一種雷達(dá)盲區(qū)分析方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雷達(dá)盲區(qū)分析方法及裝置，屬于探測技術(shù)領(lǐng)域。該雷達(dá)盲區(qū)分析方法包括：確定雷達(dá)的位置和掃描范圍，根據(jù)預(yù)設(shè)的選畫線密度和取點(diǎn)密度構(gòu)建地形分析模型；將數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字高程模型柵格圖；根據(jù)數(shù)字高程模型柵格圖依次獲取每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值以及每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與雷達(dá)之間的直線距離，并計(jì)算出每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值；根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與雷達(dá)之間的直線距離、每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值、雷達(dá)的分析精度以及數(shù)字高程模型柵格圖中預(yù)存的地形信息進(jìn)行盲區(qū)分析，并將進(jìn)行盲區(qū)分析后的結(jié)果進(jìn)行顯示。本發(fā)明能夠有效降低對雷達(dá)盲區(qū)進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算步驟、計(jì)算量以及計(jì)算耗時(shí)。
【專利說明】
一種雷達(dá)盲區(qū)分析方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及探測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種雷達(dá)盲區(qū)分析方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雷達(dá)是一種利用電磁波探測目標(biāo)點(diǎn)的電子設(shè)備，主要用于進(jìn)行無線電探測和測距，其采用無線電方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)并測定目標(biāo)點(diǎn)的空間位置。雷達(dá)發(fā)射電磁波對目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行照射并接收其回波，可獲得目標(biāo)點(diǎn)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率(徑向速度)、方位和高度等信息。雷達(dá)現(xiàn)已被廣泛運(yùn)用到各行各業(yè)中，其檢測的精度也越來越高。但是由于地球曲率、地雜波干擾和地形遮蔽等因素的作用，導(dǎo)致雷達(dá)探測技術(shù)存在掃描盲區(qū)。其中，雷達(dá)波在空間的傳播過程中由于地勢的起伏和障礙物的遮擋，形成了雷達(dá)地形遮蔽盲區(qū)?，F(xiàn)有技術(shù)中，對雷達(dá)地形遮蔽盲區(qū)的計(jì)算方法主要是通過將每個(gè)節(jié)點(diǎn)同目標(biāo)點(diǎn)與雷達(dá)連線之間的所有面進(jìn)行遮蔽計(jì)算，得到目標(biāo)點(diǎn)的最大間隙高度，并將其作為目標(biāo)點(diǎn)的盲區(qū)間隙高度。但是上述計(jì)算方法的步驟繁瑣、計(jì)算量大，耗時(shí)多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種雷達(dá)盲區(qū)分析方法及裝置，旨在有效降低對雷達(dá)盲區(qū)進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算步驟、計(jì)算量以及計(jì)算耗時(shí)。
[0004]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雷達(dá)盲區(qū)分析方法，包括以下步驟:
[0005]設(shè)置雷達(dá)的參數(shù)信息，所述參數(shù)信息包括雷達(dá)的高度值、分析精度、選畫線密度和取點(diǎn)密度；
[0006]確定所述雷達(dá)的位置和掃描范圍，建立空間坐標(biāo)系以及根據(jù)所述選畫線密度和取點(diǎn)密度構(gòu)建地形分析模型；
[0007]針對所述地形分析模型讀取數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為在所述空間坐標(biāo)系中的數(shù)字高程模型柵格圖，所述數(shù)字高程模型柵格圖中包括多個(gè)方位節(jié)點(diǎn)信息；
[0008]在所述掃描范圍內(nèi)，根據(jù)所述數(shù)字高程模型柵格圖依次獲取每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值以及每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)之間的直線距離，并根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值和所述雷達(dá)的高度值計(jì)算出每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值；
[0009]根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)之間的直線距離、每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值、所述雷達(dá)的分析精度以及所述數(shù)字高程模型柵格圖中預(yù)存的地形信息針對每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行盲區(qū)分析，并將進(jìn)行盲區(qū)分析后的結(jié)果進(jìn)行顯示，其中，所述地形信息包括每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)在沿著所述雷達(dá)的發(fā)射方向上的高程值變化情況。
[0010]優(yōu)選地，所述針對每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行盲區(qū)分析的步驟包括:
[0011]根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值以及每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與雷達(dá)之間的直線距離分別計(jì)算每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)所在高度水平線的第一夾角；
[0012]以所述雷達(dá)的位置為中心，所述掃描范圍為半徑構(gòu)建所述雷達(dá)的半球體掃描范圍；
