一種老黃秋葵識(shí)別裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種老黃秋葵識(shí)別裝置及方法，包括機(jī)架、氣缸、推力傳感器、刀架、刀片、切割臺(tái)和微控制器，所述機(jī)架上端鉸接固定有氣缸，所述氣缸下端連接有推力傳感器，所述氣缸和所述推力傳感器均與微控制器相連，所述推力傳感器下端鉸接連接有刀架，所述刀架另一端鉸接連接在機(jī)架上，所述刀架下部固定有刀片。本發(fā)明通過(guò)氣缸帶動(dòng)刀片運(yùn)動(dòng)，完成切割黃秋葵的蒂把，切割過(guò)程中推力傳感器測(cè)量最大推力，傳遞到微控制器，微電腦控制對(duì)比存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)后，判斷是否為優(yōu)質(zhì)老黃秋葵，省時(shí)省力，識(shí)別效率和正確率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種老黃秋葵識(shí)別裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種老黃秋葵識(shí)別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 秋葵中富含的鋅和硒等微量元素，對(duì)增強(qiáng)人體防癌抗癌能力很有幫助。主要有利 咽、通淋、下乳、調(diào)經(jīng)等功效。還可治療咽喉腫痛、小便淋澀、預(yù)防糖尿病、預(yù)防癌癥、保護(hù)胃 黏膜。
[0003] 黃秋葵在深加工過(guò)程中，需要挑選優(yōu)良品質(zhì)的老黃秋葵，現(xiàn)有挑選方法是:從基地 采收回來(lái)黃秋葵都帶有蒂把，挑選時(shí)，人工拿刀具切割黃秋葵的蒂把。優(yōu)質(zhì)老黃秋葵由于木 質(zhì)化后纖維較粗，切割時(shí)用力大，所以通過(guò)人工切割力大小判斷是否為優(yōu)質(zhì)老黃秋葵。
[0004] 但是這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，識(shí)別效率低，完全憑感覺(jué)操作，判斷準(zhǔn)確率也低。所以需 要一種自動(dòng)識(shí)別優(yōu)質(zhì)老黃秋葵的裝置。
[0005] 鑒于上述缺陷，本發(fā)明作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得本創(chuàng)造。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 本發(fā)明所要提供的是一種老黃秋葵識(shí)別裝置及方法。
[0007] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:包括機(jī)架、氣缸、推力傳感器、刀 架、刀片和微控制器，所述機(jī)架上端鉸接固定有氣缸，所述氣缸下端連接有推力傳感器；
[0008] 所述氣缸和所述推力傳感器均與微控制器相連，所述推力傳感器下端鉸接連接有 刀架，所述刀架另一端鉸接連接在機(jī)架上，所述刀架下部固定有刀片；
[0009]在所述的刀片下方設(shè)置有傳送帶，所述的傳送帶傳輸老黃秋葵，老黃秋葵被傳送 至傳動(dòng)帶的上表層，并且，在上表層上設(shè)置有至少三個(gè)凹口，老黃秋葵從儲(chǔ)藏柜的開(kāi)口直接 流向傳動(dòng)帶的上表層，老黃秋葵落在凹口內(nèi)；
[0010]所述的傳送帶通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0011]所述的凹口下側(cè)的傳動(dòng)帶空間內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸 的方式傳送至微控制器中；
[0012] 還包括儲(chǔ)藏柜，其通過(guò)設(shè)置在其內(nèi)的負(fù)壓風(fēng)機(jī)將老黃秋葵傳送至傳動(dòng)帶上；
