一種基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的探測設(shè)備及方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于安檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的金屬探測設(shè)備，包括發(fā)射線圈、接收線圈、補(bǔ)償線圈、信號發(fā)生器、相關(guān)電路、微處理器、電源和聲光報(bào)警裝置。在金屬探測設(shè)備上電后，微處理器控制信號發(fā)生器產(chǎn)生發(fā)射信號和補(bǔ)償信號，同時監(jiān)控接收到的信號的幅度，快速地自動調(diào)節(jié)接收線圈中的磁場平衡，無需人為手工調(diào)節(jié)，降低了對線圈的形狀、擺放、面積的要求，大大簡化生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率；并且對設(shè)備附近有比較大的金屬也可以自動補(bǔ)償平衡，不影響正常使用，甚至不影響靈敏度探測。
【專利說明】
一種基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的探測設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于安檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的金屬探測設(shè)備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬探測技術(shù)廣泛應(yīng)用于軍事、安檢、礦產(chǎn)、工業(yè)等方面。實(shí)現(xiàn)金屬探測主要采用以下三種方式:拍頻振蕩式(BFO)、脈沖感應(yīng)式(PI)以及感應(yīng)平衡式(IB)。三種方式各有特點(diǎn)，應(yīng)用在不同的方面。拍頻振蕩探測器探測方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，體積可以做的很??；缺點(diǎn)是靈敏度和穩(wěn)定性比較差，在手持式安檢儀中應(yīng)用比較廣泛。脈沖感應(yīng)探測器通常采用單線圈結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)相對不復(fù)雜，靈敏度高，尤其是在某些應(yīng)用場合具有抗干擾性能好的優(yōu)點(diǎn)，但金屬分辨能力差，在探雷或是遠(yuǎn)距離金屬探測方面應(yīng)用較多。感應(yīng)平衡式金屬探測設(shè)備的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，但具有探測靈敏度高，性能穩(wěn)定，同時能夠區(qū)分鐵氧體金屬和非鐵氧體金屬，是應(yīng)用最廣的一種探測方式。
[0003]感應(yīng)平衡金屬探測技術(shù)采用發(fā)射/接收模式，即含有由發(fā)射線圈以及相關(guān)電路構(gòu)成的磁場產(chǎn)生發(fā)射單元，以及由接收線圈和相關(guān)電路構(gòu)成的磁場接收單元。在發(fā)射線圈中施加以交變電流，并在一定范圍內(nèi)形成一個電磁場。接收線圈也在這個電磁場內(nèi)放置。利用發(fā)射線圈內(nèi)部的磁場方向與外部磁場方向相反的性質(zhì)，調(diào)整接收線圈的位置，使得接收線圈內(nèi)部入與出的磁通量大小相等，接收線圈內(nèi)的感應(yīng)電流抵消為零，也即處于感應(yīng)平衡狀態(tài)。或者是讓接收線圈處于兩個大小相等方向相反的發(fā)射線圈中，接收線圈內(nèi)的感應(yīng)電流也可以抵消為零，處于感應(yīng)平衡狀態(tài)。當(dāng)然還有各種其它方式可以實(shí)現(xiàn)感應(yīng)平衡狀態(tài)。當(dāng)這個場中有金屬物體存在時，金屬物體會產(chǎn)生渦流，該渦流產(chǎn)生的磁場為二次場，該二次場破壞了接收線圈原有的感應(yīng)平衡狀態(tài)，產(chǎn)生一個信號輸出。通常這個信號非常微弱，需要對這個信號進(jìn)行放大處理就可以判斷出金屬物體的存在。
[0004]對于采用感應(yīng)平衡技術(shù)的金屬探測來說，相對于金屬渦流產(chǎn)生的二次場，發(fā)射線圈產(chǎn)生的磁場非常的大。為了能有效地探測到渦流感應(yīng)出的二次場的信號，必須要盡可能減小發(fā)射場對接收線圈影響，從而增加探測渦流信號產(chǎn)生的二次場的能力。為了達(dá)到上面的目的，就必須盡可能的做到接收線圈平衡狀態(tài)，這樣才能通過放大微弱信號，并發(fā)現(xiàn)信號的變化從而探測出金屬的存在。現(xiàn)有調(diào)平衡的方法通常是靠手動調(diào)節(jié)線圈的形狀、面積、線圈間距離、擺放位置，或者是經(jīng)手動添加金屬來調(diào)節(jié)平衡。