利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法和裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法和裝置。所述方法的一【具體實(shí)施方式】包括：利用安裝在無(wú)人駕駛車(chē)輛上的傳感器掃描所述無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路以獲取實(shí)時(shí)道路信息；向在線地圖的后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送地圖信息獲取請(qǐng)求，其中，所述地圖信息獲取請(qǐng)求包括所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置信息；檢測(cè)所述實(shí)時(shí)道路信息和所述后臺(tái)服務(wù)器返回的地圖信息是否一致；在不一致的情況下，發(fā)送回所檢測(cè)到的地圖區(qū)別信息。該實(shí)施方式可以減少地圖數(shù)據(jù)變化時(shí)需要更新和維護(hù)的人工工作量，也極大的提高了地圖數(shù)據(jù)更新的效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及地圖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及在線地圖更新技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有導(dǎo)航終端的地圖需要由用戶及時(shí)更新，否則路面信息變化(如道路施工封路等)會(huì)導(dǎo)致用戶行駛出現(xiàn)誤差甚至錯(cuò)誤。
[0003]然而，即使用戶頻繁更新地圖，仍無(wú)法避免地圖提供方信息錄入錯(cuò)誤所帶來(lái)的影響，依然會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)航錯(cuò)誤，尤其是在一些高速道路上，一個(gè)路口的錯(cuò)誤會(huì)給駕駛用戶帶來(lái)極大不便。
[0004]雖然可以派遣專(zhuān)門(mén)的道路掃描車(chē)去各地進(jìn)行路況信息采集以更新地圖，但是成本高，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)的目的在于提出一種利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法和裝置，來(lái)解決以上【背景技術(shù)】部分提到的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法，所述方法包括:利用安裝在無(wú)人駕駛車(chē)輛上的傳感器掃描所述無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路以獲取實(shí)時(shí)道路信息；向在線地圖的后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送地圖信息獲取請(qǐng)求，其中，所述地圖信息獲取請(qǐng)求包括所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置信息;檢測(cè)所述實(shí)時(shí)道路信息和所述后臺(tái)服務(wù)器返回的地圖信息是否一致;在不一致的情況下，發(fā)送回所檢測(cè)到的地圖區(qū)別信息。
[0007]在一些實(shí)施例中，所述實(shí)時(shí)道路信息包括以下至少一項(xiàng):交通標(biāo)識(shí)牌、交通公告牌、交通信號(hào)燈信息、道路圖片。
[0008]在一些實(shí)施例中，所述方法還包括:識(shí)別所述交通公告牌的內(nèi)容;在不一致的情況下，發(fā)送回所述地圖區(qū)別信息和所識(shí)別出的交通公告牌的內(nèi)容。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述安裝在無(wú)人駕駛車(chē)輛上的傳感器包括以下至少一種:雷達(dá)，攝像頭。
[0010]第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置，所述裝置包括:掃描單元，配置用于利用安裝在無(wú)人駕駛車(chē)輛上的傳感器掃描所述無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路以獲取實(shí)時(shí)道路信息；獲取單元，配置用于向在線地圖的后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送地圖信息獲取請(qǐng)求，其中，所述地圖信息獲取請(qǐng)求包括所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置信息;檢測(cè)單元，配置用于檢測(cè)所述實(shí)時(shí)道路信息和所述后臺(tái)服務(wù)器返回的地圖信息是否一致;反饋單元，配置用于在不一致的情況下，發(fā)送回所檢測(cè)到的地圖區(qū)別信息。
[0011]在一些實(shí)施例中，所述實(shí)時(shí)道路信息包括以下至少一項(xiàng):交通標(biāo)識(shí)牌、交通公告牌、交通信號(hào)燈信息、道路圖片。
[0012]在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括:識(shí)別單元，配置用于識(shí)別所述交通公告牌的內(nèi)容;所述反饋單元還配置用于在不一致的情況下，發(fā)送回所述地圖區(qū)別信息和所述識(shí)別單元識(shí)別出的交通公告牌的內(nèi)容。
[0013]在一些實(shí)施例中，所述安裝在無(wú)人駕駛車(chē)輛上的傳感器包括以下至少一種:雷達(dá)，攝像頭。
[0014]第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法，所述方法包括:從無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖信息獲取請(qǐng)求，其中，所述地圖信息獲取請(qǐng)求包括所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置信息；向所述無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)送與所述位置信息相關(guān)的地圖信息;從所述無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖區(qū)別信息，所述地圖區(qū)別信息是所述無(wú)人駕駛車(chē)輛在檢測(cè)出實(shí)時(shí)道路信息和所述地圖信息不一致的情況下發(fā)送回的，其中，所述實(shí)時(shí)道路信息是所述無(wú)人駕駛車(chē)輛利用車(chē)載傳感器掃描所述無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路而獲取的;根據(jù)所述地圖區(qū)別信息，對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理。
