檢體前處理連接裝置及具備該裝置的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將自動(dòng)進(jìn)行檢體前處理的檢體前處理自動(dòng)化系統(tǒng)、與具有自動(dòng)分析檢體成分的自動(dòng)分析裝置的搬送系統(tǒng)(以下稱為自動(dòng)分析系統(tǒng))連接而在兩者間進(jìn)行檢體搬送的檢體前處理連接裝置及具備該裝置的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來為了在醫(yī)院的檢查室中提高工作效率并防止檢體的取錯(cuò)或作業(yè)者的感染而正在推進(jìn)檢查業(yè)務(wù)中的人工作業(yè)的自動(dòng)化。在導(dǎo)入自動(dòng)分析裝置的同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)占據(jù)大部分檢查作業(yè)時(shí)間的前處理(離心分離、開栓處理、分注處理等)和后處理(閉栓處理、檢體收納等)以及檢體分析處理的自動(dòng)化，開發(fā)了與檢體前處理/搬送有關(guān)的系統(tǒng)(以下稱為檢體搬送系統(tǒng))已投入市場。
[0003]通常，檢體搬送系統(tǒng)具有將進(jìn)行檢體的前處理及后處理的檢體處理系統(tǒng)與進(jìn)行檢體分析的分析系統(tǒng)以搬送單元連接的構(gòu)造。在檢體處理系統(tǒng)中沿搬送線配置了具備各種功能的多個(gè)單元。通常，是從在搬送線上游配置的投入單元投入檢體，利用沿搬送線配置的各種單元對檢體進(jìn)行處理，并將處理完的檢體收納于最下游的收納單元的構(gòu)造。另外，檢體處理系統(tǒng)可以分割為在前處理工序和后處理工序中不同的系統(tǒng)，也可以將檢體處理系統(tǒng)與分析系統(tǒng)直接聯(lián)結(jié)。
[0004]例如在專利文獻(xiàn)I中記載的一種系統(tǒng)，具有將分注單元配置于端部而與從投入單元到分注單元的搬送線逆行的搬送線，利用分注單元將處理后被收納的檢體通過上述逆行的搬送線向上游方向搬送。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:國際公開第2011/040203號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]但是，可以想到檢體處理系統(tǒng)或分析系統(tǒng)處于系統(tǒng)無法分別獨(dú)立地使用的狀態(tài)的情況。例如是需要向檢體處理系統(tǒng)的一部分單元追加消耗品的情況、在分析系統(tǒng)中發(fā)生試劑不足的情況或者進(jìn)行各系統(tǒng)的維護(hù)的情況。另外，也可以想到在檢查室中有時(shí)在晝夜之間改變運(yùn)轉(zhuǎn)單元來運(yùn)行，也可以想到所有系統(tǒng)均未處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況。在這種情況下，在專利文獻(xiàn)I記載的檢體搬送系統(tǒng)中，為了使檢體處理系統(tǒng)與分析系統(tǒng)的狀態(tài)無關(guān)地穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，而需要以僅在檢體處理系統(tǒng)內(nèi)即能夠完成檢體搬送處理的方式使檢體處理系統(tǒng)側(cè)的搬送路徑為閉環(huán)。并且，反之在檢體處理系統(tǒng)無法使用時(shí)則僅有分析系統(tǒng)運(yùn)行而需要使分析系統(tǒng)側(cè)的搬送路徑為閉環(huán)。
[0010]因此，必須使檢體處理系統(tǒng)或在檢體處理系統(tǒng)的端部配置的單元的搬送路徑為閉環(huán)。但是，因前處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(布局)而使得在前處理系統(tǒng)的端部配置的單元會(huì)有所不同，因此在對各系統(tǒng)布局將配置于端部的單元的搬送路徑設(shè)計(jì)為閉環(huán)構(gòu)造時(shí)，會(huì)產(chǎn)生無法使各單元的構(gòu)造統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化的問題。
