一種活體動(dòng)物稱重方法及其裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種活體動(dòng)物稱重方法，涉及稱重領(lǐng)域，包括如下步驟：首先，稱重傳感器間隔采集稱重?cái)?shù)據(jù)，并將稱重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給稱重狀態(tài)判斷單元；然后，稱重狀態(tài)判斷單元判斷稱重狀態(tài)是否為平衡狀態(tài)，并將稱重狀態(tài)發(fā)送給稱重?cái)?shù)值處理單元；若稱重狀態(tài)為平衡狀態(tài)，則稱重?cái)?shù)值處理單元將稱重?cái)?shù)據(jù)的平均值作為稱重結(jié)果值；若稱重狀態(tài)為非平衡狀態(tài)，則稱重?cái)?shù)值處理單元將稱重?cái)?shù)據(jù)中波動(dòng)大的數(shù)據(jù)過濾，求解過濾后的稱重?cái)?shù)據(jù)平均值并作為稱重結(jié)果值。本發(fā)明還公開一種活體動(dòng)物稱重裝置。本發(fā)明采用數(shù)值處理，將波動(dòng)值大的數(shù)據(jù)點(diǎn)過濾，可以消除因活體劇烈運(yùn)動(dòng)造成的數(shù)據(jù)稱量不精確的問題，提高活體動(dòng)物稱重的效率和精確度。
【專利說明】
-種活體動(dòng)物稱重方法及其裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明設(shè)及活體動(dòng)物稱重領(lǐng)域，特別是設(shè)及活體動(dòng)物稱重領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 在活體動(dòng)物測(cè)量中，常常因?yàn)榛铙w動(dòng)物的劇烈運(yùn)動(dòng)而造成稱重測(cè)量不精確。在現(xiàn) 有活體動(dòng)物測(cè)量中，常常限制動(dòng)物運(yùn)動(dòng)或等動(dòng)物靜止再進(jìn)行稱重，該方法耗時(shí)。在現(xiàn)有活體 動(dòng)物測(cè)量中，也通過計(jì)算動(dòng)物稱重的平均值來獲得活體動(dòng)物的稱重值，由于稱重?cái)?shù)據(jù)本身 波動(dòng)性大，采用平均值計(jì)算精度也不盡人意。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種活體動(dòng)物稱重方法，旨在高效率對(duì) 活體動(dòng)物進(jìn)行稱重測(cè)量，同時(shí)也獲得高精度的稱重測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種活體動(dòng)物稱重方法，包括如下步驟：
[0005] 稱重傳感器間隔采集稱重?cái)?shù)據(jù)，并將稱重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給稱重狀態(tài)判斷單元;稱重狀 態(tài)判斷單元判斷稱重狀態(tài)是否為平衡狀態(tài)，并將稱重狀態(tài)發(fā)送給稱重?cái)?shù)值處理單元;若稱 重狀態(tài)為平衡狀態(tài)，則稱重?cái)?shù)值處理單元將稱重?cái)?shù)據(jù)的平均值作為稱重結(jié)果值;若稱重狀 態(tài)為非平衡狀態(tài)，則稱重?cái)?shù)值處理單元將稱重?cái)?shù)據(jù)中波動(dòng)大的數(shù)據(jù)過濾，求解過濾后的稱 重?cái)?shù)據(jù)平均值并作為稱重結(jié)果值。
[0006] 在實(shí)際動(dòng)物測(cè)量中，包括比較溫順不容易運(yùn)動(dòng)的動(dòng)物，運(yùn)類動(dòng)物本身測(cè)量精度較 高，直接采用平均值獲得稱重結(jié)果值;而對(duì)于不溫順或者運(yùn)動(dòng)劇烈的動(dòng)物，則需要過濾波動(dòng) 大的數(shù)據(jù)之后再計(jì)算稱重結(jié)果值;在本技術(shù)方案中，利用稱重狀態(tài)判斷單元對(duì)稱重狀態(tài)進(jìn) 行判斷，然后根據(jù)稱重狀態(tài)，可W選擇數(shù)值處理的方式并獲得相應(yīng)的稱重結(jié)果，有利于獲得 高效與高精度的活體動(dòng)物稱重結(jié)果。
