地理定位輔助和系統(tǒng)的制作方法【專利摘要】使用具有應(yīng)答技術(shù)的街燈系統(tǒng)的地理定位的方法和系統(tǒng)。采用擴(kuò)展頻譜技術(shù)的預(yù)定射頻帶用來(lái)識(shí)別相對(duì)于個(gè)別街燈的位置?！緦＠f(shuō)明】地理定位輔助和系統(tǒng)[0001]該申請(qǐng)是2013年11月21日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/907069、61/907078、61/907090、61/907114、61/907133、61/907150、61/907，168、61/907188和61/907210的非臨時(shí)申請(qǐng)并且要求其權(quán)益，其的整個(gè)內(nèi)容通過(guò)引用合并于此?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]諸如全球定位服務(wù)(GPS)和全球?qū)Ш叫l(wèi)星服務(wù)(GLONASS)的常規(guī)系統(tǒng)能夠確定與這些系統(tǒng)中的一個(gè)兼容（comptable)的裝置的地理位置。這些常規(guī)系統(tǒng)是復(fù)雜的，例如GPS系統(tǒng)，其要求衛(wèi)星。GPS接收器要求足夠數(shù)量的GPS衛(wèi)星的視圖來(lái)使水平精度稀釋(HD0P)保持到適度低的值。存在許多實(shí)例，對(duì)于其，這些復(fù)雜系統(tǒng)可未能提供期望的地理定位服務(wù)。特別地，在城市區(qū)域中，GPS接收器可由于由街道和/或大型金屬構(gòu)件的結(jié)構(gòu)屏蔽所形成的一個(gè)或多個(gè)介電峽谷(canyon)而不能從GPS衛(wèi)星接收信號(hào)。[0003]鑒于上面的論述，本領(lǐng)域中仍然存在對(duì)地理定位系統(tǒng)的需要，該系統(tǒng)在城市和其他類似陰影區(qū)域內(nèi)提供在GPS和其他系統(tǒng)因?yàn)橹車h(huán)境(surrounding)的城市性質(zhì)而被阻礙的情況下能夠適當(dāng)運(yùn)行的成本有效的服務(wù)?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0004]本說(shuō)明書(shū)的實(shí)施例一般涉及地理定位服務(wù)，并且更特別地涉及用于確定裝置的地理位置的系統(tǒng)和方法。用來(lái)確定地理位置的現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施通常采用使用現(xiàn)代通信技術(shù)和電子設(shè)備的裝置?！靖綀D說(shuō)明】[0005]圖1圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的照明器具的分段。[0006]圖2圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的詢問(wèn)照明設(shè)備接合物（luminaireassociate)的車輛。[0007]圖3圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的詢問(wèn)多個(gè)照明設(shè)備接合物的車輛。[0008]圖4是毫米波大氣衰減的圖表。[0009]圖5是圖4的圖表的一部分。[0010]圖6A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的跨越從57-64GHz的譜區(qū)的傳送的詢問(wèn)信號(hào)的功率譜密度(psd)的圖示。[0011]圖6B是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例在傳播短距離后圖6A的詢問(wèn)信號(hào)的psd的圖示。[0012]圖6C是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例在傳播比圖6B中圖示的明顯更長(zhǎng)的距離后圖6A的詢問(wèn)信號(hào)的psd的圖不。[0013]圖6D圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的接收的詢問(wèn)信號(hào)的psd。[0014]圖6E圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的在圖6D中的psd的估計(jì)。[0015]圖6F圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的在圖6D中的psd的另一個(gè)估計(jì)。