[0011]用于解決課題的方法
[0012]為了解決上述問題，本發(fā)明的方案I的連接單元具有:第一搬送線，其將保持檢體的檢體架向第一方向搬送;第二搬送線，其將保持檢體的檢體架向與上述第一方向相反的第二方向搬送;第一連接旁路，其將上述第一搬送線與上述第二搬送線連接而將保持檢體的檢體架向第三方向搬送；以及第二連接旁路，其將上述第一搬送線與上述第二搬送線連接而將保持檢體的檢體架向與第三方向相反的第四方向搬送，由上述第一搬送線、上述第二搬送線、上述第一連接旁路形成第一環(huán)構(gòu)造，并由上述第一搬送線、上述第二搬送線、上述第二連接旁路形成第二環(huán)構(gòu)造。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠以一個(gè)單元兼顧作為與檢體處理系統(tǒng)連接的檢體處理系統(tǒng)的終點(diǎn)的功能、和作為與自動(dòng)分析系統(tǒng)連接的分析系統(tǒng)的起點(diǎn)的功能這兩種功能。
[0015]并且，根據(jù)本發(fā)明，由于是簡單的構(gòu)造，因此容易對與前處理系統(tǒng)的連接相關(guān)的動(dòng)作、和與自動(dòng)分析系統(tǒng)的連接相關(guān)的動(dòng)作分別各自地進(jìn)行控制。由此，對于與前處理系統(tǒng)連接的部分、和與自動(dòng)分析系統(tǒng)連接的部分，不必設(shè)置多個(gè)處理裝置CHJ便能夠分別各自地實(shí)施復(fù)位處理，能夠防止在使兩者一體化地運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)中無法避免的系統(tǒng)整體停止，從而實(shí)現(xiàn)更加高效的運(yùn)行。
[0016]另外，容易進(jìn)行根據(jù)與該系統(tǒng)連接的自動(dòng)分析系統(tǒng)或前處理系統(tǒng)的情況，僅使某個(gè)功能停止的控制(以下稱為離線模式)，從而能夠建構(gòu)更加靈活的系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0017]圖1是表示本發(fā)明的系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0018]圖2是表示本發(fā)明的檢體前處理連接系統(tǒng)的路徑結(jié)構(gòu)的模式圖。
[0019]圖3是表示本發(fā)明的檢體前處理連接系統(tǒng)與前處理系統(tǒng)及自動(dòng)分析系統(tǒng)的連接的模式圖。
[0020]圖4是表示檢體與架的例子。
[0021]圖5是表示本發(fā)明的檢體前處理連接系統(tǒng)的控制方法的流程圖。
[0022]圖6是本發(fā)明的檢體前處理連接系統(tǒng)的離線設(shè)定的設(shè)定畫面的圖。
[0023]圖7A是表示本發(fā)明的前處理系統(tǒng)的分割配置的概念的圖。
[0024]圖7B是表示本發(fā)明的前處理系統(tǒng)的分割配置的概念的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]在本申請公開的發(fā)明中對代表性的概要進(jìn)行如下簡單說明。
[0026]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示本發(fā)明的連接單元的路徑結(jié)構(gòu)的模式圖。圖3是表示本發(fā)明的連接單元與檢體處理系統(tǒng)及自動(dòng)分析系統(tǒng)的連接的模式圖。圖4是表示檢體與檢體架的例子。圖5是表示本發(fā)明的檢體前處理連接系統(tǒng)的控制方法的流程圖。圖6是本發(fā)明的檢體前處理連接系統(tǒng)的離線設(shè)定的設(shè)定畫面的圖。
