立式混合機(jī)扭矩高速采集、記錄系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種立式混合機(jī)扭矩高速采集、記錄系統(tǒng)，包括：用于測(cè)量立式混合機(jī)液壓站正轉(zhuǎn)油壓和反轉(zhuǎn)油壓的高頻響壓力傳感器；用于將高頻響壓力傳感器采集的正轉(zhuǎn)油壓信號(hào)和反轉(zhuǎn)油壓信號(hào)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的瞬時(shí)轉(zhuǎn)換AI模塊；與瞬時(shí)轉(zhuǎn)換AI模塊相連的通訊接口模塊；用于接收通訊接口模塊傳輸?shù)恼D(zhuǎn)油壓和反轉(zhuǎn)油壓數(shù)據(jù)計(jì)算得出扭矩?cái)?shù)值并輸出的CPU模塊；用于接收CPU模塊輸出的扭矩?cái)?shù)值實(shí)時(shí)輸出扭矩信號(hào)的AO模塊；用于接收AO模塊輸出的扭矩信號(hào)記錄后形成趨勢(shì)曲線(xiàn)的高速記錄儀。本發(fā)明將扭矩參數(shù)的采集、記錄速率提高了4倍以上，記錄周期提高到25ms，形成趨勢(shì)曲線(xiàn)，確保了任何情況下扭矩參數(shù)采集、記錄的實(shí)時(shí)性和完整性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
立式混合機(jī)扭矩高速采集、記錄系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及固體推進(jìn)劑專(zhuān)用裝藥設(shè)備一一立式混合機(jī)，具體是一種立式混合機(jī)扭矩參數(shù)的高速采集、記錄系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]立式混合機(jī)是固體推進(jìn)劑裝藥的關(guān)鍵設(shè)備，處于高危易燃易爆環(huán)境中，所以立式混合機(jī)裝藥過(guò)程實(shí)行遠(yuǎn)程隔離操作。在立式混合機(jī)裝藥過(guò)程中，扭矩參數(shù)既是與產(chǎn)品質(zhì)量相關(guān)的重要工藝參數(shù)，也是與安全相關(guān)的重要安全參數(shù)，扭矩達(dá)到或超過(guò)設(shè)定報(bào)警值時(shí)，立式混合機(jī)系統(tǒng)必須立即停車(chē)和報(bào)警。目前立式混合機(jī)扭矩采集、記錄系統(tǒng)采用普通PLC模塊加組態(tài)軟件的形式，采集和記錄周期最快為100ms，但是，在實(shí)際應(yīng)用中，由于立式混合機(jī)槳葉的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)、液壓站油壓的快速變化，導(dǎo)致立式混合機(jī)扭矩的變化是非常劇烈的，特別是在較高固體含量推進(jìn)劑的裝藥過(guò)程中，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生扭矩報(bào)警后，扭矩最大值無(wú)法快速可靠記錄的情況。更嚴(yán)重的是，在近年發(fā)生的某大型設(shè)備爆炸事故中，調(diào)查組發(fā)現(xiàn)原系統(tǒng)扭矩采集速度不夠快速，導(dǎo)致無(wú)法查詢(xún)和追溯爆炸時(shí)刻扭矩的瞬時(shí)最大數(shù)值，故而無(wú)法判斷爆炸時(shí)設(shè)備的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足而提供一種準(zhǔn)確、可靠的立式混合機(jī)扭矩高速采集、記錄系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決問(wèn)題的技術(shù)方案在于:包括:用于測(cè)量立式混合機(jī)液壓站正轉(zhuǎn)油壓和反轉(zhuǎn)油壓的高頻響壓力傳感器;用于將高頻響壓力傳感器采集的正轉(zhuǎn)油壓信號(hào)和反轉(zhuǎn)油壓信號(hào)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的瞬時(shí)轉(zhuǎn)換Al模塊;與瞬時(shí)轉(zhuǎn)換Al模塊相連的通訊接口模塊；用于接收通訊接口模塊傳輸?shù)恼D(zhuǎn)油壓和反轉(zhuǎn)油壓數(shù)據(jù)計(jì)算得出扭矩?cái)?shù)值并輸出的CPU模塊；用于接收CHJ模塊輸出的扭矩?cái)?shù)值實(shí)時(shí)輸出扭矩信號(hào)的AO模塊；用于接收AO模塊輸出的扭矩信號(hào)記錄后形成趨勢(shì)曲線(xiàn)的高速記錄儀。
[0005]所述壓力傳感器的頻響高于IKHz。
[0006]所述壓力傳感器的采集周期小于lms。
[0007]所述瞬時(shí)轉(zhuǎn)換Al模塊的每通道轉(zhuǎn)換時(shí)間為52ys。
[0008]所述CPU模塊與通訊接口模塊通過(guò)總線(xiàn)連接。
[0009]所述AO模塊的輸出周期為0.8ms。
