一種圓柱體電池檢測平臺的制作方法
【專利摘要】一種圓柱體電池檢測平臺，包括線性往復(fù)裝置、旋轉(zhuǎn)平臺以及檢測臺，線性往復(fù)裝置與第一伺服電機(jī)連接，檢測臺與線性往復(fù)裝置的活動部連接，檢測臺設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有用于支撐同時(shí)轉(zhuǎn)動電池的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸沿線性往復(fù)裝置的運(yùn)動方向平行排列設(shè)置，相鄰旋轉(zhuǎn)軸之間形成待檢測區(qū)，檢測臺上設(shè)置有激光測長儀，激光測長儀的激光發(fā)射方向與旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向所處的平面所成夾角的角度為5°~90°。本發(fā)明通過設(shè)置相對激光測長儀的發(fā)射方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作的待監(jiān)測區(qū)配合上激光測長儀本身相對待監(jiān)測區(qū)的線性往復(fù)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)激光在平面進(jìn)行螺旋掃描以完成在線自動檢測的發(fā)明目的。
【專利說明】
一種圓柱體電池檢測平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電池檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱體電池檢測平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前圓柱體在生產(chǎn)線上由人工進(jìn)行圓柱電池的總長檢測、平面度大于0.1MM檢測、電池條碼掃描、電池破損視覺檢測、電池包塑不良視覺檢測等質(zhì)檢工序，這就導(dǎo)致了大多數(shù)電池的生產(chǎn)需要大量的工人，在電池分選過程中手動或半自動操作檢測設(shè)備，這些操作自動化程度低、勞動力成本高，效率低，精度低，一致性差，人為因素多，難以達(dá)到產(chǎn)品的質(zhì)量要求。同時(shí)視覺檢測已經(jīng)運(yùn)用在電池生產(chǎn)線上，但多為流水線式，采用不同相機(jī)檢測相應(yīng)內(nèi)容，針對凹凸要采用3D成像技術(shù)，雖然解決效率和質(zhì)量問題但是存在誤判和成本高的問題，多數(shù)企業(yè)望而卻步。目前自動化檢測為單項(xiàng)分工位檢測，設(shè)備占地面積加大，單位面積產(chǎn)出不經(jīng)濟(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處本發(fā)明提供一種圓柱體電池檢測平臺，本發(fā)明通過設(shè)置相對激光測長儀的發(fā)射方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作的待監(jiān)測區(qū)配合上激光測長儀本身相對待監(jiān)測區(qū)的線性往復(fù)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)激光在平面進(jìn)行螺旋掃描以完成在線自動檢測的發(fā)明目的。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種圓柱體電池檢測平臺，包括線性往復(fù)裝置、旋轉(zhuǎn)平臺以及檢測臺，所述的線性往復(fù)裝置與第一伺服電機(jī)連接，所述的檢測臺與所述線性往復(fù)裝置的活動部連接，所述的檢測臺設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有用于支撐同時(shí)轉(zhuǎn)動電池的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸沿所述線性往復(fù)裝置的運(yùn)動方向平行排列設(shè)置，相鄰所述旋轉(zhuǎn)軸之間形成待檢測區(qū)，所述的檢測臺上設(shè)置有激光測長儀，所述的激光測長儀的激光發(fā)射方向與所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向所處的平面所成夾角的角度為5°?90°。
[0005]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的線性往復(fù)裝置包括聯(lián)軸器、絲桿、絲桿螺母、固定板、連接桿，所述絲桿通過所述聯(lián)軸器與所述第一伺服電機(jī)的輸出端連接，所述的絲桿與固定在所述固定板上的所述絲桿螺母螺接，所述固定板兩端分別通過連接桿與所述檢測臺連接。
[0006]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)平臺包括支撐架、主動輪、被動輪、傳動皮帶，所述的旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置在所述支撐架上，所述的主動輪與第二伺服電機(jī)固接，所述被動輪與所述旋轉(zhuǎn)軸一端固接，所述被動輪通過所述傳動皮帶與所述主動輪連接。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述檢測臺包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動連接有檢測器固定架，所述激光測長儀與所述檢測器固定架連接。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包括工業(yè)照相機(jī)，所述的工業(yè)照相機(jī)的攝像面對準(zhǔn)所述待檢測區(qū)。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的絲桿螺母設(shè)置在所述固定板的中部，所述絲桿與所述絲桿螺母螺接，所述絲桿螺母沿所述連接桿延伸方向在所述絲桿上做線性往復(fù)運(yùn)動。