這種調(diào)平衡的方式一方面效率十分低下，每一個線圈都需要調(diào)整，當(dāng)多線圈工作時，線圈之間相互也會有影響，需要反復(fù)調(diào)整；另一方面，由于寄生參數(shù)的影響，這種調(diào)整方式也很難調(diào)整到完全平衡;第三，一旦金屬探測設(shè)備的工作環(huán)境發(fā)生了變化，在檢測設(shè)備周圍有大的金屬，輕者導(dǎo)致探測靈敏度降低，嚴(yán)重的甚至影響到設(shè)備無法工作?？傊?，現(xiàn)有的這種靠手動調(diào)整平衡的方式，生產(chǎn)效率很低，同時適應(yīng)環(huán)境的能力也很差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本專利所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中，感應(yīng)平衡式金屬探測設(shè)備調(diào)整平衡時，需要通過手動調(diào)整線圈或者用其他小金屬來調(diào)整平衡的低效率問題，同時也解決了環(huán)境適應(yīng)的能力。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本專利所采用的技術(shù)方案是提供一種基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的金屬探測設(shè)備，包括發(fā)射線圈、接收線圈、補(bǔ)償線圈、信號發(fā)生器、相關(guān)電路、微處理器、電源和聲光報(bào)警裝置;所述發(fā)射線圈、接收線圈、補(bǔ)償線圈通過相關(guān)電路和信號發(fā)生器與微處理器連接，所述電源與聲光報(bào)警裝置與微處理器連接。在金屬探測設(shè)備上電后，微處理器控制信號發(fā)生器產(chǎn)生發(fā)射信號和補(bǔ)償信號，同時監(jiān)控接收到的信號的幅度，快速地自動調(diào)節(jié)接收線圈中的磁場平衡，無需人為手工調(diào)節(jié)，降低了對線圈的形狀、擺放、面積的要求，大大簡化生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率;并且對設(shè)備附近有比較大的金屬也可以自動補(bǔ)償平衡，不影響正常使用，甚至不影響靈敏度探測。
[0007]進(jìn)一步地，所述相關(guān)電路包括功放電路、補(bǔ)償信號幅度調(diào)節(jié)電路、接收信號處理電路;所述發(fā)射線圈與功放電路、信號發(fā)生器、微處理器依次連接;所述補(bǔ)償線圈與功放電路、補(bǔ)償信號幅度調(diào)節(jié)電路、微處理器依次連接;所述接收線圈與接收信號處理電路、微處理器依次連接;所述補(bǔ)償信號幅度調(diào)節(jié)電路還與信號發(fā)生器連接。所述的發(fā)射線圈、接收線圈組成感應(yīng)平衡式金屬探測設(shè)備的基本探測單元，所述發(fā)射線圈采用兩組或兩組以上的線圈結(jié)構(gòu)。所述的補(bǔ)償線圈用于自動平衡補(bǔ)償。所述接收信號處理電路包括與接收線圈依次連接的放大電路和濾波電路。
[0008]所述的信號發(fā)生器，用來產(chǎn)生兩路同頻正弦波信號，一路用于發(fā)射信號，一路用于補(bǔ)償信號。同時補(bǔ)償信號相對發(fā)射信號的相位是可以調(diào)節(jié)的。
[0009]所述的補(bǔ)償信號幅度調(diào)節(jié)電路，采用數(shù)字控制的精密電阻網(wǎng)絡(luò)(數(shù)字電位器等)來調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號的幅度大小。
[0010]所述的微處理器，可以調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號與發(fā)射信號的相位差，可以調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號的幅度，可以對接收信號進(jìn)行AD采集和分析，計(jì)算出接收信號的幅度值與相位值。并根據(jù)接收到的信號的幅度值，調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號的相位和補(bǔ)償信號的幅度，直到接收信號達(dá)到設(shè)定值。
[0011]其中，補(bǔ)償線圈與接收線圈同處一個平面上，或是同一個軸心上或是繞在同一個骨架上。
[0012]首先，根據(jù)所采用的平衡模式的不同，布置發(fā)射線圈與接收線圈，使得接收線圈基本處于平衡狀態(tài)附近。他們的位置關(guān)系可以由理論計(jì)算得出。
[0013]微處理器控制信號發(fā)生器產(chǎn)生兩路頻率完全相同正弦波信號，一路信號即發(fā)射信號經(jīng)驅(qū)動后注入發(fā)射線圈，另一路信號即補(bǔ)償信號用來給補(bǔ)償線圈。這兩路正弦波信號的相位差可以通過微控制器來調(diào)節(jié)。
[0014]進(jìn)一步地，所述金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)流程如下:
[0015]SI)初始化金屬探測設(shè)備。
[0016]S2)金屬探測設(shè)備進(jìn)入自動調(diào)節(jié)平衡狀態(tài);在金屬探測設(shè)備上電后，微處理器控制信號發(fā)生器產(chǎn)生發(fā)射信號和補(bǔ)償信號，同時監(jiān)控接收到的信號的幅度。
[0017]S3)通過微控制器控制調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號的相位;通過逐步改變補(bǔ)償信號和發(fā)射信號的相位差，直到找到對應(yīng)的接收信號幅度最小時的相位值，然后微控制器固定此相位差。
[0018]S4)通過微控制器控制調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號的幅度;逐步調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號的幅度值，同時監(jiān)控接收到的信號的幅度變化，在補(bǔ)償信號幅度的變化范圍內(nèi)，找到與此對應(yīng)的接收信號幅度最小時的補(bǔ)償信號的幅度值。在補(bǔ)償線圈上施加前面找到的相位值和幅度值，在這個狀態(tài)下接收信號幅度較小，由此獲得接收線圈的平衡狀態(tài)。
[0019]S5)進(jìn)入金屬探測狀態(tài);接收線圈達(dá)到平衡后，設(shè)備進(jìn)入檢測狀態(tài)，通過放大微弱信號，并發(fā)現(xiàn)信號的變化從而探測出金屬的存在。
[0020]所述步驟S2中的平衡狀態(tài)是指所述發(fā)射線圈與接收線圈的位置關(guān)系滿足接收線圈處于平衡狀態(tài)±5%以內(nèi)。
[0021]采用本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明是一種基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的金屬探測設(shè)備，能達(dá)到很好的平衡效果，可以將接收信號的放大倍數(shù)提高，靈敏度得到較大的提高。在金屬探測設(shè)備上電后，微處理器控制信號發(fā)生器產(chǎn)生發(fā)射信號和補(bǔ)償信號，同時監(jiān)控接收到的信號的幅度，快速地自動調(diào)節(jié)接收線圈中的磁場平衡，無需人為手工調(diào)節(jié)，降低了對線圈的形狀、擺放、面積的要求，大大簡化生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率;并且具有好的環(huán)境適應(yīng)性，對使用環(huán)境要求低，對設(shè)備附近有比較大的金屬也可以自動補(bǔ)償平衡，不影響正常使用，甚至不影響靈敏度探測。自動調(diào)節(jié)平衡，能達(dá)到很好的平衡效果，可以將接收信號的放大倍數(shù)提高，靈敏度得到較大的提高。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明金屬探測設(shè)備的功能框圖。
[0023]圖2為本發(fā)明自動平衡補(bǔ)償技術(shù)流程圖。
[0024]圖3為本發(fā)明金屬探測設(shè)備中發(fā)射線圈、接收線圈、補(bǔ)償線圈結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本專利做進(jìn)一步的解釋說明。附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小;對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0026]如圖1至圖3所示，本專利提供一種基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的金屬探測設(shè)備包括發(fā)射線圈1、接收線圈2、補(bǔ)償線圈3、信號發(fā)生器、相關(guān)電路4、微處理器、電源和聲光報(bào)警裝置;所述發(fā)射線圈1、接收線圈2、補(bǔ)償線圈3通過相關(guān)電路4和信號發(fā)生器與微處理器連接，所述電源與聲光報(bào)警裝置與微處理器連接。在金屬探測設(shè)備上電后，微處理器控制信號發(fā)生器產(chǎn)生發(fā)射信號和補(bǔ)償信號，同時監(jiān)控接收到的信號的幅度，快速地自動調(diào)節(jié)接收線圈2中的磁場平衡，無需人為手工調(diào)節(jié)，降低了對線圈的形狀、擺放、面積的要求，大大簡化生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率;并且對設(shè)備附近有比較大的金屬也可以自動補(bǔ)償平衡，不影響正常使用，甚至不影響靈敏度探測。
