自行式核輻射監(jiān)測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自行式核輻射監(jiān)測裝置，包括探測車、控制模塊和探測模塊?？刂颇K放置于探測車內(nèi)，探測模塊安裝于探測車外。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)核事故現(xiàn)場的快速放射性檢測，為技術(shù)人員的進(jìn)入提供數(shù)據(jù)參考，保護(hù)電子設(shè)備，確保技術(shù)人員在穿戴防護(hù)設(shè)備的情況下，現(xiàn)場輻射劑量不會(huì)對人員造成打損傷。同時(shí)，還可以對廢墟中對放射源進(jìn)行搜索定位，對小型的放射源采取現(xiàn)場封存取回的操作。
【專利說明】
自行式核輻射監(jiān)測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及核輻射檢測領(lǐng)域，特別是涉及自行式核輻射監(jiān)測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]核能作為一種新型、干凈且成本低的資源，在解決目前資源緊缺、改善環(huán)境質(zhì)量方面具有比較明顯的優(yōu)勢，是可持續(xù)發(fā)展的重要能源。但是，在核能出現(xiàn)的這幾十年里，各種核事故給人類所帶來的巨大傷害也是不可回避的。隨著核技術(shù)的廣泛應(yīng)用，核安全也越來越受到人們的關(guān)注。
[0003]核輻射監(jiān)測裝置通常分為固定監(jiān)測裝置和移動(dòng)監(jiān)測裝置。移動(dòng)監(jiān)測裝置中，車載和機(jī)載設(shè)備是使用比較多的一種方式，具有較高的機(jī)動(dòng)能力和反應(yīng)速度。但是在一些核事故現(xiàn)場，車載設(shè)備的進(jìn)入會(huì)對機(jī)動(dòng)車駕駛員以及機(jī)車設(shè)備造成嚴(yán)重的電離輻射，帶來更大的人員損傷和經(jīng)濟(jì)損失。在核事故現(xiàn)場，有時(shí)需要對在廢墟中的小型放射源進(jìn)行現(xiàn)場處理或者封存，這是大型移動(dòng)設(shè)備和技術(shù)人員無法完成的工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自行式核輻射監(jiān)測設(shè)備，能夠進(jìn)入廢墟之中進(jìn)行核輻射的檢測以及小型放射源的定位搜索與取回。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種自行式核輻射監(jiān)測裝置，其特征在于:所述自行式核輻射監(jiān)測裝置包括探測車、控制模塊和探測模塊；
所述控制模塊包括中央控制器、數(shù)據(jù)處理器、無線傳輸設(shè)備和電源。
[0006]所述探測模塊核輻射傳感器、攝像頭和照明設(shè)備。
[0007]所述探測車包括車廂、機(jī)械手臂和貨箱。所述車廂用于安裝和保護(hù)核輻射監(jiān)測裝置的控制模塊;所述機(jī)械手臂與車廂可拆卸連接，用于清除探測車行進(jìn)過程中所遇到的障礙物以及拾取搜索到的小型放射源;所述貨箱一面可打開，用于放置搜索到的小型放射源。
[0008]所述中央控制器連接數(shù)據(jù)處理器、核輻射傳感器、照明設(shè)備、探測車和機(jī)械手臂。
[0009]所述數(shù)據(jù)處理器連接核輻射傳感器、攝像頭和無線傳輸設(shè)備。
[0010]所述電源連接數(shù)據(jù)處理器和中央控制器。
[0011]所述中央控制器接受數(shù)據(jù)處理器接受到的遠(yuǎn)程控制命令，控制探測車運(yùn)行。所述核輻射傳感器檢測被測區(qū)域的核輻射信號，并將檢測到的核輻射信號發(fā)送到所述數(shù)據(jù)處理器。所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)核輻射信號強(qiáng)度和信號方向確定核輻射放射源位置，并通過無線傳輸設(shè)備傳送給遠(yuǎn)程中心。操作人員通過獲取的放射源位置信息操作探測車運(yùn)行。
[0012 ] 優(yōu)選地，所述照明設(shè)備采用LED強(qiáng)光燈。
[0013]優(yōu)選地，所述電源為鋰聚合物電池組。
[0014]優(yōu)選地，所述探測車外殼由鉛制成。
[0015]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的有益效果是:
(I)探測車的采用鉛屏蔽，能夠有效的減小車體內(nèi)的電子設(shè)備受到的核輻射影響，保護(hù)電子設(shè)備的運(yùn)行。
[0016](2)可以對放射性區(qū)域進(jìn)行初步的放射性檢測，確定放射性劑量值，確保技術(shù)人員在穿戴防護(hù)設(shè)備的情況下能夠進(jìn)入現(xiàn)場進(jìn)行進(jìn)一步檢測，為技術(shù)人員提供安全保障。
[0017](3)可以進(jìn)入技術(shù)人員無法進(jìn)入的廢墟之中進(jìn)行放射性檢測，通過機(jī)械手臂和照明設(shè)備可以為探測車提供相對良好的工作環(huán)境。
