一種超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢控制方法，包括如下步驟：(1)對于只配有后超聲波傳感器泊車系統(tǒng)，其系統(tǒng)自檢工作條件判斷步驟為：(1?1)IGN上電；(1?2)激活倒檔；(1?3)系統(tǒng)自檢；(1?4)對自檢結(jié)果進行處理；或者，(2)對于配有前、后超聲波傳感器泊車系統(tǒng)，其系統(tǒng)自檢工作條件判斷步驟為：(2?1)IGN上電；(2?2)系統(tǒng)激活；(2?3)系統(tǒng)自檢；(2?4)對自檢結(jié)果進行處理。明確定義超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢的條件，寫入軟件策略中，確保超聲波傳感器泊車系統(tǒng)各部件狀態(tài)，提供系統(tǒng)準確和安全性。
【專利說明】
一種超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車主動安全，具體涉及一種超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波傳感器泊車系統(tǒng)通過接收安裝在車體上的超聲波傳感器回波信號，判斷障礙物距離。為保障泊車系統(tǒng)的準確安全的工作，需要經(jīng)過自檢，確認各傳感器及連接信號是否正常，方可開始測距工作。
[0003]近幾年，隨著汽車業(yè)的迅猛發(fā)展，顧客對安全舒適駕駛的要求隨之越來越高。超聲波傳感器泊車系統(tǒng)配有率日趨增加，該系統(tǒng)是通過接收安裝在車體上的超聲波傳感器回波信號，判斷障礙物距離。為保障泊車系統(tǒng)的準確安全的工作，需要經(jīng)過自檢，確認各傳感器及連接信號是否正常，方可開始測距工作。如果某一傳感器損壞或相應(yīng)連接線路出現(xiàn)問題，自檢時，發(fā)出故障信息，以聲音或圖像方式提醒顧客。因此超聲波傳感器泊車系統(tǒng)的自檢策略的詳細定義非常必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢控制方法，通過泊車系統(tǒng)ECU軟件，對自檢條件進行明確定義，明確超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢策略，提供系統(tǒng)準確和安全性。具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢控制方法，包括如下步驟:
[0006](I)對于只配有后超聲波傳感器泊車系統(tǒng)，其系統(tǒng)自檢工作條件判斷步驟為:
[0007](1-1 )IGNili;
[0008](1-2)激活倒檔;
[0009](1-3)系統(tǒng)自檢；
[0010](1-4)對自檢結(jié)果進行處理；
[0011]或者，
[0012](2)對于配有前、后超聲波傳感器泊車系統(tǒng)，其系統(tǒng)自檢工作條件判斷步驟為:
[0013](2_1)IGN 上電；
[0014](2-2)系統(tǒng)激活；
[0015](2-3)系統(tǒng)自檢；
[0016](2-4)對自檢結(jié)果進行處理。
[0017]進一步地，步驟(2-2)中通過操作倒檔或PAS開關(guān)激活系統(tǒng)。
[0018]進一步地，每次激活倒檔或激活PAS開關(guān)后都會自檢。
[0019]進一步地，步驟(2-3)中，當車速大于設(shè)定值時，系統(tǒng)立即處于待機狀態(tài)，而當車速降到設(shè)定值時系統(tǒng)由待機狀態(tài)到自檢并開始測距。
[0020]進一步地，所述車速設(shè)定值為15km/h。
[0021 ]與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明明確定義超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢的條件，寫入軟件策略中，確保超聲波傳感器泊車系統(tǒng)各部件狀態(tài)，提供系統(tǒng)準確和安全性。
【附圖說明】
[0022]圖1為只配有后超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢策略流程圖
[0023]圖2為配有前后超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢策略流程圖
[0024]圖3為超聲波傳感器泊車系統(tǒng)整車中布置圖片
【具體實施方式】
[0025]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明進行詳細描述，其為本發(fā)明多種實施方式中的一種優(yōu)選實施例。
[0026]自檢的時機:在泊車系統(tǒng)工作之前即只要系統(tǒng)由待機到工作，必須自檢。
[0027]參照圖1，對于只配有后超聲波傳感器泊車系統(tǒng):
[0028]系統(tǒng)工作條件:IGN上電-激活倒檔-系統(tǒng)自檢-對自檢結(jié)果進行處理。對于這種系統(tǒng)自檢策略是:在系統(tǒng)有電的情況下，每次激活倒檔后都會自檢；
[0029]參照圖2，對于配有前、后超聲波傳感器泊車系統(tǒng):
[0030]系統(tǒng)工作條件:IGN上電-系統(tǒng)激活(倒檔或PAS開關(guān))_系統(tǒng)自檢-對自檢結(jié)果進行處理。對于這種系統(tǒng)自檢策略是:在系統(tǒng)有電的情況下，每次激活倒檔或激活PAS開關(guān)后都會自檢；由于該系統(tǒng)與車速有關(guān)(當車速太快，泊車輔助系統(tǒng)功能有效性下降)，當車速大于設(shè)定值時(建議為15km/h)，系統(tǒng)立即處于待機狀態(tài)，而當車速降到設(shè)定值時系統(tǒng)由待機狀態(tài)到自檢并開始測距。
[0031]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢控制方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)對于只配有后超聲波傳感器泊車系統(tǒng)，其系統(tǒng)自檢工作條件判斷步驟為: (1-1)IGN 上電; (1-2)激活倒檔; (1-3)系統(tǒng)自檢; (1-4)對自檢結(jié)果進行處理； 或者， (2)對于配有前、后超聲波傳感器泊車系統(tǒng)，其系統(tǒng)自檢工作條件判斷步驟為: (2-l)IGN 上電; (2-2)系統(tǒng)激活; (2-3)系統(tǒng)自檢； (2-4)對自檢結(jié)果進行處理。2.如權(quán)利要求1所述的超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢控制方法，其特征在于，步驟(2-2)中通過操作倒檔或PAS開關(guān)激活系統(tǒng)。3.如權(quán)利要求2所述的超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢控制方法，其特征在于，每次激活倒檔或激活PAS開關(guān)后都會自檢。4.如權(quán)利要求1-3所述的超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢控制方法，其特征在于，步驟(2-3)中，當車速大于設(shè)定值時，系統(tǒng)立即處于待機狀態(tài)，而當車速降到設(shè)定值時系統(tǒng)由待機狀態(tài)到自檢并開始測距。5.如權(quán)利要求4所述的超聲波傳感器泊車系統(tǒng)自檢控制方法，其特征在于，所述車速設(shè)定值為15km/h。
【文檔編號】G01S7/52GK105929383SQ201610443702
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】許佩玲, 王慧敏, 涂寧寧, 侯立升
【申請人】奇瑞汽車股份有限公司