圓珠筆芯自動劃檢設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及自動控制領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種用于檢測圓珠筆忍的檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 圓珠筆(忍）目前占據(jù)書寫產(chǎn)品大部分市場，工廠生產(chǎn)的圓珠筆忍產(chǎn)品出廠前需要 經(jīng)過書寫性能檢測，主要確定產(chǎn)品是否有書寫單邊、空屯、及斷線缺陷，對于缺陷產(chǎn)品需要挑 出而不能流入市場銷售。目前國內(nèi)文具廠商每年生產(chǎn)圓珠筆忍超百億只，其中絕大部分由 人工手工檢測挑選，該方法人工消耗大，此外，人工劃檢隨意性大;劃檢過程圓珠筆忍筆頭 長時間裸露對筆忍品質(zhì)帶來附加風險。專利CN201110315436公開了一種筆忍劃檢裝置，用 于流水線筆忍的自動劃檢，通過對該專利的產(chǎn)品進行嘗試運用，出現(xiàn)了 W下問題：1、現(xiàn)有筆 忍生產(chǎn)流水線工位確定，很少有能提供安裝的空間；2、該產(chǎn)品的畫圓部偏屯、盤呈平面排布， 在該產(chǎn)品快速畫圓時，畫圓部會存在振動降低畫圓線跡重現(xiàn)性。圓珠筆忍筆尖小，儲墨管內(nèi) 墨水為流體，特別中性筆忍，墨水具有觸變性，其粘度對震動敏感，機器劃檢裝置劃檢過程 中對筆忍的轉(zhuǎn)移必須盡可能輕緩，避免急促的啟動停止運動對筆忍產(chǎn)生敲擊震動，否則容 易導致筆頭損傷或儲墨管內(nèi)墨柱斷開，產(chǎn)生筆忍的二次質(zhì)量事故，目前在用的產(chǎn)品因運種 缺陷而被限制使用前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)在紙上描畫軌跡的圓珠筆忍自動劃檢設(shè) 備。利用該設(shè)備，可W實現(xiàn)對筆忍生產(chǎn)流水線上的筆忍全自動劃檢，同時，使得筆忍在劃檢 過程中減少振動，增加平穩(wěn)性，防止產(chǎn)生筆忍的二次質(zhì)量事故。
[0004] 為實現(xiàn)W上目的，本發(fā)明提供了一種圓珠筆忍自動劃檢設(shè)備，包括主控單元、劃線 單元、送紙單元、圖像采集單元、曲軸、基座;基座上設(shè)有相互平行的第一支撐板和第二支撐 板，第二支撐板上設(shè)有連接塊的一端，連接塊向第一支撐板延伸，且連接塊的另一端下表面 設(shè)有曲軸固定塊，曲軸垂直設(shè)于第二支撐板和第一支撐板或曲軸固定塊之間，且在軸向上 能夠相對于支撐板旋轉(zhuǎn)；
[0005] 送紙單元包括第一驅(qū)動電機和紙張傳送輪，第一驅(qū)動電機與主控單元相連接，第 一驅(qū)動電機帶動紙張傳送輪轉(zhuǎn)動，進而帶動紙張移動；
[0006] 劃線單元夾持筆忍，且使筆忍在紙上產(chǎn)生壓力，
[0007] 曲軸包括主動曲軸和承動曲軸，主動曲軸與承動曲軸位于同一軸向上，主控單元 控制第二驅(qū)動電機帶動主動曲軸轉(zhuǎn)動，主動曲軸帶動劃線單元在紙張上畫圓，劃線單元帶 動承動曲軸與主動曲軸同步旋轉(zhuǎn)；
[000引圖像采集單元采集紙上的軌跡，若軌跡中斷、單邊或空屯、，主控單元控制外部剔除 組件剔除對應筆忍。
[0009]作為優(yōu)選的，劃線單元包括下夾板、中夾板、上夾板;下夾板和上夾板之間通過導 柱固定連接，下夾板上表面設(shè)有用于帶動中夾板在下夾板和上夾板之間相對豎直移動的氣 缸;氣缸與主控單元相連接，中夾板上表面和上夾板下表面設(shè)有相匹配的筆忍固定塊;上夾 板下表面設(shè)有施壓塊，施壓塊位于筆忍固定塊的后端，且靠近筆忍固定塊的一面包括傾斜 向上的斜面；
