一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)，用于繼電保護類元件如繼電器、變電器、互感器等的測試。用戶管理模塊、自動化控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)庫管理模塊，所述用戶管理模塊包括用戶的注冊、編輯和用戶的登錄等功能；所述自動化控制模塊用于實現(xiàn)測試的自動化，包括測試系統(tǒng)接口板的控制、測試系統(tǒng)夾具的控制、可編程電壓/電流源的控制和產(chǎn)品內(nèi)部寄存器的訪問；所述數(shù)據(jù)采集模塊用于對不同種類的繼電保護元件測量參數(shù)的采集，本發(fā)明針對不同的繼保元件選擇不同的測試集對產(chǎn)品進行測試，能夠?qū)υM行自動校準，設(shè)備定制化程度高，完成當前繼保類元件全部電學性能的測試，且易于操作，測試過程自動化程度高，提高了測試效率。
【專利說明】一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)，用于繼電保護類元件如繼電器、變電器、互感器等的測試。
【背景技術(shù)】
[0003]繼電保護一般是指當電力系統(tǒng)發(fā)生事故或故障時，通過繼電保護元件的動作，斷開故障線路或投入備用電源，以盡快斷開短路電流保證供電，以減小對電力系統(tǒng)的危害及損失。
[0004]現(xiàn)有的繼保測試儀基于嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境，通過儀器面板設(shè)置電流/電壓的輸入輸出，并通過嵌入式采集模塊對繼保元件進行檢測，測試結(jié)果通過液晶屏顯示。傳統(tǒng)的測試儀存在如下缺點:通用性不強，傳統(tǒng)的測試儀僅對獨立的繼電保護元件進行測試，對于其他種類的繼保元件，也需要更換測試儀的種類;傳統(tǒng)的測試儀測試由于源精度較低，模擬采集采樣率不高，因此測試精度低，不能滿足現(xiàn)代繼電保護的需求;定制化程度不高，不能滿足繼保元件輔助性能如LED檢測、溫度監(jiān)控等功能的測試;基于腳本語言的開發(fā)測試界面不友好，工人操作復雜，無法將測試數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)庫;測試設(shè)備不能完成自校準。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)，基于一臺測試設(shè)備完成對不同種類的繼電保護元件的測試，且針對不同的繼保元件選擇不同的測試集對產(chǎn)品進行測試，能夠?qū)υM行自動校準，設(shè)備定制化程度高，完成當前繼保類元件全部電學性能的測試，且易于操作，測試過程自動化程度高，減少人為參與，提高測試效率。
[0006]本發(fā)明技術(shù)方案如下:
一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包擴:用戶管理模塊、自動化控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)庫管理模塊，
所述用戶管理模塊包括用戶的注冊、編輯和用戶的登錄等功能；
所述自動化控制模塊用于實現(xiàn)測試的自動化，包括測試系統(tǒng)接口板的控制、測試系統(tǒng)夾具的控制、可編程電壓/電流源的控制和產(chǎn)品內(nèi)部寄存器的訪問；
所述數(shù)據(jù)采集模塊用于對不同種類的繼電保護元件測量參數(shù)的采集，包括產(chǎn)品電壓余度(VHR)檢測、產(chǎn)品吸合狀態(tài)的檢測、產(chǎn)品吸合時間的檢測、產(chǎn)品本身測量功能的檢測、產(chǎn)品數(shù)字輸入輸出的檢測，其中VHR電壓檢測主要用來判別產(chǎn)品的工作電壓是否在正常的區(qū)間內(nèi)，產(chǎn)品吸合狀態(tài)產(chǎn)品吸合時間的檢測主要判定被測裝置在不同的外界電流/電壓注入時，其吸合狀態(tài)及吸合時間是否滿足標準；
所述數(shù)據(jù)庫存儲管理模塊用于對采集后的數(shù)據(jù)的后續(xù)處理，包括數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)的錄入、數(shù)據(jù)的查詢及數(shù)據(jù)的刪除、添加、修改功能。
