)核實(shí)輪胎表面上不存在可見缺陷從而保證輪胎表面的一致性。
[0003]為了幫助操作者搜尋任何表面異常，已知的方式是使用自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器，所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器包括用于使輪胎旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置和用于采集數(shù)字圖像的裝置，然后將采集的數(shù)字圖像與參考圖像對(duì)比。這些機(jī)器的示例描述于專利EP I 959 227,EP 2 023 078,EP 2 172737和W02011/113711。
[0004]然而，可以通過這些自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器檢測(cè)的輪胎的可視化選擇是通過操作者進(jìn)行的。因此存在的風(fēng)險(xiǎn)是:即使輪胎是可接受的，但操作者仍可能低估輪胎，并且如果操作者選擇不應(yīng)當(dāng)被接收的輪胎時(shí)，可能干擾檢測(cè)機(jī)器的操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是改進(jìn)輪胎的自動(dòng)檢測(cè)過程。
[0006]提出一種輪胎檢測(cè)方法，包括第一序列和之后的第二序列。
[0007]所述第一序列包括:使所述輪胎圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)并且同時(shí)對(duì)所述輪胎的內(nèi)部形狀和/或外部形狀的至少一個(gè)至少部分的宏觀圖像進(jìn)行至少第一次采集，并且將經(jīng)采集的宏觀圖像與代表所述輪胎的希望的曲面形狀的至少一個(gè)存儲(chǔ)的參考圖像進(jìn)行對(duì)比，或者借助于數(shù)字圖像處理算法分析該宏觀圖像，目的是檢測(cè)相比于輪胎標(biāo)準(zhǔn)的任何偏差，并且傳遞所述輪胎的拒收信號(hào)或接受信號(hào)。
[0008]所述第二序列包括:如果發(fā)送所述拒收信號(hào)則卸載所述輪胎，或者如果發(fā)送所述接受信號(hào)則使所述輪胎圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)并且同時(shí)對(duì)所述輪胎的內(nèi)部形狀和/或外部形狀的至少一個(gè)至少部分的微觀圖像進(jìn)行至少第二次采集，并且將經(jīng)采集的微觀圖像與代表所述輪胎的希望的表面情況的至少一個(gè)存儲(chǔ)的參考圖像進(jìn)行對(duì)比，或借助于數(shù)字圖像處理算法分析該微觀圖像，目的是檢測(cè)相比于標(biāo)準(zhǔn)的任何偏差，并且傳遞相應(yīng)的信號(hào)。
[0009]所述方法可以包括在所述第一次圖像采集與第二次圖像采集之間的中間序列，所述中間序列包括使所述輪胎圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)同時(shí)在所述輪胎的外表面的至少一部分處進(jìn)行刷除操作。
[0010]還提出了一種輪胎檢測(cè)線，包括:
[0011]-第一檢測(cè)崗位，所述第一檢測(cè)崗位用于宏觀檢測(cè)并且包括驅(qū)動(dòng)裝置和相關(guān)聯(lián)的圖像采集裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠使所述輪胎圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，所述圖像采集裝置用于采集所述輪胎的內(nèi)部形狀和/或外部形狀的至少一個(gè)至少部分的宏觀圖像；
[0012]-第一電子裝置，所述第一電子裝置用于將經(jīng)采集的宏觀圖像與代表所述輪胎的希望的曲面形狀的至少一個(gè)存儲(chǔ)的參考圖像進(jìn)行對(duì)比，從而檢測(cè)相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的任何偏差，這些裝置能夠傳遞輪胎的第一拒收信號(hào)或第一接受信號(hào)；