[0013]根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)所在高度水平線的第一夾角以及所述地形信息判斷所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置是否處于雷達(dá)盲區(qū)，并將判斷結(jié)果進(jìn)行顯不O
[0014]優(yōu)選地，所述判斷所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置是否處于雷達(dá)盲區(qū)的步驟包括:
[0015]當(dāng)所述預(yù)存的地形信息在所述雷達(dá)的發(fā)射方向上呈上升趨勢時(shí)，若所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所在高度水平線的第二夾角小于所述第一夾角，則所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)；
[0016]當(dāng)所述預(yù)存的地形信息在所述雷達(dá)的發(fā)射方向上呈下降趨勢時(shí)，若所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所在高度水平線的第三夾角大于所述第一夾角，則所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)。
[0017]優(yōu)選地，所述將判斷結(jié)果進(jìn)行顯示的步驟中，所述方法包括:
[0018]若所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)，則在所述構(gòu)建的雷達(dá)的半球體掃描范圍內(nèi)使用第一顏色對該位置進(jìn)行標(biāo)識；
[0019]若所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置未處于雷達(dá)盲區(qū)，則在所述構(gòu)建的雷達(dá)的半球體掃描范圍內(nèi)使用第二顏色對該位置進(jìn)行標(biāo)識。
[0020]優(yōu)選地，所述確定所述雷達(dá)的位置和掃描范圍，建立空間坐標(biāo)系以及根據(jù)所述選畫線密度和取點(diǎn)密度構(gòu)建地形分析模型的步驟包括:
[0021 ]以所述雷達(dá)的位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立地面坐標(biāo)系；
[0022]將雷達(dá)掃描范圍分為2N*2N個(gè)矩形網(wǎng)格，其中N為根據(jù)所述取點(diǎn)密度和雷達(dá)掃描范圍計(jì)算出的兩點(diǎn)之間的間隔距離。
[0023]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雷達(dá)盲區(qū)分析裝置，包括:
[0024]設(shè)置模塊，用于設(shè)置雷達(dá)的參數(shù)信息，所述參數(shù)信息包括雷達(dá)的高度值、分析精度、選畫線密度和取點(diǎn)密度；
[0025]構(gòu)建模塊，用于確定所述雷達(dá)的位置和掃描范圍，建立空間坐標(biāo)系以及根據(jù)所述選畫線密度和取點(diǎn)密度構(gòu)建地形分析模型；
[0026]轉(zhuǎn)化模塊，用于針對所述地形分析模型讀取數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為在所述空間坐標(biāo)系中的數(shù)字高程模型柵格圖，所述數(shù)字高程模型柵格圖中包括多個(gè)方位節(jié)點(diǎn)信息；
[0027]計(jì)算模塊，用于在所述掃描范圍內(nèi)，根據(jù)所述數(shù)字高程模型柵格圖依次獲取每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值以及每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)之間的直線距離，并根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值和所述雷達(dá)的高度值計(jì)算出每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值；
[0028]分析模塊，用于根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)之間的直線距離、每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值、所述雷達(dá)的分析精度以及所述數(shù)字高程模型柵格圖中預(yù)存的地形信息針對每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行盲區(qū)分析，并將進(jìn)行盲區(qū)分析后的結(jié)果進(jìn)行顯示，其中，所述地形信息包括每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)在沿著所述雷達(dá)的發(fā)射方向上的高程值變化情況。
[0029]優(yōu)選地，所述計(jì)算模塊，還用于根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值以及每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與雷達(dá)之間的直線距離分別計(jì)算每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)所在高度水平線的第一夾角；
[0030]所述構(gòu)建模塊，還用于以所述雷達(dá)的位置為中心，所述掃描范圍為半徑構(gòu)建所述雷達(dá)的半球體掃描范圍；
[0031]所述分析模塊還用于根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)所在高度水平線的第一夾角以及所述地形信息判斷所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置是否處于雷達(dá)盲區(qū)，并將判斷結(jié)果進(jìn)行顯示。
[0032]優(yōu)選地，當(dāng)所述預(yù)存的地形信息在所述雷達(dá)的發(fā)射方向上呈上升趨勢時(shí)，若所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所在高度水平線的第二夾角小于所述第一夾角，所述分析模塊則判斷所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū);及
[0033]當(dāng)所述預(yù)存的地形信息在所述雷達(dá)的發(fā)射方向上呈下降趨勢時(shí)，若所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所在高度水平線的第三夾角大于所述第一夾角，所述分析模塊則判斷所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)。
[0034]優(yōu)選地，所述雷達(dá)盲區(qū)分析裝置還包括:
[0035]標(biāo)識模塊，用于當(dāng)所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)時(shí)，在所述構(gòu)建的雷達(dá)的半球體掃描范圍內(nèi)使用第一顏色對該位置進(jìn)行標(biāo)識；
