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導引裝置的制造方法

文檔序號:9920817閱讀:347來源:國知局
導引裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明有關于一種導引裝置,特別是有關于一種可穿戴式的導引裝置。
【背景技術】
[0002]針對目前盲人出外活動,不是要有導盲犬的指引,不然就要有人在旁攙扶,若是沒有這兩項輔助,則出外活動就成為一件很困難的事,加上導盲犬訓練不易,各地的導盲基礎設施也參差不齊,因此如何自動地協(xié)助盲胞朋友就變成是一件亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于上述的問題,本發(fā)明提出一種可穿戴式的導引裝置,以影像辨識的方法提供自動導航的功能。
[0004]本發(fā)明提供一種導引裝置,包含多個電極、一個導航模塊與一個控制模塊。前述多個電極位于一個表面。前述導航模塊用于產(chǎn)生一個行動指令。前述控制模塊電性連接至此些電極并且與此導航模塊通信連接,用于依據(jù)此行動指令選擇性地且有序地使能部份的此些電極。
[0005]于本發(fā)明的一實施例中,其中此行動指令選自由一個左轉指令、一個右轉指令、一個前進指令、一個停止指令、一個上階指令與一個下階指令所組成的群組其中之一。
[0006]于本發(fā)明的一實施例中,其中前述導航模塊包含一個數(shù)據(jù)庫、一個攝影單元、一個定位單元與一個路徑規(guī)劃單元。前述數(shù)據(jù)庫用于儲存多筆街景數(shù)據(jù)。前述攝影單元用于取得一個街景影像。前述定位單元用于定位取得一個位置。前述路徑規(guī)劃單元用于依據(jù)此位置自此數(shù)據(jù)庫取得此些街景數(shù)據(jù)其中之一,并比對所取得的此街景數(shù)據(jù)與此街景影像以得到一個方向,再依據(jù)此方向與此街景影像從此群組中擇一作為行動指令。
[0007]于本發(fā)明的一實施例中,其中前述路徑規(guī)劃單元依據(jù)前述方向與一個規(guī)劃路徑從前述群組中的前進指令、左轉指令與右轉指令擇一為行動指令。
[0008]于本發(fā)明的一實施例中,其中當前述路徑規(guī)劃單元判斷街景影像包含一個障礙物影像,路徑規(guī)劃單元從群組中選擇停止指令為行動指令。
[0009]于本發(fā)明的一實施例中,其中當前述路徑規(guī)劃單元判斷街景影像包含一個上階影像,路徑規(guī)劃單元從群組中選擇上階指令為行動指令,當路徑規(guī)劃單元判斷街景影像包含一個下階影像,路徑規(guī)劃單元從群組中選擇下階指令為行動指令。
[0010]于本發(fā)明的一實施例中,其中前述導航模塊判斷路徑規(guī)劃單元是否選擇停止指令,若是則以停止指令為行動指令。
[0011]于本發(fā)明的一實施例中,其中當前述導航模塊判斷路徑規(guī)劃單元沒有選擇停止指令,則更判斷路徑規(guī)劃單元是否選擇右轉指令,若是則以右轉指令為行動指令,若否則判斷路徑規(guī)劃單元是否選擇左轉指令,若是則以左轉指令為行動指令。
[0012]于本發(fā)明的一實施例中,其中當前述導航模塊判斷路徑規(guī)劃單元沒有選擇左轉指令,則更判斷路徑規(guī)劃單元是否選擇上階指令,若是則以上階指令為行動指令,若否則判斷路徑規(guī)劃單元是否選擇下階指令,若是則以下階指令為行動指令,若否則以前進指令為行動指令。
[0013]于本發(fā)明的一實施例中,其中前述電極為M*N個電極數(shù)組式地位于前述表面,M與N為大于2的正整數(shù)。
[0014]綜上所述,本發(fā)明提供一種導引裝置,包含多個電極、一個導航模塊與一個控制模塊。導航模塊判斷路況產(chǎn)生一個行動指令給控制模塊,控制模塊使能多個電極刺激用戶以指示行動指令。因此,用戶可以依據(jù)行動指令安全地到達目的地,讓視障朋友的生活更加便利。
[0015]以上的關于本
【發(fā)明內(nèi)容】
的說明及以下的實施方式的說明用于示范與解釋本發(fā)明的精神與原理,并且提供本發(fā)明的權利要求范圍更進一步的解釋。
【附圖說明】
[0016]圖1為依據(jù)本發(fā)明一實施例的導引裝置的示意圖。
[0017]圖2為依據(jù)本發(fā)明一實施例的導引裝置的穿戴示意圖。
[0018]圖3為依據(jù)本發(fā)明一實施例的前進指令的示意圖。
[0019]圖4為依據(jù)本發(fā)明一實施例的右轉指令的示意圖。
[0020]圖5為依據(jù)本發(fā)明一實施例的左轉指令的示意圖。
[0021]圖6為依據(jù)本發(fā)明一實施例的停止指令的示意圖。
[0022]圖7為依據(jù)本發(fā)明一實施例的上階指令的示意圖。
[0023]圖8為依據(jù)本發(fā)明一實施例的下階指令的示意圖。
[0024]圖9為依據(jù)本發(fā)明一實施例的導航模塊的功能方塊圖。
[0025]圖10為依據(jù)本發(fā)明一實施例的導航模塊的規(guī)劃路徑示意圖。
[0026]圖11為依據(jù)本發(fā)明一實施例的障礙物的示意圖。