[0013]-第二檢測(cè)崗位，所述第二檢測(cè)崗位用于微觀檢測(cè)并且包括驅(qū)動(dòng)裝置和相關(guān)聯(lián)的圖像采集裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠使所述輪胎圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，所述圖像采集裝置用于采集所述輪胎的內(nèi)表面和/或外部形狀的至少一個(gè)至少部分的微觀圖像；
[0014]-第二電子裝置，所述第二電子裝置用于將經(jīng)采集的微觀圖像與至少一個(gè)存儲(chǔ)的參考圖像進(jìn)行對(duì)比，或借助于數(shù)字圖像處理算法分析該微觀圖像，這些裝置能夠傳遞相應(yīng)的信號(hào);和
[0015]-傳送裝置，如果發(fā)送所述拒收信號(hào)，則所述傳送裝置用于將來自所述第一崗位的輪胎傳送至卸載點(diǎn)，或者如果發(fā)送所述接受信號(hào)，則所述傳送裝置用于將來自所述第一崗位的輪胎傳送至所述第二檢測(cè)崗位。
[0016]所述檢測(cè)線還可以包括中間刷除崗位，所述中間刷除崗位包括刷除裝置用于對(duì)所述輪胎的外表面進(jìn)行刷凈。
[0017]根據(jù)一個(gè)變體實(shí)施方案，所述中間刷除崗位可以包括用于沿軸向分離所述輪胎的胎圈的分離裝置。
[0018]根據(jù)一個(gè)變體實(shí)施方案，所述中間刷除崗位可以包括用于使所述輪胎旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)
目.ο
[0019]所述第一檢測(cè)崗位的驅(qū)動(dòng)裝置可以有利地包括具有多個(gè)輻條的旋轉(zhuǎn)軸，所述輻條形成放置所述輪胎的支撐平面。
[0020]所述第二檢測(cè)崗位可以有利地包括:第一檢測(cè)站，所述第一檢測(cè)站包括用于使所述輪胎圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和相關(guān)聯(lián)的第一圖像采集裝置;第二檢測(cè)站，所述第二檢測(cè)站包括用于使所述輪胎圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置和相關(guān)聯(lián)的第二圖像采集裝置；以及傳送裝置，所述傳送裝置用于將所述輪胎從所述第一驅(qū)動(dòng)裝置傳送至所述第二驅(qū)動(dòng)裝置，這些傳送裝置包括用于使所述輪胎翻轉(zhuǎn)的裝置。
[0021]所述傳送裝置可以包括第一抓持機(jī)器人和第二抓持機(jī)器人，所述第一抓持機(jī)器人能夠抓住所述輪胎的一個(gè)胎圈，所述第二抓持機(jī)器人能夠抓住所述輪胎的另一個(gè)胎圈，用于使所述輪胎翻轉(zhuǎn)的裝置包括用于夾住所述輪胎的胎面的裝置。
[0022]所述翻轉(zhuǎn)裝置可以包括通過支承在輪胎的胎面上從而抓住所述輪胎的裝置。
【附圖說明】
[0023]現(xiàn)在將通過附圖中顯示的非限制性實(shí)施例來描述輪胎檢測(cè)線及其操作，在附圖中:
[0024]-圖1顯示了檢測(cè)線的整體立體圖；
[0025]-圖2為用于宏觀檢測(cè)的檢測(cè)線的第一檢測(cè)崗位的示意性截面圖；
[0026]-圖3為檢測(cè)線的刷除崗位的示意性局部截面立體圖；
[0027]-圖4為用于微觀檢測(cè)的檢測(cè)線的第二檢測(cè)崗位的示意性局部截面立體圖；
[0028]-圖5為用于微觀檢測(cè)的檢測(cè)線的第二檢測(cè)崗位的細(xì)節(jié)的示意性局部截面立體圖；
[0029]-圖6顯示了與第一檢測(cè)崗位相關(guān)聯(lián)的電子設(shè)備的電子圖；并且