[0016]圖6圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的DS擴(kuò)展頻譜信號(hào)的功率譜密度。[0017]圖7圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的擴(kuò)展照明設(shè)備接合物響應(yīng)消息?！揪唧w實(shí)施方式】[0018]本文描述的各種實(shí)施例通過(guò)提供用于使用街道照明系統(tǒng)的裝置的地理定位的示范性系統(tǒng)和方法來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)的需要。街道照明系統(tǒng)為裝置提供相對(duì)于個(gè)別街燈的位置的地理定位服務(wù)。[0019]街道照明和其他基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)以及裝置通過(guò)現(xiàn)代通信技術(shù)和電子設(shè)備的例示而變得更加智能。一個(gè)這種作用是要為車輛和行人提供城市定位服務(wù)。[0020]街燈平臺(tái)對(duì)于城市定位系統(tǒng)可以是有用的。如在圖1中描繪的，智能街燈100包括安裝在照明設(shè)備接合物120上的照明設(shè)備110,這兩者都被柱130支承。照明設(shè)備接合物120包括在智能街燈1〇〇的操作和控制中使用的電子組件和電路系統(tǒng)。照明設(shè)備接合物120還包含通信系統(tǒng)(其能夠傳送和接收在57-64GHz頻譜內(nèi)的射頻信號(hào)）和計(jì)算元件(其包含處理裝置）。另外，照明設(shè)備接合物提供與照明設(shè)備110的安裝和控制關(guān)聯(lián)的機(jī)械耦合。照明設(shè)備接合物120安裝在柱130頂部。柱130還為服務(wù)于照明設(shè)備接合物120和照明設(shè)備110的功率線140提供管道。照明設(shè)備接合物120可以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)功能，其包含向燈提供功率、評(píng)定燈的功能以及連接到集中街燈控制系統(tǒng)。燈接合物120還可以通過(guò)提供應(yīng)答器(transponder)服務(wù)來(lái)提供城市定位服務(wù)。[0021]圖2是可以由本文描述的示范性實(shí)施例執(zhí)行的應(yīng)答器服務(wù)的圖示。應(yīng)答序列200通過(guò)車輛210內(nèi)的通信系統(tǒng)開(kāi)始，從而促使詢問(wèn)信號(hào)230通過(guò)車輛210上安裝的天線傳送。詢問(wèn)信號(hào)230由照明設(shè)備接合物220接收。照明設(shè)備接合物220內(nèi)包含的應(yīng)答器采用由車輛210上的天線和通信系統(tǒng)接收的響應(yīng)240作出應(yīng)答。[0022]來(lái)自特定照明設(shè)備接合物220的響應(yīng)240可以包含唯一識(shí)別發(fā)出響應(yīng)240的照明設(shè)備接合物220的數(shù)據(jù)。在接收唯一識(shí)別特定照明設(shè)備接合物220的響應(yīng)240時(shí)，車輛210可了解唯一識(shí)別的照明設(shè)備接合物220的位置。根據(jù)變化實(shí)施例，車輛210內(nèi)的通信系統(tǒng)可通過(guò)存儲(chǔ)位置或通過(guò)計(jì)算而直接了解照明設(shè)備接合物220的位置。其他實(shí)施例可規(guī)定(providefor)車輛210內(nèi)的通信系統(tǒng)以通過(guò)通信能力來(lái)獲得照明設(shè)備接合物的位置用于對(duì)響應(yīng)的照明設(shè)備接合物220的地理坐標(biāo)的快速存取(quickaccess)。[0023]圖3是在車輛210附近的多個(gè)照明設(shè)備接合物31(h-310n的圖示。在實(shí)施例中，車輛210內(nèi)的通信系統(tǒng)可以在它穿過(guò)由多個(gè)照明設(shè)備接合物SKhUOn所占據(jù)的區(qū)域時(shí)發(fā)送詢問(wèn)信號(hào)230。在發(fā)起詢問(wèn)信號(hào)230與從多個(gè)照明設(shè)備接合物31(h-310n接收任何潛在響應(yīng)240之間將存在時(shí)間延遲。能夠測(cè)量這些時(shí)間延遲并且相互比較。詢問(wèn)器通過(guò)確定到多個(gè)照明設(shè)備接合物31(^-310』^相對(duì)距離來(lái)確定沿城市街道的位置。