基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法，一種基于分析風力發(fā)電機組在運行過程中采集的特征信號數(shù)據(jù)對風向標故障進行診斷。本發(fā)明涉及的故障診斷方法中，利用數(shù)據(jù)采集單元采集得到的風力發(fā)電機偏航相關(guān)數(shù)據(jù)序列，經(jīng)過運算處理單元的計算處理后，對比風機當前運行狀態(tài)下相關(guān)運行參數(shù)與其相應(yīng)閾值進而判斷風向標運行狀態(tài)。其很好的解決了以往所存在的問題。
【專利說明】
基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法
技術(shù)領(lǐng)域 [0001] :本發(fā)明屬于風力發(fā)電領(lǐng)域，涉及風電場或風電場所處區(qū)域內(nèi)的所有風 力發(fā)電機偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法，特別是涉及基于大數(shù)據(jù)診斷風力發(fā)電機風向 標故障。
【背景技術(shù)】 [0002] :偏航系統(tǒng)是水平軸式風力發(fā)電機組必不可少的組成系統(tǒng)之一。偏航系 統(tǒng)主要是與風力發(fā)電機組的控制系統(tǒng)相互配合，使風力發(fā)電機組的風輪始終處于迎風狀 態(tài)，充分利用風能，提高風力發(fā)電機組的發(fā)電效率。
[0003] 風力發(fā)電機組的偏航系統(tǒng)一般分為主動偏航系統(tǒng)和被動偏航系統(tǒng)。對于并網(wǎng)型風 力發(fā)電機組來說，通常都采用主動偏航的齒輪驅(qū)動形式。主動偏航指的是采用電力或液壓 拖動來完成對風動作的偏航方式。
[0004] 偏航系統(tǒng)工作過程大致為:風向變化信號轉(zhuǎn)換為電信號傳遞到偏航控制處理器， 處理器經(jīng)過比較后給偏航電機發(fā)出順時針或逆時針偏航指令，驅(qū)動機艙向來風方向移動， 達到準確對風的目的。在整個偏航控制過程中，風向信號是風電機組起動及偏航調(diào)節(jié)的重 要信號，風向測量的準確程度直接影響偏航系統(tǒng)的工作效率。
[0005] 考慮到成本、使用壽命等各方面因素，目前主要采用風向標來測量風向。由于大部 分風場都建在氣候條件惡劣的地區(qū)，采用機械旋轉(zhuǎn)方式來測量風向的風向標很容易受風沙 堵塞等原因造成磨損，使得風向測量精度降低;或在溫度較低的情況下出現(xiàn)結(jié)冰，使得風向 測量的響應(yīng)時間過長。

【發(fā)明內(nèi)容】
：
[0006] 發(fā)明目的:發(fā)明提供一種基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方 法，其目的是解決以往所存在的問題。
[0007] 技術(shù)方案:發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
[0008] 基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法，其特征在于:該方法 利用風電場SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition，數(shù)據(jù)采集及監(jiān)視控制系 統(tǒng)）的基礎(chǔ)信息來判斷風力發(fā)電機組風向標故障及運行狀態(tài);其適用于判斷并網(wǎng)單臺風力 發(fā)電機組的風向標運行狀態(tài)，利用單臺風機風向與同組風機風向均值的差值跟風向偏差閾 值做比較，差值大于風向偏差閾值進入風向標故障判斷流程。
[0009] 風機風向數(shù)據(jù)采集于風電機組的SCADA系統(tǒng)，離線或在線數(shù)據(jù)，基礎(chǔ)信息包括:單 臺風機的風向及偏航位置。
[0010]利用數(shù)據(jù)挖掘方法分析風電場內(nèi)各風機地形數(shù)據(jù)，將同一風電場內(nèi)風機分組。
[0011] 風電場內(nèi)各風機地形數(shù)據(jù)為風機所處地理位置的經(jīng)煒度數(shù)據(jù)。