[0007] 進(jìn)一步而言，稱重傳感器包括稱重模擬信號(hào)采集單元和A/D轉(zhuǎn)換單元，A/D轉(zhuǎn)換單 元將稱重模擬信號(hào)采集單元的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
[000引為便于后續(xù)數(shù)據(jù)處理，在本技術(shù)方案中，需利用A/D轉(zhuǎn)換單元對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn) 換。
[0009] 進(jìn)一步而言，稱重狀態(tài)判斷單元判斷稱重狀態(tài)是否為平衡狀態(tài)的方法為：
[0010] 提取稱重傳感器采集的最近n個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)Ml,計(jì)算整體數(shù)據(jù)波動(dòng)指數(shù) 置，
[0011] 判斷波動(dòng)指數(shù)大小:若E《a，則判定載重狀態(tài)為平衡狀態(tài);若6>〇，則判定載重狀 態(tài)為非平衡狀態(tài)；
[0012] 其中，
Mo>0;n>10，l《i《n，a取值為0《日《2。
[0013] 在該技術(shù)方案中，計(jì)算數(shù)據(jù)的整體波動(dòng)性并判斷載重狀態(tài)是否處于平衡狀態(tài)。觀 察波動(dòng)指數(shù)公式
，波動(dòng)指數(shù)的自由度為n-1，采樣數(shù)據(jù)越大，波動(dòng)指數(shù) 越接近真實(shí)結(jié)果。同時(shí)，在Mo分別為1噸和10噸的案例中，稱重?cái)?shù)據(jù)Mi分別為1.2噸和12噸對(duì) 波動(dòng)指數(shù)的貢獻(xiàn)是一樣的。該技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于能夠更精確反應(yīng)數(shù)據(jù)的波動(dòng)性。
[0014] 進(jìn)一步而言，若稱重狀態(tài)為非平衡狀態(tài)，則將波動(dòng)大的數(shù)據(jù)過濾，其方法為：
[0015] 依次計(jì)算各個(gè)載重?cái)?shù)據(jù)的單個(gè)波動(dòng)指數(shù)Ei
;n>10，l《i 《n，Mi為第i個(gè)載重?cái)?shù)據(jù)；
[0016] 刪除波動(dòng)指數(shù)Ei^e的載重?cái)?shù)據(jù)Mi; 0取值為〇<0《〇. 5;
[0017] 在該技術(shù)方案中，計(jì)算單個(gè)數(shù)據(jù)的波動(dòng)指數(shù)，即該數(shù)據(jù)對(duì)整體數(shù)據(jù)波動(dòng)的貢獻(xiàn)程 度，并將波動(dòng)指數(shù)大的點(diǎn)刪除，提高測(cè)量精度。
[0018] 進(jìn)一步而言，稱重狀態(tài)為非平衡狀態(tài)，還需要將波動(dòng)大的載重?cái)?shù)據(jù)Mi的相鄰數(shù)據(jù) 刪除。
[0019] 在該技術(shù)方案中，還刪除了波動(dòng)指數(shù)大的數(shù)據(jù)的相鄰數(shù)據(jù)點(diǎn)，運(yùn)是因?yàn)橄噜彅?shù)據(jù) 可能會(huì)被相應(yīng)數(shù)據(jù)的影響，故而刪除。
[0020] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明還提供一種活體動(dòng)物稱重裝置，包括：
[0021] 稱重傳感器，用于采集活體動(dòng)物的稱重?cái)?shù)據(jù)；
[0022] 稱重狀態(tài)判斷單元，用于判斷稱重狀態(tài)是否處于平衡狀態(tài)；
[0023] 稱重?cái)?shù)值處理單元，用于對(duì)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理，過濾波動(dòng)大的異常數(shù)據(jù)，計(jì)算稱重 結(jié)果值；
[0024] 顯示單元，用于顯示稱重結(jié)果值；
[0025] 稱重傳感器的輸出端連接稱重狀態(tài)判斷單元，稱重狀態(tài)判斷單元連接稱重?cái)?shù)值處 理單元，稱重?cái)?shù)據(jù)處理單元連接顯示單元；
