一種鋼球檢測設(shè)備及其使用鋼球檢測設(shè)備檢測鋼球的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼球檢測設(shè)備，設(shè)置有鋼球表面完全展開裝置和視覺傳感系統(tǒng)，鋼球表面完全展開裝置設(shè)有做圓周運(yùn)動(dòng)的展開盤，其中展開盤的工作面均布與鋼球適應(yīng)的通孔，展開盤做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還通過鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn)；視覺傳感系統(tǒng)包括視覺傳感器、攝像機(jī)和圖像處理系統(tǒng)，視覺傳感器通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有通過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計(jì)數(shù)位控制的出料口,本發(fā)明還公開的一種使用鋼球檢測設(shè)備檢測鋼球的方法，該裝置在圖像處理系統(tǒng)的控制下，通過識(shí)別鋼球的表面缺陷，自動(dòng)檢測鋼球的表面質(zhì)量，保證了檢驗(yàn)效率，降低漏檢率。
【專利說明】
一種鋼球檢測設(shè)備及其使用鋼球檢測設(shè)備檢測鋼球的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于的機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種鋼球檢測設(shè)備和使用鋼球檢測設(shè)備檢測鋼球的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼球是軸承的主要部件，鋼球的質(zhì)量直接影響軸承的質(zhì)量，鋼球是設(shè)備生產(chǎn)的，產(chǎn)量很大，但是現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于鋼球的檢驗(yàn)卻是人工完成的，大量微小的鋼球，靠人工一粒一粒分揀，工作量非常大，這種檢驗(yàn)方式不僅效率低，而且漏檢率還高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種保證檢驗(yàn)效率，降低漏檢率的鋼球檢測設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:所提供的一種鋼球檢測設(shè)備，設(shè)置有鋼球表面完全展開裝置和視覺傳感系統(tǒng)，所述的鋼球表面完全展開裝置設(shè)有做圓周運(yùn)動(dòng)的展開盤，其中展開盤的工作面均布與鋼球適應(yīng)的通孔，展開盤做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還通過鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn);所述的視覺傳感系統(tǒng)包括視覺傳感器、攝像機(jī)和圖像處理系統(tǒng)，視覺傳感器通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，所述的鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有通過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計(jì)數(shù)位控制的出料口。
[0005]本發(fā)明提供的一種鋼球檢測設(shè)備，展開盤通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)展開盤具有的展開傳動(dòng)軸按規(guī)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明提供的一種鋼球檢測設(shè)備，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的由第三電機(jī)帶動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)和置于展開盤底部的非金屬材料的摩擦盤，非金屬材料的摩擦盤通過第二電機(jī)具有的偏心傳動(dòng)軸帶動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]本發(fā)明提供的一種鋼球檢測設(shè)備，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的圓周運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸，滑動(dòng)平臺(tái)底部固定的第三電機(jī)帶動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0008]本發(fā)明提供的一種鋼球檢測設(shè)備，鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有分裝合格鋼球和不合格鋼球的料斗，料斗置于出料口的下方。
[0009]本發(fā)明提供的一種鋼球檢測設(shè)備，視覺傳感器置于展開盤的頂部。
[0010]本發(fā)明提供的一種鋼球檢測設(shè)備，圖像處理系統(tǒng)為數(shù)字圖像處理系統(tǒng)。
[0011]本發(fā)明公開的一種鋼球檢測設(shè)備，設(shè)置有鋼球表面完全展開裝置和視覺傳感系統(tǒng)，所述的鋼球表面完全展開裝置設(shè)有做圓周運(yùn)動(dòng)的展開盤，其中展開盤的工作面均布與鋼球適應(yīng)的通孔，展開盤做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還通過鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn);所述的視覺傳感系統(tǒng)包括視覺傳感器、攝像機(jī)和圖像處理系統(tǒng)，視覺傳感器通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，所述的鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有通過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計(jì)數(shù)位控制的出料口；展開盤通