[0027]圖12為依據(jù)本發(fā)明一實施例的上階影像的示意圖。
[0028]圖13為依據(jù)本發(fā)明一實施例的導航模塊判斷行動指令的方法流程圖。
[0029]組件標號說明:
[0030]1000導引裝置
[0031]1100表面
[0032]1011 ?1033電極
[0033]1200導航模塊
[0034]1300控制模塊
[0035]1201數(shù)據(jù)庫
[0036]1202攝影單元
[0037]1203定位單元
[0038]1204路徑規(guī)劃單元
[0039]S起始點
[0040]D目的地
[0041]C轉角
[0042]P規(guī)劃路徑
[0043]11001紅燈
[0044]11002汽車
【具體實施方式】
[0045]以下在實施方式中詳細敘述本發(fā)明的詳細特征以及優(yōu)點,其內(nèi)容足以使任何熟習相關技藝者了解本發(fā)明的技術內(nèi)容并據(jù)以實施,且根據(jù)本說明書所揭露的內(nèi)容、權利要求書及圖式,任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發(fā)明相關的目的及優(yōu)點。以下的實施例為進一步詳細說明本發(fā)明的觀點,但非以任何觀點限制本發(fā)明的范疇。
[0046]請參照圖1,圖1為依據(jù)本發(fā)明一實施例的導引裝置的示意圖。如圖1所示,導引裝置1000包含多個電極1011?1033、一個導航模塊1200與一個控制模塊1300。多個電極1011?1033位于一個表面1100。導航模塊1200用于產(chǎn)生一個行動指令??刂颇K1300電性連接至電極1011?1033并且與導航模塊1200通信連接,用于依據(jù)此行動指令選擇性地且有序地使能部份的電極。在一實施例中,電極1011?1033具有凸點結構、或針狀結構,但不以此為限。在另一實施例中,多個電極1011?1033也可以直接貼附在用戶的皮膚上,本發(fā)明并不以此為限。
[0047]舉例來說,請參照圖2,圖2為依據(jù)本發(fā)明一實施例的導引裝置的穿戴示意圖。如圖2所示,用戶可將導引裝置1000穿戴在手臂上,當導航模塊1200產(chǎn)生行動指令時,控制模塊1300即依據(jù)行動指令選擇性地且有序地使能部份的電極以產(chǎn)生一種圖樣,用戶因為電極刺激而可以感受到行動指令的圖樣,即可對應行動達到導引的效果。此外,在另一實施例中,導引裝置也可以具有更大面積的電極表面,用戶可以穿戴在身體其它肢體上,本發(fā)明并不以此為限。
[0048]于本發(fā)明的一實施例中,其中前述的行動指令系選自由一個前進指令、一個右轉指令、一個左轉指令、一個停止指令、一個上階指令與一個下階指令所組成的群組其中之一。有關于控制模塊1300依據(jù)上述行動指令選擇性地且有序地使能部份的電極所產(chǎn)生的圖樣,請參照圖3至圖8。圖3為依據(jù)本發(fā)明一實施例的前進指令的示意圖。如圖3所示,當導航模塊1200產(chǎn)生前進指令時,控制模塊1300則依據(jù)事先定義好前進指令的圖樣,首先使能電極1032,接著使能電極1022,然后使能電極1012。因此當用戶的皮膚依序感受到電極1032、1022與1012的電擊刺激時,這些刺激點實質(zhì)上讓皮膚感受到一個前進圖樣時,就可以得知導航模塊1200指示用戶此時應該前進。
[0049]如圖4所示,當導航模塊1200產(chǎn)生右轉指令時,控制模塊1300則依據(jù)事先定義好右轉指令的圖樣,先使能電極1032,接著使能電極1022,然后同時使能電極1012與電極1013。因此當用戶的皮膚依序感受到電極1032、電極1022、電極1012與1013所產(chǎn)生的右轉圖樣時,就可以得知導航模塊1200指示用戶此時應該右轉。
[0050]如圖5所示,當導航模塊1200產(chǎn)生左轉指令時,控制模塊1300則依據(jù)事先定義好左轉指令的圖樣,先使能電極1032,接著使能電極1022,然后同時使能電極1012與電極1011。因此當用戶的皮膚依序感受到電極1032、電極1022、電極1012與1011所產(chǎn)生的左轉圖樣時,就可以得知導航模塊1200指示用戶此時應該左轉。
[0051]如圖6所示,當導航模塊1200產(chǎn)生停止指令時,控制模塊1300則依據(jù)事先定義好停止指令的圖樣,首先使能電極1021,接著使能電極1022,然后使能電極1023。因此當用戶的皮膚依序感受到電極1021、1022與1023所產(chǎn)生的停止圖樣時,就可以得知導航模塊1200指示用戶此時應該停止。
[0052]如圖7所示,當導航模塊1200產(chǎn)生上階指令時,控制模塊1300則依據(jù)事先定義好上階指令的圖樣,首先使能電極1032,接著使能電極1022,然后同時使能電極1011、1012與1013。因此當用戶的皮膚依序感受到電極1032、1022、1011、1012與1013所產(chǎn)生的上階圖樣時,就可以得知
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