[0010] 筆忍夾持在筆忍固定塊上時，筆尖朝向紙張。
[0011] 作為優(yōu)選的，筆忍固定塊包括墨管夾持塊和筆頭固定塊；
[0012] 施壓塊、墨管夾持塊、筆頭固定塊依次設(shè)于與曲軸同一軸向的直線上。
[0013] 作為優(yōu)選的，上夾板設(shè)有用于改變筆頭固定塊高度的第一移位組件，中夾板設(shè)有 用于改變墨管夾持塊高度的第二移位組件。
[0014] 作為優(yōu)選的，導柱貫穿中夾板。
[0015] 作為優(yōu)選的，曲軸包括一根主動曲軸和兩根承動曲軸，主動曲軸設(shè)于上夾板的上 表面，承動曲軸設(shè)于下夾板的下表面。
[0016] 作為優(yōu)選的，送紙單元還包括紙張收緊輪；
[0017] 紙張收緊輪收緊已劃線的紙張。
[001引作為優(yōu)選的，圖像采集單元設(shè)于連接塊或曲軸固定塊上。
[0019] 作為優(yōu)選的，還包括筆忍運輸裝置；
[0020] 筆忍運輸裝置將筆忍運送至筆忍夾持塊上，并從筆忍夾持塊上移走檢測完成的筆 忍。
[0021] 作為優(yōu)選的，還包括脫帽單元和/或戴帽單元；
[0022] 筆忍運輸裝置將筆忍運送至筆忍夾持塊前，脫帽單元脫下筆忍的筆帽；筆忍運輸 裝置將筆忍夾持塊上移走后，戴帽單元為筆忍戴上筆帽。
[0023] 本發(fā)明提供的圓珠筆忍自動劃檢裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)，具有W下優(yōu)點：
[0024] 1、采用一根主動曲軸，多根承動曲軸的方式，使得主動曲軸在轉(zhuǎn)動時，不僅實現(xiàn)帶 動劃線單元中的筆做圓周運動，同時劃線單元還帶動多根承動曲軸與主動曲軸同步轉(zhuǎn)動， 減小了劃線單元的振動，防止筆忍出現(xiàn)二次質(zhì)量事故；
[0025] 2、通過調(diào)節(jié)墨管夾持塊和筆頭固定塊的位置關(guān)系，使得在檢測筆忍時，筆忍能夠 與紙張之間保持在一定傾斜角度，檢測筆忍在傾斜一定角度時在紙張上劃動的軌跡，由于 人在持筆書寫過程中，筆和紙通常都是保持一個傾斜角度的，通過此種設(shè)計，使檢測過程更 符合人體書寫習慣，取得更好的檢測效果；
[0026] 3、在紙張的移動上，采用了單向滾筒式的方式，可W防止紙張散亂；
[0027] 4、筆忍運輸裝置將筆忍運送至筆忍夾持塊前，由脫帽單元脫下筆忍的筆帽；筆忍 運輸裝置將筆忍夾持塊上移走后，由戴帽單元為筆忍戴上筆帽，縮短了在整個檢測過程中， 筆尖裸露在空氣中的時間，防止筆尖處的墨水變干或氧化。
【附圖說明】
[0028] 圖1為本發(fā)明一種實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖2為本發(fā)明一種實施方式的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖3為本發(fā)明一種實施方式的劃線軌跡示意圖。
[0031] 附圖標號：1、劃線單元;11、下夾板；12、中夾板;13、上夾板;14、導柱；15、筆忍固定 塊；151、墨管夾持塊；152、筆頭固定塊；16、施壓塊;21、紙張傳送輪;22、紙張收緊輪;23、定 位輪;3、曲軸;4、第一支撐板;5、第二支撐板;6、連接塊;7、曲軸固定塊。
【具體實施方式】
[0032] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實 施方式進行詳細的闡述。
[0033] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的第一實施方式提供了一種圓珠筆忍自動劃檢設(shè) 備，包括主控單元、劃線單元1、送紙單元、圖像采集單元、曲軸3、基座;基座上設(shè)有相互平行 的第一支撐板4和第二支撐板5,第二支撐板5上設(shè)有連接塊6的一端，連接塊6向第一支撐板 4延伸，且連接塊6的另一端下表面設(shè)有曲軸固定塊7,曲軸3垂直設(shè)于第二支撐板5和第一支 撐板4或曲軸固定塊7之間，且在軸向上能夠相對于支撐板旋轉(zhuǎn)；
