旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置,特別地,涉及根據(jù)磁鐵構(gòu)件相對于磁電轉(zhuǎn)換元件的相對旋轉(zhuǎn)來檢測軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往,為了檢測例如汽車的制動踏板的操作量,已知具有檢測軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度的非接觸式的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置,例如,該旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置具有以與磁電轉(zhuǎn)換元件相對的方式配置在軸構(gòu)件上的磁鐵構(gòu)件,根據(jù)該磁鐵構(gòu)件相對于磁電轉(zhuǎn)換元件的相對旋轉(zhuǎn)來檢測軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度。例如,在下面的專利文獻(xiàn)I中公開了“一種旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置,具有設(shè)置有磁傳感器的殼體、設(shè)置有與所述磁傳感器相對的磁鐵且能夠相對于所述殼體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動構(gòu)件、與被操作構(gòu)件一起被操作進(jìn)行轉(zhuǎn)動的軸構(gòu)件,該旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置能夠根據(jù)相對于所述磁鐵旋轉(zhuǎn)的所述磁傳感器的輸出信號的變化,檢測所述被操作構(gòu)件的擺動角”(記載于專利文獻(xiàn)I的段落
[0001])。
[0003]另外,在下面的專利文獻(xiàn)2中公開了“一種旋轉(zhuǎn)角度傳感器,使在矢徑方向被磁化的圓板磁鐵旋轉(zhuǎn),由相互配置成90度的X、Y磁電轉(zhuǎn)換元件來感測由該圓板磁鐵產(chǎn)生的水平磁場,并根據(jù)該X、Y磁電轉(zhuǎn)換元件的輸出值來求得旋轉(zhuǎn)角度”(記載于專利文獻(xiàn)2的段落
[0016]),使用霍爾元件作為磁電轉(zhuǎn)換元件(僅在于專利文獻(xiàn)2的段落
[0020])。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-139458號公報
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2007-93280號公報
[0006]在上述的專利文獻(xiàn)I中,以“提供一種旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置,在由傾斜分量產(chǎn)生的應(yīng)力經(jīng)由被操作構(gòu)件施加于軸構(gòu)件的情況下,旋轉(zhuǎn)角度的檢測精度也難以降低”為目的(記載于專利文獻(xiàn)I的段落
[0005]),提出了一種旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置,“所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件與所述軸構(gòu)件以各自的旋轉(zhuǎn)軸心彼此能夠傾斜的方式連接,并且設(shè)置有調(diào)心機(jī)構(gòu),該調(diào)心機(jī)構(gòu)不論所述軸構(gòu)件是否傾斜,都能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸心與所述殼體的固定軸心保持為同軸心狀”(記載于專利文獻(xiàn)I的段落
[0006]),還記載有“能夠?qū)⑿D(zhuǎn)角度檢測裝置用于檢測被汽車的操縱用踏板等操作進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的被操作構(gòu)件的擺動角”的內(nèi)容(記載于專利文獻(xiàn)I的段落
[0030])。另一方面,在專利文獻(xiàn)2中,以“提供一種旋轉(zhuǎn)角度傳感器,能夠使用少的磁電轉(zhuǎn)換元件來實現(xiàn)低成本化,使結(jié)構(gòu)簡單,另外,在偏離圓板磁鐵的中心的位置也能夠配置磁電轉(zhuǎn)換元件,能夠抑制因磁電轉(zhuǎn)換元件與圓板磁鐵的相對錯位所引起的角度誤差”(記載于專利文獻(xiàn)2的段落
[0015])為目的,來確定磁電轉(zhuǎn)換元件的配置(記載于專利文獻(xiàn)2的段落
[0016]) ο
[0007]并且,在上述專利文獻(xiàn)I中所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置的具體結(jié)構(gòu)在專利文獻(xiàn)I的圖2中被公開,如段落
[0013]?
