細(xì)胞蠟塊的制備系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種細(xì)胞蠟塊的制備系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤、試管、半透膜、取液裝置、抽取裝置以及加壓裝置。試管固定在轉(zhuǎn)盤上的第一固定孔內(nèi)，試管包括第一管體和第二管體，第一管體和第二管體為可分離式連接，第二管體的底部具有開(kāi)孔。半透膜設(shè)置于第一管體和第二管體間。取液裝置用于吸取細(xì)胞液體、試劑以及液體石蠟，包括機(jī)械臂、吸管、第一導(dǎo)管以及工作泵。抽取裝置包括固定件和第二導(dǎo)管，固定件為中空結(jié)構(gòu)，固定件的頂部開(kāi)口與第二管體底部的開(kāi)孔相固定連接，固定件的底部開(kāi)口與第二導(dǎo)管的一端相固定連接。加壓裝置與第二導(dǎo)管的另一端相連接，通過(guò)第二導(dǎo)管為試管底部提供正壓或負(fù)壓。
【專利說(shuō)明】細(xì)胞蠟塊的制備系統(tǒng)
[0001 ] 本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2014年4月23日，申請(qǐng)?zhí)枮?01410166957.3，發(fā)明名稱為“自動(dòng)制備細(xì)胞蠟塊的裝置及其方法”的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及醫(yī)療電子器械領(lǐng)域，且特別涉及一種細(xì)胞蠟塊的制備系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]醫(yī)學(xué)上處理體液細(xì)胞一般是把帶有液體的細(xì)胞直接涂在玻璃片上，再通過(guò)顯微鏡進(jìn)行觀察。隨著近年來(lái)細(xì)胞病理學(xué)的發(fā)展，以上這種常規(guī)技術(shù)制作的普通涂片的局限性越來(lái)越明顯，如涂片存在唯一性，不能復(fù)制；不能永久保留；阻礙了新興病理學(xué)技術(shù)如免疫組化、分子病理學(xué)技術(shù)的應(yīng)用。
[0004]細(xì)胞蠟塊則是把液體中的細(xì)胞提取后進(jìn)行石蠟固定，固定后制成類似組織切片的形式。該方法解決了上述普通涂片存在的問(wèn)題，還可避免因涂片損壞、丟失等可能引起的醫(yī)患糾紛。同時(shí)制作細(xì)胞蠟塊也是制備組織芯片的基礎(chǔ)，該技術(shù)將廣泛地應(yīng)用在細(xì)胞病理學(xué)領(lǐng)域。
[0005]目前制作細(xì)胞蠟塊基本上是采用手工方法來(lái)處理，處理的體液細(xì)胞可包括胸水、腹水、宮頸脫落細(xì)胞、漿膜腔積液、腦脊液、痰液等等。手工制作簡(jiǎn)要的步驟如下:將提取的體液倒入試管，將試管高速離心若干時(shí)間，去除試管上部包含了血液等干擾成分的上清液，使收集的液體細(xì)胞形成細(xì)胞團(tuán)塊;小心剝離下完整的細(xì)胞團(tuán)塊，用透水的濾紙包好，歷經(jīng)固定、脫水、透明、染色、浸蠟、冷卻、包埋等一系列步驟，然后將包埋好的蠟塊在切片機(jī)下切成約5μπι的薄片，從而最終完成細(xì)胞蠟塊。
[0006]在以上步驟中，脫水、透明、浸蠟可以在組織處理機(jī)中自動(dòng)完成，但其余步驟現(xiàn)在都是通過(guò)手工完成，耗時(shí)長(zhǎng)約7?8個(gè)小時(shí)，期間某個(gè)步驟完成后，操作人員必須手工干預(yù)才能進(jìn)行下一步，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。