[0013] 在所述的微控制器內(nèi)設(shè)置存儲(chǔ)單元，在所述的存儲(chǔ)單元內(nèi)設(shè)置有兩組力的信息與 老黃秋葵的鮮嫩程度的存儲(chǔ)數(shù)據(jù);推力傳感器檢測(cè)的推力信息Π 與老黃秋葵的老嫩程度T 之間設(shè)置關(guān)系式;設(shè)定老嫩程度T為鮮嫩、較嫩、老，三個(gè)劃分區(qū)間，設(shè)置老嫩程度T的臨界值 TUT2；
[0014] 當(dāng)檢測(cè)的老嫩程度T < Tl時(shí)，則認(rèn)定老嫩程度為鮮嫩；
[0015] 當(dāng)檢測(cè)的老嫩程度Tl < T < T2時(shí)，則認(rèn)定老嫩程度為較嫩；
[0016] 當(dāng)檢測(cè)的老嫩程度T>T2時(shí)，則認(rèn)定老嫩程度為老；
[0017] 設(shè)定推力信息Π 與老黃秋葵的老嫩程度T滿足下述公式(1)，
[0018]
(I)
[0019] 式中，Π 表示推力傳感器3檢測(cè)的推力信息，T表示老黃秋葵的老嫩程度;m表示單 個(gè)老黃秋葵的重量，其值在〇. 2-0.5kg之間，k為常量，數(shù)值在0.98-1.02之間，作為浮動(dòng)計(jì)算 結(jié)果。
[0020] 所述的推力傳感器檢測(cè)的推力信息Π 經(jīng)過(guò)上述公式（1)進(jìn)行計(jì)算，確定老嫩程度 To
[0021]進(jìn)一步地，所述的微控制器獲取壓力傳感器的壓力信息f2,確認(rèn)上述確定的老嫩 程度T是否準(zhǔn)確；
[0022]設(shè)定壓力信息f2與老黃秋葵的老嫩程度T滿足下述公式(2)，
[0023]
(2)
[0024]式中，f2表示壓力傳感器31檢測(cè)的推力信息，T表示老黃秋葵的老嫩程度;m表示單 個(gè)老黃秋葵的重量，其值在〇. 2-0.5kg之間，k為常量，數(shù)值在0.98-1.02之間，作為浮動(dòng)計(jì)算 結(jié)果，a為修正系數(shù)，壓力檢測(cè)與推力檢測(cè)之間的修正關(guān)系通過(guò)修正系數(shù)克服，在本實(shí)施例 中，其為0.8-1.0之間；
[0025] 在所述的微控制器7根據(jù)推力傳感器3檢測(cè)的信息獲取老黃秋葵的老嫩程度T后， 所述的微控制器7根據(jù)壓力傳感器31的檢測(cè)的信息再次獲取老黃秋葵的老嫩程度To,兩次 獲取的值進(jìn)行比較后，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的閾值范圍進(jìn)行比較，在三個(gè)區(qū)間內(nèi)的同一區(qū)間內(nèi)，則認(rèn)為 檢測(cè)準(zhǔn)確，老嫩程度能夠判定；
[0026] 若兩次檢測(cè)的老嫩程度值不在同一區(qū)間內(nèi)，則將該老黃秋葵重新進(jìn)行檢測(cè)；若第 二次檢測(cè)結(jié)果仍不相同，則采用老嫩程度值較大的區(qū)間內(nèi)的老嫩程度，作為最終結(jié)果。 [0027]進(jìn)一步地，所述的儲(chǔ)藏柜一次傳輸三個(gè)老黃秋葵，所述的刀片每次切割一個(gè)老黃 秋葵，切割最右側(cè)老黃秋葵，切割完成一次后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，中間凹口的老黃秋葵 運(yùn)動(dòng)至最右側(cè)位置，同時(shí)，氣缸帶動(dòng)刀片完成一次往返動(dòng)過(guò)，在老黃秋葵運(yùn)動(dòng)至右側(cè)位置 時(shí)，刀片恰好切割，直至三個(gè)老黃秋葵分別完成切割。
[0028] 進(jìn)一步地，所述的傳送帶的上下兩個(gè)表層分別設(shè)置一組凹口，每組凹口為三個(gè)。
[0029] 進(jìn)一步地，所述的傳送帶通過(guò)滾輪驅(qū)動(dòng)，滾輪的輸出軸連接有減速器;電機(jī)通過(guò)連 接軸與減速機(jī)接。
[0030] 進(jìn)一步地，所述的刀片通過(guò)螺絲可拆卸固定在刀架上。