[0027]所述相關(guān)電路4包括功放電路、補(bǔ)償信號幅度調(diào)節(jié)電路、接收信號處理電路;所述發(fā)射線圈I與功放電路、信號發(fā)生器、微處理器依次連接;所述補(bǔ)償線圈3與功放電路、補(bǔ)償信號幅度調(diào)節(jié)電路、微處理器依次連接;所述接收線圈2與接收信號處理電路、微處理器依次連接;所述補(bǔ)償信號幅度調(diào)節(jié)電路還與信號發(fā)生器連接。所述的發(fā)射線圈1、接收線圈2組成感應(yīng)平衡式金屬探測設(shè)備的基本探測單元，所述發(fā)射線圈I采用兩組或兩組以上的線圈結(jié)構(gòu)。所述的補(bǔ)償線圈3用于自動平衡補(bǔ)償。所述接收信號處理電路包括與接收線圈2依次連接的放大電路和濾波電路。
[0028]所述的信號發(fā)生器，用來產(chǎn)生兩路同頻正弦波信號，一路用于發(fā)射信號，一路用于補(bǔ)償信號。同時補(bǔ)償信號相對發(fā)射信號的相位是可以調(diào)節(jié)的。
[0029]所述的補(bǔ)償信號幅度調(diào)節(jié)電路，采用數(shù)字控制的精密電阻網(wǎng)絡(luò)(數(shù)字電位器等)來調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號的幅度大小。
[0030]所述的微處理器，可以調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號與發(fā)射信號的相位差，可以調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號的幅度，可以對接收信號進(jìn)行AD采集和分析，計(jì)算出接收信號的幅度值與相位值。并根據(jù)接收到的信號的幅度值，調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號的相位和補(bǔ)償信號的幅度，直到接收信號達(dá)到設(shè)定值。
[0031]其中，補(bǔ)償線圈3與接收線圈2同處一個平面上，或是同一個軸心上或是繞在同一個骨架上。
[0032]首先，根據(jù)所采用的平衡模式的不同，布置發(fā)射線圈I與接收線圈2，使得接收線圈2基本處于平衡狀態(tài)附近。他們的位置關(guān)系可以由理論計(jì)算得出。如圖3所示，兩個發(fā)射線圈I的大小形狀相同、匝數(shù)相同，但電流相反。那么在這兩個發(fā)射線圈I的中間點(diǎn)就是平衡點(diǎn)，接收線圈2就放置在這個位置。
[0033]微處理器控制信號發(fā)生器產(chǎn)生兩路頻率完全相同正弦波信號，一路信號即發(fā)射信號經(jīng)驅(qū)動后注入發(fā)射線圈I，另一路信號即補(bǔ)償信號用來給補(bǔ)償線圈3。這兩路正弦波信號的相位差可以通過微控制器來調(diào)節(jié)。
[0034]如圖2所示，所述金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)流程如下:
[0035]SI)初始化金屬探測設(shè)備。
[0036]S2)金屬探測設(shè)備進(jìn)入自動調(diào)節(jié)平衡狀態(tài);在金屬探測設(shè)備上電后，微處理器控制信號發(fā)生器產(chǎn)生發(fā)射信號和補(bǔ)償信號，同時監(jiān)控接收到的信號的幅度。
[0037]S3)通過微控制器控制調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號的相位;通過逐步改變補(bǔ)償信號和發(fā)射信號的相位差，直到找到對應(yīng)的接收信號幅度最小時的相位值，然后微控制器固定此相位差。
[0038]S4)通過微控制器控制調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號的幅度;逐步調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號的幅度值，同時監(jiān)控接收到的信號的幅度變化，在補(bǔ)償信號幅度的變化范圍內(nèi)，找到與此對應(yīng)的接收信號幅度最小時的補(bǔ)償信號的幅度值。在補(bǔ)償線圈上施加前面找到的相位值和幅度值，在這個狀態(tài)下接收信號幅度較小，由此獲得接收線圈的平衡狀態(tài)。
[0039]S5)進(jìn)入金屬探測狀態(tài);接收線圈達(dá)到平衡后，設(shè)備進(jìn)入檢測狀態(tài)，通過放大微弱信號，并發(fā)現(xiàn)信號的變化從而探測出金屬的存在。
[0040]綜上所述，在本實(shí)例中，微處理器控制信號發(fā)生器產(chǎn)生兩路頻率完全相同正弦波信號，一路信號即發(fā)射信號經(jīng)驅(qū)動后注入發(fā)射線圈，另一路信號即補(bǔ)償信號用來給補(bǔ)償線圈。這兩路正弦波信號的相位差可以通過微控制器來調(diào)節(jié)。在金屬探測設(shè)備上電后，微處理器控制信號發(fā)生器產(chǎn)生發(fā)射信號和補(bǔ)償信號，同時監(jiān)控接收到的信號的幅度。首先，通過逐步改變補(bǔ)償信號和發(fā)射信號的相位差，直到找到對應(yīng)的接收信號幅度最小時的相位值。然后微控制器固定此相位差，再逐步調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號的幅度值，同時監(jiān)控接收到的信號的幅度變化，在補(bǔ)償信號幅度的變化范圍內(nèi)，找到與此對應(yīng)的接收信號幅度最小時的補(bǔ)償信號的幅度值。在補(bǔ)償線圈上施加前面找到的相位值和幅度值，在這個狀態(tài)下接收信號幅度較小，由此獲得接收線圈的平衡狀態(tài)。