用于給定多個(gè)距離而計(jì)算位置的程序可基于在InstituteofNavigation，1980,卷1、166_172頁(yè)的S.Noe、K.A.Myers和T.K.Wu著的"GlobalPositioningSystem.ANavigationAlgorithmfortheLow-CostGPSReceiver"中呈現(xiàn)的算法。[0024]美國(guó)政府對(duì)非授權(quán)操作分配57-64GHz的頻譜。這提供適合于創(chuàng)建應(yīng)答器系統(tǒng)的頻譜。電磁頻譜的該非常大且連續(xù)部分對(duì)于基于不需要依賴集中控制的照明設(shè)備接合物220內(nèi)所包含的應(yīng)答器的定位系統(tǒng)具有優(yōu)越屬性。許多益處從傳播通過(guò)大氣的電磁輻射的吸收的頻率選擇性質(zhì)產(chǎn)生。[0025]圖4是取自由FCC在1997年7月發(fā)布的作為公告號(hào)70的"MillimeterWavePropagation:SpectrumManagementImplications"中的圖。圖不出在各種頻率以及圍繞各種頻率的大氣中的電磁能量的顯著頻率選擇衰減。曲線A是對(duì)于以在760mm的壓強(qiáng)、在20°C的溫度以及在7.5gm/立方米的含水量(75%濕度）的海平面；曲線B是對(duì)于以在海平面以上在0°C的溫度和在1gm/立方米的含水量(相對(duì)干燥空氣）的4km海拔高度。圖5是圖4的摘選，其強(qiáng)調(diào)包括57-64GHz的非授權(quán)頻譜的頻率范圍并且示出主要由于氧氣而引起頻率選擇的高衰減。隨距離的相對(duì)高衰減能夠操作以使來(lái)自其他源的干擾減少并且還限制可應(yīng)答的另一個(gè)潛在干擾照明設(shè)備接合物的影響。[0026]圖6A-6C圖示可在由本文論述的實(shí)施例所檢測(cè)的傳送中看到的頻率選擇衰減的示例。圖6A是如傳送的詢問(wèn)信號(hào)230(如關(guān)于圖2看到的）的功率譜密度(psd)610的形狀的圖示。如在圖6A中看到的，傳送的詢問(wèn)信號(hào)230的psd610在從57-64GHz的譜區(qū)上是平坦的。圖6B圖示如在從傳送器傳播短距離之后檢測(cè)和接收的詢問(wèn)信號(hào)230的psd620。接收器可耦合于計(jì)算裝置和處理元件，其能夠測(cè)量跨越從57-64GHz的譜區(qū)的psd620并且發(fā)現(xiàn)對(duì)于檢測(cè)的詢問(wèn)信號(hào)230的psd620具有在從57-64GHz的譜區(qū)中間更為顯著的頻率依賴減弱。該頻率依賴減弱是由于頻率選擇大氣吸收，如在圖5中參考的以及與此有關(guān)的論述。圖6C圖示在傳播比圖6B中示出的大得多的距離之后另一個(gè)檢測(cè)或接收詢問(wèn)信號(hào)230內(nèi)的psd630。接收器能夠如之前論述的那樣測(cè)量psd630并且確定在從57-64GHz的譜區(qū)的中心頻率內(nèi)已出現(xiàn)的頻率依賴減弱量比對(duì)應(yīng)于圖6B的情況更為顯著得多。[0027]對(duì)于圖6B和6C中示出的圖，可由耦合于詢問(wèn)信號(hào)230的接收器的計(jì)算元件和處理裝置執(zhí)行測(cè)量來(lái)估計(jì)詢問(wèn)信號(hào)230從57-64GHz譜區(qū)內(nèi)的中心頻率的頻率依賴減弱量已傳播的距離。[0028]應(yīng)注意，坐標(biāo)軸上的psd的值在圖A、圖B和圖C之間不必相同，只要psd使用相同標(biāo)度(例如，dB的對(duì)數(shù))表示。[0029]圖6D圖示已傳播足夠距離以引起psd的頻率依賴減弱（如由描繪接收詢問(wèn)信號(hào)的psd640的實(shí)線所示出的）的接收詢問(wèn)信號(hào)640。為了估計(jì)詢問(wèn)信號(hào)已傳播的距離D，接收器可采用與到圖5的曲線中示出的選擇頻率吸收類似的選擇頻率吸收來(lái)估計(jì)詢問(wèn)信號(hào)將必須傳播以引起在圖6D中觀察到的psd的頻率依賴減弱的距離D。[0030]參考圖6E，對(duì)于詢問(wèn)信號(hào)230的檢測(cè)/接收psd640示出為實(shí)線。虛線650表示具有比由通過(guò)實(shí)線圖示的psd640所示出的衰減小的衰減的曲線。在實(shí)施例中，虛線650表示來(lái)自與到圖5的曲線中示出的選擇頻率吸收類似的一組選擇頻率吸收的曲線。虛線650可視為比真實(shí)距離D小的距離D1，因?yàn)橛商摼€650所表示的psd在對(duì)于檢測(cè)/接收詢問(wèn)信號(hào)230的觀察psd640以上。