[0031] 進(jìn)一步地，所述的微控制器固定設(shè)置在機(jī)架上。
[0032]進(jìn)一步地，所述的氣缸為步進(jìn)氣缸。
[0033] 本發(fā)明還提供一種老黃秋葵識(shí)別的識(shí)別方法，該過(guò)程為：
[0034] 步驟a，儲(chǔ)藏柜通過(guò)設(shè)置在其內(nèi)的負(fù)壓風(fēng)機(jī)將老黃秋葵傳送至傳動(dòng)帶上；
[0035] 步驟b，微控制器控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制連接在其上的刀片將設(shè)置在傳送帶上的 老黃秋葵切割；
[0036]步驟c，設(shè)置在氣缸上的推力傳感器檢測(cè)切割過(guò)程中的推力信息，并將其傳輸至微 控制器中，同時(shí)，設(shè)置在傳送帶內(nèi)的壓力傳感器將測(cè)得的壓力信息傳輸至微控制器中； [0037]步驟d，所述的微控制器根據(jù)下述公式（1)判定出的老黃秋葵鮮嫩程度;推力信息 π與老黃秋葵的老嫩程度T滿足下述公式(I)，
[0038] (1)
[0039] AT，ti衣不刀傳感器3檢測(cè)的推力信息，T表示老黃秋葵的老嫩程度;m表示單 個(gè)老黃秋葵的重量，其值在〇. 2-0.5kg之間，k為常量，數(shù)值在0.98-1.02之間，作為浮動(dòng)計(jì)算 結(jié)果；
[0040]步驟d，所述的微控制器根據(jù)下述公式(2)判定出的老黃秋葵鮮嫩程度;壓力信息 f2與老黃秋葵的老嫩程度T滿足下述公式(2)，
[0041 ]
(2)
[0042]式中，f 2表不壓力傳感器31檢測(cè)的推力信息，T表示老黃秋葵的老嫩程度;m表示單 個(gè)老黃秋葵的重量，其值在〇. 2-0.5kg之間，k為常量，數(shù)值在0.98-1.02之間，作為浮動(dòng)計(jì)算 結(jié)果，a為修正系數(shù)，壓力檢測(cè)與推力檢測(cè)之間的修正關(guān)系通過(guò)修正系數(shù)克服，在本實(shí)施例 中，其為0.8-1.0之間；
[0043]步驟e，所述的微控制器將兩次的判定結(jié)果進(jìn)行比較，確定老黃秋葵的老嫩程度。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:通過(guò)氣缸帶動(dòng)刀片運(yùn)動(dòng)，完成切割黃秋葵的蒂 把，切割過(guò)程中推力傳感器測(cè)量最大推力，傳遞到微控制器，微電腦控制對(duì)比存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) 后，判斷是否為優(yōu)質(zhì)老黃秋葵，省時(shí)省力，識(shí)別效率和正確率高。
[0044]在本發(fā)明中，通過(guò)建立推力與老嫩程度，拉力與老嫩程度的函數(shù)關(guān)系，間接測(cè)量力 的信息，進(jìn)而確定老黃秋葵的老嫩程度;通過(guò)測(cè)量力的方式，測(cè)量簡(jiǎn)便，能夠準(zhǔn)確獲取力的 信息，并能夠?qū)崿F(xiàn)大批量、連續(xù)的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)。
[0045]本發(fā)明中，采用推力與老嫩程度，拉力與老嫩程度的雙重檢測(cè)模式，對(duì)在先檢測(cè)的 結(jié)果做二次確認(rèn)，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例的凹口的設(shè)置，以及老黃秋葵的切割周期的設(shè)置，保證電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳 送帶以及氣缸的運(yùn)動(dòng)能夠同步，在每個(gè)切割周期內(nèi)的氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與兩個(gè)凹口之間 的老黃秋葵的傳送時(shí)間相同，不但節(jié)約傳送時(shí)間，而且能夠?qū)崿F(xiàn)流水化檢測(cè)，提高檢測(cè)效 率。
