提升式燈檢機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種提升式燈檢機(jī)，包括：機(jī)座；設(shè)置在機(jī)座上的同步跟蹤拍攝裝置；設(shè)置在同步跟蹤拍攝裝置上方的轉(zhuǎn)盤；設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的抓瓶機(jī)械手；驅(qū)動(dòng)抓瓶機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的旋瓶裝置；豎直連接在轉(zhuǎn)盤中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明可以根據(jù)不同高度的瓶身，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸升降，進(jìn)而改變轉(zhuǎn)盤距離同步跟蹤拍攝裝置的高度，保證不同高度的瓶身均能通過(guò)本發(fā)明進(jìn)行燈檢，通用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】
提升式燈檢機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及燈檢裝置領(lǐng)域，特別涉及一種適用于檢測(cè)藥瓶、飲料瓶的提升式燈檢機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)藥的規(guī)范越來(lái)越嚴(yán)格，燈檢機(jī)的使用也越來(lái)越普遍。但是目前的燈檢機(jī)的不是實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，所以只能對(duì)特定高度的瓶身進(jìn)行燈檢，當(dāng)瓶身的高度不同時(shí)，需要更換不同規(guī)格參數(shù)的燈檢機(jī)，大大降低了工作效率，提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足和缺陷，提供一種提升式燈檢機(jī)，以解決上述問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]提升式燈檢機(jī)，包括:
[0006]機(jī)座；
[0007]設(shè)置在所述機(jī)座上的同步跟蹤拍攝裝置；
[0008]設(shè)置在所述同步跟蹤拍攝裝置上方的轉(zhuǎn)盤；
[0009]設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的抓瓶機(jī)械手；
[0010]驅(qū)動(dòng)所述抓瓶機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的旋瓶裝置；
[0011]豎直連接在所述轉(zhuǎn)盤中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；
[0012 ]驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；
[0013]其特征在于，還包括:
[0014]驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0016]若干周向布置在所述機(jī)座上的立柱；
[0017]固定在若干立柱頂部的固定板；
[0018]與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部通過(guò)軸承組件連接的升降臺(tái)板，所述升降臺(tái)板的側(cè)部通過(guò)滑套配置在所述立柱上；
[0019]驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)板升降的絲桿裝置。
[0020]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述絲桿裝置包括:
[0021]固定在所述升降臺(tái)板上的豎直絲桿；
[0022]設(shè)置在所述固定板上且與所述豎直絲桿配合的螺母副；
[0023]設(shè)置在所述固定板上且驅(qū)動(dòng)所述螺母副轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0024]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述升降臺(tái)板和所述轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有供所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述旋瓶裝置設(shè)置在所述中部轉(zhuǎn)動(dòng)盤上。
[0025]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述中部轉(zhuǎn)動(dòng)盤和所述轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接臂。
[0026]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括:
[0027]鍵設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂部的傳動(dòng)齒輪；
[0028]設(shè)置在所述升降臺(tái)板上且與所述傳動(dòng)齒輪配合的轉(zhuǎn)盤電機(jī)。
[0029]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述同步跟蹤拍攝裝置包括:
[0030]轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)座上的轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤盤；
[0031 ]周向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤盤上的若干跟蹤相機(jī)；
[0032]周向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤盤側(cè)部的若干跟蹤擺臂，每一所述擺臂的外端設(shè)置有背光板；
[0033]驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤盤轉(zhuǎn)動(dòng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置。
[0034]由于采用了如上的技術(shù)方案，本發(fā)明可以根據(jù)不同高度的瓶身，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸升降，進(jìn)而改變轉(zhuǎn)盤距離同步跟蹤拍攝裝置的高度，保證不同高度的瓶身均能通過(guò)本發(fā)明進(jìn)行燈檢，通用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0035]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0038]參見圖1所示的提升式燈檢機(jī)，包括機(jī)座100、同步跟蹤拍攝裝置200、轉(zhuǎn)盤300、轉(zhuǎn)動(dòng)軸400、抓瓶機(jī)械手500、旋瓶裝置600、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置700和升降驅(qū)動(dòng)裝置800。
[0039]同步跟蹤拍攝裝置200設(shè)置在機(jī)座100中部上，同步跟蹤拍攝裝置200包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座100上的轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤盤210，轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤盤210上周向設(shè)置有若干跟蹤相機(jī)220，在轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤盤210的側(cè)部周向設(shè)置有若干跟蹤擺臂230，每一擺臂230的外端設(shè)置有背光板240。機(jī)座100上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤盤210轉(zhuǎn)動(dòng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置250，跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置250包括鍵設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤盤210的轉(zhuǎn)軸211底部的傳動(dòng)齒輪251和與傳動(dòng)齒輪251配合的跟蹤電機(jī)252。