[0031]參考圖6F，對(duì)于詢問(wèn)信號(hào)230的檢測(cè)/接收psd640再次示出為實(shí)線。虛線660表示具有對(duì)于比那個(gè)示出的詢問(wèn)信號(hào)大的中心頻率的psd640的衰減的曲線。在實(shí)施例中，虛線660表示來(lái)自與到圖5的曲線中示出的選擇頻率吸收類似的一組選擇頻率吸收的曲線。虛線660在對(duì)于詢問(wèn)信號(hào)230的檢測(cè)/接收psd640以下，因?yàn)樵谟尚盘?hào)所傳播的更長(zhǎng)距離D2(虛線660表示)上出現(xiàn)更多衰減。距離D2比真實(shí)距離D更大，因?yàn)橛商摼€660所示出的psd位于由詢問(wèn)信號(hào)的實(shí)線所示出的觀察的psd640以下。[0032]在實(shí)施例中，傳送器與接收器之間的距離D是促使具有在57-64GHz之間的平坦psd的傳送信號(hào)作為具有根據(jù)信號(hào)傳播距離D所通過(guò)的大氣的頻率選擇吸收特性而已被頻率選擇衰減的psd的信號(hào)被接收的那個(gè)距離。[0033]實(shí)施例通過(guò)提供傳送信號(hào)在57-64GHz非授權(quán)頻譜內(nèi)傳播到接收器的距離的估計(jì)來(lái)利用在該非授權(quán)頻譜上大氣的頻率依賴吸收行為。通過(guò)具有知識(shí)或獲得地理定位系統(tǒng)的操作的地理接近內(nèi)非授權(quán)頻譜的頻率依賴吸收值，該信息可用來(lái)生成位置估計(jì)。頻率依賴吸收值可通過(guò)由計(jì)量服務(wù)進(jìn)行的測(cè)量而獲得并且電子分配給地理定位系統(tǒng)的組件。地理定位系統(tǒng)獲得該信息的知識(shí)的另一種方式是要將保持不變的估計(jì)輸入到地理定位系統(tǒng)中。在許多情況下，該后面的實(shí)踐可僅將微小且可接受的誤差引入到處理中。與頻率依賴吸收值有關(guān)的信息可用于由地理定位系統(tǒng)所執(zhí)行的處理。[0034]在實(shí)施例中，地理定位系統(tǒng)了解在57-64GHz非授權(quán)頻譜內(nèi)傳送的信號(hào)的功率譜密度。一旦接收信號(hào)，測(cè)量它來(lái)確定接收信號(hào)的功率譜密度。頻率依賴吸收值(為地理定位系統(tǒng)所知）用來(lái)估計(jì)接收信號(hào)已傳播的距離。通過(guò)使用頻率依賴吸收值來(lái)確定信號(hào)將必須傳播以促使傳送的功率譜密度具有接收信號(hào)的功率譜密度的形狀的距離來(lái)進(jìn)行估計(jì)。[0035]可用于在非授權(quán)57-64GHz頻譜中通信的連續(xù)帶寬是7GHz寬并且提供大量頻譜。存在許多可用于傳送詢問(wèn)信號(hào)和在共同RF頻譜內(nèi)應(yīng)答消息的已知調(diào)制和通信協(xié)議方案。作為示例實(shí)施例，并且不作為限制，簡(jiǎn)單的雙相編碼直接序列(DS)擴(kuò)展頻譜系統(tǒng)。DS擴(kuò)展頻譜系統(tǒng)使用二進(jìn)制值序列，其中二進(jìn)制值序列的每個(gè)位稱作碼片(chip)，并且每個(gè)碼片具有CW的碼片寬度或持續(xù)時(shí)間。雙相編碼DS擴(kuò)展頻譜系統(tǒng)的示例可在DigitalCommunications中JohnG.Proakis、McGraw_Hill，1983著的"SpreadSpectrumSignalsforDigitalCommunication"的章節(jié)8對(duì)于DS理論的綜述內(nèi)找到。"碼片"在DS系統(tǒng)的領(lǐng)域內(nèi)是眾所周知的術(shù)語(yǔ)。[0036]在實(shí)施例中，DS傳送器采用結(jié)合二進(jìn)制值序列的二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)。二進(jìn)制值序列是這樣的序列，其中序列中的零引起沒(méi)有正弦波的相轉(zhuǎn)化并且序列中的一引起相轉(zhuǎn)化。執(zhí)行相移鍵控，使得二進(jìn)制值序列的邊界與正弦波的過(guò)零點(diǎn)一致。[0037]圖7是實(shí)施例內(nèi)傳送信號(hào)的主瓣(lobe)的功率譜密度(PSD)710的圖示。如在圖6中看到的，PSD710關(guān)于中心頻率fc對(duì)稱，并且跨越頻率范圍.焱^至#其包括信號(hào)功率的約90%。在該實(shí)施例中，對(duì)傳送信號(hào)選擇以在60.5GHz的中心頻率每秒3.5千兆碼片的碼片速率。