[0036]所述標(biāo)識模塊，還用于當(dāng)所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置未處于雷達(dá)盲區(qū)時(shí)，在所述構(gòu)建的雷達(dá)的半球體掃描范圍內(nèi)使用第二顏色對該位置進(jìn)行標(biāo)識。
[0037]優(yōu)選地，所述構(gòu)建模塊以所述雷達(dá)的位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立地面坐標(biāo)系，及將雷達(dá)掃描范圍分為2N*2N個(gè)矩形網(wǎng)格，其中N為根據(jù)所述取點(diǎn)密度和雷達(dá)掃描范圍計(jì)算出的兩點(diǎn)之間的間隔距離。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雷達(dá)盲區(qū)分析方法及裝置，針對構(gòu)建的地形分析模型讀取數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)，在雷達(dá)的掃描范圍內(nèi)，根據(jù)數(shù)字高程模型柵格圖中每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值和設(shè)置的雷達(dá)的高度值計(jì)算出每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值，并根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與雷達(dá)之間的直線距離、每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值、雷達(dá)的分析精度以及數(shù)字高程模型柵格圖中預(yù)存的地形信息進(jìn)行盲區(qū)分析，并將進(jìn)行盲區(qū)分析后的結(jié)果進(jìn)行顯示，能夠有效降低對雷達(dá)盲區(qū)進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算步驟、計(jì)算量以及計(jì)算耗時(shí)。
【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)該看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0040]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種計(jì)算裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0041]圖2是本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種雷達(dá)盲區(qū)分析方法的流程示意圖。
[0042 ]圖3是圖2中步驟S103包括的子步驟的流程示意圖。
[0043]圖4是本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種雷達(dá)盲區(qū)分析裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0044]圖中標(biāo)記分別為:
[0045]計(jì)算裝置10;
[0046]雷達(dá)盲區(qū)分析裝置100，存儲(chǔ)器200，存儲(chǔ)控制器300，處理器400，外設(shè)接口 500，輸入輸出單元600，顯示單元700 ；
[0047]設(shè)置模塊101，構(gòu)建模塊102，轉(zhuǎn)化模塊103，計(jì)算模塊104，分析模塊105，標(biāo)識模塊106。
【具體實(shí)施方式】
[0048]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0049]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雷達(dá)盲區(qū)分析方法，運(yùn)行于如圖1所示的計(jì)算裝置10中，所述計(jì)算裝置10可以是計(jì)算機(jī)或服務(wù)器等。
[0051]如圖1所示，是所述計(jì)算裝置10的方框示意圖。所述計(jì)算裝置10包括雷達(dá)盲區(qū)分析裝置100、存儲(chǔ)器200、存儲(chǔ)控制器300、處理器400、外設(shè)接口 500、輸入輸出單元600和顯示單元700等。
[0052]所述存儲(chǔ)器200、存儲(chǔ)控制器300、處理器400、外設(shè)接口 500、輸入輸出單元600、音頻單元、顯示單元700各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號線實(shí)現(xiàn)電性連接。所述可視域分析裝置包括至少一個(gè)可以軟件或固件(firmware)的形式存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器200中或固化在所述計(jì)算裝置10設(shè)備的操作系統(tǒng)(operating system，0S)中的軟件功能模塊。所述處理器400用于執(zhí)行存儲(chǔ)器200中存儲(chǔ)的可執(zhí)行模塊，例如所述雷達(dá)盲區(qū)分析裝置100包括的軟件功能模塊或計(jì)算機(jī)程序。
[0053]其中，所述存儲(chǔ)器200可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random AccessMemory ,RAM)，只讀存儲(chǔ)器(Read Only Memory ,ROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只讀存儲(chǔ)器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPR0M)，電可擦除只讀存儲(chǔ)器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPR0M)等。其中，存儲(chǔ)器200用于存儲(chǔ)程序，所述處理器400在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序。
[0054]處理器400可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的處理器400可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，簡稱NP)等;還可以是數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。
[0055]所述外設(shè)接口 500將各種輸入/輸出裝置耦合至處理器400以及存儲(chǔ)器200。在一些實(shí)施例中，外設(shè)接口 500，處理器400以及存儲(chǔ)控制器300可以在單個(gè)芯片中實(shí)現(xiàn)。在其他一些實(shí)例中，他們可以分別由獨(dú)立的芯片實(shí)現(xiàn)。