[0041]顯然，本專利的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本專利所作的舉例，而并非是對本專利的實(shí)施方式的限定。在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本專利的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本專利權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的金屬探測設(shè)備，其特征在于，包括發(fā)射線圈、接收線圈、補(bǔ)償線圈、信號發(fā)生器、相關(guān)電路、微處理器、電源和聲光報(bào)警裝置;所述發(fā)射線圈、接收線圈、補(bǔ)償線圈通過相關(guān)電路和信號發(fā)生器與微處理器連接，所述電源與聲光報(bào)警裝置與微處理器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的金屬探測設(shè)備，其特征在于，所述相關(guān)電路包括功放電路、補(bǔ)償信號幅度調(diào)節(jié)電路、接收信號處理電路;所述發(fā)射線圈與功放電路、信號發(fā)生器、微處理器依次連接;所述補(bǔ)償線圈與功放電路、補(bǔ)償信號幅度調(diào)節(jié)電路、微處理器依次連接;所述接收線圈與接收信號處理電路、微處理器依次連接;所述補(bǔ)償信號幅度調(diào)節(jié)電路還與信號發(fā)生器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的金屬探測設(shè)備，其特征在于，所述接收信號處理電路包括與接收線圈依次連接的放大電路和濾波電路。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的金屬探測設(shè)備，其特征在于，所述補(bǔ)償信號幅度調(diào)節(jié)電路采用數(shù)字控制的精密電阻網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的金屬探測設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)射線圈采用兩組或兩組以上的線圈結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的金屬探測設(shè)備，其特征在于，所述補(bǔ)償線圈與接收線圈位于同一平面，或同一軸心，或繞在同一骨架上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的金屬探測設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)射線圈與接收線圈的位置關(guān)系滿足接收線圈處于平衡狀態(tài)±5%以內(nèi)。8.基于權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的金屬探測方法，其特征在于，所述金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)流程如下: 51)初始化金屬探測設(shè)備； 52)金屬探測設(shè)備進(jìn)入自動調(diào)節(jié)平衡狀態(tài)； 53)通過微控制器控制調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號的相位； 54)通過微控制器控制調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號的幅度； 55)進(jìn)入金屬探測狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的金屬探測方法，其特征在于，所述補(bǔ)償技術(shù)流程中，步驟S3和步驟S4所述的微控制器控制調(diào)節(jié)補(bǔ)償信號成功的判斷條件為接收信號幅度最小。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于金屬探測自動平衡補(bǔ)償技術(shù)的金屬探測方法，其特征在于，所述步驟S2中的平衡狀態(tài)是指所述發(fā)射線圈與接收線圈的位置關(guān)系滿足接收線圈處于平衡狀態(tài)±5%以內(nèi)。
【文檔編號】G01V3/10GK105911599SQ201610177366
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】于曙紅, 孟紹鋒, 陳榮, 朱文斌
【申請人】大同市快安科技有限公司