【附圖說(shuō)明】
[0047] 圖1為本發(fā)明的老黃秋葵識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0049] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)"縱向"、"橫向"、"上"、"下"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底"、"內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所 示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必 須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0050]請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的老黃秋葵識(shí)別裝置，包括機(jī)架I、氣缸2、推力傳感 器3、刀架4、刀片5和微控制器7，所述機(jī)架1上端鉸接固定有氣缸2，所述氣缸2為步進(jìn)氣缸， 所述氣缸2下端連接有推力傳感器3，所述氣缸2和所述推力傳感器3均與微控制器7相連，所 述微控制器7固定設(shè)置在機(jī)架1上。
[005?]所述推力傳感器3下端鉸接連接有刀架4,所述刀架4另一端鉸接連接在機(jī)架1上， 所述刀架4下部通過(guò)螺絲可拆卸固定有刀片5。
[0052]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)氣栗15向氣缸2供氣，并在所述的微控制器7的控制下按 照指定的動(dòng)作供氣，控制氣缸2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0053]在所述的刀片5下方設(shè)置有傳送帶8,傳送帶8的上表層6作為切割臺(tái)使用，所述的 傳送帶8傳輸老黃秋葵10,老黃秋葵10被傳送至傳動(dòng)帶的上表層6,并且，在上表層6上設(shè)置 有至少三個(gè)凹口 61，老黃秋葵10從儲(chǔ)藏柜14的開(kāi)口直接流向傳動(dòng)帶8的上表層，并由于凹口 61的作用，老黃秋葵10落在凹口61內(nèi)，防止刀片5切割時(shí)，老黃秋葵10滑動(dòng)，造成切割數(shù)據(jù)采 集不準(zhǔn)確。
[0054]所述的傳送帶8通過(guò)滾輪9驅(qū)動(dòng)，滾輪的輸出軸連接有減速器12;電機(jī)13通過(guò)連接 軸11與減速機(jī)12連接，在電機(jī)的帶動(dòng)下，傳送帶按照指定時(shí)序傳送或停止。
[0055] 在本發(fā)明實(shí)施例中，所述的凹口61下側(cè)的傳動(dòng)帶空間內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器31，其 為無(wú)線傳輸傳感器，將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞絺魉椭廖⒖刂破?中。
[0056] 在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)儲(chǔ)藏柜14將老黃秋葵傳輸至傳送帶上的凹口61中，并通 過(guò)微控制器7控制氣缸及其連接的刀片切割最右端的老黃秋葵，推力傳感器7和壓力傳感器 31分別測(cè)量該過(guò)程中的推力和壓力信息，并傳輸至微控制器7中，所述的微控制器7與其內(nèi) 存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判定老黃秋葵10的鮮嫩程度。
