一種自動多面翻轉(zhuǎn)工裝及具有該翻轉(zhuǎn)工裝的測量機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動多面翻轉(zhuǎn)工裝及具有該翻轉(zhuǎn)工裝的測量機，可以解決現(xiàn)有技術(shù)工件為人工翻轉(zhuǎn)，在測量機上測量時間長，測量效率低的問題。所述自動多面翻轉(zhuǎn)工裝，包括電控系統(tǒng)、用于定位和夾緊工件的工件夾具、帶動工件夾具繞X軸旋轉(zhuǎn)的X軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和帶動工件夾具繞Y軸旋轉(zhuǎn)的Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。本發(fā)明自動多面翻轉(zhuǎn)工裝，該翻轉(zhuǎn)工裝上通過設(shè)置X軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在電控系統(tǒng)的控制下，可以使工件夾具以X軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)多個角度、以Y軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)多個角度，從而便于工件夾具上的工件沿X軸、Y軸自動翻轉(zhuǎn)，則用于測量機上時，可大大提高工件的測量效率。
【專利說明】
一種自動多面翻轉(zhuǎn)工裝及具有該翻轉(zhuǎn)工裝的測量機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)工裝，具體是一種可實現(xiàn)工件多面自動翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)工裝，可配合三坐標(biāo)測量機使用，實現(xiàn)工件各面的自動翻轉(zhuǎn)測量。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和人們對產(chǎn)品質(zhì)量要求的日益提升，對工件尺寸的測量要求多面測量，有的工件甚至要求所有面均測量，而且工廠一般工件種類繁多，產(chǎn)量很大。這對測量系統(tǒng)的效率提出了新的更高的要求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，工件在上測量機上的翻轉(zhuǎn)，主要靠人力手工翻轉(zhuǎn)，工件安放到工件夾具上后，測量完一個面，測量機停機，人工翻轉(zhuǎn)工件以測量另一面，使得工件的測量周期長，而在人工翻轉(zhuǎn)工件過程中，測量機處于等待中，嚴重影響了測量效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種自動多面翻轉(zhuǎn)工裝及具有該翻轉(zhuǎn)工裝的測量機，可以解決現(xiàn)有技術(shù)工件為人工翻轉(zhuǎn)，在測量機上測量時間長，測量效率低的問題。
[0005]為達到解決上述技術(shù)問題的目的，本發(fā)明所述自動多面翻轉(zhuǎn)工裝采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種自動多面翻轉(zhuǎn)工裝，包括電控系統(tǒng)、用于定位和夾緊工件的工件夾具、帶動工件夾具繞X軸旋轉(zhuǎn)的X軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和帶動工件夾具繞Y軸旋轉(zhuǎn)的Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；
X軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括位于所述工件夾具X軸方向上兩側(cè)的X軸夾緊組件、與其中一側(cè)X軸夾緊組件配合的X軸旋轉(zhuǎn)組件;所述X軸夾緊組件包括夾緊氣缸、由夾緊氣缸驅(qū)動夾緊工件夾具的夾緊軸，所述X軸旋轉(zhuǎn)組件包括X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪和驅(qū)動X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力部件，所述X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪同軸固連在其中一側(cè)所述X軸夾緊組件的夾緊軸上；
Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括位于所述工件夾具Y軸方向上兩側(cè)的Y軸夾緊組件、與其中一側(cè)Y軸夾緊組件配合的Y軸旋轉(zhuǎn)組件;所述Y軸夾緊組件包括夾緊氣缸、由夾緊氣缸驅(qū)動夾緊工件夾具的夾緊軸，所述Y軸旋轉(zhuǎn)組件包括Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪和驅(qū)動Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力部件，所述Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪同軸固連在其中一側(cè)所述Y軸夾緊組件的夾緊軸上。
[0006]所述X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪為摩擦輪，驅(qū)動所述X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)動力部件為氣缸，所述氣缸的活塞桿前端安裝有與所述摩擦輪傳動配合的摩擦板;所述Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪為摩擦輪，驅(qū)動所述Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)動力部件為氣缸，所述氣缸的活塞桿前端安裝有與所述摩擦輪傳動配合的摩擦板。
[0007]所述X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪同軸固連的所述夾緊軸上同軸固連有分度盤，所述分度盤配合有使其定位在某一旋轉(zhuǎn)角度的定位機構(gòu);所述Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪同軸固連的所述夾緊軸上同軸固連有分度盤，所述分度盤配合有使其定位在某一旋轉(zhuǎn)角度的定位機構(gòu)。
