一種鏈輪力矩傳感裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鏈輪力矩傳感裝置,包括中軸、套設(shè)在中軸上且可相對(duì)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸套、固定套設(shè)于偏心軸套上的外殼以及設(shè)在外殼兩端的前封蓋和后封蓋,中軸兩端分別露置一段于前封蓋和后封蓋外,偏心軸套的內(nèi)表面和中軸的外表面緊密配合,中軸在對(duì)應(yīng)于偏心軸套的兩端位置分別設(shè)有軸承,偏心軸套的內(nèi)表面在對(duì)應(yīng)軸承的位置設(shè)有傳感器,中軸的一端設(shè)有傳感固定盤(pán)和固定在傳感固定盤(pán)上的感應(yīng)盤(pán),外殼在對(duì)應(yīng)傳感固定盤(pán)的一端殼緣垂直于外殼長(zhǎng)度方向向外延伸并與前封蓋構(gòu)成一密閉空間,傳感固定盤(pán)和感應(yīng)盤(pán)均位于該密閉空間內(nèi)。本發(fā)明的鏈輪力矩傳感裝置可準(zhǔn)確地感應(yīng)踩踏阻力,并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào),用于控制電機(jī)的輸出功率,滿足騎行地流程舒適性。
【專利說(shuō)明】
一種鏈輪力矩傳感裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)自行車(chē)助理傳感領(lǐng)域,具體涉及一種可準(zhǔn)確感應(yīng)踩踏阻力并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào),用于控制電機(jī)的輸出功率,提升騎行流程舒適性的鏈輪力矩傳感裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動(dòng)自行車(chē)都未設(shè)有鏈輪力矩傳感器,因而都是通過(guò)設(shè)在手把上的無(wú)級(jí)調(diào)速裝置來(lái)控制電動(dòng)自行車(chē)的速度,其不足之處一是如同機(jī)動(dòng)車(chē)一樣,
手動(dòng)而腳不動(dòng),與自行車(chē)的騎行習(xí)慣不一致,二是使蓄電池消耗增加。授權(quán)公開(kāi)號(hào)為
CN2323365Y的實(shí)用新型專利“一種非接觸電測(cè)量自行車(chē)腳蹬力矩的裝
置”公開(kāi)了一種可改變電動(dòng)自行車(chē)手動(dòng)控制方式的專利技術(shù)。該裝置由中軸、右腳蹬曲柄、鏈輪、光敏三極管、柵、發(fā)光二極管,滾珠、車(chē)架五通管、軸碗、端蓋及應(yīng)變體構(gòu)成,其不足之處一是端蓋壓裝在車(chē)架五通管上,應(yīng)變體裝在中軸上,兩者不能保證所需的測(cè)量距離,易造成測(cè)量中斷,運(yùn)行不可靠;二是應(yīng)變體由多片彈性片連接內(nèi)外圈構(gòu)成,難以實(shí)現(xiàn)所需的力矩,以至影響其功能的實(shí)現(xiàn);三是分體裝配,無(wú)法密封,使水、灰塵容易進(jìn)去,影響光電昔的測(cè)量精度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)存在的缺陷,本發(fā)明提供了一種可準(zhǔn)確感應(yīng)踩踏阻力并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào),用于控制電機(jī)的輸出功率,提升騎行流程舒適性的鏈輪力矩傳感裝置。
[0004]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案為:
一種鏈輪力矩傳感裝置,包括中軸、套設(shè)在所述中軸上且可相對(duì)所述中軸轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸套、固定套設(shè)于所述偏心軸套上的外殼以及設(shè)在所述外殼兩端的前封蓋和后封蓋,所述中軸兩端分別露置一段于所述前封蓋和所述后封蓋外,所述偏心軸套的內(nèi)表面與所述中軸的外表面緊密配合,所述偏心軸套的至少一端設(shè)有傳感器,所述中軸在對(duì)應(yīng)所述傳感器的一端設(shè)有與所述傳感器感應(yīng)配合的感應(yīng)盤(pán),所述感應(yīng)盤(pán)的信號(hào)輸出端口與一控制器的信號(hào)接收端口連接,用于根據(jù)感應(yīng)到的踩踏阻力輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)至控制器,控制電機(jī)的輸出功率。
[0005]上述的一種鏈輪力矩傳感裝置,所述中軸在對(duì)應(yīng)于所述偏心軸套的兩端位置分別設(shè)有軸承,所述偏心軸套的內(nèi)表面在對(duì)應(yīng)所述軸承的位置設(shè)有傳感器,所述中軸的一端設(shè)有傳感固定盤(pán),所述感應(yīng)盤(pán)固定在所述傳感固定盤(pán)上。
[0006]上述的一種鏈輪力矩傳感裝置,所述外殼在對(duì)應(yīng)所述傳感固定盤(pán)一端的殼緣垂直于所述外殼的長(zhǎng)度方向向外延伸并與所述前封蓋構(gòu)成一密閉空間,所述傳感固定盤(pán)和所述感應(yīng)盤(pán)均位于該密閉空間內(nèi)。