[0056]輸入輸出單元600用于提供給用戶輸入數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)用戶與所述計(jì)算裝置10的交互。所述輸入輸出單元600可以是，但不限于，鼠標(biāo)和鍵盤等。
[0057]顯示單元700在所述計(jì)算裝置10與用戶之間提供一個(gè)交互界面(例如用戶操作界面)或用于顯示圖像數(shù)據(jù)給用戶參考。在本實(shí)施例中，所述顯示單元700可以是液晶顯示器或觸控顯示器。若為觸控顯示器，其可為支持單點(diǎn)和多點(diǎn)觸控操作的電容式觸控屏或電阻式觸控屏等。支持單點(diǎn)和多點(diǎn)觸控操作是指觸控顯示器能感應(yīng)到來自該觸控顯示器上一個(gè)或多個(gè)位置處同時(shí)產(chǎn)生的觸控操作，并將該感應(yīng)到的觸控操作交由處理器400進(jìn)行計(jì)算和處理。
[0058]如圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雷達(dá)盲區(qū)分析方法的流程圖。所述雷達(dá)盲區(qū)分析方法包括以下步驟。
[0059]SlOl:設(shè)置雷達(dá)的參數(shù)信息，所述參數(shù)信息包括雷達(dá)的高度值、分析精度、選畫線密度和取點(diǎn)密度。
[0060]其中，所述雷達(dá)的高度值是所述雷達(dá)所處的海拔高度值和雷達(dá)自身的高度值之和，例如:所述雷達(dá)所處的海拔高度值為600米，所述雷達(dá)自身的高度值為50米，則所述雷達(dá)的高度值為650米?？梢岳斫獾氖?，所述雷達(dá)的高度值的設(shè)置能夠保證所述雷達(dá)盲區(qū)分析的結(jié)果更加符合真實(shí)情況。鑒于所述雷達(dá)盲區(qū)分析涉及到大量的數(shù)據(jù)讀取以及計(jì)算，對所述分析精度進(jìn)行設(shè)置能夠適應(yīng)各類不同需求，盡可能快速而準(zhǔn)確地完成分析。所述選畫線密度是指顯示網(wǎng)格的邊長大小，所述選畫線密度的設(shè)置用于使得所述顯示網(wǎng)格能夠?qū)λ龇治鼋Y(jié)果進(jìn)行清楚的顯示。所述取點(diǎn)密度是指采樣方位點(diǎn)之間的距離大小。
[0061]S102:確定所述雷達(dá)的位置和掃描范圍，建立空間坐標(biāo)系以及根據(jù)所述選畫線密度和取點(diǎn)密度構(gòu)建地形分析模型。
[0062]其中，確定所述雷達(dá)的位置和掃描的范圍?？蛇x地，以所述雷達(dá)的位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立空間坐標(biāo)系。所述空間坐標(biāo)系可以包括空間直角坐標(biāo)系和GPS坐標(biāo)系。并結(jié)合所述選畫線密度和取點(diǎn)密度構(gòu)建地形分析模型。所述地面坐標(biāo)系包括三個(gè)兩兩垂直的坐標(biāo)軸，所述坐標(biāo)軸的豎軸與所述重力的方向一致，所述坐標(biāo)軸的橫軸所在的平面與所述重力的方向垂直。然后，將雷達(dá)掃描范圍分為2N*2N個(gè)矩形網(wǎng)格，其中N為根據(jù)所述取點(diǎn)密度和雷達(dá)掃描范圍計(jì)算出的兩點(diǎn)之間的間隔距離。其中，N為各方位節(jié)點(diǎn)之間的間隔距離，所述間隔距離根據(jù)所述取點(diǎn)密度和雷達(dá)掃描范圍而定。例如，當(dāng)所述取點(diǎn)密度為50個(gè)，所述雷達(dá)掃描范圍為1000米時(shí)，所述間隔距離為20米。
[0063]S103:針對所述地形分析模型讀取數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為在所述空間坐標(biāo)系中的數(shù)字高程模型柵格圖，所述數(shù)字高程模型柵格圖中包括多個(gè)方位節(jié)點(diǎn)信息。
[0064]實(shí)施時(shí)，在構(gòu)建的所述地形分析模型中讀取數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)，以及將所述數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為與所述空間坐標(biāo)系相對應(yīng)的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)柵格圖。所述數(shù)字高程模型柵格圖中包括多個(gè)方位節(jié)點(diǎn)信息。其中，數(shù)字高程模型(Digital Elevat1n Model，DEM)，是通過有限的地形高程數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對地形曲面的數(shù)字化模擬(即地形表面形態(tài)的數(shù)字化表達(dá))。它是用一組有序數(shù)值陣列形式表示地面高程值的一種實(shí)體地面模型，是數(shù)字地形模型(Digital Terrain Model，DTM)的一個(gè)分支，其它各種地形特征值均可由此派生。柵格數(shù)據(jù)是按網(wǎng)格單元的行與列排列，具有不同灰度或顏色的陣列數(shù)據(jù)。每一個(gè)單元(像素)的位置由它的行列號定義，所表示的實(shí)體位置隱含在柵格行列位置中，數(shù)據(jù)組織中的每個(gè)數(shù)據(jù)表示地物或現(xiàn)象的非幾何屬性或指向其屬性的指針。
[0065]S104:在所述掃描范圍內(nèi)，根據(jù)所述數(shù)字高程模型柵格圖依次獲取每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值以及每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)之間的直線距離，并根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值和所述雷達(dá)的高度值計(jì)算出每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值。
[0066]其中，根據(jù)所述數(shù)字高程模型柵格圖逐一獲取在所述掃描范圍內(nèi)的每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值以及每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)之間的直線距離。根據(jù)獲取的每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值和所述雷達(dá)的高度值計(jì)算出每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值。例如:所述方位節(jié)點(diǎn)的高程值為600米，所述雷達(dá)的高度值為50米，則所述方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值為550米。