這些參數(shù)跨57-64GHz的整個(gè)非授權(quán)頻帶擴(kuò)展信號(hào)的主瓣。擴(kuò)展碼片，二進(jìn)制值的確定性但偽隨機(jī)序列，將在主瓣上近似均勻地?cái)U(kuò)展信號(hào)能量。覆蓋兩個(gè)DS傳送而在任一個(gè)的解調(diào)中未造成明顯干擾的實(shí)施例是可能的，假定用于每個(gè)DS傳送的碼片的兩個(gè)擴(kuò)展序列明顯去相關(guān)，其中明顯去相關(guān)意味著在正常操作條件下一個(gè)DS傳送將未被誤認(rèn)為另一個(gè)。[0038]在實(shí)施例中，車輛可采用詢問(wèn)信號(hào)來(lái)詢問(wèn)照明設(shè)備接合物，該詢問(wèn)信號(hào)具有二進(jìn)制值序列，例如m序列期或來(lái)自m序列期的摘選。這種序列在DataTransportationandProtection中JohnE.Hershey和R.K.RaoYarlagadda、PlenumPress1986著的章節(jié)8、對(duì)于111序列的綜述的"RandomandPseudorandomSequences"中教導(dǎo)。在該實(shí)施例中使用的m序列是被所有參與車輛所知和使用的唯一詢問(wèn)序列。它也被所有參與照明設(shè)備接合物所知。[0039]照明設(shè)備接合物采用二進(jìn)制值的另一個(gè)唯一序列作出響應(yīng)。示例可以是另一個(gè)m序列期，或來(lái)自m序列期的摘選，其與車輛詢問(wèn)序列明顯去相關(guān)。唯一序列然后與BPSK信令結(jié)合。照明設(shè)備接合物響應(yīng)信號(hào)因而將展現(xiàn)與車輛詢問(wèn)信號(hào)相同的功率譜密度。唯一照明設(shè)備接合物響應(yīng)序列被所有參與照明設(shè)備接合物所知和使用。它也被所有參與車輛所知。[0040]用于確定相對(duì)于一組照明設(shè)備接合物的車輛距離的協(xié)議的實(shí)施例可以在車輛上具有通信系統(tǒng)(采用與前面的論述類似的方式配備），從而傾聽(tīng)來(lái)確保在發(fā)起詢問(wèn)信號(hào)之前沒(méi)有傳送在進(jìn)行中。車輛然后向照明設(shè)備接合物發(fā)送詢問(wèn)信號(hào)230并且等待來(lái)自照明設(shè)備接合物中的一個(gè)或多個(gè)的響應(yīng)信號(hào)。成功接收并且解調(diào)車輛詢問(wèn)信號(hào)的每個(gè)照明設(shè)備接合物使用與詢問(wèn)信號(hào)匹配的濾波器。照明設(shè)備接合物可使用多個(gè)帶通濾波器對(duì)接收的詢問(wèn)信號(hào)采用濾波器。多個(gè)帶通濾波器是這樣的，以致于它們對(duì)詢問(wèn)信號(hào)的頻譜分區(qū)。照明設(shè)備接合物可通過(guò)使多個(gè)帶通濾波器的測(cè)量輸出與大氣衰減曲線(例如在圖5中顯示的那些)擬合來(lái)計(jì)算到詢問(wèn)車輛的距離的粗略估計(jì)。[0041]在實(shí)施例中，照明設(shè)備接合物220可基于到詢問(wèn)車輛的距離的估計(jì)而保持靜默一段時(shí)間。計(jì)算照明設(shè)備接合物保持靜默的時(shí)間段來(lái)防止照明設(shè)備接合物的響應(yīng)與來(lái)自其他照明設(shè)備接合物的響應(yīng)沖突。靜默間隔還可以包括隨機(jī)生成的延遲。靜默間隔通過(guò)照明設(shè)備接合物采用關(guān)于預(yù)加強(qiáng)的閉環(huán)方式向詢問(wèn)車輛傳送響應(yīng)信號(hào)而結(jié)束，即照明設(shè)備接合物220使響應(yīng)DS信號(hào)的功率成形，使得車輛210將接收具有在主瓣上近似平坦的功率譜密度的DS信號(hào)。來(lái)自照明設(shè)備接合物的響應(yīng)是報(bào)告照明設(shè)備接合物的地理位置以及接收詢問(wèn)信號(hào)到傳送時(shí)間之間的時(shí)間延遲的DS傳送。從照明設(shè)備接合物的DS傳送使用用于響應(yīng)序列數(shù)據(jù)的二進(jìn)制值的序列的已知擴(kuò)展，報(bào)告它的地理位置以及它等待從接收車輛詢問(wèn)信號(hào)到它的傳送開(kāi)始的時(shí)間。照明設(shè)備接合物的DS傳送在發(fā)送響應(yīng)序列數(shù)據(jù)后終止。[0042]在實(shí)施例中，車輛210內(nèi)的通信系統(tǒng)接收對(duì)詢問(wèn)信號(hào)230的響應(yīng)240并且對(duì)其解調(diào)。