[0007]上述的一種鏈輪力矩傳感裝置,所述外殼在對(duì)應(yīng)所述傳感固定盤(pán)的一端通過(guò)螺母與所述偏心軸套進(jìn)行緊固。
[0008]上述的一種鏈輪力矩傳感裝置,所述外殼在相對(duì)所述傳感固定盤(pán)的另一端通過(guò)內(nèi)螺紋與所述后封蓋進(jìn)行密封連接。
[0009]上述的一種鏈輪力矩傳感裝置,所述傳感器位于所述偏心軸套的內(nèi)表面和所述軸承的外表面之間。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的偏心軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)配合地套設(shè)在中軸上,兩者內(nèi)外表面之間存在一定的配合間隙,中軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使得與傳感器配合的感應(yīng)盤(pán)實(shí)時(shí)將中軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度傳送給控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器,使得電動(dòng)自行車(chē)的速度穩(wěn)定可控,克服了目前中軸力矩傳感系統(tǒng)的常見(jiàn)缺陷,感應(yīng)盤(pán)和傳感器配合,可將感應(yīng)到踩踏阻力輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)至控制器,控制電機(jī)的輸出功率,補(bǔ)償阻力加大的騎行困難度,滿足騎行地流程舒適性。另外,密閉無(wú)塵的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得本發(fā)明的鏈輪力矩傳感裝置可避免騎行時(shí)飛塵進(jìn)入,保證了內(nèi)部結(jié)構(gòu)的清潔度和無(wú)塵環(huán)境,減少了故障率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的剖視圖;
圖2為本發(fā)明的立體圖。
[0012]圖中:1-外殼、2-中軸、3-軸承、4-偏心軸套、5-后封蓋、6-螺母、7-傳感器、8-感應(yīng)盤(pán)、9-傳感固定盤(pán)、I O-肖U封蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施例。
[0014]如圖1和圖2所示,一種鏈輪力矩傳感裝置,包括中軸2、套設(shè)在中軸2上偏心軸套4、固定套設(shè)于偏心軸套4上的外殼I以及設(shè)在外殼I兩端的前封蓋10和后封蓋5。偏心軸套4可相對(duì)中軸2轉(zhuǎn)動(dòng),兩者的表面之間具有配合間隙。外殼I固定套設(shè)于偏心軸套4上且不可相對(duì)偏心軸套4轉(zhuǎn)動(dòng)。中軸2的兩端分別露置一段于前封蓋10和后封蓋5外,偏心軸套4的內(nèi)表面與中軸2的外表面緊密配合,偏心軸套4的至少一端設(shè)有傳感器7,該傳感器7為霍爾傳感器,用于配合感應(yīng)盤(pán)8,以實(shí)時(shí)獲取中軸2上感應(yīng)器7的不同位置的霍爾信號(hào)力矩信號(hào),即將電動(dòng)自行車(chē)的踩踏阻力獲取并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給電機(jī)設(shè)備。中軸2在對(duì)應(yīng)傳感器7的一端設(shè)有與傳感器7感應(yīng)配合的感應(yīng)盤(pán)8,感應(yīng)盤(pán)8的信號(hào)輸出端口與一控制器的信號(hào)接收端口連接,用于根據(jù)感應(yīng)到的踩踏阻力輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)至控制器,控制電機(jī)的輸出功率,以此來(lái)根據(jù)實(shí)時(shí)的路況來(lái)靈活調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出功率,使用更加節(jié)能環(huán)保。
[0015]具體的,在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,中軸2在對(duì)應(yīng)于偏心軸套4的兩端位置分別設(shè)有軸承3,偏心軸套4的內(nèi)表面在對(duì)應(yīng)軸承3的位置設(shè)有傳感器7,該傳感器7為一霍爾感應(yīng)器中軸2的一端設(shè)有傳感固定盤(pán)9,感應(yīng)盤(pán)8固定在該傳感固定盤(pán)9上,配合該傳感器7,感應(yīng)盤(pán)8可實(shí)時(shí)獲取中軸2上感應(yīng)器7的不同位置的霍爾信號(hào),并傳送給控制器相應(yīng)的控制信號(hào),使得受控于控制器的電機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整輸出功率。為增加裝置的絕塵密封性能,外殼I在對(duì)應(yīng)傳感固定盤(pán)9一端的殼緣垂直于外殼I的長(zhǎng)度方向向外延伸并與前封蓋10構(gòu)成一密閉空間,傳感固定盤(pán)9和感應(yīng)盤(pán)8均位于該密閉空間內(nèi)。