[0067]S105:根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)之間的直線距離、每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值、所述雷達(dá)的分析精度以及所述數(shù)字高程模型柵格圖中預(yù)存的地形信息針對每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行盲區(qū)分析，并將進(jìn)行盲區(qū)分析后的結(jié)果進(jìn)行顯示。
[0068]在所述掃描范圍內(nèi)的每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)，根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)之間的直線距離、每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值、所述雷達(dá)的分析精度以及所述數(shù)字高程模型柵格圖中預(yù)存的地形信息進(jìn)行盲區(qū)分析，并將進(jìn)行盲區(qū)分析后的結(jié)果進(jìn)行顯示?？蛇x地，所述顯示為動(dòng)態(tài)顯示效果。其中，所述地形信息包括每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)在沿著所述雷達(dá)的發(fā)射方向上的高程值變化情況。所述高程值變化情況包括沿著所述雷達(dá)的發(fā)射方向上，所述方位節(jié)點(diǎn)的高程值逐漸變大和逐漸變小。盲區(qū)分析是在柵格數(shù)據(jù)集上，對于給定的一個(gè)位置，基于一定的相對高度，查找給定范圍內(nèi)所述位置能夠觀察到的區(qū)域，也就是給定位置的盲區(qū)分析范圍，分析結(jié)果是得到一個(gè)柵格數(shù)據(jù)集。
[0069]進(jìn)一步地，如圖3所示，所述步驟S105中包括以下步驟。
[0070]S201:根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值以及每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與雷達(dá)之間的直線距離分別計(jì)算每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)所在高度水平線的第一夾角。
[0071]其中，根據(jù)方位節(jié)點(diǎn)的高程值以及方位節(jié)點(diǎn)與雷達(dá)之間的直線距離對所述方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)所在高度水平線的第一夾角進(jìn)行計(jì)算?？蛇x地，首先將所述方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)之間的直線距離除以所述方位節(jié)點(diǎn)的高程值，得出商值，再求出所述商值的反正弦值，所述反正弦值即為所述第一夾角的弧度值。
[0072]S202:以所述雷達(dá)的位置為中心，所述掃描范圍為半徑構(gòu)建所述雷達(dá)的半球體掃描范圍。
[0073]實(shí)施時(shí)，將所述雷達(dá)的位置作為球心，所述掃描范圍作為半徑，構(gòu)建所述雷達(dá)的空間掃描范圍?？蛇x地，所述空間掃描范圍為一半球體掃描范圍。
[0074]S203:根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)所在高度水平線的第一夾角以及所述地形信息判斷所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置是否處于雷達(dá)盲區(qū)，并將判斷結(jié)果進(jìn)行顯示。
[0075]其中，針對各方位節(jié)點(diǎn)，根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)所在高度水平線的第一夾角和所述地形信息，在所述半球體掃描范圍內(nèi)，對各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置是否處于雷達(dá)盲區(qū)進(jìn)行判斷。并將進(jìn)行判斷后的結(jié)果進(jìn)行顯示。
[0076]判斷所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置是否處于雷達(dá)盲區(qū)可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)。首先，當(dāng)所述預(yù)存的地形信息在所述雷達(dá)的發(fā)射方向上呈上升趨勢時(shí)，若所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所在高度水平線的第二夾角小于所述第一夾角，則所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)。
[0077]其中，在所述預(yù)存的地形信息在所述雷達(dá)的發(fā)射方向上的高程值逐漸增大時(shí)，并計(jì)算所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所述高度水平線的第二夾角。當(dāng)判斷出所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所在高度水平線的第二夾角小于所述第一夾角時(shí)，則所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于盲區(qū)，否則所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于可見區(qū)域。并將所述盲區(qū)和所述可見區(qū)域通過不同的方式進(jìn)行區(qū)分顯示。
[0078]其次，當(dāng)所述預(yù)存的地形信息在所述雷達(dá)的發(fā)射方向上呈下降趨勢時(shí)，若所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所在高度水平線的第三夾角大于所述第一夾角，則所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)。
[0079]在所述預(yù)存的地形信息在所述雷達(dá)的發(fā)射方向上的高程值逐漸減小時(shí)，計(jì)算所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所述高度水平線的第三夾角。當(dāng)判斷出所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所在高度水平線的第三夾角大于所述第一夾角時(shí)，則所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于盲區(qū)，否則所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于可見區(qū)域。
[0080]本實(shí)施例中，可將所述盲區(qū)和所述可見區(qū)域通過不同的方式進(jìn)行區(qū)分顯示。
[0081]例如，若所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)，則在所述構(gòu)建的雷達(dá)的半球體掃描范圍內(nèi)使用第一顏色對該位置進(jìn)行標(biāo)識。