[0010]所述高速記錄儀的記錄周期為25ms。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:解決了目前立式混合機(jī)扭矩采集、記錄速度較慢、工藝數(shù)據(jù)不能可靠追溯的問(wèn)題，將扭矩參數(shù)的采集、記錄速率提高了 4倍以上，記錄周期由最快10ms提高到25ms，形成趨勢(shì)曲線(xiàn)，確保了任何情況下扭矩參數(shù)采集、記錄的實(shí)時(shí)性和完整性。本發(fā)明試用于國(guó)內(nèi)現(xiàn)役最大的立式混合機(jī)，使用效果良好。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1中，本發(fā)明包括高頻響壓力傳感器、通訊接口模塊、瞬時(shí)轉(zhuǎn)換Al模塊、CPU模塊、AO模塊、高速記錄儀等部分組成。采用高頻響的壓力傳感器測(cè)量立式混合機(jī)液壓站正轉(zhuǎn)油壓和反轉(zhuǎn)油壓，傳感器頻響大于ΙΚΗζ，采集周期小于I ms。兩支高頻響壓力傳感器分別安裝在液壓站的A、B油口。通訊接口模塊和瞬時(shí)轉(zhuǎn)換Al模塊安裝在輔助動(dòng)力間內(nèi)的柜子內(nèi)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)換Al模塊將高頻響壓力傳感器采集的壓力信號(hào)(正轉(zhuǎn)油壓信號(hào)和反轉(zhuǎn)油壓信號(hào))轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，每通道轉(zhuǎn)換時(shí)間為52ys，通訊接口模塊與瞬時(shí)轉(zhuǎn)換Al模塊相連，同時(shí)，通訊接口模塊與控制室內(nèi)的CPU模塊通過(guò)總線(xiàn)連接，將正轉(zhuǎn)油壓和反轉(zhuǎn)油壓數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺PU模塊。CPU模塊、AO模塊、高速記錄儀安裝在控制室內(nèi)，CPU與輔助動(dòng)力間內(nèi)的通訊接口模塊通訊，得到正轉(zhuǎn)油壓、反轉(zhuǎn)油壓數(shù)據(jù)后，通過(guò)計(jì)算得出扭矩?cái)?shù)值，然后送入后端的AO模塊，AO模塊實(shí)時(shí)輸出扭矩信號(hào)，輸出周期為0.8ms。高速記錄儀采集AO模塊輸出的信號(hào)，形成趨勢(shì)曲線(xiàn)，方便查詢(xún)和追溯。高速記錄儀的記錄周期等于25ms。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立式混合機(jī)扭矩高速采集、記錄系統(tǒng)，其特征在于:包括: 用于測(cè)量立式混合機(jī)液壓站正轉(zhuǎn)油壓和反轉(zhuǎn)油壓的高頻響壓力傳感器； 用于將高頻響壓力傳感器采集的正轉(zhuǎn)油壓信號(hào)和反轉(zhuǎn)油壓信號(hào)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的瞬時(shí)轉(zhuǎn)換Al模塊； 與瞬時(shí)轉(zhuǎn)換Al模塊相連的通訊接口模塊； 用于接收通訊接口模塊傳輸?shù)恼D(zhuǎn)油壓和反轉(zhuǎn)油壓數(shù)據(jù)計(jì)算得出扭矩?cái)?shù)值并輸出的(PU模塊； 用于接收CPU模塊輸出的扭矩?cái)?shù)值實(shí)時(shí)輸出扭矩信號(hào)的AO模塊； 用于接收AO模塊輸出的扭矩信號(hào)記錄后形成趨勢(shì)曲線(xiàn)的高速記錄儀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式混合機(jī)扭矩高速采集、記錄系統(tǒng)，其特征在于:所述壓力傳感器的頻響高于IKHz。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式混合機(jī)扭矩高速采集、記錄系統(tǒng)，其特征在于:所述壓力傳感器的采集周期小于lms。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式混合機(jī)扭矩高速采集、記錄系統(tǒng)，其特征在于:所述瞬時(shí)轉(zhuǎn)換Al模塊的每通道轉(zhuǎn)換時(shí)間為52ys。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式混合機(jī)扭矩高速采集、記錄系統(tǒng)，其特征在于:所述CPU模塊與通訊接口模塊通過(guò)總線(xiàn)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式混合機(jī)扭矩高速采集、記錄系統(tǒng)，其特征在于:所述AO模塊的輸出周期為0.8ms。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式混合機(jī)扭矩高速采集、記錄系統(tǒng)，其特征在于:所述高速記錄儀的記錄周期為25ms。
【文檔編號(hào)】G01L3/00GK105865676SQ201510912796
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日
【發(fā)明人】曾慶林, 鄭元國(guó), 楊開(kāi)國(guó), 馮濤, 張仁杰, 吳瑋, 郭立洪
【申請(qǐng)人】湖北航鵬化學(xué)動(dòng)力科技有限責(zé)任公司