[0015]在一些實(shí)施例中，所述實(shí)時(shí)道路信息包括以下至少一項(xiàng):交通標(biāo)識(shí)牌、交通公告牌、交通信號(hào)燈信息、道路圖片。
[0016]在一些實(shí)施例中，所述對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理包括:當(dāng)從超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值數(shù)目個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)輛接收到針對(duì)同一位置的地圖區(qū)別信息時(shí)，通知該位置附近的觀察員去確認(rèn)所述地圖區(qū)別信息；響應(yīng)于對(duì)所述地圖區(qū)別信息的確認(rèn)，利用所述地圖區(qū)別信息對(duì)在線地圖進(jìn)行更新。
[0017]在一些實(shí)施例中，所述方法還包括:從所述無(wú)人駕駛車(chē)輛接收所述無(wú)人駕駛車(chē)輛識(shí)別出的交通公告牌的內(nèi)容;根據(jù)所述地圖區(qū)別信息和所述交通公告牌的內(nèi)容，對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理。
[0018]在一些實(shí)施例中，所述裝置包括:接收單元，配置用于從無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖信息獲取請(qǐng)求，其中，所述地圖信息獲取請(qǐng)求包括所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置信息；發(fā)送單元，配置用于向所述無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)送與所述位置信息相關(guān)的地圖信息；區(qū)別單元，配置用于從所述無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖區(qū)別信息，所述地圖區(qū)別信息是所述無(wú)人駕駛車(chē)輛在檢測(cè)出實(shí)時(shí)道路信息和所述地圖信息不一致的情況下發(fā)送回的，其中，所述實(shí)時(shí)道路信息是所述無(wú)人駕駛車(chē)輛利用車(chē)載傳感器掃描所述無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路而獲取的；更新單元，配置用于根據(jù)所述地圖區(qū)別信息，對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理。
[0019]在一些實(shí)施例中，所述實(shí)時(shí)道路信息包括以下至少一項(xiàng):交通標(biāo)識(shí)牌、交通公告牌、交通信號(hào)燈信息、道路圖片。
[0020]在一些實(shí)施例中，所述更新單元還配置用于:當(dāng)從超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值數(shù)目個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)輛接收到針對(duì)同一位置的地圖區(qū)別信息時(shí)，通知該位置附近的觀察員去確認(rèn)所述地圖區(qū)別信息；響應(yīng)于對(duì)所述地圖區(qū)別信息的確認(rèn)，利用所述地圖區(qū)別信息對(duì)在線地圖進(jìn)行更新。
[0021]在一些實(shí)施例中，所述區(qū)別單元還配置用于:從所述無(wú)人駕駛車(chē)輛接收所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的識(shí)別單元識(shí)別出的交通公告牌的內(nèi)容;所述更新單元還配置用于:根據(jù)所述地圖區(qū)別信息和所述交通公告牌的內(nèi)容，對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理。
[0022]本申請(qǐng)?zhí)峁┑睦脽o(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法和裝置，通過(guò)利用無(wú)人駕駛車(chē)輛掃描得到的實(shí)時(shí)道路信息和從后臺(tái)服務(wù)器獲取的地圖的道路信息之間的區(qū)別，對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理，從而減少地圖數(shù)據(jù)變化時(shí)需要更新和維護(hù)的人工工作量，也極大的提高了地圖數(shù)據(jù)更新的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0023]通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0024]圖1是本申請(qǐng)可以應(yīng)用于其中的示例性系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0025]圖2是根據(jù)本申請(qǐng)的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0026]圖3是根據(jù)本申請(qǐng)的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0027]圖4是根據(jù)本申請(qǐng)的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖；