[0008]所述定位機構(gòu)包括定位驅(qū)動氣缸和連接在定位驅(qū)動氣缸活塞桿前端的定位塊，當(dāng)定位所述分度盤時，所述定位塊抵靠在所述分度盤的圓周面上。
[0009]所述分度盤的圓周面上相隔一定角度設(shè)置有定位槽，所述定位塊具有楔形凸出部，當(dāng)定位所述分度盤時，所述楔形凸出部插設(shè)在所述定位槽內(nèi)。
[0010]所述分度盤固連有分度盤固定板，所述定位塊上部鉸接在所述分度盤固定板上。
[0011]所述工件夾具上與所述夾緊軸對應(yīng)處設(shè)有定位錐槽，所述夾緊軸的對應(yīng)端部呈錐形。
[0012]所述自動多面翻轉(zhuǎn)工裝還包括位于所述工件夾具的一組對角外側(cè)的托持機構(gòu)，所述托持機構(gòu)包括托持板和驅(qū)動托持板托持或遠離所述工件夾具的移動驅(qū)動氣缸;所述托持板為L形板，包括水平部和豎直部，當(dāng)其托持所述工件夾具時，其水平部接觸所述工件夾具的底面，，豎直部位于所述工件夾具的側(cè)面外側(cè)。
[0013]本發(fā)明還提出了一種測量機，其測量臺面上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)工裝，所述翻轉(zhuǎn)工裝為上述的自動多面翻轉(zhuǎn)工裝。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動多面翻轉(zhuǎn)工裝，該翻轉(zhuǎn)工裝上通過設(shè)置X軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在電控系統(tǒng)的控制下，可以使工件夾具以X軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)多個角度、以Y軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)多個角度，從而便于工件夾具上的工件沿X軸、Y軸自動翻轉(zhuǎn)，則用于測量機上時，可大大提高工件的測量效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明自動多面翻轉(zhuǎn)工裝最佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0017]參照圖1，本實施例一種自動多面翻轉(zhuǎn)工裝，包括電控系統(tǒng)、工件夾具10、帶動工件夾具10繞X軸旋轉(zhuǎn)的X軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20和帶動工件夾具10繞Y軸旋轉(zhuǎn)的Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30;工件夾具10可采用測量機上常用的夾具結(jié)構(gòu)，嵌有永磁體和定位板，將待測工件40放置于該工件夾具上，定位并夾緊;X軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20，包括位于工件夾具10 X軸方向上兩側(cè)的X軸夾緊組件、與其中一側(cè)X軸夾緊組件配合的X軸旋轉(zhuǎn)組件;X軸夾緊組件包括夾緊氣缸21、由夾緊氣缸21驅(qū)動夾緊工件夾具10的夾緊軸22，X軸旋轉(zhuǎn)組件包括X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪23和驅(qū)動X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪23旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力部件24，X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪23同軸固連在其中一側(cè)X軸夾緊組件的夾緊軸22上;Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30包括位于工件夾具10 Y軸方向上兩側(cè)的Y軸夾緊組件、與其中一側(cè)Y軸夾緊組件配合的Y軸旋轉(zhuǎn)組件;Y軸夾緊組件包括夾緊氣缸31、由夾緊氣缸31驅(qū)動夾緊工件夾具的夾緊軸32，Y軸旋轉(zhuǎn)組件包括Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪33和驅(qū)動Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪33旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力部件34，Υ軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪33同軸固連在其中一側(cè)Y軸夾緊組件的夾緊軸32上。
[0018]采用本實施例自動多面翻轉(zhuǎn)工裝，該翻轉(zhuǎn)工裝上通過設(shè)置X軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20和Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30，可以使工件夾具10以X軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)多個角度、以Y軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)多個角度，從而便于工件夾具10上的工件沿X軸、Y軸自動翻轉(zhuǎn)，則用于測量機上時，可大大提高工件的測量效率。