[0016]所述,由殼體和罩構(gòu)件組成,該殼體具有感磁單元、連接器部以及容納部,該罩構(gòu)件將容納部封閉成密封狀,一對霍爾IC通過嵌入成形被容納于殼體主體上突出形成的突起部內(nèi),軸構(gòu)件被形成于罩構(gòu)件上的軸承支撐為能夠旋轉(zhuǎn)。并且,與軸構(gòu)件可傾斜地連接的轉(zhuǎn)動構(gòu)件具有磁軛主體和由非磁性體材料形成的磁鐵保持架,在磁鐵保持架的內(nèi)部容納支撐有永久磁鐵。
[0008]S卩,在專利文獻(xiàn)I所述的裝置中,具有一對霍爾IC的檢測元件嵌入成形于殼體的突起部中,該殼體與罩構(gòu)件利用激光焊接等相互固定,但轉(zhuǎn)動構(gòu)件與檢測元件一起容納在殼體內(nèi),軸構(gòu)件被罩構(gòu)件支撐為能夠旋轉(zhuǎn)。因此,為在殼體與由罩構(gòu)件形成的空間內(nèi)容納有轉(zhuǎn)動構(gòu)件(永久磁鐵)、軸構(gòu)件和檢測元件的狀態(tài),為了確保檢測元件的防水性,必須向殼體的突起部嵌入成形檢測元件。而且,在上述的結(jié)構(gòu)中,殼體不容易以液密狀態(tài)與罩構(gòu)件接入口 ο
[0009]另外,專利文獻(xiàn)2所述的旋轉(zhuǎn)角度傳感器在專利文獻(xiàn)2的圖1中被公開,如段落
[0020]?
[0023]所述,X、Y霍爾元件與圓板磁鐵都容納在角度傳感器模塊內(nèi),該角度傳感器模塊固定在角度傳感器固定部上,但關(guān)于確保磁電轉(zhuǎn)換元件即X、Y霍爾元件的防水性的內(nèi)容沒有特別記載,留下了與上述相同的課題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本發(fā)明的目的在于,提供一種旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置,具有與磁電轉(zhuǎn)換元件相對地配置在軸構(gòu)件上的磁鐵構(gòu)件,根據(jù)該磁鐵構(gòu)件相對于磁電轉(zhuǎn)換元件的相對旋轉(zhuǎn)來檢測軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度,該旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置能夠以簡單的結(jié)構(gòu)確保磁電轉(zhuǎn)換元件的防水性。
[0011]解決問題的手段
[0012]為了達(dá)到上述的目的,本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置,具有以與磁電轉(zhuǎn)換元件相對的方式配置在軸構(gòu)件上的磁鐵構(gòu)件,根據(jù)該磁鐵構(gòu)件相對于所述磁電轉(zhuǎn)換元件的相對旋轉(zhuǎn)來檢測所述軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度,具有:殼體,容納所述磁電轉(zhuǎn)換元件,支撐構(gòu)件,與該殼體接合,將所述軸構(gòu)件支撐為能夠旋轉(zhuǎn),連接器構(gòu)件,與所述磁電轉(zhuǎn)換元件電連接;所述殼體具有主體部和接合部,所述主體部形成有至少容納所述磁電轉(zhuǎn)換元件的元件室,所述接合部與該主體部一體形成且與所述連接器構(gòu)件接合,所述連接器構(gòu)件以液密狀態(tài)與該接合部嵌合。而且,該旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置具有復(fù)位彈簧,該復(fù)位彈簧的一端與所述軸構(gòu)件卡止,另一端與所述支撐構(gòu)件卡止。
[0013]另外,在上述的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置中,所述殼體可以具有以與所述元件室分離的方式形成在所述主體部上的磁鐵室,該殼體以該磁鐵室內(nèi)容納有所述磁鐵構(gòu)件的狀態(tài)與所述支撐構(gòu)件接合。,所述殼體可以具有從所述主體部一體地延伸出的圓筒部,該圓筒部與所述支撐構(gòu)件接合從而形成所述磁鐵室。