[0028]圖5是根據(jù)本申請(qǐng)的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0029]圖6是根據(jù)本申請(qǐng)的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是根據(jù)本申請(qǐng)的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置的又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是適于用來(lái)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的車(chē)載智能大腦的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。
[0033]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。
[0034]圖1示出了可以應(yīng)用本申請(qǐng)的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法或裝置的實(shí)施例的示例性系統(tǒng)架構(gòu)100。
[0035]如圖1所示，系統(tǒng)架構(gòu)100可以包括無(wú)人駕駛車(chē)輛101、后臺(tái)服務(wù)器106和網(wǎng)絡(luò)105。網(wǎng)絡(luò)105用以在無(wú)人駕駛車(chē)輛101和后臺(tái)服務(wù)器106之間提供通信鏈路的介質(zhì)。網(wǎng)絡(luò)105可以包括各種連接類(lèi)型，例如有線、無(wú)線通信鏈路或者光纖電纜等等。
[0036]無(wú)人駕駛車(chē)輛101上可以安裝有采集設(shè)備102、103和車(chē)載智能大腦104。采集設(shè)備102、103可以通過(guò)各種通信方式(例如有線、無(wú)線通信鏈路或者光纖電纜等等)將采集的信息發(fā)送給車(chē)載智能大腦104。采集設(shè)備102、103可以是能夠采集道路信息的各種電子設(shè)備，包括但不限于攝像頭、雷達(dá)等等。車(chē)載智能大腦104可以接收采集設(shè)備102、103發(fā)送的信息并進(jìn)行分析，將分析結(jié)果反饋回后臺(tái)服務(wù)器106或者其他可用于處理地圖信息的服務(wù)器。
[0037]后臺(tái)服務(wù)器106可以是提供各種服務(wù)的服務(wù)器，例如為無(wú)人駕駛車(chē)輛101提供在線地圖的后臺(tái)地圖服務(wù)器。后臺(tái)地圖服務(wù)器可以對(duì)接收到的地圖區(qū)別信息進(jìn)行分析等處理，并更新在線地圖。
[0038]需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法一般由車(chē)載智能大腦104和后臺(tái)服務(wù)器106執(zhí)行，相應(yīng)地，利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置一般設(shè)置于車(chē)載智能大腦104和后臺(tái)服務(wù)器106中。
[0039]應(yīng)該理解，圖1中的采集設(shè)備、無(wú)人駕駛車(chē)輛和后臺(tái)服務(wù)器的數(shù)目?jī)H僅是示意性的。根據(jù)實(shí)現(xiàn)需要，可以具有任意數(shù)目的采集設(shè)備、無(wú)人駕駛車(chē)輛和后臺(tái)服務(wù)器。
[0040]繼續(xù)參考圖2，示出了根據(jù)本申請(qǐng)的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程200。所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法，包括以下步驟:
[0041]步驟201，利用安裝在無(wú)人駕駛車(chē)輛上的傳感器掃描無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路以獲取實(shí)時(shí)道路信息。
[0042]在本實(shí)施例中，利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法運(yùn)行于其上的電子設(shè)備(例如圖1所示的車(chē)載智能大腦104)可以通過(guò)有線連接方式或者無(wú)線連接方式從安裝在無(wú)人駕駛車(chē)輛上的傳感器接收無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路的實(shí)時(shí)道路信息。
[0043]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，實(shí)時(shí)道路信息包括以下至少一項(xiàng):交通標(biāo)識(shí)牌、交通公告牌、交通信號(hào)燈信息、道路圖片。例如，無(wú)人駕駛車(chē)輛可以通過(guò)攝像頭拍攝“禁止左拐”的交通標(biāo)識(shí)牌。
[0044]步驟202，向在線地圖的后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送地圖信息獲取請(qǐng)求。
[0045]在本實(shí)施例中，利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法運(yùn)行于其上的電子設(shè)備可以向在線地圖的后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送地圖信息獲取請(qǐng)求，其中，地圖信息獲取請(qǐng)求包括所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置信息。例如，無(wú)人駕駛車(chē)輛將當(dāng)前位置“西單”和行駛方向“自西向東”發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器以請(qǐng)求“西單”相關(guān)的地圖信息。
[0046]步驟203，檢測(cè)實(shí)時(shí)道路信息和后臺(tái)服務(wù)器返回的地圖信息是否一致。
[0047]在本實(shí)施例中，上述電子設(shè)備收到上述后臺(tái)服務(wù)器返回的地圖信息后檢測(cè)實(shí)時(shí)道路信息和后臺(tái)服務(wù)器返回的地圖信息是否一致。例如，后臺(tái)服務(wù)器返回的地圖信息為自西向東”行駛經(jīng)過(guò)“西單”時(shí)早上6點(diǎn)-晚上8點(diǎn)不準(zhǔn)除公交車(chē)外的機(jī)動(dòng)機(jī)車(chē)左轉(zhuǎn)，而上述電子設(shè)備掃描到的實(shí)時(shí)道路信息為:“自西向東”行駛經(jīng)過(guò)“西單”時(shí)早上6點(diǎn)-晚上11點(diǎn)不準(zhǔn)除公交車(chē)外的機(jī)動(dòng)機(jī)車(chē)左轉(zhuǎn)。此時(shí)，上述電子設(shè)備檢測(cè)出地圖區(qū)別信息。