[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的支撐架之間還設(shè)置有加固架，所述加固架設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸的下方。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)，且沿所述旋轉(zhuǎn)軸的排列方向延伸設(shè)置，兩側(cè)所述直線導(dǎo)軌上滑動設(shè)置檢測器固定架的運(yùn)動方向與所述旋轉(zhuǎn)軸的排列方向一致，兩側(cè)所述檢測器固定架上對稱設(shè)置有所述激光測長儀。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)包裹有防滑層。該防滑層主要采用表面摩擦力較大的橡膠作為主要材料，同時(shí)橡膠也不會損傷電池表面。
[0013]由此，旋轉(zhuǎn)軸與電池的相對轉(zhuǎn)動能減至最小，從而大幅提升檢測的精確性。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明為了滿足視覺掃碼、外觀破損、包塑異常，采用伺服電機(jī)拖動同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了被測量零件按照檢測要求進(jìn)行穩(wěn)定準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)。
[0015]同時(shí)本發(fā)明為了滿足端面凹凸檢測、長度檢測，采用伺服電機(jī)+滾珠絲桿;帶動安裝測量儀器的平臺，通過移動和旋轉(zhuǎn)的配合，對兩端面進(jìn)行檢測。
[0016]本發(fā)明采用對射激光測長儀，激光檢測后通過程序的差值計(jì)算得到電池總長。
[0017]本發(fā)明采用雙伺服控制，保證了激光對平面進(jìn)行螺旋掃描，通過程序計(jì)算保證檢測的準(zhǔn)確性。
[0018]且本發(fā)明具有很好的通用性，可以鑲嵌在自動生產(chǎn)線、電池檢測線，減少了人工，提高了效率，保證了檢測質(zhì)量。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的A-A剖面控結(jié)構(gòu)框圖；
圖3為本發(fā)明的B-B剖面控結(jié)構(gòu)框圖；
圖中，1-第一伺服電機(jī);2-旋轉(zhuǎn)軸;3-激光測長儀;4-待檢測區(qū)；5-聯(lián)軸器;6-絲桿;7-絲桿螺母;8-固定板;9-連接桿；10-支撐架；11-主動輪；12-被動輪；13-傳動皮帶；14-第二伺服電機(jī);15-直線導(dǎo)軌;16-檢測器固定架;17-工業(yè)照相機(jī);18-加固架;19-基座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例包括安裝在基座19上的線性往復(fù)裝置、旋轉(zhuǎn)平臺以及檢測臺，線性往復(fù)裝置與第一伺服電機(jī)I連接，檢測臺與線性往復(fù)裝置的活動部連接，檢測臺設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有用于支撐同時(shí)轉(zhuǎn)動電池的旋轉(zhuǎn)軸2，旋轉(zhuǎn)軸2的外側(cè)包裹有防滑層。旋轉(zhuǎn)軸2沿線性往復(fù)裝置的運(yùn)動方向平行排列設(shè)置，相鄰旋轉(zhuǎn)軸2之間形成待檢測區(qū)4，如圖1至圖3中所示，待檢測區(qū)4為用電池形狀表示的空間，檢測臺上設(shè)置有激光測長儀3，激光測長儀3的激光發(fā)射方向與旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)方向所處的平面所成夾角的角度為5°?90°。還包括工業(yè)照相機(jī)17，工業(yè)照相機(jī)17的攝像面對準(zhǔn)待檢測區(qū)4，工業(yè)照相機(jī)17安裝在聯(lián)軸器5附近。
[0022]如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例線性往復(fù)裝置包括聯(lián)軸器5、絲桿6、絲桿螺母7、固定板8、連接桿9，絲桿6通過聯(lián)軸器5與第一伺服電機(jī)I的輸出端連接，絲桿6與固定在固定板8上的絲桿螺母7螺接，固定板8兩端分別通過連接桿9與檢測臺連接。絲桿螺母7設(shè)置在固定板8的中部，絲桿6與絲桿螺母7螺接，絲桿螺母7沿連接桿9延伸方向在絲桿6上做線性往復(fù)運(yùn)動。
[0023 ]如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例旋轉(zhuǎn)平臺包括支撐架1、主動輪11、被動輪12、傳動皮帶13，旋轉(zhuǎn)軸2平行設(shè)置在支撐架10上，主動輪11與第二伺服電機(jī)14固接，被動輪12與旋轉(zhuǎn)軸2—端固接，被動輪12通過傳動皮帶13與主動輪11連接。支撐架10之間還設(shè)置有加固架18，加固架18設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸2的下方。