[0016]具體的,在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,外殼I在對(duì)應(yīng)傳感固定盤(pán)9的一端通過(guò)螺母6與偏心軸套4進(jìn)行緊固。外殼I在相對(duì)傳感固定盤(pán)9的另一端通過(guò)內(nèi)螺紋與后封蓋5進(jìn)行密封連接。傳感器7位于偏心軸套4的內(nèi)表面和軸承3的外表面之間。
[0017]綜上所述,本發(fā)明的偏心軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)配合地套設(shè)在中軸上,兩者內(nèi)外表面之間存在一定的配合間隙,中軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使得與傳感器7配合的感應(yīng)盤(pán)實(shí)時(shí)將中軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度傳送給控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器,使得電動(dòng)自行車(chē)的速度穩(wěn)定可控,克服了目前中軸力矩傳感系統(tǒng)的常見(jiàn)缺陷。感應(yīng)盤(pán)和傳感器配合,可將感應(yīng)到踩踏阻力輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)至控制器,控制電機(jī)的輸出功率,補(bǔ)償阻力加大的騎行困難度,滿足騎行地流程舒適性。另夕卜,密閉無(wú)塵的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得本發(fā)明的鏈輪力矩傳感裝置可避免騎行時(shí)飛塵進(jìn)入,保證了內(nèi)部結(jié)構(gòu)的清潔度和無(wú)塵環(huán)境,減少了故障率。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi),本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鏈輪力矩傳感裝置,其特征在于,包括中軸、套設(shè)在所述中軸上且可相對(duì)所述中軸轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸套、固定套設(shè)于所述偏心軸套上的外殼以及設(shè)在所述外殼兩端的前封蓋和后封蓋,所述中軸兩端分別露置一段于所述前封蓋和所述后封蓋外,所述偏心軸套的內(nèi)表面與所述中軸的外表面緊密配合,所述偏心軸套的至少一端設(shè)有傳感器,所述中軸在對(duì)應(yīng)所述傳感器的一端設(shè)有與所述傳感器感應(yīng)配合的感應(yīng)盤(pán),所述感應(yīng)盤(pán)的信號(hào)輸出端口與一控制器的信號(hào)接收端口連接,用于根據(jù)感應(yīng)到的踩踏阻力輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)至控制器,控制電機(jī)的輸出功率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈輪力矩傳感裝置,其特征在于,所述中軸在對(duì)應(yīng)于所述偏心軸套的兩端位置分別設(shè)有軸承,所述偏心軸套的內(nèi)表面在對(duì)應(yīng)所述軸承的位置設(shè)有傳感器,所述中軸的一端設(shè)有傳感固定盤(pán),所述感應(yīng)盤(pán)固定在所述傳感固定盤(pán)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏈輪力矩傳感裝置,其特征在于,所述外殼在對(duì)應(yīng)所述傳感固定盤(pán)一端的殼緣垂直于所述外殼的長(zhǎng)度方向向外延伸并與所述前封蓋構(gòu)成一密閉空間,所述傳感固定盤(pán)和所述感應(yīng)盤(pán)均位于該密閉空間內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏈輪力矩傳感裝置,其特征在于,所述外殼在對(duì)應(yīng)所述傳感固定盤(pán)的一端通過(guò)螺母與所述偏心軸套進(jìn)行緊固。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏈輪力矩傳感裝置,其特征在于,所述外殼在相對(duì)所述傳感固定盤(pán)的另一端通過(guò)內(nèi)螺紋與所述后封蓋進(jìn)行密封連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏈輪力矩傳感裝置,其特征在于,所述傳感器位于所述偏心軸套的內(nèi)表面和所述軸承的外表面之間。
【文檔編號(hào)】G01L5/24GK105910746SQ201610284169
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】張立明
【申請(qǐng)人】張立明