[0057] 在本發(fā)明實(shí)施例中，所述的儲(chǔ)藏柜14通過(guò)設(shè)置在其內(nèi)的負(fù)壓風(fēng)機(jī)（圖中未畫(huà)出）將 老黃秋葵10傳送至傳動(dòng)帶上，在本實(shí)施例中，一次傳輸三個(gè)老黃秋葵10,所述的刀片5每次 切割一個(gè)老黃秋葵10，在本實(shí)施例紅，切割最右側(cè)老黃秋葵10，切割完成一次后，電機(jī)13驅(qū) 動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，中間凹口的老黃秋葵10運(yùn)動(dòng)至最右側(cè)位置，同時(shí)，氣缸帶動(dòng)刀片完成一次往 返動(dòng)過(guò)，在老黃秋葵10運(yùn)動(dòng)至右側(cè)位置時(shí)，刀片恰好切割，直至三個(gè)老黃秋葵10分別完成切 割。
[0058]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述的傳送帶8的上下兩個(gè)表層分別設(shè)置一組凹口，每組凹口 為三個(gè)，在一個(gè)周期內(nèi)，完成對(duì)三個(gè)老黃秋葵10的切割及檢測(cè)判定。
[0059] 本發(fā)明實(shí)施例的凹口的設(shè)置，以及老黃秋葵的切割周期的設(shè)置，保證電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳 送帶以及氣缸的運(yùn)動(dòng)能夠同步，在每個(gè)切割周期內(nèi)的氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與兩個(gè)凹口之間 的老黃秋葵的傳送時(shí)間相同，不但節(jié)約傳送時(shí)間，而且能夠?qū)崿F(xiàn)流水化檢測(cè)，提高檢測(cè)效 率。
[0060] 在所述的存儲(chǔ)單元內(nèi)設(shè)置有兩組力的信息與老黃秋葵的鮮嫩程度的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，老 黃秋葵越鮮嫩，則刀片用力越小，兩組檢測(cè)傳感器檢測(cè)的力越小;在本實(shí)施例中，推力傳感 器3檢測(cè)的推力信息Π 與老黃秋葵的老嫩程度T之間設(shè)置第一關(guān)系式，在本發(fā)明實(shí)施例中， 設(shè)定老嫩程度T為鮮嫩、較嫩、老，三個(gè)劃分區(qū)間，設(shè)置老嫩程度T的臨界值T1、T2。
[0061 ]當(dāng)檢測(cè)的老嫩程度T < Tl時(shí)，則認(rèn)定老嫩程度為鮮嫩；
[0062 ]當(dāng)檢測(cè)的老嫩程度Tl < T < T2時(shí)，則認(rèn)定老嫩程度為較嫩；
[0063] 當(dāng)檢測(cè)的老嫩程度T>T2時(shí)，則認(rèn)定老嫩程度為老。
[0064] 在本發(fā)明實(shí)施例中，設(shè)定推力信息Π 與老黃秋葵的老嫩程度T滿足下述公式(1)，
[0065](1)
[0066]式中，
Π 表不推力傳感器3檢測(cè)的推力信息，T表示老黃秋葵的老嫩程度;m表示單 個(gè)老黃秋葵的重量，其值在〇. 2-0.5kg之間，k為常量，數(shù)值在0.98-1.02之間，作為浮動(dòng)計(jì)算 結(jié)果。
[0067]所述的推力傳感器3檢測(cè)的推力信息Π 經(jīng)過(guò)上述公式（1)進(jìn)行計(jì)算，確定老嫩程度 To
[0068] 所述的微控制器7獲取壓力傳感器31的壓力信息f2,進(jìn)一步確認(rèn)上述確定的老嫩 程度T是否準(zhǔn)確。
[0069] 在本發(fā)明實(shí)施例中，設(shè)定壓力信息f2與老黃秋葵的老嫩程度T滿足下述公式(2)，
[0070]
(2)
[0071]式中，f2表示壓力傳感器31檢測(cè)的推力信息，T表示老黃秋葵的老嫩程度;m表示單 個(gè)老黃秋葵的重量，其值在〇. 2-0.5kg之間，k為常量，數(shù)值在0.98-1.02之間，作為浮動(dòng)計(jì)算 結(jié)果;a為修正系數(shù)，壓力檢測(cè)與推力檢測(cè)之間的修正關(guān)系通過(guò)修正系數(shù)克服，在本實(shí)施例 中，其為0.8-1.0之間。