[0019]具體的，X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪23為摩擦輪23，旋轉(zhuǎn)動力部件24為氣缸24，氣缸24的活塞桿前端安裝有與摩擦輪23傳動配合的摩擦板25;同理，Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪33為摩擦輪33，驅(qū)動Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪33旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力部件34為氣缸34，氣缸34的活塞桿前端安裝有與摩擦輪33傳動配合的摩擦板35。夾持軸22的旋轉(zhuǎn)是通過氣缸24帶動摩擦板25前后運動，然后通過摩擦板25與摩擦輪23之間的摩擦力帶動摩擦輪23轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)夾緊軸12的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)工件夾具10沿X軸旋轉(zhuǎn)。同理，夾持軸32的旋轉(zhuǎn)是通過氣缸34帶動摩擦板35前后運動，然后通過摩擦板35與摩擦輪33之間的摩擦力帶動摩擦輪33轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)夾緊軸32的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)工件夾具10沿Y軸旋轉(zhuǎn)。通過摩擦板與摩擦輪的摩擦配合，制造簡單、運行平穩(wěn)、噪聲很小，尤其適用于測量系統(tǒng)對于工件運行穩(wěn)定性和低噪音要求大的場合中。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件也可以選用其他驅(qū)動部件，驅(qū)動夾緊軸旋轉(zhuǎn)除可采用摩擦輪和摩擦板傳動外，還可以選用比如齒輪、齒條傳動等，在此不做具體限制。
[0020]本實施例中，為使工件夾具10在旋轉(zhuǎn)至某一角度時的穩(wěn)固定位，以便于該角度時工件的測量，摩擦輪23同軸固連的該側(cè)夾緊軸22上同軸固連有分度盤26，分度盤26配合有使其定位在某一旋轉(zhuǎn)角度的定位機構(gòu)50;同理，摩擦輪33同軸固連的夾緊軸32上同軸固連有分度盤36，分度盤36配合有使其定位在某一旋轉(zhuǎn)角度的定位機構(gòu)60。分度盤26、36上具有特定的角度，并由定位機構(gòu)50、60分別定位，從而便于工件夾具10的能夠翻轉(zhuǎn)至特定角度。分度盤26和分度盤36結(jié)構(gòu)相同，定位機構(gòu)50、60結(jié)構(gòu)相同。本實施例中工件40為矩形件，需要翻轉(zhuǎn)測量其六個面，沿X軸翻轉(zhuǎn)4次，每次翻轉(zhuǎn)90°，沿Y軸翻轉(zhuǎn)4次，每次翻轉(zhuǎn)90°，則每個分度盤的分度刻度為0°、90°、270°和360°，可實現(xiàn)矩形工件的六面翻轉(zhuǎn)測量。
[0021 ]進一步地，以定位機構(gòu)50為例，定位機構(gòu)50包括定位驅(qū)動氣缸51和連接在定位驅(qū)動氣缸51活塞桿前端的定位塊52，通過定位驅(qū)動氣缸51帶動定位塊52靠近或遠離并脫離分度盤26，當(dāng)定位分度盤26時，定位塊52抵靠在分度盤26的圓周面上，從而進一步限制分度盤26的轉(zhuǎn)動。
[0022]為進一步提高分度盤26、36定位時的穩(wěn)定性，以分度盤26為例，在分度盤26的圓周面上相隔一定角度設(shè)置有定位槽261，定位塊52具有楔形凸出部521，當(dāng)定位分度盤26時，楔形凸出部521插設(shè)在定位槽261內(nèi)，在定位塊52與分度盤26接觸抵靠基礎(chǔ)上，通過楔形凸出部521與定位槽261的配合，提高分度盤26定位穩(wěn)定性。
[0023]由于定位塊52在定位驅(qū)動氣缸51前端為懸臂梁結(jié)構(gòu)，長期使用會由于其自身重力作用下使定位塊52的楔形凸起部521與定位槽261不能精準(zhǔn)配合，會解決此問題，優(yōu)選地，分度盤26固連有分度盤固定板27，定位塊52上部鉸接在分度盤固定板27上。定位塊52上部的鉸接點可以對定位塊52多一支撐點，進而保證定位塊52始終處于一固定高度，滿足于定位槽261的配合。
[0024]對于工件夾具10與夾緊軸22的配合，是在工件夾具10上與夾緊軸22對應(yīng)處設(shè)有定位錐槽11，夾緊軸22的對應(yīng)端部呈錐形，夾緊時，夾緊軸22的錐形端部嵌入定位錐槽11內(nèi)，從而使夾緊軸22對工件夾具10有效夾緊，防止工件夾緊10脫落。對于工件夾具10與夾緊軸32的配合，同理設(shè)置。
[0025]由于當(dāng)X軸旋轉(zhuǎn)測量結(jié)束后，進行Y軸旋轉(zhuǎn)測量或者Y軸旋轉(zhuǎn)測量結(jié)束后，進行X軸旋轉(zhuǎn)測量需要更換夾緊軸，若要工件夾具10在轉(zhuǎn)換夾緊軸時保持在原測量高度，若無額外的工件夾具支撐結(jié)構(gòu)，需要在成功轉(zhuǎn)換新的夾緊軸后再撤離原夾緊軸，而在轉(zhuǎn)換新的夾緊軸時保持著原夾緊軸的夾緊，工件夾具10的位置無法發(fā)生輕微變動，則新的夾緊軸夾緊時可能會無法對準(zhǔn)定位錐槽，為避免此問題，本實施例中自動多面翻轉(zhuǎn)工裝還包括位于工件夾具10的一組對角外側(cè)的托持機構(gòu)70，托持機構(gòu)70包括托持板71和驅(qū)動托持板71托持或遠離工件夾具10的移動驅(qū)動氣缸72;托持板71為L形板，包括水平部和豎直部，當(dāng)其托持工件夾具10時，其水平部接觸工件夾具10的底面，豎直部位于工件夾具10的側(cè)面外側(cè)，可擋住工件夾具10。在更換夾緊軸時，比如X軸方向上的夾緊軸22撤離后，先由托持板71托住工件夾具10，然后再伸出Y軸方向上的夾緊軸32夾緊工件夾具，托持板71托住工件夾具10時，工件夾具10處于自由狀態(tài)，在夾緊軸32夾緊時工件夾具10可發(fā)生輕微移動，使夾緊軸32的錐形端部順利配合到其對應(yīng)的定位槽中。
[0026]本實施例還提出了一種測量機，其測量臺面上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)工裝，翻轉(zhuǎn)工裝為本發(fā)明實施例所述的自動多面翻轉(zhuǎn)工裝，其具體結(jié)構(gòu)參見本發(fā)明自動多面翻轉(zhuǎn)工裝的實施例及附圖1的描述，在此不再贅述。
