63]進(jìn)一步地，3D眼鏡單元2包括三維空間定位傳感器11和用于和顯示單元通信連接的第二通訊單元22。30眼鏡單元2的三維空間定位傳感器11發(fā)射紅外光信號(hào)到顯示單元的顯示面S，得出3D眼鏡單元2相對(duì)顯示面S的測距定位信息。第二通訊單元22與顯示單元通信連接，將3D眼鏡單元2相對(duì)顯示面S的測距定位信息發(fā)送給顯示單元，該測距定位信息包括3D眼鏡單元2相對(duì)于顯示面S的距離等信息。同時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)控單元3獲取3D眼鏡單元2的紅外光信號(hào)在顯示面S的位置信息、并反饋給顯示單元。如圖7所示，通過將3D眼鏡單元2的至少三束紅外光斑在顯示面S定位，可以通過算法計(jì)算出3D眼鏡單元2中心相對(duì)于顯示面S的軸線角度，更利于后續(xù)應(yīng)用的開展。
[0064]互動(dòng)顯示系統(tǒng)還包括算法單元，算法單元根據(jù)互動(dòng)遙控單元1、3D眼鏡單元2的測距定位信息和其紅外光發(fā)射在顯示面S的位置信息，計(jì)算互動(dòng)遙控單元1、3D眼鏡單元2相對(duì)于顯示面S的空間位置以及相對(duì)于彼此之間的空間位置?？臻g位置包括相對(duì)于顯示面S的距離與角度，可準(zhǔn)確得出互動(dòng)遙控單元1、3D眼鏡單元2相對(duì)顯示面S的位置及擺向等。
[0065]為了方便計(jì)算得出互動(dòng)遙控單元1、3D眼鏡單元2的空間位置信息，互動(dòng)遙控單元I采用的紅外光信號(hào)波長與3D眼鏡單元2采用的紅外光信號(hào)波長不同。對(duì)應(yīng)的，系統(tǒng)監(jiān)控單元3包括用于分開互動(dòng)遙控單元I和3D眼鏡單元2不同波長的紅外光的分光棱鏡31以及兩個(gè)分別用于采集互動(dòng)遙控單元I和3D眼鏡單元2紅外光信號(hào)位置的傳感器32，傳感器32可為CMOS芯片、CXD芯片，互動(dòng)遙控單元I和3D眼鏡單元2的紅外光分開后分別射向兩個(gè)傳感器32，進(jìn)而能分別得出互動(dòng)遙控單元1、3D眼鏡單元2的空間位置信息。
[0066]結(jié)合圖7、圖8所示，顯示單元根據(jù)互動(dòng)遙控單元I相對(duì)顯示面S的測距定位信息及其紅外光信號(hào)在顯示面S的位置信息，生成對(duì)應(yīng)的3D圖像顯示出來，可讓握持互動(dòng)遙控單元I的用戶看到與其站立位置對(duì)應(yīng)的3D圖像，讓3D效果更加的逼真。
[0067]顯示單元上的3D圖像生成方法包括以下步驟:
[0068]S1、互動(dòng)遙控單元I的三維空間定位傳感器11發(fā)射紅外光信號(hào)到顯示單元的顯示面S，所述互動(dòng)顯示系統(tǒng)得出互動(dòng)遙控單元I相對(duì)顯示面S的測距定位信息；該測距定位信息可包括互動(dòng)遙控單元I相對(duì)于顯示面S的距離等信息。
[0069]S2、系統(tǒng)監(jiān)控單元3實(shí)時(shí)獲取互動(dòng)遙控單元I所發(fā)射的紅外光信號(hào)在顯示單元的顯示面S的位置信息，依據(jù)位置信息決定3D圖像和/或其動(dòng)作軌跡的第一基點(diǎn)K。優(yōu)選地，該第一基點(diǎn)K為遙控槍等互動(dòng)遙控單元I的射擊軸線與延伸到顯示面上的點(diǎn)，在其他實(shí)施例中，可以為三束紅外光的中心位置，在其他實(shí)施例中，第一基點(diǎn)K也可為其他位置。
[0070]S3、如圖8所示，利用互動(dòng)遙控單元I相對(duì)顯示面S的測距定位信息生成由第一基點(diǎn)K向顯示面S的底邊偏移一定距離得到第二基點(diǎn)J。由于使用人站立后，互動(dòng)遙控單元I被用戶握持時(shí)通常是在眼睛的下方，顯示面S在使用人的前方，所以從互動(dòng)遙控單元I射出的子彈、飛鏢等應(yīng)該是從顯示面S下方射出，才可以得到子彈、飛鏢等由使用人手持的互動(dòng)遙控單元I方向附近射向畫面的效果。因此，得到的第二基點(diǎn)J應(yīng)該位于第一基點(diǎn)K和顯示面S的底邊之間。
[0071]S4、根據(jù)互動(dòng)遙控單元I相對(duì)顯示面S的測距定位信息以及第一基點(diǎn)K、第二基點(diǎn)J的位置信息，生成3D物件的3D圖像和/或其動(dòng)作軌跡。第一基點(diǎn)K對(duì)應(yīng)的3D圖像和/或其運(yùn)動(dòng)軌跡為零視差圖像，第二基點(diǎn)J對(duì)應(yīng)的3D圖像和/或其運(yùn)動(dòng)軌跡為負(fù)視差圖像，其負(fù)視差數(shù)值之絕對(duì)值隨步驟SI中測距數(shù)值的增減而同方向增減。這是因?yàn)?，使用人距離顯示面S越遠(yuǎn)，測距距離越長，此時(shí)需要圖像運(yùn)動(dòng)軌跡起始點(diǎn)距離顯示面S也越遠(yuǎn)，從而需要第二基點(diǎn)J更大的負(fù)視差數(shù)值畫面達(dá)到表現(xiàn)效果。