[0034] 送紙單元包括第一驅(qū)動電機和紙張傳送輪，第一驅(qū)動電機與主控單元相連接，第 一驅(qū)動電機帶動紙張傳送輪轉(zhuǎn)動，進而帶動紙張移動；
[0035] 劃線單元1夾持筆忍，且使筆忍在紙上產(chǎn)生壓力，
[0036] 曲軸3包括主動曲軸和承動曲軸，主動曲軸與承動曲軸位于同一軸向上，主控單元 控制第二驅(qū)動電機帶動主動曲軸轉(zhuǎn)動，主動曲軸帶動劃線單元1在紙張上畫圓，劃線單元1 帶動承動曲軸與主動曲軸同步旋轉(zhuǎn)；
[0037] 圖像采集單元采集紙上的軌跡，若軌跡中斷、單邊或空屯、，主控單元控制外部剔除 組件(在本實施例中，剔除組件為機械臂)剔除對應筆忍。
[0038] 本實施方式的結(jié)構(gòu)圖如圖1和圖2所示。在本實施方式中，劃線單元1包括下夾板 11、中夾板12、上夾板13;下夾板11和上夾板13之間通過導柱14固定連接，下夾板11上表面 設(shè)有用于帶動中夾板12在下夾板11和上夾板13之間相對豎直移動的氣缸;氣缸與主控單元 相連接，中夾板12上表面和上夾板13下表面設(shè)有相匹配的筆忍固定塊15;上夾板13下表面 設(shè)有施壓塊16,施壓塊16位于筆忍固定塊15的后端，且靠近筆忍固定塊15的一面包括傾斜 向上的斜面;筆忍夾持在筆忍固定塊15上時，筆尖朝向紙張。
[0039] 在本實施方式中，共設(shè)置有一個主動曲軸和兩個承動曲軸，其中，主動曲軸設(shè)于劃 線單元1中上夾板13的上方，上夾板13通過樞接連接到主動曲軸的偏屯、軸上。同理，承動曲 軸可W設(shè)計在下夾板11的下方，下夾板11通過樞接連接到承動曲軸的偏屯、軸上。通過此種 設(shè)計，在主動曲軸轉(zhuǎn)動時，承動曲軸能夠同步地轉(zhuǎn)動。較佳的，每一根偏屯、軸上都有兩個與 上夾板13或下夾板11樞接連接的樞接點，使得劃線單元1在實現(xiàn)筆忍畫圓時，更加地平穩(wěn)， 能夠有效地防止筆忍的二次質(zhì)量事故。本實施方式提供的設(shè)備劃出的軌跡如圖3所示。
[0040] 在本實施方式中，筆忍固定塊15還可W包括墨管夾持塊151和筆頭固定塊152;施 壓塊16設(shè)于筆忍的前端，施壓塊16、墨管夾持塊151、筆頭固定塊152設(shè)于同一軸向的直線 上。通過此種設(shè)計，在夾持筆忍時，隨著中夾板12的升高，施壓塊16的斜面會推動筆忍，使所 有筆尖位于同一條直線上，同時該施壓塊16還使筆忍對紙張產(chǎn)生一定壓力，實現(xiàn)筆忍在紙 上劃線的功能。作為優(yōu)選的，上夾板13設(shè)有用于改變筆頭固定塊152高度的螺釘(第一移位 組件），中夾板12設(shè)有用于改變墨管夾持塊151高度的螺釘(第二移位組件），通過調(diào)節(jié)墨管 夾持塊151與筆頭固定塊152的高度，使得筆忍與紙張之間的夾角為銳角，較佳的，夾角可W 控制在60°到90°之間，符合正常人的書寫習慣，提高檢測的效果。
[0041] 在本實施方式中，送紙單元至少包括了一個驅(qū)動電機和紙張傳送輪。如圖1所示， 與紙張傳送輪21相匹配的還有一個定位輪23共同夾住紙張，紙張傳送輪21和定位輪23的兩 端設(shè)在第一支撐板上延伸出來的延伸板上，且定位輪23的兩端能夠相當于紙張傳送輪上下 移動。在該延伸板的頂部設(shè)有兩個螺栓，通過旋動螺栓，可W調(diào)整定位輪23與紙張傳送輪21 之間夾持的力度，在更換紙張時，只需要旋動螺栓，使定位輪23與紙張傳送輪21之間只有較 小的壓