[0012] 風向標故障判斷流程中，涉及到各運行參數(shù)均采用3〇準則進行參數(shù)優(yōu)化。
[0013] 利用數(shù)據(jù)采集單元采集得到的風力發(fā)電機偏航相關(guān)數(shù)據(jù)序列，經(jīng)過運算處理單元 的計算處理后，對比風機當前運行狀態(tài)下相關(guān)運行參數(shù)與其相應(yīng)閾值進而判斷風向標運行 狀態(tài)；上述運行參數(shù)包括：偏航位置和風向角，數(shù)據(jù)采集自風電場SCADA( Supervisory Control And Data Acquisition，數(shù)據(jù)采集及監(jiān)視控制系統(tǒng)）的基礎(chǔ)信息；
[0014] 運行參數(shù)閾值包括:風向偏差閾值、尾流影響范圍、風機自測風向自相關(guān)系數(shù)閾 值、風機自測風向與實際風向互相關(guān)系數(shù)閾值。
[0015] 上述風向偏差、風機自測風向及實際風向為風力發(fā)電機運行參數(shù)經(jīng)運算處理單 元計算處理后得到;此外，上述風電場SCADA的基礎(chǔ)信息是來自于風電場所有風機相同時間 范圍內(nèi)在線或離線數(shù)據(jù);上述尾流影響范圍的確定需根據(jù)風電場實際風機安裝位置確定。
[0016] 該方法首先將采集數(shù)據(jù)整理成有效的三維風電序列，其中風電數(shù)據(jù)包括來自各個 風機傳感器的測風數(shù)據(jù)、偏航位置數(shù)據(jù)及與跟風電相關(guān)的時間序列;進而，根據(jù)各個風機風 向角及偏航位置計算出自測風向；另外，采用大數(shù)據(jù)技術(shù)中聚類分析方法，根據(jù)全場各風機 所處地理位置的崎嶇指數(shù)將風機歸類劃分成不同組別，取同組風機自測風向均值作為實際 風向；最后，風向偏差為各個風機的自測風向與該風機所屬組別所計算的實際風向差值的 絕對值。
[0017] 利用上述得出的各風機風向偏差、自測風向和實際風向，進行各種運算處理，首 先，根據(jù)各個風機扇區(qū)剔除范圍，判斷實際風向是否處于來風向尾流影響范圍內(nèi)；并計算各 個風機自測風向與實際風向的自相關(guān)和互相關(guān)系數(shù)；
[0018] 其中上述實際風向是否處于來風向尾流影響范圍的確定方法為:根據(jù)場地周圍障 礙物的情況，對場地的氣流畸變情況進行評估，排除重要障礙物尾流引起的扇形區(qū)域即剔 除扇區(qū)，如果來風方向處于監(jiān)測風機的剔除扇區(qū)范圍內(nèi)，即為實際風向是否處于來風向尾 流影響范圍內(nèi)，風電機組的剔除扇區(qū)計算如下：
[0019] (1)若障礙物是高大的物體
[0020] 利用公式(1-1)將障礙物的大小等效為風輪直徑，
(1-1)
[0022] 式中，De-等效風輪直徑;Lh-障礙物的高度;Lw-障礙物的寬度(取最大寬度）； 再利用公式（1-2)即可求得影響風速測量的干擾扇區(qū)，
[0023] a = 1.3arctan(2.5De/Le+0.15)+10 (1-2)
[0024] 式中，a-干擾扇區(qū);De-等效風輪直徑;Le-障礙物距風機的距離；
[0025] (2)若障礙物是臨近的風力發(fā)電機組
[0026] 若障礙物是臨近風力發(fā)電機組，直接用公式（1-3)就可求得干擾扇區(qū)，
[0027] a = 1.3ar c tan (2.5Dn/Ln+0.15)+10 (1-3)
[0028]式中，a-干擾扇區(qū)；Dn-臨近風力發(fā)電機組的風輪直徑;Ln-臨近風力發(fā)電機組 距被測風機的距離；
[0029] 根據(jù)風向標故障診斷方法的流程圖及上述運算處理單元13的計算結(jié)果對各個風 機的風向標運行狀態(tài)進行診斷，并判斷風向標故障情況；
[0030] 在故障判斷單元14中，互相關(guān)系數(shù)計算公式如下：
(1-4:)[0032] 式中，，xi:每4分鐘內(nèi)監(jiān)測風機第i個累計1分鐘的風向均值；*:監(jiān)測風機4分鐘內(nèi)
[0031] 風向均值；
[0033] yi:每4分鐘內(nèi)來風向第i個累計1分鐘均值;f:機4分鐘內(nèi)來風向均值求平均。
[0034]自相關(guān)系數(shù)計算公式如下：