而且手工制作細(xì)胞蠟塊，和操作人員的經(jīng)驗(yàn)水平直接相關(guān)聯(lián)，否則很可能出現(xiàn)蠟塊質(zhì)量參差不齊的情況；另外手工操作還可能會(huì)和福爾馬林、二甲苯等試劑相接觸，稍有不慎就會(huì)給操作人員的健康帶來(lái)傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有細(xì)胞蠟塊制作需采用手工完成，不僅操作精度低且極易給操作者的身體帶來(lái)傷害的問(wèn)題，提供一種細(xì)胞蠟塊的制備系統(tǒng)。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種細(xì)胞蠟塊的制備系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤、試管、半透膜、取液裝置、抽取裝置、加壓裝置以及傳感器。轉(zhuǎn)盤具有多個(gè)第一固定孔。試管的數(shù)量為至少一個(gè)，且固定于第一固定孔，試管包括第一管體和第二管體，第一管體和第二管體為可分離式連接，第二管體的底部具有開(kāi)孔，第二管體呈中空的倒圓臺(tái)狀，且位于第二管體底部的開(kāi)孔的面積小于第二管體底部的面積，第一管體的外側(cè)壁設(shè)置有止擋塊，止擋塊的下邊緣與第一管體和第二管體的連接面位于同一平面上。半透膜設(shè)置于第一管體和第二管體間，半透膜的上表面以及下表面均覆蓋有金屬網(wǎng)，且金屬網(wǎng)以及半透膜均設(shè)置在第一管體和第二管體間。
[0009]取液裝置為試管添加細(xì)胞液體、試劑以及液體石蠟，其包括機(jī)械臂、吸管、第一導(dǎo)管、工作栗和抽取裝置。機(jī)械臂包括底部、轉(zhuǎn)動(dòng)部以及夾持部，底部具有多個(gè)通孔，機(jī)械臂為中空結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動(dòng)部?jī)?nèi)設(shè)置有控制器。吸管設(shè)置于夾持部。第一導(dǎo)管經(jīng)通孔以及機(jī)械臂內(nèi)部與吸管相連接，用于液體的流通，第一導(dǎo)管上設(shè)置有電磁閥，一個(gè)第一導(dǎo)管對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)電磁閥，且電磁閥與控制器電性連接。工作栗設(shè)置于第一導(dǎo)管，將位于吸管下方的試劑瓶?jī)?nèi)的試劑抽取到吸管內(nèi)，且一個(gè)第一導(dǎo)管對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)工作栗;其中工作栗與控制器電性連接。
[0010]抽取裝置包括固定件和第二導(dǎo)管，固定件為中空結(jié)構(gòu)，固定件的頂部開(kāi)口與第二管體底部的開(kāi)孔相固定連接，固定件的底部開(kāi)口與第二導(dǎo)管的一端相固定連接，固定件的上部設(shè)置有與中空倒圓臺(tái)狀的第二管體相對(duì)應(yīng)的凹槽，且凹槽的兩邊設(shè)置有工作臂，凹槽的側(cè)壁設(shè)置有緩沖件。加壓裝置與第二導(dǎo)管的另一端相連接，通過(guò)第二導(dǎo)管為試管底部提供正壓或負(fù)壓。傳感器設(shè)置于試管的側(cè)壁，傳感器電性連接轉(zhuǎn)動(dòng)部?jī)?nèi)的控制器，傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)試管內(nèi)液體的液面高度。
[0011]綜上所述，本發(fā)明提供的細(xì)胞蠟塊的制備系統(tǒng)，取液裝置內(nèi)的第一導(dǎo)管以及工作栗將待制備的細(xì)胞液體以及位于試劑瓶?jī)?nèi)的試劑通過(guò)機(jī)械臂以及吸管添加到試管中。機(jī)械取液代替了傳統(tǒng)的人工取液，試劑不與操作者接觸，操作者身體不會(huì)受到傷害。通過(guò)控制工作栗也可達(dá)到控制試劑的添加量，與手動(dòng)操作相比精度更高。通過(guò)設(shè)置加壓裝置在浸泡福爾馬林、脫水、染色、透明以及浸泡石蠟等步驟中不斷重復(fù)給試管底部增加正壓或負(fù)壓，使得位于半透膜上的細(xì)胞充分的與所添加的試劑反應(yīng)。用戶只需按需要設(shè)置好加壓裝置加正壓和負(fù)壓的時(shí)間，即可自動(dòng)完成上述過(guò)程。