[0082]實(shí)施時(shí)，如果判斷出在所述半球體掃描范圍內(nèi)，各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)，那么在所述構(gòu)建的雷達(dá)的半球體掃描范圍內(nèi)按照所述選畫線密度且使用第一顏色對所述位置進(jìn)行標(biāo)識?？蛇x地，所述第一顏色為紅色。
[0083]又如，若所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置未處于雷達(dá)盲區(qū)，則在所述構(gòu)建的雷達(dá)的半球體掃描范圍內(nèi)使用第二顏色對該位置進(jìn)行標(biāo)識。
[0084]實(shí)施時(shí)，如果判斷出在所述半球體掃描范圍內(nèi)，各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置未處于雷達(dá)盲區(qū)，那么在所述構(gòu)建的雷達(dá)的半球體掃描范圍內(nèi)按照所述選畫線密度且使用第二顏色對所述位置進(jìn)行標(biāo)識。可選地，所述第二顏色為綠色。
[0085]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種雷達(dá)盲區(qū)分析裝置100。如圖4所示，所述雷達(dá)盲區(qū)分析裝置100包括設(shè)置模塊101、構(gòu)建模塊102、轉(zhuǎn)化模塊103、計(jì)算模塊104、分析模塊105和標(biāo)識模塊106。
[0086]實(shí)施時(shí)，所述設(shè)置模塊101用于設(shè)置雷達(dá)的參數(shù)信息，所述參數(shù)信息包括雷達(dá)的高度值、分析精度、選畫線密度和取點(diǎn)密度。關(guān)于所述設(shè)置模塊101的描述具體可參照對圖2中步驟SlOl的描述。
[0087]所述構(gòu)建模塊102用于確定所述雷達(dá)的位置和掃描范圍，建立空間坐標(biāo)系以及根據(jù)所述選畫線密度和取點(diǎn)密度構(gòu)建地形分析模型。所述構(gòu)建模塊102以所述雷達(dá)的位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立地面坐標(biāo)系，及將雷達(dá)掃描范圍分為2N*2N個(gè)矩形網(wǎng)格，其中N為根據(jù)所述取點(diǎn)密度和雷達(dá)掃描范圍計(jì)算出的兩點(diǎn)之間的間隔距離。關(guān)于所述構(gòu)建模塊102的描述具體可參照對圖2中步驟S102的描述。
[0088]所述轉(zhuǎn)化模塊103用于針對所述地形分析模型讀取數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為在所述空間坐標(biāo)系中的數(shù)字高程模型柵格圖，所述數(shù)字高程模型柵格圖中包括多個(gè)方位節(jié)點(diǎn)信息。關(guān)于所述轉(zhuǎn)化模塊103的描述具體可參照對圖2中步驟S103的描述。
[0089]所述計(jì)算模塊104用于在所述掃描范圍內(nèi)，根據(jù)所述數(shù)字高程模型柵格圖依次獲取每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值以及每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)之間的直線距離，并根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值和所述雷達(dá)的高度值計(jì)算出每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值。關(guān)于所述計(jì)算模塊104的描述具體可參照對圖2中步驟S104的描述。
[0090]所述分析模塊105用于根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)之間的直線距離、每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值、所述雷達(dá)的分析精度以及所述數(shù)字高程模型柵格圖中預(yù)存的地形信息針對每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行盲區(qū)分析，并將進(jìn)行盲區(qū)分析后的結(jié)果進(jìn)行顯示，其中，所述地形信息包括每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)在沿著所述雷達(dá)的發(fā)射方向上的高程值變化情況。關(guān)于所述分析模塊105的描述具體可參照對圖2中步驟S105的描述。
[0091]進(jìn)一步地，所述計(jì)算模塊104還用于根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值以及每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與雷達(dá)之間的直線距離分別計(jì)算每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)所在高度水平線的第一夾角。關(guān)于所述計(jì)算模塊104的描述具體可參照對圖3中步驟S201的描述。
[0092]所述分析模塊105還用于根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)所在高度水平線的第一夾角以及所述地形信息判斷所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置是否處于雷達(dá)盲區(qū)，并將判斷結(jié)果進(jìn)行顯示。關(guān)于所述分析模塊105的描述具體可參照對圖3中步驟S202的描述。具體地，當(dāng)所述預(yù)存的地形信息在所述雷達(dá)的發(fā)射方向上呈上升趨勢時(shí)，若所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所在高度水平線的第二夾角小于所述第一夾角，所述分析模塊105則判斷所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)。當(dāng)所述預(yù)存的地形信息在所述雷達(dá)的發(fā)射方向上呈下降趨勢時(shí)，若所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所在高度水平線的第三夾角大于所述第一夾角，所述分析模塊105則判斷所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)。關(guān)于所述分析模塊105的描述具體可參照對圖3中步驟S203的描述。
[0093]進(jìn)一步地，所述標(biāo)識模塊106用于當(dāng)所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)時(shí)，在所述構(gòu)建的雷達(dá)的半球體掃描范圍內(nèi)使用第一顏色對該位置進(jìn)行標(biāo)識以及當(dāng)所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置未處于雷達(dá)盲區(qū)時(shí)，在所述構(gòu)建的雷達(dá)的半球體掃描范圍內(nèi)使用第二顏色對該位置進(jìn)行標(biāo)識。