[0072] 在所述的微控制器7根據(jù)推力傳感器3檢測(cè)的信息獲取老黃秋葵的老嫩程度T后， 所述的微控制器7根據(jù)壓力傳感器31的檢測(cè)的信息再次獲取老黃秋葵的老嫩程度To,兩次 獲取的值進(jìn)行比較后，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的閾值范圍進(jìn)行比較，在三個(gè)區(qū)間內(nèi)的同一區(qū)間內(nèi)，則認(rèn)為 檢測(cè)準(zhǔn)確，老嫩程度能夠判定；
[0073] 若兩次檢測(cè)的老嫩程度值不在同一區(qū)間內(nèi)，則將該老黃秋葵重新進(jìn)行檢測(cè)；若第 二次檢測(cè)結(jié)果仍不相同，則采用老嫩程度值較大的區(qū)間內(nèi)的老嫩程度，作為最終結(jié)果。 [0074]在本發(fā)明中，通過(guò)建立推力與老嫩程度，拉力與老嫩程度的函數(shù)關(guān)系，間接測(cè)量力 的信息，進(jìn)而確定老黃秋葵的老嫩程度;通過(guò)測(cè)量力的方式，測(cè)量簡(jiǎn)便，能夠準(zhǔn)確獲取力的 信息，并能夠?qū)崿F(xiàn)大批量、連續(xù)的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)。
[0075]本發(fā)明中，采用推力與老嫩程度，拉力與老嫩程度的雙重檢測(cè)模式，對(duì)在先檢測(cè)的 結(jié)果做二次確認(rèn)，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確。
[0076] -種老黃秋葵識(shí)別的識(shí)別方法，該過(guò)程為：
[0077] 步驟a，儲(chǔ)藏柜通過(guò)設(shè)置在其內(nèi)的負(fù)壓風(fēng)機(jī)將老黃秋葵傳送至傳動(dòng)帶上；
[0078] 步驟b，微控制器控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制連接在其上的刀片將設(shè)置在傳送帶上的 老黃秋葵切割；
[0079]步驟c，設(shè)置在氣缸上的推力傳感器檢測(cè)切割過(guò)程中的推力信息，并將其傳輸至微 控制器中，同時(shí)，設(shè)置在傳送帶內(nèi)的壓力傳感器將測(cè)得的壓力信息傳輸至微控制器中； [0080]步驟d，所述的微控制器根據(jù)下述公式（1)判定出的老黃秋葵鮮嫩程度;推力信息 Π 與老黃秋葵的老嫩程度T滿足下述公式(1)，
[0081 ]
(I)
[0082] 式中，Π 表示推力傳感器3檢測(cè)的推力信息，T表示老黃秋葵的老嫩程度;m表示單 個(gè)老黃秋葵的重量，其值在〇. 2-0.5kg之間，k為常量，數(shù)值在0.98-1.02之間，作為浮動(dòng)計(jì)算 結(jié)果；
[0083] 步驟d，所述的微控制器根據(jù)下述公式(2)判定出的老黃秋葵鮮嫩程度;壓力信息 f2與老黃秋葵的老嫩程度T滿足下述公式(2)，
[0084]
(2)
[0085]式中，f2表示壓力傳感器31檢測(cè)的推力信息，T表示老黃秋葵的老嫩程度;m表示單 個(gè)老黃秋葵的重量，其值在〇. 2-0.5kg之間，k為常量，數(shù)值在0.98-1.02之間，作為浮動(dòng)計(jì)算 結(jié)果，a為修正系數(shù)，壓力檢測(cè)與推力檢測(cè)之間的修正關(guān)系通過(guò)修正系數(shù)克服，在本實(shí)施例 中，其為0.8-1.0之間；
[0086] 步驟e，所述的微控制器將兩次的判定結(jié)果進(jìn)行比較，確定老黃秋葵的老嫩程度。