(1-5)
[0036] 式中，xi，無，n同0，i = 1,2. ? ? .n。
[0037] 采用拉依達準則對自相關(guān)和互相關(guān)系數(shù)進行參數(shù)優(yōu)化;具體實現(xiàn)方法如下：利用 標準差公式
，計算自相關(guān)系數(shù)的標準差，其中&為自相關(guān)系數(shù);對比自相 關(guān)系數(shù)記錄結(jié)果中大于3〇的值，并將其剔除；剔除大于3〇后剩余的自相關(guān)系數(shù)，按照算數(shù) 平均值公式計算剩余自相關(guān)系數(shù)的均值，并將其作為最終自相關(guān)系數(shù)閾值，互相關(guān)系數(shù)的 優(yōu)化過程與自相關(guān)系數(shù)過程相同。
[0038]優(yōu)點效果：
[0039] 本發(fā)明提出一種基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法，一種 基于分析風力發(fā)電機組在運行過程中采集的特征信號數(shù)據(jù)對風向標故障進行診斷。本發(fā)明 涉及的故障診斷方法中，利用數(shù)據(jù)采集單元采集得到的風力發(fā)電機偏航相關(guān)數(shù)據(jù)序列，經(jīng) 過運算處理單元的計算處理后，對比風機當前運行狀態(tài)下相關(guān)運行參數(shù)與其相應(yīng)閾值進而 判斷風向標運行狀態(tài)。其很好的解決了以往所存在的問題。
【附圖說明】：
[0040] 圖1.本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0041 ]圖2.本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集及處理過程流程圖；
[0042]圖3.本發(fā)明的崎嶇指數(shù)計算原理示意圖；
[0043]圖4.本發(fā)明的風力發(fā)電機偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷方法流程。
【具體實施方式】：
[0044]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0045] 如附圖1所示，本發(fā)明提供一種基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診 斷的方法，參照附圖詳細說明本發(fā)明涉及的風向標故障診斷的具體實施方法。
[0046] 如圖1所示，風力發(fā)電機偏航系統(tǒng)風向標故障診斷系統(tǒng)中包括數(shù)據(jù)采集單元11、數(shù) 據(jù)處理單元12、運算處理單元13、故障診斷單元14。圖3示出了本發(fā)明涉及的風向標故障診 斷方法的流程圖。
[0047] 其中，數(shù)據(jù)采集單元11用于電力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集，其通過解析風電場和電網(wǎng)的 SCADA與EMS(Energy Management System，能力管理系統(tǒng)）的通信協(xié)議，可以獲得風電場中 各個風機的基礎(chǔ)信息。
[0048]數(shù)據(jù)處理單元12將來自上述數(shù)據(jù)采集單元11的風電數(shù)據(jù)進行綜合(包括運算預處 理及整理），數(shù)據(jù)預處理過程如圖2所示。首先將采集數(shù)據(jù)整理成有效的三維風電序列。其中 風電數(shù)據(jù)包括來自各個風機傳感器的測風數(shù)據(jù)、偏航位置數(shù)據(jù)及與跟風電相關(guān)的時間序 列。進而，根據(jù)各個風機風向角及偏航位置計算出自測風向；另外，采用大數(shù)據(jù)技術(shù)中聚類 分析方法，根據(jù)全場各風機所處地理位置的崎嶇指數(shù)將風機歸類劃分成不同組別，取同組 風機自測風向均值作為實際風向。最后，風向偏差為各個風機的自測風向與該風機所屬組 別所計算的實際風向差值的絕對值。
[0049] 關(guān)于三維風電序列的組成，參照表1。在表中，以時間、風向角及偏航位置構(gòu)成三維 序列，每一列是數(shù)據(jù)的一個維度。如該表所示，第一維度是時間、第二維度是風向角、最后一 維是偏航位置。