[0012]此外，在半透膜的上表面以及下表面均設(shè)置金屬網(wǎng)，當(dāng)加熱裝置對(duì)石蠟管路以及試管時(shí)，金屬網(wǎng)具有良好的導(dǎo)熱功能可將試管上的熱量傳遞到半透膜上，使得半透膜上的石蠟在浸泡石蠟過(guò)程中保持液態(tài)。
[0013]為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的細(xì)胞蠟塊的制備系統(tǒng)示意圖；
[0015]圖2所示為圖1中試管、固定件以及加壓裝置的截面示意圖；
[0016]圖3所示為圖1所示的細(xì)胞蠟塊的制備系統(tǒng)的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的細(xì)胞蠟塊的制備系統(tǒng)示意圖；圖2所示為圖1中試管、固定件以及加壓裝置的截面示意圖；圖3所示為圖1所示的細(xì)胞蠟塊的制備系統(tǒng)的工作流程圖。請(qǐng)一并參閱圖1至圖3。
[0018]本發(fā)明提供一種細(xì)胞蠟塊的制備系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤1、試管2、半透膜3、取液裝置4、抽取裝置5以及加壓裝置6。轉(zhuǎn)盤I具有多個(gè)第一固定孔U。試管2的數(shù)量為至少一個(gè)，且固定于第一固定孔11。試管2包括第一管體21和第二管體22，第一管體21和第二管體22為可分離式連接，第二管體22的底部具有開(kāi)孔221。半透膜3設(shè)置于第一管體21和第二管體22間。取液裝置4包括機(jī)械臂41、吸管42、第一導(dǎo)管43以及工作栗44。其中機(jī)械臂41為試管2添加試劑或液體石蠟。機(jī)械臂41包括底部411、轉(zhuǎn)動(dòng)部412以及夾持部413，底部411具有多個(gè)通孔。機(jī)械臂41為中空結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動(dòng)部412內(nèi)設(shè)置有控制器8。吸管42設(shè)置于夾持部413。第一導(dǎo)管43經(jīng)通孔以及機(jī)械臂41內(nèi)部與吸管42相連接，用于液體的流通。工作栗44設(shè)置于第一導(dǎo)管43，將位于吸管42下方的試劑瓶?jī)?nèi)的試劑抽取到吸管42內(nèi)，且一個(gè)第一導(dǎo)管43對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)工作栗44。抽取裝置5包括固定件51和第二導(dǎo)管52，固定件51為中空結(jié)構(gòu)，固定件51的頂部開(kāi)口與第二管體22底部的開(kāi)孔221相固定連接，固定件51的底部開(kāi)口與第二導(dǎo)管52的一端相固定連接。加壓裝置6與第二導(dǎo)管52的另一端相連接，通過(guò)第二導(dǎo)管52為試管2底部提供正壓或負(fù)壓。其中，第一導(dǎo)管43上還設(shè)置有電磁閥45，且一個(gè)第一導(dǎo)管43對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)電磁閥45 ο
[0019]于本實(shí)施例中，取液裝置4有兩套，其中一套用于抽取待制作的細(xì)胞液體和福爾馬林、酒精以及二甲苯等液體，且該套取液裝置中機(jī)械臂41的底部411具有四個(gè)通孔，分別有四條第一導(dǎo)管43穿過(guò)該相應(yīng)的通孔與該取液裝置4上的吸管42相連接，分別用于吸取福爾馬林、濃度為95%酒精、無(wú)水酒精以及二甲苯，另一套取液裝置4用于抽取石蠟。然而，本發(fā)明對(duì)此不作任何限定。于其它實(shí)施例中，可采用一套取液裝置4，但在機(jī)械臂41的底部設(shè)置五個(gè)以上的通孔，并設(shè)置兩個(gè)夾持部413以及兩個(gè)吸管42，其中一個(gè)吸管42用于吸取福爾馬林等試劑以及待制備的細(xì)胞液體，而另一吸管42用于吸取石蠟。