[0026] 進(jìn)一步而言，稱重傳感器包括稱重模擬信號(hào)采集單元和A/D轉(zhuǎn)換單元，A/D轉(zhuǎn)換單 元將稱重模擬信號(hào)采集單元的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
[0027] 進(jìn)一步而言，稱重狀態(tài)判斷單元提取稱重傳感器采集的最近n個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)Ml,計(jì)算 整體數(shù)據(jù)波動(dòng)指數(shù)E
[0028] 稱重狀態(tài)判斷單元判斷波動(dòng)指數(shù)大小:若E《a，則判定載重狀態(tài)為平衡狀態(tài);若E >曰，則判定載重狀態(tài)為非平衡狀態(tài)；
[0029] 其中：
Mo>0;n>10，l《i《n，a取值為0《日《2。
[0030] 進(jìn)一步而言，若稱重狀態(tài)為非平衡狀態(tài)，則稱重?cái)?shù)值處理單元將波動(dòng)大的數(shù)據(jù)過 濾：
[0031 ]稱重?cái)?shù)值處理單元依次計(jì)算各個(gè)載重?cái)?shù)據(jù)的單個(gè)波動(dòng)指數(shù)E 1 ;
i>10，l《i《n，Mi為第i個(gè)載重?cái)?shù)據(jù)；
[0032] 稱重?cái)?shù)值處理單元?jiǎng)h除波動(dòng)指數(shù)E冷0的載重?cái)?shù)據(jù)Mi;e取值為〇<0《〇.5;
[0033] 進(jìn)一步而言，若稱重狀態(tài)為非平衡狀態(tài)，稱重?cái)?shù)值處理單元將波動(dòng)大的載重?cái)?shù)據(jù) Mi的相鄰數(shù)據(jù). . .，Mi+j-i，Mi+j刪除。
[0034] 本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的活體動(dòng)物稱重方法W及裝置，是根據(jù)稱重狀 態(tài)是否處于平衡采用不同計(jì)算方式獲得稱重結(jié)果值，該方法有效過濾波動(dòng)值大數(shù)據(jù)，提高 稱量精度。同時(shí)，本發(fā)明避免現(xiàn)有技術(shù)需要等活體動(dòng)物靜止才能進(jìn)行稱重測(cè)量的問題，稱重 效率得到大大提高。
【附圖說明】
[0035] 圖1是本發(fā)明提供的一種活體動(dòng)物稱重方法的流程示意圖；
[0036] 圖2是本發(fā)明提供的一種活體動(dòng)物稱重裝置的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：
[0038] 如圖1所示，在本實(shí)施例中，提供一種活體動(dòng)物稱重方法，包括如下步驟：
[0039] 稱重傳感器間隔采集稱重?cái)?shù)據(jù)，并將稱重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給稱重狀態(tài)判斷單元；
[0040] 稱重狀態(tài)判斷單元判斷稱重狀態(tài)是否為平衡狀態(tài)，并將稱重狀態(tài)發(fā)送給稱重?cái)?shù)值 處理單元；
[0041] 若稱重狀態(tài)為平衡狀態(tài)，則稱重?cái)?shù)值處理單元將稱重?cái)?shù)據(jù)的平均值作為稱重結(jié)果 值;若稱重狀態(tài)為非平衡狀態(tài)，則稱重?cái)?shù)值處理單元將稱重?cái)?shù)據(jù)中波動(dòng)大的數(shù)據(jù)過濾，求解 過濾后的稱重?cái)?shù)據(jù)平均值并作為稱重結(jié)果值；
[0042] 最后，顯示單元對(duì)稱重結(jié)果值進(jìn)行顯示。
[0043] 在實(shí)際動(dòng)物測(cè)量中，包括比較溫順不容易運(yùn)動(dòng)的動(dòng)物，運(yùn)類動(dòng)物本身測(cè)量精度較 高，直接采用平均值獲得稱重結(jié)果值;而對(duì)于不溫順或者運(yùn)動(dòng)劇烈的動(dòng)物，則需要過濾波動(dòng) 大的數(shù)據(jù)之后再計(jì)算稱重結(jié)果值;在本技術(shù)方案中，利用稱重狀態(tài)判斷單元對(duì)稱重狀態(tài)進(jìn) 行判斷，然后根據(jù)稱重狀態(tài)，可W選擇數(shù)值處理的方式并獲得相應(yīng)的稱重結(jié)果，有利于獲得 高效與高精度的活體動(dòng)物稱重結(jié)果。