[0050] 表 1 主要信息時間 風向角 偏航位置 2014/1/12 12:56:00 176.2 -489.25 20H/1/12 12:57:00 176.01 -486.79 2014/1/12 12:58:00 175. 7 -186,79
[0051 ] 20H/1/12 12:59:00 181.68 -186.79 201/1/1/12 13:01:00 177,87 -467. 13 2011/1/12 13:02:00 176.29 -486. 79 2014/1/12 13:03:00 179.81 -486,79 20H/1/12 13:04:00 181 12 -486.79 2014/1/12 13:05:00 183.29 -489. 25 2014/1/12 13:06:00 178.78 -486.79 2014/1/12 13:07:00 175.69 -481.88 2014/1/12 13:08:00 176.51 H89.25
[0052] 2014/1/12 13:09:00 180. 16 -481.88 2014/1/12 13:10:00 183,68 -486. 79 2011/1/12 13:11:00 183.06 H69. 58 20M/1/12 13:12:00 180.6 H89.25
[0053]上述崎嶇指數(shù)是指在某點以R為半徑的極坐標系中，每條半徑線都可能與地形等 高線相交，交點則把半徑線分為若干線段。用地形坡度超過關(guān)鍵坡度的線段總和，除以全部 線段總和(半徑R)就得到崎嶇指數(shù)的值。計算原理示意圖如圖3所示。
[0054]運算處理單元13利用上述數(shù)據(jù)處理單元12得出的各風機風向偏差、自測風向和實 際風向，進行各種運算處理。首先，運算處理單元13根據(jù)各個風機扇區(qū)剔除范圍，判斷實際 風向是否處于來風向尾流影響范圍內(nèi)；并計算各個風機自測風向與實際風向的自相關(guān)和互 相關(guān)系數(shù)。
[0055]其中上述實際風向是否處于來風向尾流影響范圍的確定方法為:根據(jù)場地周圍障 礙物的情況，對場地的氣流畸變情況進行評估，排除重要障礙物尾流引起的扇形區(qū)域即剔 除扇區(qū)。如果來風方向處于監(jiān)測風機的剔除扇區(qū)范圍內(nèi)，即為實際風向是否處于來風向尾 流影響范圍內(nèi)。風電機組的剔除扇區(qū)計算如下：
[0056] (1)若障礙物是高大的物體
[0057]利用公式(1-1)將障礙物的大小等效為風輪直徑，
(1-1)
[0059] 式中，De-等效風輪直徑;Lh-障礙物的高度;Lw-障礙物的寬度(取最大寬度）。 再利用公式（1-2)即可求得影響風速測量的干擾扇區(qū)，
[0060] a = 1.3arctan(2.5De/Le+〇. 15)+10 (1-2)
[0061 ] 式中，a-干擾扇區(qū);De-等效風輪直徑;Le-障礙物距風機的距離。
[0062] (2)若障礙物是臨近的風力發(fā)電機組
[0063] 若障礙物是臨近風力發(fā)電機組，直接用公式（1-3)就可求得干擾扇區(qū)，
[0064] a = 1.3ar c tan (2.5Dn/Ln+〇. 15)+10 (1-3)
[0065]式中，a-干擾扇區(qū)；Dn-臨近風力發(fā)電機組的風輪直徑;Ln-臨近風力發(fā)電機組 距被測風機的距離。
[0066] 故障判斷單元14根據(jù)風向標故障診斷方法的流程圖及上述運算處理單元13的計 算結(jié)果對各個風機的風向標運行狀態(tài)進行診斷，并判斷風向標故障情況。
[0067] 在故障判斷單元14中，互相關(guān)系數(shù)計算公式如下：
(1-4)
[0069] 式中，Xi:每4分鐘內(nèi)監(jiān)測風機第i個累計1分鐘的風向均值;監(jiān)測風機4分鐘內(nèi)風 向均值。
[0070] yi:每4分鐘內(nèi)來風向第i個累計1分鐘均值;_機4分鐘內(nèi)來風向均值求平均。
[0071] 自相關(guān)系數(shù)計算公式如下：
(1-5)
[0073] 式中，Xi，無，n同0，i = l ,2. ? ? .n。