[0094]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置，其實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實(shí)施例相同，為簡要描述，裝置實(shí)施例部分未提及之處，可參考前述方法實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。
[0095]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雷達(dá)盲區(qū)分析方法及裝置，針對構(gòu)建的地形分析模型讀取數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)，在雷達(dá)的掃描范圍內(nèi)，根據(jù)數(shù)字高程模型柵格圖中每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值和設(shè)置的雷達(dá)的高度值計(jì)算出每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值，并根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與雷達(dá)之間的直線距離、每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值、雷達(dá)的分析精度以及數(shù)字高程模型柵格圖中預(yù)存的地形信息進(jìn)行盲區(qū)分析，并將進(jìn)行盲區(qū)分析后的結(jié)果進(jìn)行顯示，能夠有效降低對雷達(dá)盲區(qū)進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算步驟、計(jì)算量以及計(jì)算耗時(shí)。
[0096]在本申請所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。
[0097]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0098]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
[0099]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0100]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雷達(dá)盲區(qū)分析方法，其特征在于，所述雷達(dá)盲區(qū)分析方法包括: 設(shè)置雷達(dá)的參數(shù)信息，所述參數(shù)信息包括雷達(dá)的高度值、分析精度、選畫線密度和取點(diǎn)密度； 確定所述雷達(dá)的位置和掃描范圍，建立空間坐標(biāo)系以及根據(jù)所述選畫線密度和取點(diǎn)密度構(gòu)建地形分析模型； 針對所述地形分析模型讀取數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為在所述空間坐標(biāo)系中的數(shù)字高程模型柵格圖，所述數(shù)字高程模型柵格圖中包括多個(gè)方位節(jié)點(diǎn)信息； 在所述掃描范圍內(nèi)，根據(jù)所述數(shù)字高程模型柵格圖依次獲取每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值以及每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)之間的直線距離，并根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值和所述雷達(dá)的高度值計(jì)算出每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值； 根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)之間的直線距離、每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值、所述雷達(dá)的分析精度以及所述數(shù)字高程模型柵格圖中預(yù)存的地形信息針對每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行盲區(qū)分析，并將進(jìn)行盲區(qū)分析后的結(jié)果進(jìn)行顯示，其中，所述地形信息包括每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)在沿著所述雷達(dá)的發(fā)射方向上的高程值變化情況。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)盲區(qū)分析方法，其特征在于，所述針對每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行盲區(qū)分析的步驟包括: 根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值以及每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與雷達(dá)之間的直線距離分別計(jì)算每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)所在高度水平線的第一夾角； 以所述雷達(dá)的位置為中心，所述掃描范圍為半徑構(gòu)建所述雷達(dá)的半球體掃描范圍； 根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)所在高度水平線的第一夾角以及所述地形信息判斷所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置是否處于雷達(dá)盲區(qū)，并將判斷結(jié)果進(jìn)行顯不O3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)盲區(qū)分析方法，其特征在于，所述判斷所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置是否處于雷達(dá)盲區(qū)的步驟包括: 當(dāng)所述預(yù)存的地形信息在所述雷達(dá)的發(fā)射方向上呈上升趨勢時(shí)，若所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所在高度水平線的第二夾角小于所述第一夾角，則所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)； 當(dāng)所述預(yù)存的地形信息在所述雷達(dá)的發(fā)射方向上呈下降趨勢時(shí)，若所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所在高度水平線的第三夾角大于所述第一夾角，則所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)盲區(qū)分析方法，其特征在于，所述將判斷結(jié)果進(jìn)行顯示的步驟中，所述方法包括: 若所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)，則在構(gòu)建的雷達(dá)的半球體掃描范圍內(nèi)使用第一顏色對該位置進(jìn)行標(biāo)識； 若所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置未處于雷達(dá)盲區(qū)，則在構(gòu)建的雷達(dá)的半球體掃描范圍內(nèi)使用第二顏色對該位置進(jìn)行標(biāo)識。