[0048]步驟204，在不一致的情況下，發(fā)送回所檢測(cè)到的地圖區(qū)別信息。
[0049]在本實(shí)施例中，在上述電子設(shè)備檢測(cè)到實(shí)時(shí)道路信息和后臺(tái)服務(wù)器返回的地圖信息不一致的情況下，將所檢測(cè)到的地圖區(qū)別信息發(fā)送回后臺(tái)服務(wù)器或者其他可用于處理地圖信息更新的服務(wù)器。
[0050]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括識(shí)別所述交通公告牌的內(nèi)容;在不一致的情況下，發(fā)送回地圖區(qū)別信息和所識(shí)別出的交通公告牌的內(nèi)容。例如，無(wú)人駕駛車(chē)輛掃描到無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路不通，此時(shí)拍攝交通公告牌并進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出交通公告牌的內(nèi)容為“道路施工禁止通行2016.4.1-2016.5.1”，將地圖區(qū)別信息和所識(shí)別出的交通公告牌的內(nèi)容一起發(fā)送回后臺(tái)服務(wù)器或者其他可用于處理地圖信息更新的服務(wù)器。
[0051]繼續(xù)參見(jiàn)圖3，圖3是根據(jù)本實(shí)施例的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法的應(yīng)用場(chǎng)景的一個(gè)示意圖。在圖3的應(yīng)用場(chǎng)景中，無(wú)人駕駛車(chē)輛301檢測(cè)到無(wú)人駕駛車(chē)輛前方有障礙物303和交通公告牌302時(shí)，向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送當(dāng)前位置信息以獲得后臺(tái)服務(wù)器中存儲(chǔ)的地圖，當(dāng)檢測(cè)到后臺(tái)服務(wù)器返回的地圖信息中沒(méi)有障礙物303時(shí)，無(wú)人駕駛車(chē)輛301拍攝道路照片和交通公告牌302，將所檢測(cè)到的地圖區(qū)別信息發(fā)送回后臺(tái)服務(wù)器。
[0052]本申請(qǐng)的上述實(shí)施例提供的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法，通過(guò)利用無(wú)人駕駛車(chē)輛掃描得到的實(shí)時(shí)道路信息和從后臺(tái)服務(wù)器獲取的地圖的道路信息之間區(qū)別來(lái)對(duì)在線地圖更新，從而減少地圖數(shù)據(jù)變化時(shí)需要更新和維護(hù)的人工工作量，也極大的提高了地圖數(shù)據(jù)更新的準(zhǔn)確度和效率。
[0053]繼續(xù)參見(jiàn)圖4，圖4是示出了根據(jù)本申請(qǐng)的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程400，該流程和流程200相對(duì)應(yīng)。所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法，包括以下步驟:
[0054]步驟401，從無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖信息獲取請(qǐng)求。
[0055]在本實(shí)施例中，利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法運(yùn)行于其上的電子設(shè)備(例如圖1所示的后臺(tái)服務(wù)器106)可以從無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖信息獲取請(qǐng)求。其中，地圖信息獲取請(qǐng)求包括所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置信息。該過(guò)程對(duì)應(yīng)于步驟202，上述電子設(shè)備接收步驟202發(fā)送的地圖信息獲取請(qǐng)求。
[0056]步驟402，向無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)送與位置信息相關(guān)的地圖信息。
[0057]在本實(shí)施例中，上述電子設(shè)備向無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)送與位置信息相關(guān)的地圖信息。無(wú)人駕駛車(chē)輛利用步驟402發(fā)送的地圖信息執(zhí)行步驟203、204可得到地圖區(qū)別信息。
[0058]步驟403，從無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖區(qū)別信息。
[0059]在本實(shí)施例中，上述電子設(shè)備接收無(wú)人駕駛車(chē)輛在步驟204中發(fā)送的地圖區(qū)別信息。
[0060]步驟404，根據(jù)地圖區(qū)別信息，對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理。
[0061]在本實(shí)施例中，上述電子設(shè)備根據(jù)地圖區(qū)別信息，對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理。此時(shí)還需要對(duì)地圖區(qū)別信息進(jìn)行校驗(yàn)才可進(jìn)行更新，以防止在某輛無(wú)人駕駛車(chē)輛出現(xiàn)故障而返回錯(cuò)誤的地圖區(qū)別信息的情況下錯(cuò)誤地更新在線地圖。
[0062]進(jìn)一步參考圖5，其示出了利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程500。該利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法的流程500，包括以下步驟:
[0063]步驟501，從無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖信息獲取請(qǐng)求。
[0064]步驟502，向無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)送與位置信息相關(guān)的地圖信息。
[0065]步驟503，從無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖區(qū)別信息。