[0007]作為優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集模塊還包括產(chǎn)品LED顯示功能的檢測、產(chǎn)品的溫度檢測，所述LED顯示功能是指產(chǎn)品在不同的工作狀態(tài)下，自帶的LED呈現(xiàn)不同的顏色標記，通LED檢測板監(jiān)控LED的顏色、亮度用以判定產(chǎn)品的吸合狀態(tài)，所述產(chǎn)品的溫度檢測用以驗證產(chǎn)品自帶溫度檢測功能是否正常。
[0008]作為優(yōu)選的，所述產(chǎn)品溫度檢測的方式是，系統(tǒng)通過溫控器和鉑熱電阻完成產(chǎn)品溫度的采集，同時訪問產(chǎn)品寄存器中存儲的溫度值，將采集到的數(shù)值與存儲的溫度值進行比較。
[0009]作為優(yōu)選的，所述產(chǎn)品的吸合狀態(tài)和吸合時間的檢測主要用來判定被測產(chǎn)品在不同的外界電流/電壓注入時，該被測產(chǎn)品的吸合狀態(tài)和吸合時間是否滿足標準，測試系統(tǒng)通過雙采集通道分別采集注入電流/電壓的波形及產(chǎn)品吸合的狀態(tài)波形，測量出兩者的時間差即為吸合時間。
[0010]作為優(yōu)選的，所述產(chǎn)品本身測量功能的檢測的方式是對待測產(chǎn)品注入電流，產(chǎn)品自帶的測量功能將測得的數(shù)據(jù)存入產(chǎn)品內(nèi)部的寄存器中，系統(tǒng)通過其他測量儀器測出該電流值，將所得的數(shù)據(jù)與之前存入寄存器中的數(shù)據(jù)作比較，若兩者差值不在規(guī)定的范圍，系統(tǒng)則將差值作為補償值存入寄存器，實現(xiàn)對產(chǎn)品本身測量功能的校準。
[0011]作為優(yōu)選的，所述用戶管理模塊還包括對用戶的操作權(quán)限進行等級的劃分，分為操作工、技師和工程師三個等級，其中操作工具有選擇產(chǎn)品型號和運行相應程序的權(quán)限，技師除了具有操作工的權(quán)限外，還具有訪問特性曲線的權(quán)限，工程師除了具有技師的權(quán)限外還具有編輯測試序列和測試數(shù)據(jù)上下線的權(quán)限。
[0012]作為優(yōu)選的，所述自動化控制模塊中測試系統(tǒng)接口板的控制包括選擇測試通道，對待測產(chǎn)品的數(shù)字輸入端口的設(shè)置，所述可編程電壓/電流源的控制包括控制對待測產(chǎn)品注入的電壓/電流的類型、級別，所述電流采用恒流源。
[0013]作為優(yōu)選的，所述自動化控制模塊中測試系統(tǒng)夾具的控制包括使用夾具對待測產(chǎn)品進行夾取、移動、連接和釋放等操作，所述自動化控制模塊中測試系統(tǒng)夾具的控制還包括輔助測試工具的連接。
[0014]作為優(yōu)選的，所述自動化控制模塊中產(chǎn)品內(nèi)部寄存器的訪問主要用于測試時對產(chǎn)品的參數(shù)設(shè)置，包括吸合電流閾值、吸合時間時延、校準值及數(shù)字輸出狀態(tài)的設(shè)置。
[0015]作為優(yōu)選的，所述繼電保護類元件測試系統(tǒng)基于圖形化的LabVIEW軟件平臺，通過TCP/IP協(xié)議控制電源實現(xiàn)模擬激勵電壓/電流，通過模擬采集卡監(jiān)控繼保產(chǎn)品的VHR、吸合時間、吸合狀態(tài)，通過Modbus協(xié)議訪問設(shè)置待測產(chǎn)品寄存器的狀態(tài)，驗證產(chǎn)品的輸入輸出功會K。
[0016]本發(fā)明有益效果在于:I)通用性強，通過配置文件可以選擇不同的測試序列，用以對不同的繼保元件進行測試;2)數(shù)據(jù)采集內(nèi)容豐富、精度高，采用恒流源和高精度儀器對繼電產(chǎn)品的測試性能進行測試，恒流源具有寬頻譜、高精度且相應速度快、恒流精度高的優(yōu)點，因而測試結(jié)果準確，且能夠自動對繼電產(chǎn)品進行校準;3)自動化程度高，系統(tǒng)通過自動化控制模塊實現(xiàn)測試系統(tǒng)接口板、測試夾具、電壓電流的控制，測試效率高;4)定制化程度高，除了繼電產(chǎn)品的電學性能外，還可以對產(chǎn)品LED顯示、溫度等輔助性能進行測試;5)通過數(shù)據(jù)庫管理模塊將測試結(jié)果自動保存、上傳至數(shù)據(jù)庫、便于數(shù)據(jù)的追溯及遠程訪問；6)基于圖形化的LabVIEW軟件平臺，界面友好，易于操作。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)的示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明使用方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0020]參閱圖1本發(fā)明一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)的示意圖。