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)展開盤具有的展開傳動(dòng)軸按規(guī)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng);往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的由第三電機(jī)帶動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)和置于展開盤底部的非金屬材料的摩擦盤，非金屬材料的摩擦盤通過第二電機(jī)具有的偏心傳動(dòng)軸帶動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的圓周運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸，滑動(dòng)平臺(tái)底部固定的第三電機(jī)帶動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有分裝合格鋼球和不合格鋼球的料斗，料斗置于出料口的下方;視覺傳感器置于展開盤的頂部；圖像處理系統(tǒng)為數(shù)字圖像處理系統(tǒng);采用本發(fā)明的技術(shù)方案，在展開盤步進(jìn)電機(jī)不動(dòng)的情況下鋼球變軸旋轉(zhuǎn)幾次，使鋼球的球面完全展開，視覺傳感器通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的程序判定鋼球的表面缺陷，從而自動(dòng)識(shí)別鋼球是否合格;合格鋼球和不合格鋼球通過出料口在圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計(jì)數(shù)位自動(dòng)進(jìn)入合格鋼球和不合格鋼球相應(yīng)的料斗中；該裝置在圖像處理系統(tǒng)的控制下，通過識(shí)別鋼球的表面缺陷，自動(dòng)檢測鋼球的表面質(zhì)量，自動(dòng)分離合格品和不合格品，機(jī)械化的操作，檢驗(yàn)的合格率高，保證了檢驗(yàn)效率，降低漏檢率;減輕了勞動(dòng)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減少了現(xiàn)場操作人員的使用;克服了現(xiàn)有技術(shù)靠人工一粒一粒分揀，工作量非常大的缺陷；采用高性能的視覺傳感器能檢測球面的各個(gè)部分，消除漏檢情況，保證產(chǎn)品質(zhì)量；同時(shí)視覺傳感系統(tǒng)具有缺陷存檔、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等強(qiáng)大的輔助功能，本技術(shù)方案采用數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)處理的是二維信息，信息處理量大，便于生產(chǎn)現(xiàn)場使用。
[0012]本發(fā)明還公開的一種使用鋼球檢測設(shè)備檢測鋼球的方法，包括下述步驟:
(1)展開盤步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)鋼球平鋪在展開盤工作面均布的與鋼球適應(yīng)的通孔中，然后展開盤步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn)保持鋼球變軸旋轉(zhuǎn)幾次，使鋼球的球面完全展開；
(2)視覺傳感器通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的程序判定鋼球的表面缺陷，從而自動(dòng)識(shí)別鋼球是否合格；
(3)合格鋼球和不合格鋼球通過出料口在圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計(jì)數(shù)位自動(dòng)進(jìn)入合格鋼球和不合格鋼球相應(yīng)的料斗中。
[0013]本發(fā)明提供的使用鋼球檢測設(shè)備檢測鋼球的方法，檢測時(shí)采用清洗油做伺服液，鋼球包裹在清洗油中。
[0014]采用本發(fā)明的技術(shù)方案，在展開盤步進(jìn)電機(jī)不動(dòng)的情況下鋼球變軸旋轉(zhuǎn)幾次，使鋼球的球面完全展開，視覺傳感器通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的程序判定鋼球的表面缺陷，從而自動(dòng)識(shí)別鋼球是否合格;合格鋼球和不合格鋼球通過出料口在圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計(jì)數(shù)位自動(dòng)進(jìn)入合格鋼球和不合格鋼球相應(yīng)的料斗中；該裝置在圖像處理系統(tǒng)的控制下，通過識(shí)別鋼球的表面缺陷，自動(dòng)檢測鋼球的表面質(zhì)量，自動(dòng)分離合格品和不合格品，機(jī)械化的操作，檢驗(yàn)的合格率高，保證了檢驗(yàn)效率，降低漏檢率;減輕了勞動(dòng)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減少了現(xiàn)場操作人員的使用；克服了現(xiàn)有技術(shù)靠人工一粒一粒分揀，工作量非常大的缺陷；采用高性能的視覺傳感器能檢測球面的各個(gè)部分，消除漏檢情況，保證產(chǎn)品質(zhì)量；同時(shí)視覺傳感系統(tǒng)具有缺陷存檔、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等強(qiáng)大的輔助功能，本技術(shù)方案采用數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)處理的是二維信息，信息處理量大，便于生產(chǎn)現(xiàn)場使用。
[0015]檢測時(shí)采用清洗油做伺服液，鋼球包裹在清洗油中，使檢測中的鋼球表面不受損傷以及保證鋼球的高清潔度。
[0016]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0017]下面對(duì)本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
圖1為本發(fā)明一種鋼球檢測設(shè)備的示意圖。