[0027]參照圖1對系統(tǒng)300的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。系統(tǒng)300構(gòu)成為包括:前處理系統(tǒng)2、自動(dòng)分析系統(tǒng)3、將前兩者連接的連接單元I以及對它們進(jìn)行控制的控制部4(計(jì)算機(jī))。這里，連接單元I是本發(fā)明的主要部分。
[0028]檢體處理系統(tǒng)2是在從患者采取檢體后對送至檢查室的檢體51進(jìn)行到達(dá)確認(rèn)、離心分離、開栓處理、分注處理、閉栓處理、收納處理等典型處理即投入自動(dòng)分析裝置前所需的一系列處理的系統(tǒng)。例如由閉栓單元、收納單元、投入單元、離心單元、貼標(biāo)(label Ier)單元、分注單元構(gòu)成。并可以根據(jù)系統(tǒng)的規(guī)模或布局對單元的配置順序進(jìn)行變更。并且，也可以根據(jù)處理目的而構(gòu)成上述以外的單元。
[0029]另一方面，自動(dòng)分析系統(tǒng)3是由進(jìn)行檢體51的成分分析的一個(gè)以上的自動(dòng)分析裝置(341、342)和將檢體51向各自動(dòng)分析裝置搬送的線(330)構(gòu)成的系統(tǒng)。
[0030]參照圖2對連接單元I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。連接單元I構(gòu)成為包括:對保持檢體51的檢體架52進(jìn)行搬送的主搬送線Ila及11b、專用于搬送空架52的空架搬送線12a及12b、將主搬送線與上述空架專用搬送線連接的連接線13、將主搬送線彼此連接的主搬送線連接旁路14a及14b、將空架專用搬送線彼此連接的空架線連接旁路15a及15b。
[0031]將架設(shè)檢體51的架與空架52利用同一條線進(jìn)行搬送會(huì)引起阻塞而導(dǎo)致處理能力降低，因此為了避免這種情況而在主搬送線11之外另設(shè)空架搬送線12，并作為專用于搬送空架的線。并且，為了避免系統(tǒng)大型化而優(yōu)選空架搬送線12在主搬送線11的下層位置上配置。
[0032]為了將主搬送線Ila與空架搬送線12連接而設(shè)置連接線13。在空架搬送線12配置于主搬送線11的下層位置的情況下，連接線13為了將上層的線與下層的線連接而傾斜地構(gòu)成。
[0033]接下來，參照圖3對連接單元I在檢查室中的功能進(jìn)行說明。連接單元I的左端與檢體處理系統(tǒng)2連接而右側(cè)則與自動(dòng)分析系統(tǒng)3連接，用作在雙方之間搬送檢體51的單元。另外，雖然這里對檢體處理系統(tǒng)2和自動(dòng)分析系統(tǒng)3進(jìn)行了簡化記載，但是對于實(shí)際的前處理系統(tǒng)2是由檢體投入模塊、離心分離模塊、開栓/閉栓模塊、分注模塊、檢體收納模塊等多個(gè)功能模塊連接構(gòu)成的。并且，自動(dòng)分析系統(tǒng)3也連接有多個(gè)分析模塊，進(jìn)而還可以連接多個(gè)自動(dòng)分析系統(tǒng)3。
[0034]更具體而言，將檢體從檢體處理系統(tǒng)2側(cè)向分析系統(tǒng)3側(cè)搬送的主搬送線IIa在左端與前處理系統(tǒng)2內(nèi)的終點(diǎn)即交付線81連接并在右端與自動(dòng)分析系統(tǒng)3內(nèi)的起點(diǎn)即接收線82連接。將檢體從分析系統(tǒng)3側(cè)向檢體處理系統(tǒng)2側(cè)搬送的主搬送線Ilb在左端與檢體處理系統(tǒng)2內(nèi)的接收線83連接，并在右端與自動(dòng)分析系統(tǒng)3內(nèi)的交付線84連接。將空架從分析系統(tǒng)3側(cè)向檢體處理系統(tǒng)2側(cè)搬送的空架搬送線12a在左端與前處理系統(tǒng)2內(nèi)的空架接收線85連接，并在右端與自動(dòng)分析系統(tǒng)3內(nèi)的空架交付