來(lái)自照明設(shè)備接合物220的響應(yīng)給出照明設(shè)備接合物220的地理位置以及由照明設(shè)備接合物從接收詢問(wèn)信號(hào)到傳送響應(yīng)所招致的時(shí)間延遲。計(jì)算由通過(guò)車輛傳送詢問(wèn)信號(hào)230和從照明設(shè)備接合物220接收響應(yīng)240之間的往返行程信號(hào)傳播時(shí)間構(gòu)成。計(jì)算的結(jié)果用來(lái)確定車輛到響應(yīng)的照明設(shè)備接合物220的相對(duì)位置。通信系統(tǒng)使用結(jié)合車輛210到響應(yīng)的照明設(shè)備接合物220的相對(duì)位置的響應(yīng)照明設(shè)備接合物220的報(bào)告位置來(lái)確定車輛210的位置。[0043]在另一個(gè)實(shí)施例中，通信系統(tǒng)還可以提供有多普勒系統(tǒng)。如果車輛正移動(dòng)，則多普勒系統(tǒng)能夠響應(yīng)于由照明設(shè)備接合物發(fā)送的詢問(wèn)信號(hào)來(lái)提供存在的多普勒的估計(jì)并且確定響應(yīng)的照明設(shè)備接合物是在車輛前面還是后面。[0044]對(duì)位置確定應(yīng)用采用寬帶毫米波通信的實(shí)施例可具有附加益處。這些中的一個(gè)是多徑問(wèn)題的減輕。這是因?yàn)槎鄰缴渚€中的許多大大超出擴(kuò)展序列碼片長(zhǎng)度的距離。為了抵消例如通過(guò)離開(kāi)車輛主體的反射所產(chǎn)生的任意非常短的多徑，在位于傳送孔(aperture)前方的反射區(qū)域上使用RF吸收材料可以是很好的工程實(shí)踐，或使用具有以低軸比的圓偏振天線的圓偏振傳送可以是很好的實(shí)踐。[0045]在另外的實(shí)施例中，來(lái)自照明設(shè)備接合物220的響應(yīng)240可攜帶對(duì)車輛有用的信息，例如路況、交通延遲和事故。如在圖8中圖示的，這種信息能夠通過(guò)擴(kuò)展照明設(shè)備接合物響應(yīng)信息信號(hào)800來(lái)輸送。[0046]在又一個(gè)實(shí)施例中，車輛210可生成第二信號(hào)，其能夠輸送要由接收照明設(shè)備接合物220插入到網(wǎng)絡(luò)中的消息。在該實(shí)施例中，來(lái)自車輛的信號(hào)能夠是與車輛詢問(wèn)信號(hào)相同的功率譜密度特性的DS信號(hào)，但與為照明設(shè)備接合物所知并且與由車輛詢問(wèn)器和照明設(shè)備接合物響應(yīng)信號(hào)所使用的二進(jìn)制值序列不同的唯一二進(jìn)制值序列結(jié)合。[0047]在另一個(gè)實(shí)施例中，一些系統(tǒng)將處理和拖運(yùn)對(duì)于其他基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的通信。這些消息可要求關(guān)注(care)的更高標(biāo)準(zhǔn)，確保交付或非交付通知。當(dāng)街燈光信令網(wǎng)絡(luò)正處理這些消息時(shí)，它可根據(jù)要求采用嚴(yán)格問(wèn)責(zé)制來(lái)調(diào)用包處理(packet-handling)協(xié)議用于保證交付和發(fā)起重傳。[0048]本文所述的方法和系統(tǒng)的示范技術(shù)效果包含：（a)基于組件的構(gòu)建參數(shù)來(lái)生成熔融池；（b)檢測(cè)由熔融池所生成的光信號(hào)，以測(cè)量熔融池的大小或溫度；以及(c)基于熔融池的大小或溫度實(shí)時(shí)地修改構(gòu)建參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)組件的預(yù)期物理性質(zhì)。[0049]-些實(shí)施例涉及一個(gè)或多個(gè)電子或計(jì)算裝置的使用。這類裝置通常包含處理器或控制器，例如不限于通用中央處理單元(CPU)、圖形處理單元(GPU)、微控制器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、簡(jiǎn)化指令集計(jì)算機(jī)(RISC)處理器、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯電路(PLC)和/或能夠運(yùn)行本文所述功能的任何其他電路或處理器。[0050]本文所述的方法可編碼為體現(xiàn)在包含不限于存儲(chǔ)裝置和/或存儲(chǔ)器裝置的計(jì)算機(jī)可讀媒介中的可運(yùn)行指令。這類指令在由處理器運(yùn)行時(shí)使該處理器執(zhí)行本文所述方法的至少一部分。