[0024]如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例檢測臺包括直線導(dǎo)軌15，直線導(dǎo)軌15上滑動連接有檢測器固定架16，激光測長儀3與檢測器固定架16連接。直線導(dǎo)軌15設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)，且沿旋轉(zhuǎn)軸2的排列方向延伸設(shè)置，兩側(cè)直線導(dǎo)軌15上滑動設(shè)置檢測器固定架16的運(yùn)動方向與旋轉(zhuǎn)軸2的排列方向一致，兩側(cè)檢測器固定架16上對稱設(shè)置有激光測長儀3。
[0025]第二伺服電機(jī)14帶動旋轉(zhuǎn)軸2，電池被帶動旋轉(zhuǎn)，激光測長儀3以10次/秒的速度采集數(shù)據(jù)，同時(shí)以電池每轉(zhuǎn)一圈移動0.2MM的速度移動。激光掃描軌跡為電池中心開始向外擴(kuò)散的螺旋型。這個方式可以高效的檢測電芯平面度是否合格，效率為150PPM。
[0026]上面所述的實(shí)施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓柱體電池檢測平臺，其特征在于:包括線性往復(fù)裝置、旋轉(zhuǎn)平臺以及檢測臺，所述的線性往復(fù)裝置與第一伺服電機(jī)(I)連接，所述的檢測臺與所述線性往復(fù)裝置的活動部連接，所述的檢測臺設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有用于支撐同時(shí)轉(zhuǎn)動電池的旋轉(zhuǎn)軸(2)，所述旋轉(zhuǎn)軸(2)沿所述線性往復(fù)裝置的運(yùn)動方向平行排列設(shè)置，相鄰所述旋轉(zhuǎn)軸(2)之間形成待檢測區(qū)(4)，所述的檢測臺上設(shè)置有激光測長儀(3)，所述的激光測長儀(3)的激光發(fā)射方向與所述旋轉(zhuǎn)軸(2)的旋轉(zhuǎn)方向所處的平面所成夾角的角度為5。?90。ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體電池檢測平臺，其特征在于:所述的線性往復(fù)裝置包括聯(lián)軸器(5)、絲桿(6)、絲桿螺母(7)、固定板(8)、連接桿(9)，所述絲桿(6)通過所述聯(lián)軸器(5)與所述第一伺服電機(jī)(I)的輸出端連接，所述的絲桿(6)與固定在所述固定板(8)上的所述絲桿螺母(7)螺接，所述固定板(8)兩端分別通過連接桿(9)與所述檢測臺連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體電池檢測平臺，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)平臺包括支撐架(10)、主動輪(11)、被動輪(12)、傳動皮帶(13)，所述的旋轉(zhuǎn)軸(2 )平行設(shè)置在所述支撐架(10)上，所述的主動輪(11)與第二伺服電機(jī)(14)固接，所述被動輪(12)與所述旋轉(zhuǎn)軸(2)—端固接，所述被動輪(12)通過所述傳動皮帶(13)與所述主動輪(11)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體電池檢測平臺，其特征在于:所述檢測臺包括直線導(dǎo)軌(15)，所述直線導(dǎo)軌(15)上滑動連接有檢測器固定架(16)，所述激光測長儀(3)與所述檢測器固定架(16)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體電池檢測平臺，其特征在于:還包括工業(yè)照相機(jī)(17)，所述的工業(yè)照相機(jī)(17)的攝像面對準(zhǔn)所述待檢測區(qū)(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓柱體電池檢測平臺，其特征在于:所述的絲桿螺母(7)設(shè)置在所述固定板(8)的中部，所述絲桿(6)與所述絲桿螺母(7)螺接，所述絲桿螺母(7)沿所述連接桿(9)延伸方向在所述絲桿(6)上做線性往復(fù)運(yùn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓柱體電池檢測平臺，其特征在于:所述的支撐架(10)之間還設(shè)置有加固架(18)，所述加固架(18)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸(2)的下方。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓柱體電池檢測平臺，其特征在于:所述的直線導(dǎo)軌(15)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)，且沿所述旋轉(zhuǎn)軸(2)的排列方向延伸設(shè)置，兩側(cè)所述直線導(dǎo)軌(15)上滑動設(shè)置檢測器固定架(16)的運(yùn)動方向與所述旋轉(zhuǎn)軸(2)的排列方向一致，兩側(cè)所述檢測器固定架(16)上對稱設(shè)置有所述激光測長儀(3)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體電池檢測平臺，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸(2)的外側(cè)包裹有防滑層。
【文檔編號】G01B11/30GK105973153SQ201610424957
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】莊焱
【申請人】浙江萬克自動化工程有限公司