[0074] 在故障判斷單元14中，采用拉依達準則對自相關(guān)和互相關(guān)系數(shù)進行參數(shù)優(yōu)化。具 體實現(xiàn)方法如下：利用標準差公式
4十算自相關(guān)系數(shù)的標準差（其中為 自相關(guān)系數(shù)）；對比自相關(guān)系數(shù)記錄結(jié)果中大于3〇的值，并將其剔除。剔除大于3〇后剩余的 自相關(guān)系數(shù)，按照算數(shù)平均值公式計算剩余自相關(guān)系數(shù)的均值，并將其作為最終自相關(guān)系 數(shù)閾值，互相關(guān)系數(shù)的優(yōu)化過程與自相關(guān)系數(shù)過程相同。
[0075]以上說明的本發(fā)明涉及的實施列，可以通過多樣的計算機組成要素執(zhí)行的程序命 令語形式實現(xiàn)。程序命令語的例子，包括通過編譯形成的及其語言代碼，還包括使用解釋程 序等在計算機上可執(zhí)行的高級語言代碼。
【主權(quán)項】
1. 基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法，其特征在于:該方法利 用風電場SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition，數(shù)據(jù)采集及監(jiān)視控制系 統(tǒng)）的基礎(chǔ)信息來判斷風力發(fā)電機組風向標故障及運行狀態(tài);其適用于判斷并網(wǎng)單臺風力 發(fā)電機組的風向標運行狀態(tài)，利用單臺風機風向與同組風機風向均值的差值跟風向偏差閾 值做比較，差值大于風向偏差閾值進入風向標故障判斷流程。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法， 其特征在于:風機風向數(shù)據(jù)采集于風電機組的SCADA系統(tǒng)，離線或在線數(shù)據(jù)，基礎(chǔ)信息包括： 單臺風機的風向及偏航位置。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法， 其特征在于:利用數(shù)據(jù)挖掘方法分析風電場內(nèi)各風機地形數(shù)據(jù)，將同一風電場內(nèi)風機分組。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法， 其特征在于:風電場內(nèi)各風機地形數(shù)據(jù)為風機所處地理位置的經(jīng)煒度數(shù)據(jù)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法， 其特征在于:風向標故障判斷流程中，涉及到各運行參數(shù)均采用3 〇準則進行參數(shù)優(yōu)化。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法， 其特征在于:利用數(shù)據(jù)采集單元采集得到的風力發(fā)電機偏航相關(guān)數(shù)據(jù)序列，經(jīng)過運算處理 單元的計算處理后，對比風機當前運行狀態(tài)下相關(guān)運行參數(shù)與其相應(yīng)閾值進而判斷風向標 運行狀態(tài);上述運行參數(shù)包括:偏航位置和風向角，數(shù)據(jù)采集自風電場SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition，數(shù)據(jù)采集及監(jiān)視控制系統(tǒng)）的基礎(chǔ)信息； 運行參數(shù)閾值包括:風向偏差閾值、尾流影響范圍、風機自測風向自相關(guān)系數(shù)閾值、風 機自測風向與實際風向互相關(guān)系數(shù)閾值。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法， 其特征在于:上述風向偏差、風機自測風向及實際風向為風力發(fā)電機運行參數(shù)經(jīng)運算處理 單元計算處理后得到;此外，上述風電場SCADA的基礎(chǔ)信息是來自于風電場所有風機相同時 間范圍內(nèi)在線或離線數(shù)據(jù)；上述尾流影響范圍的確定需根據(jù)風電場實際風機安裝位置確 定。