上述示例只是示范性的，并且因而并不意圖以任何方式限制術(shù)語(yǔ)處理器的定義和/或含意。[0051]上面詳細(xì)描述了用于增強(qiáng)制作加成制造組件的構(gòu)建參數(shù)的示范實(shí)施例。設(shè)備、系統(tǒng)和方法并不局限于本文所述的具體實(shí)施例，而是可與本文所述的其他操作或組件單獨(dú)地或獨(dú)立地利用方法的操作和系統(tǒng)的組件。例如，本文所述的系統(tǒng)、方法和設(shè)備可具有其他工業(yè)或消費(fèi)者應(yīng)用，并且不局限于采用如本文所述電子組件的實(shí)施。一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例而是可結(jié)合其他工業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)和利用。[0052]雖然本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的具體特征可在一些附圖中示出而在其他附圖中未示出，但是這只是為了方便。按照本發(fā)明的原理，可與任何其他附圖的任何特征結(jié)合參考或要求保護(hù)附圖的任何特征。[0053]本書(shū)面描述使用包括最佳模式的示例來(lái)公開(kāi)本發(fā)明，并且使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明，包括制作和使用任何裝置或系統(tǒng)，以及執(zhí)行任何結(jié)合方法。本發(fā)明的專利范圍由權(quán)利要求書(shū)來(lái)定義，并且可包括本領(lǐng)域的技術(shù)人員想到的其他示例。如果這類其他示例具有與權(quán)利要求的文字語(yǔ)言完全相同的結(jié)構(gòu)單元，或者如果它們包括具有與權(quán)利要求的文字語(yǔ)言的非實(shí)質(zhì)差異的等效結(jié)構(gòu)單元，則預(yù)計(jì)它們處于權(quán)利要求的范圍之內(nèi)?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種用于識(shí)別地理定位系統(tǒng)內(nèi)的位置的方法，從車輛傳送詢問(wèn)信號(hào)；由至少一個(gè)智能街燈檢測(cè)所述詢問(wèn)信號(hào)；發(fā)送來(lái)自所述智能街燈的響應(yīng)；由所述車輛接收所述響應(yīng)；以及從由所述智能街燈檢測(cè)的所述詢問(wèn)信號(hào)估計(jì)所述車輛在所述地理定位系統(tǒng)內(nèi)的位置。2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在傳送之前傾聽(tīng)來(lái)確定不存在干擾信號(hào)。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述詢問(wèn)和所述響應(yīng)信號(hào)是在57-64GHz頻譜內(nèi)的直接序列(DS)擴(kuò)展頻譜信號(hào)。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述智能街燈了解由所述車輛傳送的所述詢問(wèn)信號(hào)的預(yù)定功率譜密度形狀。5.如權(quán)利要求4所述的方法，進(jìn)一步包括：在檢測(cè)后測(cè)量由所述智能街燈接收的所述詢問(wèn)信號(hào)的功率譜密度來(lái)確定如與用來(lái)傳送所述詢問(wèn)信號(hào)的所述預(yù)定功率譜密度形狀相比由所述智能街燈接收的所述詢問(wèn)信號(hào)的所述功率譜密度的形狀中的差異；以及通過(guò)確定作為創(chuàng)建所述功率譜密度的所述形狀中的所述差異所要求的距離的函數(shù)的衰減來(lái)確定通過(guò)由所述智能街燈接收的所述詢問(wèn)信號(hào)所傳播的距離。6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中測(cè)量進(jìn)一步包括將來(lái)自多個(gè)帶通濾波器的輸出與所述預(yù)定功率譜密度形狀比較。7.如權(quán)利要求3所述的方法，其中發(fā)送進(jìn)一步包括使所述響應(yīng)DS信號(hào)的功率成形，使得所述車輛將接收具有在所述DS信號(hào)的主瓣上近似平坦的響應(yīng)信號(hào)功率譜密度的DS信號(hào)。8.如權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括使用操作耦合于所述車輛的計(jì)算裝置來(lái)計(jì)算以計(jì)算所述詢問(wèn)信號(hào)的車輛傳送與來(lái)自所述智能街燈的所述響應(yīng)接收之間的往返行程信號(hào)傳播時(shí)間。