[0020]下面結(jié)合圖1和圖3對(duì)本發(fā)明提供的細(xì)胞蠟塊的制備系統(tǒng)的工作流程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]該過(guò)程起始于取樣，將希望制取細(xì)胞蠟塊的細(xì)胞液體吸取入具有半透膜3的試管2內(nèi)(步驟SlOl)。吸取完后對(duì)吸管進(jìn)行沖洗。
[0022]浸泡福爾馬林(步驟S102)。用戶打開(kāi)與盛放福爾馬林的試劑瓶相連接的第一導(dǎo)管43上的工作栗44以及電磁閥45，吸管42吸取5ml濃度為10%的中性福爾馬林至已放置有細(xì)胞液體的試管2內(nèi)。
[0023]開(kāi)啟加壓裝置6，通過(guò)第二導(dǎo)管52在試管底部增加負(fù)壓，使得水分、小分子以及福爾馬林液體通過(guò)半透膜3，而細(xì)胞液體中的細(xì)胞則被滯留在半透膜3上。當(dāng)半透膜3上積累的細(xì)胞較多堵住半透膜3時(shí)。設(shè)置加壓裝置6，反轉(zhuǎn)控制栗，在試管底部增加正壓，將堵在半透膜3上的細(xì)胞重新壓回細(xì)胞液體中。之后再重新增加負(fù)壓，將混合試劑的液體通過(guò)半透膜3吸入廢液瓶中。不斷重復(fù)上述過(guò)程，使得半透膜3上的所有細(xì)胞均充分浸泡福爾馬林，該過(guò)程歷時(shí)2小時(shí)，在該過(guò)沖必須保證試管內(nèi)至少有2ml以上的福爾馬林液體。
[0024]為了保證試管內(nèi)至少有2ml以上的福爾馬林液體，本實(shí)施例中，通過(guò)在試管2的側(cè)壁上設(shè)置傳感器，該傳感器與控制器電性連接?？刂破鲗?shí)時(shí)檢測(cè)試管2內(nèi)的液面高度，當(dāng)試管2內(nèi)的液面高度低于2ml時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)開(kāi)啟工作栗44以及電磁閥45，吸管42吸取福爾馬林至試管內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)浸泡福爾馬林的過(guò)程。
[0025]脫水(步驟S103)，該脫水過(guò)程包括一次脫水和二次脫水，一次脫水和二次脫水的過(guò)程與浸泡福爾馬林的過(guò)程相同，只是一次脫水中所用的試劑是濃度為95%的酒精，脫水時(shí)間是1.5小時(shí)。而二次脫水所用的試劑是無(wú)水酒精，而脫水時(shí)間也是1.5小時(shí)。
[0026]染色(步驟S104)，在試管2內(nèi)添加0.8ml伊紅對(duì)已二次脫水的細(xì)胞進(jìn)行染色，不斷重復(fù)對(duì)試管底部增加負(fù)壓、正壓以及負(fù)壓，使得半透膜3上滯留的細(xì)胞充分染色，該過(guò)程歷時(shí)1分鐘。
[0027]透明(步驟S105)，在試管內(nèi)添加二甲苯對(duì)已染色后的細(xì)胞進(jìn)行透明處理，不斷重復(fù)對(duì)試管2底部增加負(fù)壓、正壓以及負(fù)壓，該過(guò)程歷時(shí)30分鐘。
[0028]浸泡石蠟(步驟S106)，加熱盛有石蠟的試劑瓶、石蠟吸取管路以及試管，將試劑瓶?jī)?nèi)的石蠟融化，將融化后的石蠟加入至試管2內(nèi)，對(duì)試管2底部不斷重復(fù)增加負(fù)壓、正壓以及負(fù)壓，該過(guò)程歷時(shí)1.5小時(shí)，將透明處理后細(xì)胞上殘留的二甲苯置換出來(lái)，在該過(guò)程中試管2的溫度在60°C?70°C。本實(shí)施例中，為防止在步驟S106中半透膜3上的石蠟冷卻凝固，在半透膜3的上表面以及下表面均覆蓋有金屬網(wǎng)7，且金屬網(wǎng)7以及半透膜3均設(shè)置在第一管體和第二管體間，金屬網(wǎng)7可快速的將試管2的溫度傳遞給半透膜3，使得半透膜3的溫度維持在60 0C?70 °C。此外，金屬網(wǎng)5還可對(duì)半透膜2起到支撐作用。
