一種雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)，包括以下步驟：獲取雷達(dá)報(bào)警地理位置；攝像頭監(jiān)控區(qū)域的獲取與劃分；基于定域算法的經(jīng)緯度與區(qū)域的轉(zhuǎn)化；攝像頭的定位抓圖與錄像；報(bào)警信息向客戶端的傳送。本發(fā)明的雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)，是在獲取雷達(dá)報(bào)警信息位置的基礎(chǔ)上，通過給攝像頭監(jiān)控區(qū)域的劃分，定域算法計(jì)算地理位置對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域，調(diào)動(dòng)可監(jiān)控到該區(qū)域的攝像頭進(jìn)行抓圖或調(diào)動(dòng)區(qū)域攝像頭定位與錄像。最終將報(bào)警信息彈窗傳給登陸用戶的客戶端，使工作人員方便及時(shí)監(jiān)控與處理海上平臺(tái)信息。
【專利說明】
一種雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及海上平臺(tái)監(jiān)控、系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)等領(lǐng)域，具體涉及到一種雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于計(jì)算機(jī)科學(xué)、多媒體通信、網(wǎng)絡(luò)傳輸以及圖像處理技術(shù)飛速發(fā)展，伴隨多種高新技術(shù)衍生的視頻監(jiān)控技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)是在無需人為干預(yù)的情況下，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景中的對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)，跟蹤，分類及更高層次上的行為分析，以便達(dá)到“實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)反應(yīng)”的目的。視頻監(jiān)控是許多行業(yè)安防系統(tǒng)的重要組成部分，凡是能涉及到安全問題的場(chǎng)所幾乎無處不在。在石油勘探采集的海上平臺(tái)這一系統(tǒng)顯得尤為重要。
[0003]只有通過海上平臺(tái)信息監(jiān)控的本質(zhì)問題開展研究，才能從根本上解決信息處理不及時(shí)、不準(zhǔn)確等問題。在高清視頻分辨率不斷提升的基礎(chǔ)上，只有與智能化技術(shù)相結(jié)合才能真正實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控，解決一些局限性問題。比如天氣條件，攝像頭表面的干凈程度等因素，這樣不但監(jiān)控距離受到限制，獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息的準(zhǔn)確度也受到限制。
[0004]所以，有必要依賴先進(jìn)的計(jì)算機(jī)分析手段及算法和物理模擬實(shí)驗(yàn)技術(shù)，對(duì)多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)海上平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，達(dá)到定性認(rèn)識(shí)與定量描述的有機(jī)結(jié)合，為采取先進(jìn)合理措施以提高報(bào)警信息監(jiān)控與處理提供可靠的指導(dǎo)依據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明提出了一種雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)，本發(fā)明以雷達(dá)監(jiān)控目標(biāo)位置和攝像頭聯(lián)動(dòng)為研究對(duì)象，借助定域算法和測(cè)試分析技術(shù)，通過精準(zhǔn)定位與跟蹤監(jiān)控，建立雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)，為海上石油勘探開發(fā)的信息監(jiān)控提供技術(shù)平臺(tái)，具有重要的理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。其采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)，該方法包括:
[0008]步驟I，獲取雷達(dá)報(bào)警地理位置，包括雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備和數(shù)據(jù)庫；
[0009]步驟2，攝像頭監(jiān)控區(qū)域的獲取與劃分，根據(jù)攝像頭的檢測(cè)范圍，將整片海上平臺(tái)區(qū)域劃分成規(guī)則的小區(qū)域；
[0010]步驟3，基于定域算法的經(jīng)瑋度與區(qū)域的轉(zhuǎn)化；
[0011 ]步驟4，攝像頭的定位抓圖與錄像；
[0012]步驟5，報(bào)警信息向客戶端的傳送，主要包括雷達(dá)監(jiān)控報(bào)警信息，攝像頭本身的報(bào)警信息。
[0013]所述的獲取雷達(dá)報(bào)警地理位置，特殊雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，將該點(diǎn)經(jīng)瑋度坐標(biāo)記錄到數(shù)據(jù)庫，雷達(dá)數(shù)據(jù)每隔一段時(shí)間向系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫發(fā)送新的物體坐標(biāo)，系統(tǒng)算法會(huì)間隔讀取數(shù)據(jù)庫來判斷是否有新的物體進(jìn)入或移動(dòng)。