[0066]步驟504，根據(jù)地圖區(qū)別信息，對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理。
[0067]步驟501-504和步驟301-304基本相同，因此不再贅述。
[0068]步驟505，當(dāng)從超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值數(shù)目個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)輛接收到針對(duì)同一位置的地圖區(qū)別信息時(shí)，通知該位置附近的觀察員去確認(rèn)地圖區(qū)別信息。在這里，觀察員可以是具體的執(zhí)行地圖信息確認(rèn)工作的人，還可以是其他的無(wú)人駕駛車(chē)輛。
[0069]在本實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)定無(wú)人駕駛車(chē)輛的閾值數(shù)目，例如，設(shè)閾值數(shù)目為20。當(dāng)從超過(guò)20個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)輛接收到針對(duì)同一位置的地圖區(qū)別信息時(shí)，通知該位置附近的觀察員去確認(rèn)地圖區(qū)別信息。其中，同一位置指的是同一路段位置，而不僅限于地圖上的某個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。例如，無(wú)人駕駛車(chē)輛A在從左側(cè)數(shù)第一條車(chē)道上檢測(cè)到的路段X的地圖區(qū)別信息和無(wú)人駕駛車(chē)輛B在從左側(cè)數(shù)第二條車(chē)道上檢測(cè)到的路段X的地圖區(qū)別信息都是針對(duì)同一位置的地圖區(qū)別信息，不會(huì)因?yàn)樗鼈兾恢孟嗖顜酌锥J(rèn)定為不同的位置。
[0070]步驟506，響應(yīng)于對(duì)地圖區(qū)別信息的確認(rèn)，利用地圖區(qū)別信息對(duì)在線地圖進(jìn)行更新。
[0071]在本實(shí)施例中，只針對(duì)經(jīng)確認(rèn)的地圖區(qū)別信息進(jìn)行在線地圖更新。其中，地圖區(qū)別信息的確認(rèn)方式可以通過(guò)觀察員發(fā)送確認(rèn)消息或者設(shè)定預(yù)定的確認(rèn)時(shí)間，如果在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有反饋地圖區(qū)別信息有誤則缺省設(shè)置地圖區(qū)別信息是正確的。例如，設(shè)定確認(rèn)時(shí)間為I小時(shí)，如果I小時(shí)內(nèi)觀察員沒(méi)有反饋地圖區(qū)別信息有誤，則認(rèn)為該地圖區(qū)別信息是正確的，可以用它來(lái)更新在線地圖。
[0072]從圖5中可以看出，與圖4對(duì)應(yīng)的實(shí)施例相比，本實(shí)施例中的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法的流程500突出了對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛反饋的地圖區(qū)別信息的檢驗(yàn)。由此，本實(shí)施例描述的方案可以避免因?yàn)閭€(gè)別無(wú)人駕駛車(chē)輛反饋的錯(cuò)誤地圖區(qū)別信息而更新了錯(cuò)誤的在線地圖。
[0073]進(jìn)一步參考圖6，作為對(duì)上述圖2所示方法的實(shí)現(xiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置的一個(gè)實(shí)施例，該裝置實(shí)施例與圖2所示的方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，該裝置具體可以應(yīng)用于各種電子設(shè)備中。
[0074]如圖6所示，本實(shí)施例所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置600包括:掃描單元601、獲取單元602、檢測(cè)單元603和反饋單元604。其中，掃描單元601配置用于利用安裝在無(wú)人駕駛車(chē)輛上的傳感器掃描所述無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路以獲取實(shí)時(shí)道路信息；獲取單元602配置用于向在線地圖的后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送地圖信息獲取請(qǐng)求，其中，所述地圖信息獲取請(qǐng)求包括所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置信息;檢測(cè)單元603配置用于檢測(cè)所述實(shí)時(shí)道路信息和所述后臺(tái)服務(wù)器返回的地圖信息是否一致;反饋單元604配置用于在不一致的情況下，發(fā)送回所檢測(cè)到的地圖區(qū)別信息。
[0075]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述實(shí)時(shí)道路信息包括以下至少一項(xiàng):交通標(biāo)識(shí)牌、交通公告牌、交通信號(hào)燈信息、道路圖片。
[0076]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，裝置600還包括:識(shí)別單元，配置用于識(shí)別所述交通公告牌的內(nèi)容;反饋單元604還配置用于在不一致的情況下，發(fā)送回所述地圖區(qū)別信息和所識(shí)別出的交通公告牌的內(nèi)容。
[0077]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述安裝在無(wú)人駕駛車(chē)輛上的傳感器包括以下至少一種:雷達(dá)，攝像頭。
[0078]進(jìn)一步參考圖7，作為對(duì)上述圖4所示方法的實(shí)現(xiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置的一個(gè)實(shí)施例，該裝置實(shí)施例與圖4所示的方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，該裝置具體可以應(yīng)用于各種電子設(shè)備中。