[0021]—種繼電保護類元件測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包擴:用戶管理模塊、自動化控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)庫管理模塊，
所述用戶管理模塊包括用戶的注冊、編輯和用戶的登錄等功能；
所述自動化控制模塊用于實現(xiàn)測試的自動化，包括測試系統(tǒng)接口板的控制、測試系統(tǒng)夾具的控制、可編程電壓/電流源的控制和產(chǎn)品內(nèi)部寄存器的訪問；
所述數(shù)據(jù)采集模塊用于對不同種類的繼電保護元件測量參數(shù)的采集，包括產(chǎn)品電壓余度檢測、產(chǎn)品吸合狀態(tài)的檢測、產(chǎn)品吸合時間的檢測、產(chǎn)品本身測量功能的檢測、產(chǎn)品數(shù)字輸入輸出的檢測(圖1縮寫為繼保D1功能檢測)，所述產(chǎn)品數(shù)字輸入輸出的檢測方法是通過設(shè)置產(chǎn)品內(nèi)部寄存器的值以使產(chǎn)品的某些數(shù)字輸出口輸出高電平，用數(shù)字采集卡檢測該電平是否為高，同樣地，產(chǎn)品的輸入功能即將產(chǎn)品的數(shù)字輸入端口置高電平，然后讀取對應的寄存器狀態(tài)是否為高電平；
所述數(shù)據(jù)庫存儲管理模塊用于對采集后的數(shù)據(jù)的后續(xù)處理，包括數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)的錄入、數(shù)據(jù)的查詢及數(shù)據(jù)的刪除、添加、修改功能。
[0022]所述數(shù)據(jù)采集模塊還包括產(chǎn)品LED顯示功能的檢測、產(chǎn)品的溫度檢測，所述LED顯示功能是指產(chǎn)品在不同的工作狀態(tài)下，自帶的LED呈現(xiàn)不同的顏色標記，通LED檢測板監(jiān)控LED的顏色、亮度用以判定產(chǎn)品的吸合狀態(tài)，所述產(chǎn)品的溫度檢測用以驗證產(chǎn)品自帶溫度檢測功能是否正常。
[0023]所述產(chǎn)品溫度檢測的方式是，系統(tǒng)通過溫控器和鉑熱電阻，優(yōu)選型號為PT100的鉑熱電阻，完成產(chǎn)品溫度的采集，同時訪問產(chǎn)品寄存器中存儲的溫度值，將采集到的數(shù)值與存儲的溫度值進行比較。
[0024]所述產(chǎn)品的吸合狀態(tài)和吸合時間的檢測主要用來判定被測產(chǎn)品在不同的外界電流/電壓注入時，該被測產(chǎn)品的吸合狀態(tài)和吸合時間是否滿足標準，測試系統(tǒng)通過雙采集通道分別采集注入電流/電壓的波形及產(chǎn)品吸合的狀態(tài)波形，測量出兩者的時間差即為吸合時間。
[0025]所述產(chǎn)品本身測量功能的檢測的方式是對待測產(chǎn)品注入電流，產(chǎn)品自帶的測量功能將測得的數(shù)據(jù)存入產(chǎn)品內(nèi)部的寄存器中，系統(tǒng)通過其他測量儀器測出該電流值，將所得的數(shù)據(jù)與之前存入寄存器中的數(shù)據(jù)作比較，若產(chǎn)品自身測量功能測試的數(shù)據(jù)不在規(guī)定的范圍內(nèi)則測試顯示FAIL，設(shè)備將進一步對產(chǎn)品進行校準:首先系統(tǒng)控制電流源輸出規(guī)定電流至產(chǎn)品，同時通過Modbus命令將系統(tǒng)測量設(shè)備測得的數(shù)據(jù)發(fā)送至產(chǎn)品寄存器，然后系統(tǒng)發(fā)送校準命令至產(chǎn)品，產(chǎn)品即可將偏移值保存至對應的寄存器用來測試的補償值，從而實現(xiàn)校準的功能。
[0026]所述用戶管理模塊還包括對用戶的操作權(quán)限進行等級的劃分，分為操作工、技師和工程師三個等級，其中操作工具有選擇產(chǎn)品型號和運行相應程序的權(quán)限，技師除了具有操作工的權(quán)限外，還具有訪問特性曲線的權(quán)限，工程師除了具有技師的權(quán)限外還具有編輯測試序列和測試數(shù)據(jù)上下線的權(quán)限。
[0027]所述自動化控制模塊中測試系統(tǒng)接口板的控制包括選擇測試通道，對待測產(chǎn)品的數(shù)字輸入端口的設(shè)置，所述可編程電壓/電流源的控制包括控制對待測產(chǎn)品注入的電壓/電流的類型、級別，所述電流采用恒流源。
[0028]所述自動化控制模塊中測試系統(tǒng)夾具的控制包括使用夾具對待測產(chǎn)品進行夾取、移動、連接和釋放等操作，所述自動化控制模塊中測試系統(tǒng)夾具的控制還包括輔助測試工具，如測試探針的連接。