[0014]所述的攝像頭監(jiān)控區(qū)域的獲取與劃分，是基于人工手動(dòng)處理的結(jié)果，選擇性的儲(chǔ)存數(shù)據(jù);具體步驟為:首先，將攝像頭的監(jiān)控區(qū)域劃分成一定數(shù)量的矩形網(wǎng)格，并將網(wǎng)格進(jìn)行排序，網(wǎng)格順序按照北半球經(jīng)瑋度設(shè)置左下角為O號(hào)區(qū)域;接下來，將每個(gè)攝像頭能監(jiān)控到的區(qū)域序號(hào)AreaNum存入攝像頭信息表中，在數(shù)據(jù)庫中的存儲(chǔ)方式為矩陣。
[0015]所述的基于定域算法的經(jīng)瑋度與區(qū)域的轉(zhuǎn)化，定域算法將雷達(dá)報(bào)警的經(jīng)瑋度坐標(biāo)精準(zhǔn)的定位到規(guī)則的小區(qū)域，確定調(diào)用監(jiān)控到該區(qū)域的攝像頭的IP。定域算法具體實(shí)現(xiàn)如下:
[0016]假設(shè)雷達(dá)監(jiān)控點(diǎn)的坐標(biāo)為(a，b)網(wǎng)格寬度和高度分別為P和q，網(wǎng)格總寬度和總高度分別為m和η，則落入的網(wǎng)格序號(hào)Ar eaNum = a/p+ (b/q) *p。
[0017]所述的攝像頭包括固定攝像頭(不會(huì)旋轉(zhuǎn)的攝像頭)和區(qū)域攝像頭(可以旋轉(zhuǎn)的攝像頭)，其中抓圖與錄像包括固定攝像頭的監(jiān)控與抓拍物體圖像和區(qū)域攝像頭的旋轉(zhuǎn)定位與跟蹤錄像。
[0018]所述的報(bào)警信息包括雷達(dá)監(jiān)控區(qū)域報(bào)警信息和攝像頭本身的報(bào)警信息。
[0019]有益效果:一種雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)，是在獲取雷達(dá)報(bào)警信息位置的基礎(chǔ)上，通過給攝像頭監(jiān)控區(qū)域的劃分，定域算法計(jì)算地理位置對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域，調(diào)動(dòng)可監(jiān)控到該區(qū)域的攝像頭進(jìn)行抓圖或調(diào)動(dòng)區(qū)域攝像頭定位與錄像，最終將報(bào)警信息彈窗傳給登陸用戶的客戶端，使工作人員方便及時(shí)監(jiān)控與處理海上平臺(tái)信息，具有重要的理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的總體流程圖；
[0021 ]圖2為本發(fā)明中攝像頭監(jiān)控區(qū)域的劃分示例圖；
[0022]圖3為本發(fā)明中經(jīng)瑋度與區(qū)域的轉(zhuǎn)化定域算法示例圖；
[0023]圖4為為本發(fā)明中服務(wù)器與客戶端通信流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025]如圖1-4所示:本發(fā)明一種雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)，包括:獲取雷達(dá)報(bào)警地理位置;攝像頭監(jiān)控區(qū)域的獲取與劃分;基于定域算法的經(jīng)瑋度與區(qū)域的轉(zhuǎn)化；攝像頭的定位抓圖與錄像;報(bào)警信息向客戶端的傳送。
[0026]在圖1中，獲取雷達(dá)報(bào)警地理位置主要通過特殊雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備發(fā)現(xiàn)有外來船只、車輛、人員等進(jìn)入時(shí)，將該點(diǎn)經(jīng)瑋度坐標(biāo)記錄到數(shù)據(jù)庫，若監(jiān)控到的該物體是移動(dòng)物體或有新的物體進(jìn)入雷達(dá)監(jiān)控區(qū)域，雷達(dá)數(shù)據(jù)每隔一段時(shí)間向系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫發(fā)送新的物體坐標(biāo)。同時(shí)系統(tǒng)也會(huì)設(shè)計(jì)每隔一段時(shí)間讀取數(shù)據(jù)庫信息，以便確定是否有新的監(jiān)控任務(wù)。
[0027]圖2為本發(fā)明中攝像頭監(jiān)控區(qū)域的劃分示例圖。攝像頭監(jiān)控區(qū)域的獲取與劃分，主要根據(jù)每個(gè)攝像頭可檢測(cè)到的范圍，將整片海上平臺(tái)區(qū)域劃分成規(guī)則的小區(qū)域。具體步驟為:首先，將攝像頭的監(jiān)控區(qū)域劃分成一定數(shù)量的矩形網(wǎng)格，并將網(wǎng)格進(jìn)行排序，網(wǎng)格順序按照北半球經(jīng)瑋度設(shè)置左下角為O號(hào)區(qū)域；接下來，將每個(gè)攝像頭能監(jiān)控到的區(qū)域序號(hào)AreaNum存入攝像頭信息表中，在數(shù)據(jù)庫中的存儲(chǔ)方式為矩陣。
[0028]圖3為本發(fā)明中經(jīng)瑋度與區(qū)域的轉(zhuǎn)化定域算法示例圖。該算法能直接將雷達(dá)報(bào)警信息的經(jīng)瑋度轉(zhuǎn)換為網(wǎng)格序號(hào)，然后根據(jù)網(wǎng)格序號(hào)遍歷攝像頭信息表，找出能覆蓋該網(wǎng)格的攝像頭，調(diào)用該攝像頭，顯示信息。
[0029]定域算法具體實(shí)現(xiàn)如下:
[0030]假設(shè)雷達(dá)監(jiān)控點(diǎn)的坐標(biāo)為(a，b)網(wǎng)格寬度和高度分別為P和q，網(wǎng)格總寬度和總高度分別為m和η，則落入的網(wǎng)格序號(hào)Ar eaNum = a/p+ (b/q) *p。
[0031]圖3的示例圖中，假設(shè)網(wǎng)格寬度為6，高度為4，六行六列。假設(shè)雷達(dá)的報(bào)警位置坐標(biāo)為(10，2)，則落入的網(wǎng)格序號(hào):AreaNum= 10/6+(2/4)*6 = I。
[0032]假設(shè)雷達(dá)的報(bào)警位置坐標(biāo)為(20，10)，則落入的網(wǎng)格序號(hào)為:4代&他!11= 20/6+(10/4)*6 = 15。
[0033]圖4為本發(fā)明中服務(wù)器與客戶端通信流程圖。其中:
[0034](I)服務(wù)器端計(jì)算模塊程序:主要負(fù)責(zé)自動(dòng)提取攝像頭視頻、視頻自動(dòng)截屏、截屏圖像的自動(dòng)檢測(cè)、雷達(dá)報(bào)警信息的定位等計(jì)算。
[0035](2)客戶端登陸模塊程序:客戶端登陸服務(wù)器，服務(wù)器存儲(chǔ)了所有登陸客戶的信息，在發(fā)生警告信息時(shí)，可以向所有登陸的客戶端發(fā)送消息。
[0036](3)服務(wù)器端到客戶端的通信模塊程序:服務(wù)器端計(jì)算程序一旦發(fā)現(xiàn)監(jiān)控視頻中的問題，立刻向客戶端發(fā)出廣播消息，消息是警告信息的網(wǎng)頁鏈接，點(diǎn)擊消息可以打開所有警告信息的列表，并點(diǎn)擊查看相應(yīng)的圖像或視頻。
[0037](4)服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)模塊:服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫主要存儲(chǔ)三類信息，一類是視頻監(jiān)控的報(bào)警信息，主要報(bào)警信息id，報(bào)警類型almtype，自動(dòng)錄制視頻，警告處理等；第二類是雷達(dá)報(bào)警信息，有報(bào)警新題id，報(bào)警類型almtype，查看攝像頭視頻流，警告處理等；第三類是登錄用戶信息表，對(duì)所有從客戶端進(jìn)行登錄的用戶id和ip地址進(jìn)行記錄，以便發(fā)送警告?目息O
[0038](5)警告信息顯示頁面設(shè)置模塊:警告信息頁面列出所有發(fā)出的警告信息列表，用戶可以根據(jù)類別進(jìn)行查詢，可以對(duì)警告信息進(jìn)行處理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于:該方法包括: 步驟I，獲取雷達(dá)報(bào)警地理位置，包括雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備和數(shù)據(jù)庫； 步驟2，攝像頭監(jiān)控區(qū)域的獲取與劃分，根據(jù)攝像頭的檢測(cè)范圍，將整片海上平臺(tái)區(qū)域劃分成規(guī)則的小區(qū)域； 步驟3，基于定域算法的經(jīng)瑋度與區(qū)域的轉(zhuǎn)化； 步驟4，攝像頭的定位抓圖與錄像； 步驟5，報(bào)警信息向客戶端的傳送，主要包括雷達(dá)監(jiān)控報(bào)警信息，攝像頭本身的報(bào)警信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)，獲取雷達(dá)報(bào)警地理位置，其特征在于:特殊雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，將該點(diǎn)經(jīng)瑋度坐標(biāo)記錄到數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)算法會(huì)間隔讀取數(shù)據(jù)庫來判斷是否有新的物體進(jìn)入或移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)，攝像頭監(jiān)控區(qū)域的獲取與劃分，其特征在于:是基于人工手動(dòng)處理的結(jié)果，選擇性的儲(chǔ)存數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)，基于定域算法的經(jīng)瑋度與區(qū)域的轉(zhuǎn)化，其特征在于:定域算法將雷達(dá)報(bào)警的經(jīng)瑋度坐標(biāo)精準(zhǔn)的定位到規(guī)則的小區(qū)域，確定調(diào)用監(jiān)控到該區(qū)域的攝像頭的IP。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于:攝像頭包括固定攝像頭(不會(huì)旋轉(zhuǎn)的攝像頭)和區(qū)域攝像頭(可以旋轉(zhuǎn)的攝像頭)，其中抓圖與錄像包括固定攝像頭的監(jiān)控與抓拍物體圖像和區(qū)域攝像頭的旋轉(zhuǎn)定位與跟蹤錄像。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)與視頻等多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的海上平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于:報(bào)警信息包括雷達(dá)監(jiān)控區(qū)域報(bào)警信息和攝像頭本身的報(bào)警信息。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK105929392SQ201610237692
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】宮法明, 竇瑞華, 崔佳, 趙國梁, 宮文娟
【申請(qǐng)人】中國石油大學(xué)(華東)