一種變電站局部放電空間定位裝置及方法
【專利說明】一種變電站局部放電空間定位裝置及方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明同時(shí)屬于變電領(lǐng)域和測(cè)量測(cè)試領(lǐng)域，具體地說涉及一種變電站局部放電空間定位裝置及方法
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]變電站內(nèi)電氣設(shè)備眾多，一旦發(fā)生故障，會(huì)導(dǎo)致電網(wǎng)事故及大規(guī)模停電，給國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)穩(wěn)定帶來巨大的負(fù)面影響。統(tǒng)計(jì)表明，相當(dāng)一部分設(shè)備的故障由其內(nèi)部的局部放電逐步發(fā)展導(dǎo)致。當(dāng)前，變電站局部放電的空間定位已成為變電站巡視的重要工作。變電站的空間定位一般基于特高頻技術(shù)進(jìn)行，要使用4個(gè)或以上的天線，定位結(jié)果給出的是距離各天線的距離，將定位結(jié)果落實(shí)到具體設(shè)備上的工作需要人工根據(jù)定位結(jié)果查找，不僅十分繁瑣，對(duì)設(shè)備密集區(qū)也極易定位失敗。因此，研究局部放電空間定位輔助方法及裝置，自動(dòng)將定位結(jié)果落實(shí)到具體設(shè)備上的工作亟待開展。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種變電站局部放電空間定位裝置及方法，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0007]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種變電站局部放電空間定位裝置，包括若干局部放電定位用天線，所述天線外設(shè)置有可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的云臺(tái)，所述云臺(tái)外設(shè)置有可變焦的照相機(jī)，所述云臺(tái)和所述照相機(jī)通過電子計(jì)算機(jī)控制連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述云臺(tái)的調(diào)節(jié)角度小于180°。
[0009]進(jìn)一步的，所述照相機(jī)的焦距為28mm。
[0010]—種變電站局部放電空間定位方法，包括如下步驟:
步驟1:在局部放電定位用的天線位置安裝可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度、仰角及焦距的云臺(tái)及照相機(jī)；
步驟2:通過所述電子計(jì)算機(jī)將云臺(tái)以及照相機(jī)距離各天線距離的坐標(biāo)換算為由云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度、仰角及照相機(jī)焦距確定的坐標(biāo)；
步驟3:通過電子計(jì)算機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)來制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度、調(diào)節(jié)仰角，控制照相機(jī)焦距進(jìn)行拍攝；
步驟4:所述步驟3中拍攝到的設(shè)備即是局部放電空間定位的結(jié)果。
[0011]進(jìn)一步的，所述步驟3中云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)范圍不小于180度，仰角角度不小于90度。
[0012]進(jìn)一步的，所述步驟3中照相機(jī)的焦距最小值大于28mm，最小拍攝距離不大于1.8m0
[0013]本發(fā)明的有益效果為:通過利用電子計(jì)算機(jī)控制旋轉(zhuǎn)角度、仰角及焦距的云臺(tái)及照相機(jī)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將定位結(jié)果的落實(shí)，整個(gè)過程無需人工干預(yù)，輔助定位速度快，準(zhǔn)確率高。
[0014]
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種變電站局部放電空間定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的天線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:
1、天線;2、云臺(tái)；3、照相機(jī);4、電子計(jì)算機(jī)。
[0018]
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述的一種變電站局部放電空間定位裝置，包括若干局部放電定位用天線I，所述天線I外設(shè)置有可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的云臺(tái)2，所述云臺(tái)2外設(shè)置有可變焦的照相機(jī)3，所述云臺(tái)2和所述照相機(jī)3通過電子計(jì)算機(jī)4控制連接。
[0021]進(jìn)一步的，所述云臺(tái)2的調(diào)節(jié)角度小于180°。
[0022]進(jìn)一步的，所述照相機(jī)4的焦距為28mm。
[0023]—種變電站局部放電空間定位方法，包括如下步驟:
步驟1:在局部放電定位用的天線I位置安裝可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度、仰角及焦距的云臺(tái)2及照相機(jī)3 ；
步驟2:通過所述電子計(jì)算機(jī)4將云臺(tái)2以及照相機(jī)3距離各天線距離的坐標(biāo)換算為由云2臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度、仰角及照相機(jī)3焦距確定的坐標(biāo)；
步驟3:通過電子計(jì)算機(jī)4調(diào)整轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)來制云臺(tái)2旋轉(zhuǎn)角度、調(diào)節(jié)仰角，控制照相機(jī)3焦距進(jìn)行拍攝；
步驟4:所述步驟3中拍攝到的設(shè)備即是局部放電空間定位的結(jié)果。
[0024]進(jìn)一步的，所述步驟3中云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)范圍不小于180度，仰角角度不小于90度。