[0044] 在本實(shí)施例中，稱重傳感器包括稱重模擬信號(hào)采集單元和A/D轉(zhuǎn)換單元，A/D轉(zhuǎn)換 單元將稱重模擬信號(hào)采集單元的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
[0045] 為便于后續(xù)數(shù)據(jù)處理，在本技術(shù)方案中，需利用A/D轉(zhuǎn)換單元對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn) 換。
[0046] 在本實(shí)施例中，，稱重狀態(tài)判斷單元判斷稱重狀態(tài)是否為平衡狀態(tài)的方法為：
[0047] 搖取疏軍傳威器采集的最近n個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)Ml,計(jì)算整體數(shù)據(jù)波動(dòng)指數(shù) E,
[004引判斷波動(dòng)指數(shù)大小:若E《a，則判定載重狀態(tài)為平衡狀態(tài);若6>0，則判定載重狀 態(tài)為非平衡狀態(tài)；
[0049] 其中
'Mo>0;n>10，l《i《n，a取值為〇《a《2;具體而言，在本實(shí)施 例中，稱重傳感器每0.1 S檢測(cè)一個(gè)抽樣數(shù)據(jù)，并在5S中獲得50個(gè)載重?cái)?shù)據(jù)Ml, l《i《50。載 重狀態(tài)的判斷方法主要是對(duì)數(shù)據(jù)濾波指數(shù)進(jìn)行考量，波動(dòng)性小，則直接求均值計(jì)算，波動(dòng)大 則需要對(duì)數(shù)據(jù)做進(jìn)一步處理。實(shí)際上，a取值越大，則載重狀態(tài)判定為平衡態(tài)的容限也越大， 在本實(shí)施例中，a取值為0.1。
[0050] 值得一搖的是，計(jì)貸敬據(jù)的整體波動(dòng)性并判斷載重狀態(tài)是否處于平衡狀態(tài)。觀察 波動(dòng)指數(shù)公;ES
波動(dòng)指數(shù)的自由度為n-1，采樣數(shù)據(jù)越大，波動(dòng)指數(shù)越 接近真實(shí)結(jié)果。同時(shí)，在Mo分別為1噸和10噸的案例中，稱重?cái)?shù)據(jù)Mi分別為1.2噸和12噸對(duì)波 動(dòng)指數(shù)的貢獻(xiàn)是一樣的。采用該計(jì)算公式的優(yōu)點(diǎn)在于能夠更精確反應(yīng)數(shù)據(jù)的波動(dòng)性。
[0051] 在本實(shí)施例中，若稱重狀態(tài)為非平衡狀態(tài)，則將波動(dòng)大的數(shù)據(jù)過濾，其方法為：
[0化2]依次計(jì)算各個(gè)載重?cái)?shù)據(jù)的單個(gè)波動(dòng)指數(shù)Ei
n，Mi為第i個(gè)載重?cái)?shù)據(jù)；
[0053] 刪除波動(dòng)指數(shù)的載重?cái)?shù)據(jù)Mi 取值為〇<0《〇. 5。實(shí)際上，魄I值越大，則載重 狀態(tài)判定為平衡態(tài)的容限也越大，在本實(shí)施例中，e取值為0.1。
[0054] 值得一提的是，計(jì)算單個(gè)數(shù)據(jù)的波動(dòng)指數(shù)，即該數(shù)據(jù)對(duì)整體數(shù)據(jù)波動(dòng)的貢獻(xiàn)程度， 并將波動(dòng)指數(shù)大的點(diǎn)刪除，提高測(cè)量精度。
[0055] 在本實(shí)施例中，稱重狀態(tài)為非平衡狀態(tài)，還需要將波動(dòng)大的載重?cái)?shù)據(jù)Mi的相鄰數(shù) 據(jù)Md,Mi-W, ...，Mi+w，Mw刪除。刪除了波動(dòng)指數(shù)大的數(shù)據(jù)的相鄰數(shù)據(jù)點(diǎn)，運(yùn)是因?yàn)橄噜?數(shù)據(jù)可能會(huì)被相應(yīng)數(shù)據(jù)的影響，故而刪除。
[0056] 如圖2所示，為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明第二實(shí)施例還提供一種活體動(dòng) 物稱重裝置，包括：
[0057] 稱重傳感器，用于采集活體動(dòng)物的稱重?cái)?shù)據(jù)；
[005引稱重狀態(tài)判斷單元，用于判斷稱重狀態(tài)是否處于平衡狀態(tài)；