[0079]如圖7所示，本實(shí)施例所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置700包括:接收單元701、發(fā)送單元702、區(qū)別單元703和更新單元704。其中，接收單元701配置用于從無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖信息獲取請(qǐng)求，其中，所述地圖信息獲取請(qǐng)求包括所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置信息；發(fā)送單元702配置用于向所述無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)送與所述位置信息相關(guān)的地圖信息；區(qū)別單元703配置用于從所述無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖區(qū)別信息，所述地圖區(qū)別信息是所述無(wú)人駕駛車(chē)輛在檢測(cè)出實(shí)時(shí)道路信息和所述地圖信息不一致的情況下發(fā)送回的，其中，所述實(shí)時(shí)道路信息是所述無(wú)人駕駛車(chē)輛利用車(chē)載傳感器掃描所述無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路而獲取的；更新單元704配置用于根據(jù)所述地圖區(qū)別信息，對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理。
[0080]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，實(shí)時(shí)道路信息包括以下至少一項(xiàng):交通標(biāo)識(shí)牌、交通公告牌、交通信號(hào)燈信息、道路圖片。
[0081]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，更新單元704還配置用于:當(dāng)從超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值數(shù)目個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)輛接收到針對(duì)同一位置的地圖區(qū)別信息時(shí)，通知該位置附近的觀察員去確認(rèn)所述地圖區(qū)別信息；響應(yīng)于對(duì)所述地圖區(qū)別信息的確認(rèn)，利用所述地圖區(qū)別信息對(duì)在線地圖進(jìn)行更新。
[0082]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，區(qū)別單元703還配置用于:從所述無(wú)人駕駛車(chē)輛接收所述無(wú)人駕駛車(chē)輛識(shí)別出的交通公告牌的內(nèi)容;更新單元704還配置用于:根據(jù)所述地圖區(qū)別信息和所述交通公告牌的內(nèi)容，對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理。
[0083]下面參考圖8，其示出了適于用來(lái)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的車(chē)載智能大腦的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0084]如圖8所示，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800包括中央處理單元(CPU)SOl，其可以根據(jù)存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器(R0M)802中的程序或者從存儲(chǔ)部分808加載到隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)803中的程序而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭?dòng)作和處理。在RAM 803中，還存儲(chǔ)有系統(tǒng)800操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。CPU 80KROM 802以及RAM 803通過(guò)總線804彼此相連。輸入/輸出(I/O)接口805也連接至總線 804。
[0085]以下部件連接至I/O接口805:包括鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)等的輸入部分806 ；包括諸如液晶顯示器(LCD)等以及揚(yáng)聲器等的輸出部分807;包括硬盤(pán)等的存儲(chǔ)部分808;以及包括諸如LAN卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分809。通信部分809經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。驅(qū)動(dòng)器810也根據(jù)需要連接至I/O接口 805?？刹鹦督橘|(zhì)811，諸如磁盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等等，根據(jù)需要安裝在驅(qū)動(dòng)器810上，以便于從其上讀出的計(jì)算機(jī)程序根據(jù)需要被安裝入存儲(chǔ)部分808。
[0086]特別地，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，上文參考流程圖描述的過(guò)程可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)軟件程序。例如，本公開(kāi)的實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括有形地包含在機(jī)器可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包含用于執(zhí)行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實(shí)施例中，該計(jì)算機(jī)程序可以通過(guò)通信部分809從網(wǎng)絡(luò)上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質(zhì)811被安裝。在該計(jì)算機(jī)程序被中央處理單元(CPU)801執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行本申請(qǐng)的方法中限定的上述功能。