[0018]圖中標(biāo)記為:1、展開盤;2、摩擦盤;3、傳動(dòng)軸;4、偏心傳動(dòng)軸;5、滑動(dòng)平臺(tái)；6、圓周運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸;7、視覺傳感器;8、出料口；9、步進(jìn)電機(jī);10、第二電機(jī);11、第三電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0020]圖1為本發(fā)明一種鋼球檢測設(shè)備的示意圖；如圖所示的本發(fā)明為一種鋼球檢測設(shè)備，設(shè)置有鋼球表面完全展開裝置和視覺傳感系統(tǒng)，鋼球表面完全展開裝置設(shè)有做圓周運(yùn)動(dòng)的展開盤1，其中展開盤I的工作面均布與鋼球適應(yīng)的通孔，展開盤I做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還通過鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn);視覺傳感系統(tǒng)包括視覺傳感器7、攝像機(jī)和圖像處理系統(tǒng)，視覺傳感器7通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有通過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計(jì)數(shù)位控制的出料口 8;展開盤I通過步進(jìn)電機(jī)9帶動(dòng)展開盤I具有的展開傳動(dòng)軸3按規(guī)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng);往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的由第三電機(jī)11帶動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)5和置于展開盤I底部的非金屬材料的摩擦盤2，非金屬材料的摩擦盤2通過第二電機(jī)10具有的偏心傳動(dòng)軸4帶動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)5做往復(fù)運(yùn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的圓周運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸6，滑動(dòng)平臺(tái)5底部固定的第三電機(jī)11帶動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸6做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有分裝合格鋼球和不合格鋼球的料斗，料斗置于出料口8的下方;視覺傳感器7置于展開盤I的頂部;圖像處理系統(tǒng)為數(shù)字圖像處理系統(tǒng)。
[0021]采用本發(fā)明的技術(shù)方案，鋼球進(jìn)入表面完全展開裝置設(shè)置的做圓周運(yùn)動(dòng)的展開盤I中，展開盤I的工作面均布與鋼球適應(yīng)的通孔，鋼球置于通孔中，方便鋼球在展開盤I中分散開，避免鋼球相互擠壓疊加，檢測時(shí)采用清洗油做伺服液，使檢測中的鋼球表面不受損傷以及保證鋼球的高清潔度，在展開盤I步進(jìn)電機(jī)9不動(dòng)的情況下鋼球變軸旋轉(zhuǎn)幾次，使鋼球的球面完全展開，視覺傳感器7通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的程序判定鋼球的表面缺陷，從而自動(dòng)識(shí)別鋼球是否合格;合格鋼球和不合格鋼球通過出料口 8在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)定的計(jì)數(shù)位自動(dòng)進(jìn)入合格鋼球和不合格鋼球相應(yīng)的料斗中；該裝置在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下，通過識(shí)別鋼球的表面缺陷，自動(dòng)檢測鋼球的表面質(zhì)量，自動(dòng)分離合格品和不合格品，機(jī)械化的操作，檢驗(yàn)的合格率高，保證了檢驗(yàn)效率，降低漏檢率;減輕了勞動(dòng)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減少了現(xiàn)場操作人員的使用;克服了現(xiàn)有技術(shù)靠人工一粒一粒分揀，工作量非常大的缺陷;采用高性能的視覺傳感器7能檢測球面的各個(gè)部分，消除漏檢情況，保證產(chǎn)品質(zhì)量；同時(shí)視覺傳感器7具有缺陷存檔、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等強(qiáng)大的輔助功能，本技術(shù)方案采用數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)處理的是二維信息，信息處理量大，便于生產(chǎn)現(xiàn)場使用。
[0022]本發(fā)明還公開的一種使用鋼球檢測設(shè)備檢測鋼球的方法，包括下述步驟:
(1)展開盤步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)鋼球平鋪在展開盤I工作面均布的與鋼球適應(yīng)的通孔中，然后展開盤步進(jìn)電機(jī)9停止運(yùn)行，此時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn)保持鋼球變軸旋轉(zhuǎn)幾次，使鋼球的球面完全展開；
(2)視覺傳感器7通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的程序判定鋼球的表面缺陷，從而自動(dòng)識(shí)別鋼球是否合格；
(3)合格鋼球和不合格鋼球通過出料口8在圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計(jì)數(shù)位自動(dòng)進(jìn)入合格鋼球和不合格鋼球相應(yīng)的料斗中。