[0029]在上述步驟S102?步驟S106中，通過(guò)加壓裝置6來(lái)使得滯留在半透膜3上的細(xì)胞與每一步添加的試劑或石蠟重復(fù)反應(yīng)，所有的過(guò)程均是自動(dòng)完成，用戶只需設(shè)置每一步驟的時(shí)間以及加壓裝置6加正壓或負(fù)壓的時(shí)間即可。操作者無(wú)需接觸任何的試劑，不會(huì)危害操作者的身體健康。進(jìn)一步的，通過(guò)增加電磁閥45，通過(guò)控制電磁閥45的閥門開(kāi)度，可實(shí)現(xiàn)試劑的精確吸取。而增加傳感器來(lái)檢測(cè)試管2內(nèi)的液面高度，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制器，控制器根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)控制電磁閥45以及工作栗44的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
[0030]當(dāng)步驟S106完成且試管2冷卻后將半透膜3上的細(xì)胞蠟塊去除放入包埋框內(nèi)進(jìn)行包埋并將包埋好的細(xì)胞蠟塊置于切片機(jī)下切片(步驟S107)。
[0031]于本實(shí)施例中，第二管體22呈中空的倒圓臺(tái)狀，且位于第二管體22底部的開(kāi)孔221的面積小于第二管體22底部的面積。與該倒圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的固定件51的上部設(shè)置有凹槽511，且凹槽511的兩邊設(shè)置有工作臂512。倒圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)的第二管體22可將液體集中流入中空的固定件51內(nèi)。同時(shí)，第二管體22底部的開(kāi)孔221的面積小于第二管體22底部的面積，液體不會(huì)發(fā)生任何滲漏。
[0032]倒圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)可更好的保護(hù)第二管體22，防止第二管體22發(fā)生碎裂。為進(jìn)一步的保護(hù)第二管體22，不僅在凹槽511的側(cè)壁設(shè)置有緩沖件513，同時(shí)還在第一管體21的外側(cè)壁設(shè)置有止擋塊211，止擋塊211的下邊緣與第一管體21和第二管體22的連接面位于同一平面上。當(dāng)固定件51上升與第二管體22固定連接時(shí)，止擋塊211對(duì)工作臂512進(jìn)行阻擋，防止固定件51過(guò)分上升，從而使得第二管體22的底部受擠壓而發(fā)生碎裂。
[0033]綜上所述，本發(fā)明提供的細(xì)胞蠟塊的制備系統(tǒng)及其方法，取液裝置4內(nèi)的第一導(dǎo)管43以及工作栗44將待制備的細(xì)胞液體以及位于試劑瓶?jī)?nèi)的試劑通過(guò)機(jī)械臂41以及吸管42添加到試管2中。機(jī)械取液代替了傳統(tǒng)的人工取液，試劑不與操作者接觸，操作者身體不會(huì)受到傷害。通過(guò)控制工作栗44也可達(dá)到控制試劑的添加量，與手動(dòng)操作相比精度更高。通過(guò)設(shè)置加壓裝置6在浸泡福爾馬林、脫水、染色、透明以及浸泡石蠟等步驟中不斷重復(fù)給試管2底部增加正壓或負(fù)壓，使得位于半透膜3上的細(xì)胞充分的與所添加的試劑反應(yīng)。用戶只需按需要設(shè)置好加壓裝置6加正壓和負(fù)壓的時(shí)間，即可自動(dòng)完成上述過(guò)程。