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)盲區(qū)分析方法，其特征在于，所述確定所述雷達(dá)的位置和掃描范圍，建立空間坐標(biāo)系以及根據(jù)所述選畫線密度和取點(diǎn)密度構(gòu)建地形分析模型的步驟包括: 以所述雷達(dá)的位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立地面坐標(biāo)系； 將雷達(dá)掃描范圍分為2N*2N個(gè)矩形網(wǎng)格，其中N為根據(jù)所述取點(diǎn)密度和雷達(dá)掃描范圍計(jì)算出的兩點(diǎn)之間的間隔距離。6.—種雷達(dá)盲區(qū)分析裝置，其特征在于，所述雷達(dá)盲區(qū)分析裝置包括: 設(shè)置模塊，用于設(shè)置雷達(dá)的參數(shù)信息，所述參數(shù)信息包括雷達(dá)的高度值、分析精度、選畫線密度和取點(diǎn)密度； 構(gòu)建模塊，用于確定所述雷達(dá)的位置和掃描范圍，建立空間坐標(biāo)系以及根據(jù)所述選畫線密度和取點(diǎn)密度構(gòu)建地形分析模型； 轉(zhuǎn)化模塊，用于針對所述地形分析模型讀取數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為在所述空間坐標(biāo)系中的數(shù)字高程模型柵格圖，所述數(shù)字高程模型柵格圖中包括多個(gè)方位節(jié)點(diǎn)信息； 計(jì)算模塊，用于在所述掃描范圍內(nèi)，根據(jù)所述數(shù)字高程模型柵格圖依次獲取每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值以及每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)之間的直線距離，并根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值和所述雷達(dá)的高度值計(jì)算出每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值； 分析模塊，用于根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)之間的直線距離、每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程絕對差值、所述雷達(dá)的分析精度以及所述數(shù)字高程模型柵格圖中預(yù)存的地形信息針對每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行盲區(qū)分析，并將進(jìn)行盲區(qū)分析后的結(jié)果進(jìn)行顯示，其中，所述地形信息包括每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)在沿著所述雷達(dá)的發(fā)射方向上的高程值變化情況。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雷達(dá)盲區(qū)分析裝置，其特征在于， 所述計(jì)算模塊，還用于根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)的高程值以及每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與雷達(dá)之間的直線距離分別計(jì)算每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)所在高度水平線的第一夾角； 所述構(gòu)建模塊，還用于以所述雷達(dá)的位置為中心，所述掃描范圍為半徑構(gòu)建所述雷達(dá)的半球體掃描范圍； 所述分析模塊還用于根據(jù)每個(gè)方位節(jié)點(diǎn)與所述雷達(dá)所在高度水平線的第一夾角以及所述地形信息判斷所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置是否處于雷達(dá)盲區(qū)，并將判斷結(jié)果進(jìn)行顯示。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雷達(dá)盲區(qū)分析裝置，其特征在于， 當(dāng)所述預(yù)存的地形信息在所述雷達(dá)的發(fā)射方向上呈上升趨勢時(shí)，若所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所在高度水平線的第二夾角小于所述第一夾角，所述分析模塊則判斷所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)；及 當(dāng)所述預(yù)存的地形信息在所述雷達(dá)的發(fā)射方向上呈下降趨勢時(shí)，若所述雷達(dá)的發(fā)射方向與所述雷達(dá)所在高度水平線的第三夾角大于所述第一夾角，所述分析模塊則判斷所述各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雷達(dá)盲區(qū)分析裝置，其特征在于，所述雷達(dá)盲區(qū)分析裝置還包括: 標(biāo)識模塊，用于當(dāng)所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置處于雷達(dá)盲區(qū)時(shí)，在構(gòu)建的雷達(dá)的半球體掃描范圍內(nèi)使用第一顏色對該位置進(jìn)行標(biāo)識； 所述標(biāo)識模塊，還用于當(dāng)所述半球體掃描范圍內(nèi)的各方位節(jié)點(diǎn)之間的位置未處于雷達(dá)盲區(qū)時(shí)，在構(gòu)建的雷達(dá)的半球體掃描范圍內(nèi)使用第二顏色對該位置進(jìn)行標(biāo)識。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雷達(dá)盲區(qū)分析裝置，其特征在于，所述構(gòu)建模塊以所述雷達(dá)的位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立地面坐標(biāo)系，及將雷達(dá)掃描范圍分為2N*2N個(gè)矩形網(wǎng)格，其中N為根據(jù)所述取點(diǎn)密度和雷達(dá)掃描范圍計(jì)算出的兩點(diǎn)之間的間隔距離。
【文檔編號】G01S7/41GK105842676SQ201610431567
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】朱金華, 李飛
【申請人】成都中科合迅科技有限公司