[0029]所述自動化控制模塊中產(chǎn)品內(nèi)部寄存器的訪問主要用于測試時對產(chǎn)品的參數(shù)設(shè)置，包括吸合電流閾值、吸合時間時延、校準值及數(shù)字輸出狀態(tài)的設(shè)置。
[0030]所述繼電保護類元件測試系統(tǒng)基于圖形化的LabVIEW軟件平臺，測試系統(tǒng)軟件用戶界面用于實時顯示測試數(shù)據(jù)及特性曲線，便于工程師進行對產(chǎn)品性能的分析，通過TCP/IP協(xié)議控制電源實現(xiàn)模擬激勵電壓/電流，通過模擬采集卡監(jiān)控繼保產(chǎn)品的VHR、吸合時間、吸合狀態(tài)，通過Modbus協(xié)議訪問設(shè)置待測產(chǎn)品寄存器的狀態(tài)，驗證產(chǎn)品的輸入輸出功能。
[0031]參閱圖2本發(fā)明使用方法的流程示意圖，其中UUT校驗、VIR測量、UUTD1功能驗證，分別是待測產(chǎn)品校驗功能，電壓余度測量，待測產(chǎn)品輸入輸出功能的檢測的縮寫。
[0032]以型號為G5接觸器為例:步驟一，用戶使用賬戶登錄后，軟件根據(jù)賬戶的權(quán)限顯示不同的操作界面；
步驟二，在操作界面選擇本次測試的產(chǎn)品類型G5接觸器，選擇測試序列集包括繼保測量功能的檢測、modbus功能驗證、VHR電壓驗證、LED顯示驗證、吸合時間驗證，然后設(shè)置每個測試項的上下限。如產(chǎn)品校準值范圍是[4300,4500]，通過Modbus協(xié)議訪問產(chǎn)品寄存器型號是G5，VHR電壓值范圍是[9.5,10.5]，LED在產(chǎn)品吸合狀態(tài)(注入電流60mA)時顏色為橘色，非吸合狀態(tài)顏色為綠色，當注入電流為240mA時吸合時間范圍是[2，2.5]，設(shè)置好上下限后保存退出；
步驟三，選擇測試功能進入測試界面，系統(tǒng)感應到待測產(chǎn)品放置到位后，自動掃描待測產(chǎn)品的序列號，判斷該序列號是否滿足選定的產(chǎn)品型號的命名規(guī)則后，測試系統(tǒng)自動運行測試序列進行測試，每項的測試界面在每行的測試結(jié)果欄以PASS或FAIL的形式顯示；
步驟四，在產(chǎn)品校準測試項，首先程控電源輸出不同級別的電流注入產(chǎn)品端，然后系統(tǒng)通過modbus命令對待測產(chǎn)品進行校準，若最終讀取的校準值在[4300,4500]范圍內(nèi)，則測試PASS ο同樣通過modbus讀取對應存儲待測產(chǎn)品型號的寄存器的值，若該值為15 (產(chǎn)品型號G5在寄存器的值)則測試PASS。然后通過模擬采集卡采集VHR測試點的電平判定其是否滿足范圍[9.5，10.5]。再通過電流源注入大于閾值電流60mA的電流至產(chǎn)品，根據(jù)測試要求，測試LED顯示橘色狀態(tài)則測試PASS。最后注入電流240mA時，產(chǎn)品將瞬時吸合并測出吸合時間是否滿足[2，2.5]。
[0033]步驟五，測試最后軟件顯示測試結(jié)果框，顯示總測試結(jié)果是否PASS。同時生成Excel格式的測試報告并將測試結(jié)果上傳至數(shù)據(jù)庫。
[0034]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明，本文所定義一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實施例中實現(xiàn)。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包擴:用戶管理模塊、自動化控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)庫管理模塊， 所述用戶管理模塊包括用戶的注冊、編輯和用戶的登錄等功能； 所述自動化控制模塊用于實現(xiàn)測試的自動化，包括測試系統(tǒng)接口板的控制、測試系統(tǒng)夾具的控制、可編程電壓/電流源的控制和產(chǎn)品內(nèi)部寄存器的訪問； 所述數(shù)據(jù)采集模塊用于對不同種類的繼電保護元件測量參數(shù)的采集，包括產(chǎn)品電壓余度檢測、產(chǎn)品吸合狀態(tài)的檢測、產(chǎn)品吸合時間的檢測、產(chǎn)品自身測量功能的檢測、產(chǎn)品數(shù)字輸入輸出的檢測； 所述數(shù)據(jù)庫存儲管理模塊用于對采集后的數(shù)據(jù)的后續(xù)處理，包括數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)的錄入、數(shù)據(jù)的查詢及數(shù)據(jù)的刪除、添加、修改功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集模塊還包括產(chǎn)品LED顯示功能的檢測、產(chǎn)品的溫度檢測，所述LED顯示功能是指產(chǎn)品在不同的工作狀態(tài)下，自帶的LED呈現(xiàn)不同的顏色標記，通LED檢測板監(jiān)控LED的顏色、亮度用以判定產(chǎn)品的吸合狀態(tài)，所述產(chǎn)品的溫度檢測用以驗證產(chǎn)品自帶溫度檢測功能是否正常。