[0072]如圖9所示，生成的3D物件的3D圖像和/或其動(dòng)作軌跡包括在第一基點(diǎn)K、第二基點(diǎn)J的連線線段兩側(cè)分別生成在左眼、右眼單獨(dú)睜開時(shí)能看到的實(shí)際圖像或動(dòng)作軌跡，在第一基點(diǎn)K的圖像為零視差，在第一基點(diǎn)K的下方的圖像為負(fù)視差，在第一基點(diǎn)K上方的圖像為正視差。如圖10所示，當(dāng)戴上3D眼鏡后，就看到3D效果的3D圖像，以及看到3D物體由互動(dòng)遙控單元I的方向附近位置向顯示面S發(fā)射出的子彈、飛鏢等3D物體向顯示面S移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0073]如圖11所示，在用戶同時(shí)戴上3D眼鏡單元2和握持互動(dòng)遙控單元I時(shí)，可根據(jù)3D眼鏡單元2和互動(dòng)遙控單元I相對(duì)顯示面S的測距定位信息，在顯示單元上生成出與人眼位置、互動(dòng)遙控單元I更對(duì)應(yīng)的真實(shí)的3D效果。對(duì)應(yīng)的，其操作步驟包括:
[0074]步驟SI還包括:3D眼鏡單元2的三維空間定位傳感器11發(fā)射紅外光信號(hào)到顯示單元的顯示面S，所述互動(dòng)顯示系統(tǒng)得出3D眼鏡單元2相對(duì)顯示面S的測距定位信息、以及計(jì)算出互動(dòng)遙控單元I和3D眼鏡單元2相互之間的空間位置信息；
[0075]步驟S2還包括:系統(tǒng)監(jiān)控單元3實(shí)時(shí)獲取3D眼鏡單元2所發(fā)射的紅外光信號(hào)在顯示單元的顯示面S的位置信息，進(jìn)而可以得出互動(dòng)遙控單元1、3D眼鏡單元2、顯示面S之間的位置關(guān)系。
[0076]步驟S3還包括:在得出互動(dòng)遙控單元1、3D眼鏡單元2的空間位置后，根據(jù)3D眼鏡單元2與互動(dòng)遙控單元I頂端或其他部位的空間虛擬連線延伸到顯示畫面的落點(diǎn)決定顯示3D圖像和/或其動(dòng)作軌跡的第二基點(diǎn)J。
[0077]生成的3D物件的3D圖像和/或其動(dòng)作軌跡包括在第一基點(diǎn)K、第二基點(diǎn)J的連線線段兩側(cè)分別生成在左眼、右眼單獨(dú)睜開時(shí)能看到的實(shí)際圖像或動(dòng)作軌跡，在第一基點(diǎn)K的圖像為零視差，在第一基點(diǎn)K的下方的圖像為負(fù)視差，在第一基點(diǎn)K上方的圖像為正視差。
[0078]如圖12所示，用戶戴上3D眼鏡后看到的圖像，是例如子彈直接從槍型互動(dòng)遙控單元I的槍口發(fā)出，穿過槍口所指的顯示面S位置射向遠(yuǎn)方直至消失。3D效果的3D物體及其運(yùn)動(dòng)軌跡不會(huì)與互動(dòng)遙控單元I產(chǎn)生偏移，視覺效果更加的逼真。
[0079]可以理解地，上述各技術(shù)特征可以任意組合使用而不受限制。
[0080]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三維空間定位傳感器(11)，其特征在于，包括紅外光發(fā)射單元(111)、測距監(jiān)控單元(112)、信息處理單元(113); 紅外光發(fā)射單元(111)，發(fā)射至少三束紅外光信號(hào)到目標(biāo)面的不同位置， 測距監(jiān)控單元(112)，獲取所述紅外光信號(hào)發(fā)射到所述目標(biāo)面后反射到所述測距監(jiān)控單元(112)的時(shí)間； 信息處理單元(113)，根據(jù)各束紅外光光信號(hào)分別由所述紅外光發(fā)射單元(111)發(fā)出和返回到所述測距監(jiān)控單元(112)時(shí)的時(shí)間差，得出相對(duì)所述目標(biāo)面的測距定位信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維空間定位傳感器(11)，其特征在于，所述至少三束紅外光信號(hào)的光軸之間相互按照預(yù)定的空間夾角設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三維空間定位傳感器(11)，其特征在于，所述紅外光發(fā)射單元(111)包括至