[0018](4)可以對下落不明的小型放射源進(jìn)行定位搜索，在核事故現(xiàn)場對未知位置的放射源進(jìn)行搜索、現(xiàn)場封存、取回等操作。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例自行式核輻射監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例自行式核輻射監(jiān)測裝置外部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1所示自行核輻射監(jiān)測裝置，探測車1、探測模塊2和控制模塊3。
[0023]所述探測車包括車廂11、貨箱12和機(jī)械手臂13。
[0024]所述探測模塊核攝像頭21、輻射傳感器22和照明設(shè)備23。
[0025]所述控制模塊3包括中央控制器31、數(shù)據(jù)處理器32、無線傳輸設(shè)備33和電源34。
[0026]所述攝像頭21用于拍攝探測車運(yùn)行環(huán)境，并傳送給數(shù)據(jù)處理器32，通過無線傳輸設(shè)備33將實(shí)時(shí)畫面?zhèn)魉徒o遠(yuǎn)程。所述機(jī)械手臂13與探測車11可拆卸連接，用于清除探測車行進(jìn)過程中所遇到的障礙以及拾取搜索到的小型放射源。
[0027]所述核輻射傳感器22檢測核輻射區(qū)域的核輻射信號，并將檢測到的核輻射信號發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理器32。在本實(shí)施例中，所述核輻射傳感器32可探測核輻射高速粒子射線，包括α、β和γ射線。所述核輻射傳感器包括NaI晶體探頭、光電倍增管、放大電路和數(shù)字化脈沖幅度分析器。當(dāng)有核輻射高速粒子射線接觸晶體探頭時(shí)產(chǎn)生熒光作用，通過放大處理能輸出脈沖電流的核輻射信號。
[0028]數(shù)據(jù)處理器32將收到的脈沖電流信號強(qiáng)度變化情況通過無線傳輸設(shè)備33發(fā)送給遠(yuǎn)程中心，遠(yuǎn)程中心可以通過計(jì)算定位核輻射放射源的位置信息，并發(fā)送控制指令操作探測車進(jìn)行取回。探測車抵達(dá)放射源位置后，操作機(jī)械手臂13取回小型放射源并封存在貨箱12內(nèi)。
[0029]通過上述方式，本發(fā)明實(shí)施例的自行式核輻射監(jiān)測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)核事故現(xiàn)場的快速放射性檢測，為技術(shù)人員的進(jìn)入提供數(shù)據(jù)參考，確保技術(shù)人員在穿戴防護(hù)設(shè)備的情況下，現(xiàn)場輻射劑量不會(huì)對人員造成打損傷。同時(shí)，還可以對廢墟中對放射源進(jìn)行搜索定位，對小型的放射源采取現(xiàn)場封存取回的操作。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自行式核輻射監(jiān)測裝置，其特征在于:所述自行式核輻射監(jiān)測裝置包括探測車、控制模塊和探測模塊； 所述控制模塊包括中央控制器、數(shù)據(jù)處理器、無線傳輸設(shè)備和電源； 所述探測模塊包括核輻射傳感器、攝像頭和照明設(shè)備，所述核輻射傳感器用于檢測核輻射區(qū)域的核輻射信號，并將檢測到的核輻射信號發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理器，所述攝像頭用于拍攝探測車運(yùn)行環(huán)境，并發(fā)送給數(shù)據(jù)處理器； 所述探測車包括車廂、機(jī)械手臂和貨箱;所述車廂用于安裝和保護(hù)核輻射檢測裝置的控制模塊;所述機(jī)械手臂與車廂可拆卸連接，用于清除探測車行進(jìn)過程中所遇到的障礙物以及拾取搜索到的小型放射源;所述貨箱一面可打開，用于放置搜索到的小型放射源；所述中央控制器連接數(shù)據(jù)處理器、核輻射傳感器、照明設(shè)備和探測車;所述中央控制器根據(jù)所述無線傳輸設(shè)備接收到的信號控制所述探測車的行進(jìn)路線并控制所述核輻射傳感器的探測以及機(jī)械手臂的動(dòng)作;所述數(shù)據(jù)處理器接收所述核輻射傳感器探測到的放射信號強(qiáng)度變化情況和攝像頭拍攝到的實(shí)時(shí)畫面，并通過所述無線傳輸設(shè)備發(fā)送給遠(yuǎn)程中心;所述照明設(shè)備用于提供光源； 所述數(shù)據(jù)處理器連接核輻射傳感器、攝像頭和無線傳輸設(shè)備； 所述電源連接數(shù)據(jù)處理器和中央控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式核輻射監(jiān)測裝置，其特征在于:所述核輻射傳感器包括NaI晶體探頭、光電倍增管、放大電路和數(shù)字化脈沖幅度分析器。
【文檔編號】G01T1/00GK105929434SQ201610241893
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】曾國強(qiáng), 葛良全, 郭生良
【申請人】成都新核泰科科技有限公司