[0087]附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本申請(qǐng)各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段、或代碼的一部分，所述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專(zhuān)用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0088]描述于本申請(qǐng)實(shí)施例中所涉及到的單元可以通過(guò)軟件的方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。所描述的單元也可以設(shè)置在處理器中，例如，可以描述為:一種處理器包括掃描單元、獲取單元、檢測(cè)單元和反饋單元。其中，這些單元的名稱(chēng)在某種情況下并不構(gòu)成對(duì)該單元本身的限定，例如，獲取單元還可以被描述為“向在線地圖的后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送地圖信息獲取請(qǐng)求的單元”。
[0089]作為另一方面，本申請(qǐng)還提供了一種非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可以是上述實(shí)施例中所述裝置中所包含的非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì);也可以是單獨(dú)存在，未裝配入終端中的非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。上述非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，當(dāng)所述一個(gè)或者多個(gè)程序被一個(gè)設(shè)備執(zhí)行時(shí)，使得所述設(shè)備:利用安裝在無(wú)人駕駛車(chē)輛上的傳感器掃描所述無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路以獲取實(shí)時(shí)道路信息；向在線地圖的后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送地圖信息獲取請(qǐng)求，其中，所述地圖信息獲取請(qǐng)求包括所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置信息;檢測(cè)所述實(shí)時(shí)道路信息和所述后臺(tái)服務(wù)器返回的地圖信息是否一致;在不一致的情況下，發(fā)送回所檢測(cè)到的地圖區(qū)別信息?；蛘?，上述非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，當(dāng)所述一個(gè)或者多個(gè)程序被一個(gè)設(shè)備執(zhí)行時(shí)，使得所述設(shè)備:從無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖信息獲取請(qǐng)求，其中，所述地圖信息獲取請(qǐng)求包括所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置信息；向所述無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)送與所述位置信息相關(guān)的地圖信息;從所述無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖區(qū)別信息，所述地圖區(qū)別信息是所述無(wú)人駕駛車(chē)輛在檢測(cè)出實(shí)時(shí)道路信息和所述地圖信息不一致的情況下發(fā)送回的，其中，所述實(shí)時(shí)道路信息是所述無(wú)人駕駛車(chē)輛利用車(chē)載傳感器掃描所述無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路而獲取的;根據(jù)所述地圖區(qū)別信息，對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理。
[0090]以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類(lèi)似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法，其特征在于，所述方法包括: 利用安裝在無(wú)人駕駛車(chē)輛上的傳感器掃描所述無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路以獲取實(shí)時(shí)道路信息； 向在線地圖的后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送地圖信息獲取請(qǐng)求，其中，所述地圖信息獲取請(qǐng)求包括所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置信息； 檢測(cè)所述實(shí)時(shí)道路信息和所述后臺(tái)服務(wù)器返回的地圖信息是否一致； 在不一致的情況下，發(fā)送回所檢測(cè)到的地圖區(qū)別信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)道路信息包括以下至少一項(xiàng): 交通標(biāo)識(shí)牌、交通公告牌、交通信號(hào)燈信息、道路圖片。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法，其特征在于，所述方法還包括: 識(shí)別所述交通公告牌的內(nèi)容； 在不一致的情況下，發(fā)送回所述地圖區(qū)別信息和所識(shí)別出的交通公告牌的內(nèi)容。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法，其特征在于，所述安裝在無(wú)人駕駛車(chē)輛上的傳感器包括以下至少一種:雷達(dá)，攝像頭。5.