[0087] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種老黃秋葵識(shí)別裝置，其特征在于:包括機(jī)架、氣缸、推力傳感器、刀架、刀片和微 控制器，所述機(jī)架上端較接固定有氣缸，所述氣缸下端連接有推力傳感器； 所述氣缸和所述推力傳感器均與微控制器相連，所述推力傳感器下端較接連接有刀 架，所述刀架另一端較接連接在機(jī)架上，所述刀架下部固定有刀片； 在所述的刀片下方設(shè)置有傳送帶，所述的傳送帶傳輸老黃秋葵，老黃秋葵被傳送至傳 動(dòng)帶的上表層，并且，在上表層上設(shè)置有至少Ξ個(gè)凹口，老黃秋葵從儲(chǔ)藏柜的開(kāi)口直接流向 傳動(dòng)帶的上表層，老黃秋葵落在凹口內(nèi)； 所述的傳送帶通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 所述的凹口下側(cè)的傳動(dòng)帶空間內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆?式傳送至微控制器中； 還包括儲(chǔ)藏柜，其通過(guò)設(shè)置在其內(nèi)的負(fù)壓風(fēng)機(jī)將老黃秋葵傳送至傳動(dòng)帶上； 在所述的微控制器內(nèi)設(shè)置存儲(chǔ)單元，在所述的存儲(chǔ)單元內(nèi)設(shè)置有兩組力的信息與老黃 秋葵的鮮嫩程度的存儲(chǔ)數(shù)據(jù);推力傳感器檢測(cè)的推力信息η與老黃秋葵的老嫩程度T之間 設(shè)置關(guān)系式;設(shè)定老嫩程度Τ為鮮嫩、較嫩、老，Ξ個(gè)劃分區(qū)間，設(shè)置老嫩程度Τ的臨界值Τ1、 Τ2； 當(dāng)檢測(cè)的老嫩程度Τ<Τ1時(shí)，則認(rèn)定老嫩程度為鮮嫩； 當(dāng)檢測(cè)的老嫩程度Τ1<Τ<Τ2時(shí)，則認(rèn)定老嫩程度為較嫩； 當(dāng)檢測(cè)的老嫩程度Τ>Τ2時(shí)，則認(rèn)定老嫩程度為老； 設(shè)定推力信息η與老黃秋葵的老嫩程度Τ滿足下述公式(1)，(1) 式中，Π 表示推力傳感器3檢測(cè)的推力信息，Τ表示老黃秋葵的老嫩程度;m表示單個(gè)老 黃秋葵的重量，其值在0.2-0.化g之間，k為常量，數(shù)值在0.98-1.02之間，作為浮動(dòng)計(jì)算結(jié) 果。 所述的推力傳感器檢測(cè)的推力信息η經(jīng)過(guò)上述公式(1)進(jìn)行計(jì)算，確定老嫩程度T。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的老黃秋葵識(shí)別裝置，其特征在于:所述的微控制器獲取壓力傳 感器的壓力信息f 2，確認(rèn)上述確定的老嫩程度Τ是否準(zhǔn)確； 設(shè)定壓力信息f2與老黃秋葵的老嫩程度T滿足下述公式(2)，(2) 式中，f2表示壓力傳感器31檢測(cè)的推力信息，T表示老黃秋葵的老嫩程度;m表示單個(gè)老 黃秋葵的重量，其值在0.2-0.化g之間，k為常量，數(shù)值在0.98-1.02之間，作為浮動(dòng)計(jì)算結(jié) 果，a為修正系數(shù)，壓力檢測(cè)與推力檢測(cè)之間的修正關(guān)系通過(guò)修正系數(shù)克服，在本實(shí)施例中， 其為0.8-1.0之間； 在所述的微控制器7根據(jù)推力傳感器3檢測(cè)的信息獲取老黃秋葵的老嫩程度T后，所述 的微控制器7根據(jù)壓力傳感器31的檢測(cè)的信息再次獲取老黃秋葵的老嫩程度To,兩次獲取 的值進(jìn)行比較后，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的闊值范圍進(jìn)行比較，在Ξ個(gè)區(qū)間內(nèi)的同一區(qū)間內(nèi)，則認(rèn)為檢測(cè) 準(zhǔn)確，老嫩程度能夠判定； 若兩次檢測(cè)的老嫩程度值不在同一區(qū)間內(nèi)，則將該老黃秋葵重新進(jìn)行檢測(cè)；若第二次 檢測(cè)結(jié)果仍不相同，則采用老嫩程度值較大的區(qū)間內(nèi)的老嫩程度，作為最終結(jié)果。