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法， 其特征在于:該方法首先將采集數(shù)據(jù)整理成有效的三維風電序列，其中風電數(shù)據(jù)包括來自 各個風機傳感器的測風數(shù)據(jù)、偏航位置數(shù)據(jù)及與跟風電相關(guān)的時間序列;進而，根據(jù)各個風 機風向角及偏航位置計算出自測風向；另外，采用大數(shù)據(jù)技術(shù)中聚類分析方法，根據(jù)全場各 風機所處地理位置的崎嶇指數(shù)將風機歸類劃分成不同組別，取同組風機自測風向均值作為 實際風向；最后，風向偏差為各個風機的自測風向與該風機所屬組別所計算的實際風向差 值的絕對值。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法， 其特征在于:利用上述得出的各風機風向偏差、自測風向和實際風向，進行各種運算處理， 首先，根據(jù)各個風機扇區(qū)剔除范圍，判斷實際風向是否處于來風向尾流影響范圍內(nèi)；并計算 各個風機自測風向與實際風向的自相關(guān)和互相關(guān)系數(shù)； 其中上述實際風向是否處于來風向尾流影響范圍的確定方法為:根據(jù)場地周圍障礙物 的情況，對場地的氣流畸變情況進行評估，排除重要障礙物尾流引起的扇形區(qū)域即剔除扇 區(qū)，如果來風方向處于監(jiān)測風機的剔除扇區(qū)范圍內(nèi)，即為實際風向是否處于來風向尾流影 響范圍內(nèi)，風電機組的剔除扇區(qū)計算如下： (1) 若障礙物是高大的物體 利用公式(1-1)將障礙物的大小等效為風輪直徑，(1-1) 式中，De-等效風輪直徑;Lh-障礙物的高度;Lw-障礙物的寬度(取最大寬度）；再利 用公式（1-2)即可求得影響風速測量的干擾扇區(qū)， a = 1.3arctan(2.5De/Le+0.15)+10 (1-2) 式中，α-干擾扇區(qū);De-等效風輪直徑;Le-障礙物距風機的距離； (2) 若障礙物是臨近的風力發(fā)電機組 若障礙物是臨近風力發(fā)電機組，直接用公式(1-3)就可求得干擾扇區(qū)， a = 1.3arctan(2.5Dn/Ln+0.15)+10 (1-3) 式中，α-干擾扇區(qū)；Dn-臨近風力發(fā)電機組的風輪直徑;Ln-臨近風力發(fā)電機組距被 測風機的距離； 根據(jù)風向標故障診斷方法的流程圖及上述運算處理單元13的計算結(jié)果對各個風機的 風向標運行狀態(tài)進行診斷，并判斷風向標故障情況； 在故障判斷單元14中，互相關(guān)系數(shù)計算公式如下：(1-4) 式中，，Xi:每4分鐘內(nèi)監(jiān)測風機第i個累計1分鐘的風向均值^監(jiān)測風機4分鐘內(nèi)風向 均值； yi:每4分鐘內(nèi)來風向第i個累計1分鐘均值；37:機4分鐘內(nèi)來風向均值求平均。 自相關(guān)系數(shù)計算公式如下：C1-5) 式中，Xi，無，n同β，? = 1，2· · · ·η。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于大數(shù)據(jù)的風電機組偏航系統(tǒng)中風向標故障診斷的方法， 其特征在于:采用拉依達準則對自相關(guān)和互相關(guān)系數(shù)進行參數(shù)優(yōu)化;具體實現(xiàn)方法如下:利 用標準差公￥計算自相關(guān)系數(shù)的標準差，其中&為自相關(guān)系數(shù);對比自 相關(guān)系數(shù)記錄結(jié)果中大于3σ的值，并將其剔除；剔除大于3σ后剩余的自相關(guān)系數(shù)，按照算數(shù) 平均值公式計算剩余自相關(guān)系數(shù)的均值，并將其作為最終自相關(guān)系數(shù)閾值，互相關(guān)系數(shù)的 優(yōu)化過程與自相關(guān)系數(shù)過程相同。
【文檔編號】G01P21/00GK105891546SQ201610053599
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】趙麗軍, 李連富, 邢作霞, 耿永, 楊軼, 陳宇, 趙繼新
【申請人】沈陽工業(yè)大學, 中電投東北新能源發(fā)展有限公司