[0040]轉(zhuǎn)盤300通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸400懸掛設(shè)置在同步跟蹤拍攝裝置200上方，轉(zhuǎn)動(dòng)軸400的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤300轉(zhuǎn)動(dòng)。抓瓶機(jī)械手500設(shè)置在轉(zhuǎn)盤300上，以保證被抓瓶機(jī)械手500抓住的瓶身跟隨轉(zhuǎn)盤300轉(zhuǎn)動(dòng)。旋瓶裝置600用以驅(qū)動(dòng)抓瓶機(jī)械手500轉(zhuǎn)動(dòng)，使得瓶?jī)?nèi)液體產(chǎn)生漩渦，方便燈檢。
[0041 ] 升降驅(qū)動(dòng)裝置800用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸400升降。本實(shí)施例中的升降驅(qū)動(dòng)裝置800包括若干周向布置在機(jī)座100上的立柱810，若干立柱810的頂部設(shè)置有固定板820，轉(zhuǎn)動(dòng)軸400的中部通過(guò)軸承組件410連接有升降臺(tái)板830，升降臺(tái)板830的側(cè)部通過(guò)滑套840配置在立柱810上。升降驅(qū)動(dòng)裝置800還包括驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)板830升降的絲桿裝置850。本實(shí)施例中的絲桿裝置850包括固定在升降臺(tái)板830上的豎直絲桿851和設(shè)置在固定板820上且與豎直絲桿851配合的螺母副852，固定板820上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)螺母副852轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)853。
[0042]為了方便安裝旋瓶裝置600，升降臺(tái)板830和轉(zhuǎn)盤300之間設(shè)置有供轉(zhuǎn)動(dòng)軸400穿過(guò)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)盤900，旋瓶裝置600設(shè)置在中部轉(zhuǎn)動(dòng)盤900上。為了保證中部轉(zhuǎn)動(dòng)盤900和轉(zhuǎn)盤300之間的轉(zhuǎn)動(dòng)同步性，中部轉(zhuǎn)動(dòng)盤900和轉(zhuǎn)盤300之間設(shè)置有連接臂910。
[0043]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置700設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸400的頂部，其用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸400轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤300轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置700包括鍵設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸700頂部的傳動(dòng)齒輪710和設(shè)置在升降臺(tái)板830上且與傳動(dòng)齒輪710配合的轉(zhuǎn)盤電機(jī)720。
[0044]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.提升式燈檢機(jī)，包括: 機(jī)座； 設(shè)置在所述機(jī)座上的同步跟蹤拍攝裝置； 設(shè)置在所述同步跟蹤拍攝裝置上方的轉(zhuǎn)盤； 設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的抓瓶機(jī)械手； 驅(qū)動(dòng)所述抓瓶機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的旋瓶裝置； 豎直連接在所述轉(zhuǎn)盤中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸； 驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置； 其特征在于，還包括: 驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置。2.如權(quán)利要求1所述的提升式燈檢機(jī)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括: 若干周向布置在所述機(jī)座上的立柱； 固定在若干立柱頂部的固定板； 與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部通過(guò)軸承組件連接的升降臺(tái)板，所述升降臺(tái)板的側(cè)部通過(guò)滑套配置在所述立柱上； 驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)板升降的絲桿裝置。3.如權(quán)利要求2所述的提升式燈檢機(jī)，其特征在于，所述絲桿裝置包括: 固定在所述升降臺(tái)板上的豎直絲桿； 設(shè)置在所述固定板上且與所述豎直絲桿配合的螺母副； 設(shè)置在所述固定板上且驅(qū)動(dòng)所述螺母副轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的提升式燈檢機(jī)，其特征在于，所述升降臺(tái)板和所述轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有供所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述旋瓶裝置設(shè)置在所述中部轉(zhuǎn)動(dòng)盤上。5.如權(quán)利要求4所述的提升式燈檢機(jī)，其特征在于，所述中部轉(zhuǎn)動(dòng)盤和所述轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接臂。6.如權(quán)利要求2所述的提升式燈檢機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括: 鍵設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂部的傳動(dòng)齒輪； 設(shè)置在所述升降臺(tái)板上且與所述傳動(dòng)齒輪配合的轉(zhuǎn)盤電機(jī)。7.如權(quán)利要求1所述的提升式燈檢機(jī)，其特征在于，所述同步跟蹤拍攝裝置包括: 轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)座上的轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤盤； 周向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤盤上的若干跟蹤相機(jī)； 周向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤盤側(cè)部的若干跟蹤擺臂，每一所述擺臂的外端設(shè)置有背光板； 驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤盤轉(zhuǎn)動(dòng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】G01D21/00GK105910641SQ201610333966
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】邵永林
【申請(qǐng)人】上海梓威自動(dòng)化科技有限公司