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的老黃秋葵識(shí)別裝置，其特征在于:所述的儲(chǔ)藏柜一次傳輸Ξ個(gè) 老黃秋葵，所述的刀片每次切割一個(gè)老黃秋葵，切割最右側(cè)老黃秋葵，切割完成一次后，電 機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，中間凹口的老黃秋葵運(yùn)動(dòng)至最右側(cè)位置，同時(shí)，氣缸帶動(dòng)刀片完成一次 往返動(dòng)過(guò)，在老黃秋葵運(yùn)動(dòng)至右側(cè)位置時(shí)，刀片恰好切割，直至Ξ個(gè)老黃秋葵分別完成切 割。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的老黃秋葵識(shí)別裝置，其特征在于:所述的傳送帶的上下兩個(gè)表 層分別設(shè)置一組凹口，每組凹口為Ξ個(gè)。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的老黃秋葵識(shí)別裝置，其特征在于：所述的傳送帶通過(guò)滾輪驅(qū) 動(dòng)，滾輪的輸出軸連接有減速器;電機(jī)通過(guò)連接軸與減速機(jī)接。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的老黃秋葵識(shí)別裝置，其特征在于:所述的刀片通過(guò)螺絲可拆卸 固定在刀架上。7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的老黃秋葵識(shí)別裝置，其特征在于:所述的微控制器固定設(shè)置在 機(jī)架上。8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的老黃秋葵識(shí)別裝置，其特征在于:所述的氣缸為步進(jìn)氣缸。9. 一種老黃秋葵識(shí)別的識(shí)別方法，其特征在于，該過(guò)程為： 步驟a，儲(chǔ)藏柜通過(guò)設(shè)置在其內(nèi)的負(fù)壓風(fēng)機(jī)將老黃秋葵傳送至傳動(dòng)帶上； 步驟b，微控制器控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制連接在其上的刀片將設(shè)置在傳送帶上的老黃 秋葵切割； 步驟C，設(shè)置在氣缸上的推力傳感器檢測(cè)切割過(guò)程中的推力信息，并將其傳輸至微控制 器中，同時(shí)，設(shè)置在傳送帶內(nèi)的壓力傳感器將測(cè)得的壓力信息傳輸至微控制器中； 步驟d，所述的微控制器根據(jù)下述公式（1)判定出的老黃秋葵鮮嫩程度;推力信息η與 老黃秋葵的老嫩程度Τ滿足下述公式(1)，(1) 式中，Π 表示推力傳感器3檢測(cè)的推力信息，Τ表示老黃秋葵的老嫩程度;m表示單個(gè)老 黃秋葵的重量，其值在0.2-0.化g之間，k為常量，數(shù)值在0.98-1.02之間，作為浮動(dòng)計(jì)算結(jié) 果； 步驟d，所述的微控制器根據(jù)下述公式(2)判定出的老黃秋葵鮮嫩程度;壓力信息f2與 老黃秋葵的老嫩程度T滿足下述公式(2)，(2) 式中，f2表示壓力傳感器31檢測(cè)的推力信息，T表示老黃秋葵的老嫩程度;m表示單個(gè)老 黃秋葵的重量，其值在0.2-0.化g之間，k為常量，數(shù)值在0.98-1.02之間，作為浮動(dòng)計(jì)算結(jié) 果，a為修正系數(shù)，壓力檢測(cè)與推力檢測(cè)之間的修正關(guān)系通過(guò)修正系數(shù)克服，在本實(shí)施例中， 其為0.8-1.0之間； 步驟e，所述的微控制器將兩次的判定結(jié)果進(jìn)行比較，確定老黃秋葵的老嫩程度。
【文檔編號(hào)】G01N19/00GK105842150SQ201610136649
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】呂忠華, 李貴寶, 盧永剛, 孔德峰, 劉偉杰, 梁志偉
【申請(qǐng)人】呂忠華