[0030]-圖7顯示了與第二檢測(cè)崗位相關(guān)聯(lián)的電子設(shè)備的電子圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下文的描述涉及待檢測(cè)的輪胎P，所述輪胎P包括外周胎面R、胎側(cè)Fl和Fl，以及終止這些胎側(cè)的內(nèi)邊緣的環(huán)狀胎圈BI和B2。
[0032]圖1以一般方式顯示了用于檢測(cè)輪胎P的檢測(cè)線10，所述檢測(cè)線10依次包括用于進(jìn)行第一檢測(cè)序列的宏觀檢測(cè)崗位12，選擇崗位13，中間刷除崗位14，以及微觀檢測(cè)崗位16(如果輪胎在選擇崗位處被接收則所述微觀檢測(cè)崗位16用于進(jìn)行第二檢測(cè)序列)。
[0033]如圖1和圖2中更具體顯示的，宏觀檢測(cè)崗位12包括用于使輪胎P旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置18，這些裝置包括豎直旋轉(zhuǎn)軸20，所述豎直旋轉(zhuǎn)軸20的上端裝配有例如由四個(gè)以90°設(shè)置的徑向支撐臂24組成的四臂式支撐件22，所述徑向支撐臂24提供了水平的支撐平面。這些徑向臂24可以例如通過具有小的圓形橫截面的成形元件形成。
[0034]宏觀檢測(cè)崗位12包括水平傳送裝置，所述水平傳送裝置包括傳送帶24和25，所述傳送帶24和25分別由成對(duì)的平行的循環(huán)側(cè)帶26a和26b組成。
[0035]豎直旋轉(zhuǎn)軸20可以通過為示意性顯示的提升機(jī)構(gòu)28而在下方位置與上方位置之間豎直移動(dòng)，在所述下方位置上徑向支撐臂22設(shè)置在傳送帶24和25的下方，而在所述上方位置上徑向支撐臂22設(shè)置在傳送帶24的上方。
[0036]輪胎P到達(dá)檢測(cè)線并且平置在傳送帶26上，例如，胎側(cè)Fl設(shè)置在帶上，使帶工作從而將輪胎P放置在處于下方位置的四臂式支撐件22上方的一定距離處。
[0037]可以使用例如包括具有豎直軸線的輥?zhàn)?1的定心裝置30，用以通過作用于輪胎P的胎面R而優(yōu)選與豎直軸20同中心地設(shè)置輪胎P的豎直軸線。
[0038]然后，使機(jī)構(gòu)28運(yùn)行使得豎直旋轉(zhuǎn)軸20被提升至其上述的上方位置處。當(dāng)該步驟完成時(shí)，四臂式支撐件22通過其下側(cè)拾起輪胎P并使其提升，并且使其遠(yuǎn)離傳送帶24和25而向上移動(dòng)，從而將其設(shè)置在如圖2中所示的上方檢測(cè)位置。
[0039]宏觀檢測(cè)崗位12進(jìn)一步包括用于采集輪胎P的宏觀圖像的圖像采集裝置32。
[0040]這些圖像采集裝置32例如包括三個(gè)外部攝像機(jī)，包括攝像機(jī)34、攝像機(jī)36和攝像機(jī)38，所述攝像機(jī)34定向?yàn)槭沟媚軌蛴^察輪胎P的胎面R的外表面，所述攝像機(jī)36定向?yàn)槭沟媚軌蛴^察輪胎Pl的胎側(cè)Fl的外表面，而所述攝像機(jī)38定向?yàn)槭沟媚軌蛴^察輪胎P的胎側(cè)F2的外表面。
[0041 ]圖像采集裝置32例如包括三個(gè)內(nèi)部攝像機(jī)，包括攝像機(jī)40、攝像機(jī)42和攝像機(jī)44，所述攝像機(jī)40定向?yàn)槭沟媚軌蛴^察輪胎P的胎面R的內(nèi)表面，所述攝像機(jī)42定向?yàn)槭沟媚軌蛴^察輪胎P的胎側(cè)Fl的內(nèi)表面，所述攝像機(jī)44定向?yàn)槭沟媚軌蛴^察輪胎P的胎側(cè)F2的內(nèi)表面。
[0042]根據(jù)一個(gè)具體實(shí)施方案，外部攝像機(jī)34和36和內(nèi)部攝像機(jī)40、42和44安裝在支撐件46上使得在輪胎P處于其上方檢測(cè)位置時(shí)，這些攝像機(jī)相對(duì)于輪胎P立刻處于其希望的相對(duì)位置處。另一方面，外部攝像機(jī)38設(shè)置在傳送帶24和25的下方，其視野通過這些帶的帶26a與26b之間。
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