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)，其特征在于:所述產(chǎn)品溫度檢測的方式是，系統(tǒng)通過溫控器和鉑熱電阻完成產(chǎn)品溫度的采集，同時訪問產(chǎn)品寄存器中存儲的溫度值，將采集到的數(shù)值與存儲的溫度值進行比較。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)，其特征在于:所述產(chǎn)品的吸合狀態(tài)和吸合時間的檢測主要用來判定被測產(chǎn)品在不同的外界電流/電壓注入時，該被測產(chǎn)品的吸合狀態(tài)和吸合時間是否滿足標準，測試系統(tǒng)通過雙采集通道分別采集注入電流/電壓的波形及產(chǎn)品吸合的狀態(tài)波形，測量出兩者的時間差即為吸合時間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)，其特征在于:所述產(chǎn)品本身測量功能的檢測的方式是對待測產(chǎn)品注入電流，產(chǎn)品自帶的測量功能將測得的數(shù)據(jù)存入產(chǎn)品內(nèi)部的寄存器中，系統(tǒng)通過其他測量儀器測出該電流值，將所得的數(shù)據(jù)與之前存入寄存器中的數(shù)據(jù)作比較，若兩者差值不在規(guī)定的范圍，系統(tǒng)則將差值作為補償值存入寄存器，實現(xiàn)對產(chǎn)品本身測量功能的校準。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)，其特征在于:所述用戶管理模塊還包括對用戶的操作權(quán)限進行等級的劃分，分為操作工、技師和工程師三個等級，其中操作工具有選擇產(chǎn)品型號和運行相應程序的權(quán)限，技師除了具有操作工的權(quán)限外，還具有訪問特性曲線的權(quán)限，工程師除了具有技師的權(quán)限外還具有編輯測試序列和測試數(shù)據(jù)上下線的權(quán)限。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)，其特征在于:所述自動化控制模塊中測試系統(tǒng)接口板的控制包括選擇測試通道，對待測產(chǎn)品的數(shù)字輸入端口的設(shè)置，所述可編程電壓/電流源的控制包括控制對待測產(chǎn)品注入的電壓/電流的類型、級別，所述電流采用恒流源。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)，其特征在于:所述自動化控制模塊中測試系統(tǒng)夾具的控制包括使用夾具對待測產(chǎn)品進行夾取、移動、連接和釋放等操作，所述自動化控制模塊中測試系統(tǒng)夾具的控制還包括輔助測試工具的連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)，其特征在于:所述自動化控制模塊中產(chǎn)品內(nèi)部寄存器的訪問主要用于測試時對產(chǎn)品的參數(shù)設(shè)置，包括吸合電流閾值、吸合時間時延、校準值及數(shù)字輸出狀態(tài)的設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項所述的一種繼電保護類元件測試系統(tǒng)，其特征在于:所述繼電保護類元件測試系統(tǒng)基于圖形化的LabVIEW軟件平臺，通過TCP/IP協(xié)議控制電源實現(xiàn)模擬激勵電壓/電流，通過模擬采集卡監(jiān)控繼保產(chǎn)品的VHR、吸合時間、吸合狀態(tài)，通過Modbus協(xié)議訪問設(shè)置待測產(chǎn)品寄存器的狀態(tài)，驗證產(chǎn)品的輸入輸出功能。
【文檔編號】G01R31/00GK105842560SQ201610176405
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】趙明
【申請人】蘇州富恒特信息科技有限公司