[0059] 稱重?cái)?shù)值處理單元，用于對(duì)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理，過濾波動(dòng)大的異常數(shù)據(jù)，計(jì)算稱重 結(jié)果值；
[0060] 顯示單元，用于顯示稱重結(jié)果值；
[0061] 稱重傳感器的輸出端連接稱重狀態(tài)判斷單元，稱重狀態(tài)判斷單元連接稱重?cái)?shù)值處 理單元，稱重?cái)?shù)據(jù)處理單元連接顯示單元；
[0062] 在本實(shí)施例中，稱重傳感器包括稱重模擬信號(hào)采集單元和A/D轉(zhuǎn)換單元，A/D轉(zhuǎn)換 單元將稱重模擬信號(hào)采集單元的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
[0063] 在本實(shí)施例中，稱重狀態(tài)判斷單元提取稱重傳感器采集的最近n個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)Ml,計(jì) 算整體數(shù)據(jù)波動(dòng)指數(shù)E
;
[0064]稱重狀態(tài)判斷單元判斷波動(dòng)指數(shù)大小:若E《a，則判定載重狀態(tài)為平衡狀態(tài);若E >曰，則判定載重狀態(tài)為非平衡狀態(tài)；
[00化]其中，
，M〇>0;n>10，l《i《n，a取值為0《日《2。
[0066] 在本實(shí)施例中，若稱重狀態(tài)為非平衡狀態(tài)，則稱重?cái)?shù)值處理單元將波動(dòng)大的數(shù)據(jù) 過濾：
[0067] 稱重?cái)?shù)值處理單元依次計(jì)算各個(gè)載重?cái)?shù)據(jù)的單個(gè)波動(dòng)指數(shù)E 1 ;
n>10，l《i《n，Mi為第i個(gè)載重?cái)?shù)據(jù)；
[006引稱重?cái)?shù)值處理單元?jiǎng)h除波動(dòng)指數(shù)E冷0的載重?cái)?shù)據(jù)Mi;e取值為0<0《0.5;
[0069] 在本實(shí)施例中，若稱重狀態(tài)為非平衡狀態(tài)，稱重?cái)?shù)值處理單元將波動(dòng)大的載重?cái)?shù) 據(jù)Mi的相鄰數(shù)據(jù). . .，Mi+j-i，Mi+j刪除。
[0070] W上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無 需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可W根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù) 人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可W得到的 實(shí)施例，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種活體動(dòng)物稱重方法，其特征在于，包括如下步驟： 稱重傳感器間隔采集稱重?cái)?shù)據(jù)，并將所述稱重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給稱重狀態(tài)判斷單元;所述稱 重狀態(tài)判斷單元判斷稱重狀態(tài)是否為平衡狀態(tài)，并將所述稱重狀態(tài)發(fā)送給稱重?cái)?shù)值處理單 元;若所述稱重狀態(tài)為平衡狀態(tài)，則所述稱重?cái)?shù)值處理單元將所述稱重?cái)?shù)據(jù)的平均值作為 稱重結(jié)果值;若所述稱重狀態(tài)為非平衡狀態(tài)，則所述稱重?cái)?shù)值處理單元將所述稱重?cái)?shù)據(jù)中 波動(dòng)大的數(shù)據(jù)過濾，求解過濾后的稱重?cái)?shù)據(jù)平均值并作為稱重結(jié)果值。2. 如權(quán)利要求1所述的一種活體動(dòng)物稱重方法，其特征在于，所述稱重傳感器包括稱重 模擬信號(hào)采集單元和A/D轉(zhuǎn)換單元，所述A/D轉(zhuǎn)換單元將所述稱重模擬信號(hào)采集單元的模擬 信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。3. 