9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述響應(yīng)攜帶所述車輛相對(duì)于所述智能街燈的定位估計(jì)并且所述計(jì)算裝置使用所述定位估計(jì)和所述往返行程信號(hào)傳播時(shí)間來(lái)估計(jì)所述車輛的位置。10.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括開(kāi)創(chuàng)第二信號(hào)的所述車輛，所述第二信號(hào)由所述智能街燈接收并且插入到通信網(wǎng)絡(luò)中。11.一種用于識(shí)別地理定位系統(tǒng)內(nèi)的位置的系統(tǒng)，車輛，具有操作耦合于傳送器的通信系統(tǒng)，所述傳送器配置成傳送詢問(wèn)信號(hào)；至少一個(gè)街燈，具有檢測(cè)所述詢問(wèn)信號(hào)并且發(fā)送響應(yīng)信號(hào)的照明設(shè)備接合物；接收器，操作耦合于所述通信系統(tǒng)，所述接收器接收所述響應(yīng)信號(hào)；以及計(jì)算裝置，操作耦合于所述通信系統(tǒng)，所述計(jì)算裝置計(jì)算所述詢問(wèn)信號(hào)的傳送與所述響應(yīng)信號(hào)的接收之間的時(shí)間段。12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述詢問(wèn)和所述響應(yīng)信號(hào)是在57-64GHz頻譜內(nèi)的直接序列(DS)擴(kuò)展頻譜信號(hào)。13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述照明設(shè)備接合物具有配置成估計(jì)從所述車輛到所述照明設(shè)備接合物的距離的處理裝置。14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述處理裝置通過(guò)測(cè)量由所述照明設(shè)備接合物檢測(cè)的所述詢問(wèn)信號(hào)的功率譜密度的形狀來(lái)估計(jì)所述距離并且將所述形狀與如傳送的所述詢問(wèn)信號(hào)的功率譜密度形狀的先驗(yàn)知識(shí)比較。15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述處理裝置將由所述照明設(shè)備接合物檢測(cè)的所述詢問(wèn)信號(hào)的所述功率譜密度的所述形狀與指示在所述57-64GHz頻譜內(nèi)的由信號(hào)傳播的距離的功率譜密度比較。16.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述照明設(shè)備接合物使所述響應(yīng)DS信號(hào)的功率成形，使得所述車輛將接收具有在所述DS信號(hào)的主瓣上近似平坦的響應(yīng)信號(hào)功率譜密度的DS信號(hào)。17.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述響應(yīng)攜帶所述車輛相對(duì)于所述照明設(shè)備接合物的定位估計(jì)并且所述計(jì)算裝置使用所述定位估計(jì)和所述時(shí)間段來(lái)估計(jì)所述車輛的估計(jì)位置。18.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括傾聽(tīng)傳送的所述通信系統(tǒng)并且其中所述傳送器等待傳送所述詢問(wèn)信號(hào)直到?jīng)]有可檢測(cè)傳送。19.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括開(kāi)創(chuàng)由所述照明設(shè)備接合物接收并且插入到通信網(wǎng)絡(luò)中的第二信號(hào)的所述通信系統(tǒng)。20.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中來(lái)自所述照明設(shè)備接合物的所述響應(yīng)攜帶對(duì)車輛有用的信息?！疚臋n編號(hào)】G01S11/02GK105917247SQ201480073800【公開(kāi)日】2016年8月31日【申請(qǐng)日】2014年11月21日【發(fā)明人】M.J.哈特曼,B.G.巴內(nèi)特,J.E.赫希,R.T.霍克托爾,M.J.德?tīng)柊仓Z,S.索羅【申請(qǐng)人】通用電氣公司