[0025]進(jìn)一步的，所述步驟3中照相機(jī)的焦距最小值大于28mm，最小拍攝距離不大于1.8m。
[0026]其中，電子計(jì)算機(jī)4，用于將定位結(jié)果給出的距離各天線距離的坐標(biāo)換算為由旋轉(zhuǎn)角度、仰角及焦距確定的坐標(biāo)并控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度、調(diào)節(jié)仰角，控制照相機(jī)焦距。
[0027]云臺(tái)2，接收電子計(jì)算機(jī)給出的旋轉(zhuǎn)角度及仰角數(shù)據(jù)，并執(zhí)行。
[0028]照相機(jī)3，接收電子計(jì)算機(jī)給出焦距并執(zhí)行拍攝。
[0029]在此方法中，在局部放電定位用的天線I附近位置安裝可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度、仰角及焦距的云臺(tái)2及照相機(jī)3，將定位結(jié)果給出的距離各天線的距離坐標(biāo)換算為旋轉(zhuǎn)角度、仰角及焦距確定的坐標(biāo)，控制云臺(tái)2及照相機(jī)3對(duì)該旋轉(zhuǎn)角度、仰角及焦距位置進(jìn)行拍攝，拍攝到的設(shè)備即是局部放電空間定位的結(jié)果。
[0030]優(yōu)選地，自動(dòng)控制云臺(tái)應(yīng)在如圖2所示位置放置，處于天線I與天線3或天線2垂直連線處，并與定位用天線在同一水平面。
[0031]優(yōu)選地，在上述自動(dòng)控制云臺(tái)中，自動(dòng)控制云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)范圍應(yīng)為180度，仰角調(diào)節(jié)范圍應(yīng)為:負(fù)45度至正90度。
[0032]優(yōu)選地，在上述照相機(jī)中，焦距應(yīng)為28mm，最小成像距離應(yīng)為1.Sm。
[0033]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:利用電子計(jì)算機(jī)控制旋轉(zhuǎn)角度、仰角及焦距的云臺(tái)及照相機(jī)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將定位結(jié)果的落實(shí)，整個(gè)過程無需人工干預(yù)，輔助定位速度快，準(zhǔn)確率高。
[0034]綜上所述，借助于本發(fā)明的上述技術(shù)方案，通過利用電子計(jì)算機(jī)控制旋轉(zhuǎn)角度、仰角及焦距的云臺(tái)及照相機(jī)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將定位結(jié)果的落實(shí)，整個(gè)過程無需人工干預(yù)，輔助定位速度快，準(zhǔn)確率高。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變電站局部放電空間定位裝置，其特征在于，包括若干局部放電定位用天線I，所述天線I外設(shè)置有可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的云臺(tái)2，所述云臺(tái)2外設(shè)置有可變焦的照相機(jī)3，所述云臺(tái)2和所述照相機(jī)3通過電子計(jì)算機(jī)4控制連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站局部放電空間定位裝置，其特征在于，所述云臺(tái)2的調(diào)節(jié)角度小于180°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站局部放電空間定位裝置，其特征在于，所述照相機(jī)4的焦距為28mm。4.一種變電站局部放電空間定位方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1:在局部放電定位用的天線I位置安裝可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度、仰角及焦距的云臺(tái)2及照相機(jī)3 ； 步驟2:通過所述電子計(jì)算機(jī)4將云臺(tái)2以及照相機(jī)3距離各天線距離的坐標(biāo)換算為由云2臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度、仰角及照相機(jī)3焦距確定的坐標(biāo)； 步驟3:通過電子計(jì)算機(jī)4調(diào)整轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)來制云臺(tái)2旋轉(zhuǎn)角度、調(diào)節(jié)仰角，控制照相機(jī)3焦距進(jìn)行拍攝； 步驟4:所述步驟3中拍攝到的設(shè)備即是局部放電空間定位的結(jié)果。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站局部放電空間定位方法，其特征在于，所述步驟3中云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)范圍不小于180度，仰角角度不小于90度。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站局部放電空間定位方法，其特征在于，所述步驟3中照相機(jī)的焦距最小值大于28mm，最小拍攝距離不大于1.8m。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變電站局部放電空間定位裝置，包括若干局部放電定位用天線，所述天線外設(shè)置有可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的云臺(tái)，所述云臺(tái)外設(shè)置有可變焦的照相機(jī)，所述云臺(tái)和所述照相機(jī)通過電子計(jì)算機(jī)控制連接。本發(fā)明的有益效果為：通過利用電子計(jì)算機(jī)控制旋轉(zhuǎn)角度、仰角及焦距的云臺(tái)及照相機(jī)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將定位結(jié)果的落實(shí)，整個(gè)過程無需人工干預(yù)，輔助定位速度快，準(zhǔn)確率高。
【IPC分類】G01R31/12
【公開號(hào)】CN105629137
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510999081
【發(fā)明人】王偉, 李成榕, 鄭書生
【申請(qǐng)人】北京榕科電氣有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日