如權(quán)利要求1所述的一種活體動(dòng)物稱重方法，其特征在于，所述稱重狀態(tài)判斷單元判 斷稱重狀態(tài)是否為平衡狀態(tài)的方法為： 提取所述稱重傳感器采集的最近η個(gè)所述稱重?cái)?shù)據(jù)1，計(jì)算整體數(shù)據(jù)波動(dòng)指數(shù)E，所述判斷波動(dòng)指數(shù)大?。喝籀?lt;α，則判定所述載重狀態(tài)為平衡狀態(tài);gE>a，則判定所述載 重狀態(tài)為非平衡狀態(tài)； 其中，所述；所述11彡10，1<1<11，所述€[取值為〇<€1<2。4. 如權(quán)利要求1所述的一種活體動(dòng)物稱重方法，其特征在于，若所述稱重狀態(tài)為非平衡 狀態(tài)，則將波動(dòng)大的數(shù)據(jù)過濾，其方法為： 依次計(jì)算各個(gè)載重?cái)?shù)據(jù)的單個(gè)波動(dòng)指數(shù)E1;所述所述η>10，1 ，Mi為第i個(gè)載重?cái)?shù)據(jù)；刪除波動(dòng)指數(shù)Ei多β的載重?cái)?shù)據(jù)Mi;所述β取值為0<β<0.5。5. 如權(quán)利要求1或4所述的一種活體動(dòng)物稱重方法，其特征在于，若所述稱重狀態(tài)為非 平衡狀態(tài)，還需要將波動(dòng)大的載重?cái)?shù)據(jù)姐的相鄰數(shù)據(jù)M^，Mh +1，. . .，M1+n，M1+j刪除。6. -種活體動(dòng)物稱重裝置，其特征在于，包括： 稱重傳感器，用于采集活體動(dòng)物的稱重?cái)?shù)據(jù)； 稱重狀態(tài)判斷單元，用于判斷稱重狀態(tài)是否處于平衡狀態(tài)； 稱重?cái)?shù)值處理單元，用于對(duì)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理，過濾波動(dòng)大的異常數(shù)據(jù)，計(jì)算稱重結(jié)果 值； 顯示單元，用于顯示稱重結(jié)果值； 所述稱重傳感器的輸出端連接所述稱重狀態(tài)判斷單元，所述稱重狀態(tài)判斷單元連接所 述稱重?cái)?shù)值處理單元，所述稱重?cái)?shù)據(jù)處理單元連接所述顯示單元。7. 如權(quán)利要求6所述的一種活體動(dòng)物稱重裝置，其特征在于，所述稱重傳感器包括稱重 模擬信號(hào)采集單元和A/D轉(zhuǎn)換單元，所述A/D轉(zhuǎn)換單元將所述稱重模擬信號(hào)采集單元的模擬 信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。8. 如權(quán)利要求6所述的一種活體動(dòng)物稱重裝置，其特征在于，所述稱重狀態(tài)判斷單元提 取所述稱重傳感器采集的最近η個(gè)所述稱重?cái)?shù)據(jù)1，計(jì)算整體數(shù)據(jù)波動(dòng)指數(shù)E，所述所述稱重狀態(tài)判斷單元判斷波動(dòng)指數(shù)大小:若Ε<α，則判定所述載重狀態(tài)為平衡狀態(tài)； 若Ε>α，則判定所述載重狀態(tài)為非平衡狀態(tài)； 其中，所述Μ〇>0;所述η彡10，l$i彡η，所述α取值為〇彡α彡2。9. 如權(quán)利要求6所述的一種活體動(dòng)物稱重裝置，其特征在于，若所述稱重狀態(tài)為非平衡 狀態(tài)，則所述稱重?cái)?shù)值處理單元將波動(dòng)大的數(shù)據(jù)過濾： 所述稱重?cái)?shù)值處理單元依次計(jì)算各個(gè)載重?cái)?shù)據(jù)的單個(gè)波動(dòng)指數(shù)Ei ;所述;所述11彡10，1紀(jì)<11具為第;[個(gè)載重?cái)?shù)據(jù)； 所述稱重?cái)?shù)值處理單元?jiǎng)h除波動(dòng)指數(shù)邱勺載重?cái)?shù)據(jù)M1;所述β取值為0<β<0.5。10. 如權(quán)利要求6或9所述的一種活體動(dòng)物稱重裝置，其特征在于，若所述稱重狀態(tài)為非 平衡狀態(tài)，所述稱重?cái)?shù)值處理單元將波動(dòng)大的載重?cái)?shù)據(jù)Mi的相鄰數(shù)據(jù)Mi-j，Mi- j+i，. . .，Mi+j-i， Mi. j刪除。
【文檔編號(hào)】G01G17/08GK105953875SQ201610461262
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】林金田, 林 發(fā)
【申請(qǐng)人】銳馬（福建）電氣制造有限公司