[0023]采用本發(fā)明的技術(shù)方案，鋼球進(jìn)入表面完全展開裝置設(shè)置的做圓周運(yùn)動(dòng)的展開盤I中，展開盤I的工作面均布與鋼球適應(yīng)的通孔，鋼球置于通孔中，方便鋼球在展開盤I中分散開，避免鋼球相互擠壓疊加，檢測時(shí)采用清洗油做伺服液，使檢測中的鋼球表面不受損傷以及保證鋼球的高清潔度，在展開盤I步進(jìn)電機(jī)9不動(dòng)的情況下鋼球變軸旋轉(zhuǎn)幾次，使鋼球的球面完全展開，視覺傳感器7通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的程序判定鋼球的表面缺陷，從而自動(dòng)識(shí)別鋼球是否合格;合格鋼球和不合格鋼球通過出料口 8在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)定的計(jì)數(shù)位自動(dòng)進(jìn)入合格鋼球和不合格鋼球相應(yīng)的料斗中；該裝置在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下，通過識(shí)別鋼球的表面缺陷，自動(dòng)檢測鋼球的表面質(zhì)量，自動(dòng)分離合格品和不合格品，機(jī)械化的操作，檢驗(yàn)的合格率高，保證了檢驗(yàn)效率，降低漏檢率;減輕了勞動(dòng)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減少了現(xiàn)場操作人員的使用;克服了現(xiàn)有技術(shù)靠人工一粒一粒分揀，工作量非常大的缺陷;采用高性能的視覺傳感器7能檢測球面的各個(gè)部分，消除漏檢情況，保證產(chǎn)品質(zhì)量；同時(shí)視覺傳感器7具有缺陷存檔、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等強(qiáng)大的輔助功能，本技術(shù)方案采用數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)處理的是二維信息，信息處理量大，便于生產(chǎn)現(xiàn)場使用。
[0024]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:設(shè)置有鋼球表面完全展開裝置和視覺傳感系統(tǒng)，所述的鋼球表面完全展開裝置設(shè)有做圓周運(yùn)動(dòng)的展開盤，其中展開盤的工作面均布與鋼球適應(yīng)的通孔，展開盤做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還通過鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn);所述的視覺傳感系統(tǒng)包括視覺傳感器、攝像機(jī)和圖像處理系統(tǒng)，視覺傳感器通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，所述的鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有通過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計(jì)數(shù)位控制的出料口。2.按照權(quán)利要求1所述的一種鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:所述的展開盤通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)展開盤具有的展開傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3.按照權(quán)利要求1所述的一種鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的由第三電機(jī)帶動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)和置于展開盤底部的非金屬材料的摩擦盤，非金屬材料的摩擦盤通過第二電機(jī)具有的偏心傳動(dòng)軸帶動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。4.按照權(quán)利要求3所述的一種鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的圓周運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸，滑動(dòng)平臺(tái)底部固定的第三電機(jī)帶動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。5.按照權(quán)利要求3所述的一種鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有分裝合格鋼球和不合格鋼球的料斗，料斗置于出料口的下方。6.按照權(quán)利要求1所述的一種鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:所述的視覺傳感器置于展開盤的頂部。7.按照權(quán)利要求1所述的一種鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:所述的圖像處理系統(tǒng)為數(shù)字圖像處理系統(tǒng)。8.—種使用權(quán)利要求1?7所述的鋼球檢測設(shè)備檢測鋼球的方法，其特征在于:包括下述步驟: (1)展開盤步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)鋼球平鋪在展開盤工作面均布的與鋼球適應(yīng)的通孔中，然后展開盤步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn)保持鋼球變軸旋轉(zhuǎn)幾次，使鋼球的球面完全展開； (2)視覺傳感器通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的程序判定鋼球的表面缺陷，從而自動(dòng)識(shí)別鋼球是否合格； (3)合格鋼球和不合格鋼球通過出料口在圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計(jì)數(shù)位自動(dòng)進(jìn)入合格鋼球和不合格鋼球相應(yīng)的料斗中。9.按照權(quán)利要求1所述的一種使用鋼球檢測設(shè)備檢測鋼球的方法，其特征在于:檢測時(shí)采用清洗油做伺服液，鋼球包裹在清洗油中。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK105911064SQ201610457209
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】程方莉
【申請(qǐng)人】程方莉