[0027]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護的技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動多面翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于:包括電控系統(tǒng)、用于定位和夾緊工件的工件夾具、帶動工件夾具繞X軸旋轉(zhuǎn)的X軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和帶動工件夾具繞Y軸旋轉(zhuǎn)的Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)； X軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括位于所述工件夾具X軸方向上兩側(cè)的X軸夾緊組件、與其中一側(cè)X軸夾緊組件配合的X軸旋轉(zhuǎn)組件;所述X軸夾緊組件包括夾緊氣缸、由夾緊氣缸驅(qū)動夾緊工件夾具的夾緊軸，所述X軸旋轉(zhuǎn)組件包括X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪和驅(qū)動X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力部件，所述X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪同軸固連在其中一側(cè)所述X軸夾緊組件的夾緊軸上； Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括位于所述工件夾具Y軸方向上兩側(cè)的Y軸夾緊組件、與其中一側(cè)Y軸夾緊組件配合的Y軸旋轉(zhuǎn)組件;所述Y軸夾緊組件包括夾緊氣缸、由夾緊氣缸驅(qū)動夾緊工件夾具的夾緊軸，所述Y軸旋轉(zhuǎn)組件包括Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪和驅(qū)動Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力部件，所述Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪同軸固連在其中一側(cè)所述Y軸夾緊組件的夾緊軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動多面翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于:所述X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪為摩擦輪，驅(qū)動所述X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)動力部件為氣缸，所述氣缸的活塞桿前端安裝有與所述摩擦輪傳動配合的摩擦板;所述Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪為摩擦輪，驅(qū)動所述Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)動力部件為氣缸，所述氣缸的活塞桿前端安裝有與所述摩擦輪傳動配合的摩擦板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動多面翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于:所述X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪同軸固連的所述夾緊軸上同軸固連有分度盤，所述分度盤配合有使其定位在某一旋轉(zhuǎn)角度的定位機構(gòu);所述Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪同軸固連的所述夾緊軸上同軸固連有分度盤，所述分度盤配合有使其定位在某一旋轉(zhuǎn)角度的定位機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動多面翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于:所述定位機構(gòu)包括定位驅(qū)動氣缸和連接在定位驅(qū)動氣缸活塞桿前端的定位塊，當(dāng)定位所述分度盤時，所述定位塊抵靠在所述分度盤的圓周面上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動多面翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于:所述分度盤的圓周面上相隔一定角度設(shè)置有定位槽，所述定位塊具有楔形凸出部，當(dāng)定位所述分度盤時，所述楔形凸出部插設(shè)在所述定位槽內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動多面翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于:所述分度盤固連有分度盤固定板，所述定位塊上部鉸接在所述分度盤固定板上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動多面翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于:所述工件夾具上與所述夾緊軸對應(yīng)處設(shè)有定位錐槽，所述夾緊軸的對應(yīng)端部呈錐形。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動多面翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于:所述自動多面翻轉(zhuǎn)工裝還包括位于所述工件夾具的一組對角外側(cè)的托持機構(gòu)，所述托持機構(gòu)包括托持板和驅(qū)動托持板托持或遠離所述工件夾具的移動驅(qū)動氣缸;所述托持板為L形板，包括水平部和豎直部，當(dāng)其托持所述工件夾具時，其水平部接觸所述工件夾具的底面，豎直部位于所述工件夾具的側(cè)面外側(cè)。9.一種測量機，其特征在于:其測量臺面上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)工裝，所述翻轉(zhuǎn)工裝為權(quán)利要求1至8中任一項所述的自動多面翻轉(zhuǎn)工裝。
【文檔編號】G01B21/04GK105910566SQ201610385558
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】趙寧濤, 孫曉濤
【申請人】?？怂箍禍y量技術(shù)(青島)有限公司