[0014]在上述的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置中,所述支撐構(gòu)件可以具有將所述軸構(gòu)件支撐為能夠旋轉(zhuǎn)的軸承部和形成在該軸承部的周圍的環(huán)狀凹部,在該環(huán)狀凹部內(nèi)容納有所述復(fù)位彈簧。而且,該旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置可以具有驅(qū)動桿,該驅(qū)動桿的一端與所述軸構(gòu)件卡止,另一端向所述軸構(gòu)件的徑向延伸,該驅(qū)動桿克服所述復(fù)位彈簧的作用力驅(qū)動所述軸構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0015]本發(fā)明通過上述那樣的結(jié)構(gòu),能夠達(dá)到下面的效果。即,在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置中,具有以與磁電轉(zhuǎn)換元件相對的方式配置在軸構(gòu)件上的磁鐵構(gòu)件,根據(jù)該磁鐵構(gòu)件相對于磁電轉(zhuǎn)換元件的相對旋轉(zhuǎn)來檢測軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度,該旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置具有容納磁電轉(zhuǎn)換元件的殼體、與該殼體接合且將軸構(gòu)件支撐為能夠旋轉(zhuǎn)的支撐構(gòu)件、與磁電轉(zhuǎn)換元件電連接的連接器構(gòu)件,殼體具有形成有至少容納磁電轉(zhuǎn)換元件的元件室的主體部、與該主體部一體形成且與連接器構(gòu)件接合的接合部,連接器構(gòu)件以液密狀態(tài)與該接合部嵌合,從而該旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置能夠以簡單的結(jié)構(gòu),容易且合適地確保磁電轉(zhuǎn)換元件的防水性。而且,該旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置具有一端與軸構(gòu)件卡止,另一端與支撐構(gòu)件卡止的復(fù)位彈簧,從而能夠容易地使磁鐵構(gòu)件相對于磁電轉(zhuǎn)換元件返回至相對旋轉(zhuǎn)初始位置。
[0016]另外,在上述的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置中,殼體具有以與元件室分離的形成在主體部上的磁鐵室,并且該殼體以該磁鐵室內(nèi)容納有磁鐵構(gòu)件的狀態(tài)與支撐構(gòu)件接合,從而能夠使轉(zhuǎn)動的磁鐵構(gòu)件與磁電轉(zhuǎn)換元件完全分離,因此,能夠可靠地確保防水性。所述殼體具有從主體部一體地延伸出的圓筒部,該圓筒部與支撐構(gòu)件接合從而形成磁鐵室,從而能夠?qū)んw與支撐構(gòu)件的接合部限制為最小限度,因此,防水性的確保變得更加容易。
[0017]在上述的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置中,支撐構(gòu)件具有將軸構(gòu)件支撐為能夠旋轉(zhuǎn)的軸承部、在該軸承部的周圍形成的環(huán)狀凹部,復(fù)位彈簧容納在該環(huán)狀凹部中,從而能夠使裝置整體小型化,因此,向支撐構(gòu)件組裝復(fù)位彈簧變得容易。而且,該旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置具有驅(qū)動桿,該驅(qū)動桿的一端與軸構(gòu)件卡止,另一端向軸構(gòu)件的徑向延伸,該驅(qū)動桿克服復(fù)位彈簧的作用力驅(qū)動軸構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而能夠進(jìn)一步使裝置整體小型化型。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的一個實施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置的剖視圖。
[0019]圖2是將本發(fā)明的一個實施方式的殼體與支撐構(gòu)件分離示出的剖視圖。
[0020]圖3是表示本發(fā)明的一個實施方式的支撐構(gòu)件的俯視圖。
[0021]圖4是表示將軸構(gòu)件安裝在本發(fā)明的一個實施方式的支撐構(gòu)件上的狀態(tài)的俯視圖。
[0022]圖5是表示本發(fā)明的一個實施方式的軸構(gòu)件的立體圖。
[0023]圖6是表示本發(fā)明的一個實施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置的立體圖。
[0024]圖7是將本發(fā)明的一個實施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置分解示出的立體圖。
[0025]其中,附圖標(biāo)記說明如下:
[0026]I 殼體
[0027]Ia主體部
[0028]Ib接合部
[0029]2軸構(gòu)件
[0030]3支撐構(gòu)件
[0031]4復(fù)位彈簧
[0032]5連接器構(gòu)件
[0033]6驅(qū)動桿
[0034]10磁電轉(zhuǎn)換元件