[0034]此外，在半透膜3的上表面以及下表面設(shè)置金屬網(wǎng)7，當(dāng)加熱裝置對(duì)石蠟管路以及試管時(shí)，金屬網(wǎng)7具有良好的導(dǎo)熱功能可將試管上的熱量傳遞到半透膜3上，使得半透膜3上的石蠟在浸泡石蠟過(guò)程中保持液態(tài)。
[0035]雖然本發(fā)明已由較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟知此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所要求保護(hù)的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種細(xì)胞蠟塊的制備系統(tǒng)，其特征在于，包括: 轉(zhuǎn)盤，具有多個(gè)第一固定孔； 試管，所述試管的數(shù)量為至少一個(gè)，且固定于第一固定孔，所述試管包括第一管體和第二管體，所述第一管體和第二管體為可分離式連接，所述第二管體的底部具有開(kāi)孔，第二管體呈中空的倒圓臺(tái)狀，且位于第二管體底部的開(kāi)孔的面積小于第二管體底部的面積，所述第一管體的外側(cè)壁設(shè)置有止擋塊，所述止擋塊的下邊緣與所述第一管體和第二管體的連接面位于同一平面上； 半透膜，設(shè)置于所述第一管體和第二管體間，所述半透膜的上表面以及下表面均覆蓋有金屬網(wǎng)，且所述金屬網(wǎng)以及半透膜均設(shè)置在所述第一管體和第二管體間； 取液裝置，為試管添加細(xì)胞液體、試劑以及液體石蠟，包括: 機(jī)械臂，包括底部、轉(zhuǎn)動(dòng)部以及夾持部，所述底部具有多個(gè)通孔，所述機(jī)械臂為中空結(jié)構(gòu)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)部?jī)?nèi)設(shè)置有控制器； 吸管，設(shè)置于所述夾持部； 第一導(dǎo)管，經(jīng)所述通孔以及機(jī)械臂內(nèi)部與所述吸管相連接，用于液體的流通，第一導(dǎo)管上設(shè)置有電磁閥，一個(gè)第一導(dǎo)管對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)電磁閥，且所述電磁閥與控制器電性連接；工作栗，設(shè)置于所述第一導(dǎo)管，將位于所述吸管下方的試劑瓶?jī)?nèi)的試劑抽取到所述吸管內(nèi)，且一個(gè)第一導(dǎo)管對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)工作栗;其中所述工作栗與所述控制器電性連接； 抽取裝置，包括固定件和第二導(dǎo)管，所述固定件為中空結(jié)構(gòu)，所述固定件的頂部開(kāi)口與所述第二管體底部的開(kāi)孔相固定連接，固定件的底部開(kāi)口與第二導(dǎo)管的一端相固定連接，固定件的上部設(shè)置有與中空倒圓臺(tái)狀的第二管體相對(duì)應(yīng)的凹槽，且所述凹槽的兩邊設(shè)置有工作臂，凹槽的側(cè)壁設(shè)置有緩沖件； 加壓裝置，與所述第二導(dǎo)管的另一端相連接，通過(guò)第二導(dǎo)管為試管底部提供正壓或負(fù)壓； 傳感器，設(shè)置于所述試管的側(cè)壁，所述傳感器電性連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)部?jī)?nèi)的控制器，傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)試管內(nèi)液體的液面高度。
【文檔編號(hào)】G01N1/36GK105865888SQ201610187761
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2014年4月23日
【發(fā)明人】洪明
【申請(qǐng)人】杭州電子科技大學(xué)