一種利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 掃描單元，配置用于利用安裝在無(wú)人駕駛車(chē)輛上的傳感器掃描所述無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路以獲取實(shí)時(shí)道路信息； 獲取單元，配置用于向在線地圖的后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送地圖信息獲取請(qǐng)求，其中，所述地圖信息獲取請(qǐng)求包括所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置信息； 檢測(cè)單元，配置用于檢測(cè)所述實(shí)時(shí)道路信息和所述后臺(tái)服務(wù)器返回的地圖信息是否一致； 反饋單元，配置用于在不一致的情況下，發(fā)送回所檢測(cè)到的地圖區(qū)別信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置，其特征在于，所述實(shí)時(shí)道路信息包括以下至少一項(xiàng): 交通標(biāo)識(shí)牌、交通公告牌、交通信號(hào)燈信息、道路圖片。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:識(shí)別單元，配置用于識(shí)別所述交通公告牌的內(nèi)容；以及 所述反饋單元還配置用于在不一致的情況下，發(fā)送回所述地圖區(qū)別信息和所述識(shí)別單元識(shí)別出的交通公告牌的內(nèi)容。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置，其特征在于，所述安裝在無(wú)人駕駛車(chē)輛上的傳感器包括以下至少一種:雷達(dá)，攝像頭。9.一種利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法，其特征在于，所述方法包括: 從無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖信息獲取請(qǐng)求，其中，所述地圖信息獲取請(qǐng)求包括所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置信息； 向所述無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)送與所述位置信息相關(guān)的地圖信息； 從所述無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖區(qū)別信息，所述地圖區(qū)別信息是所述無(wú)人駕駛車(chē)輛在檢測(cè)出實(shí)時(shí)道路信息和所述地圖信息不一致的情況下發(fā)送回的，其中，所述實(shí)時(shí)道路信息是所述無(wú)人駕駛車(chē)輛利用車(chē)載傳感器掃描所述無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路而獲取的； 根據(jù)所述地圖區(qū)別信息，對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)道路信息包括以下至少一項(xiàng): 交通標(biāo)識(shí)牌、交通公告牌、交通信號(hào)燈信息、道路圖片。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法，其特征在于，所述對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理包括: 當(dāng)從超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值數(shù)目個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)輛接收到針對(duì)同一位置的地圖區(qū)別信息時(shí)，通知該位置附近的觀察員去確認(rèn)所述地圖區(qū)別信息； 響應(yīng)于對(duì)所述地圖區(qū)別信息的確認(rèn)，利用所述地圖區(qū)別信息對(duì)在線地圖進(jìn)行更新。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的方法，其特征在于，所述方法還包括: 從所述無(wú)人駕駛車(chē)輛接收所述無(wú)人駕駛車(chē)輛識(shí)別出的交通公告牌的內(nèi)容； 根據(jù)所述地圖區(qū)別信息和所述交通公告牌的內(nèi)容，對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理。13.—種利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 接收單元，配置用于從無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖信息獲取請(qǐng)求，其中，所述地圖信息獲取請(qǐng)求包括所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置信息；發(fā)送單元，配置用于向所述無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)送與所述位置信息相關(guān)的地圖信息； 區(qū)別單元，配置用于從所述無(wú)人駕駛車(chē)輛接收地圖區(qū)別信息，所述地圖區(qū)別信息是所述無(wú)人駕駛車(chē)輛在檢測(cè)出實(shí)時(shí)道路信息和所述地圖信息不一致的情況下發(fā)送回的，其中，所述實(shí)時(shí)道路信息是所述無(wú)人駕駛車(chē)輛利用車(chē)載傳感器掃描所述無(wú)人駕駛車(chē)輛當(dāng)前所處的道路而獲取的； 更新單元，配置用于根據(jù)所述地圖區(qū)別信息，對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置，其特征在于，所述實(shí)時(shí)道路信息包括以下至少一項(xiàng): 交通標(biāo)識(shí)牌、交通公告牌、交通信號(hào)燈信息、道路圖片。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置，其特征在于，所述更新單元還配置用于: 當(dāng)從超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值數(shù)目個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)輛接收到針對(duì)同一位置的地圖區(qū)別信息時(shí)，通知該位置附近的觀察員去確認(rèn)所述地圖區(qū)別信息； 響應(yīng)于對(duì)所述地圖區(qū)別信息的確認(rèn)，利用所述地圖區(qū)別信息對(duì)在線地圖進(jìn)行更新。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的利用無(wú)人駕駛車(chē)輛更新在線地圖的裝置，其特征在于， 所述區(qū)別單元還配置用于:從所述無(wú)人駕駛車(chē)輛接收所述無(wú)人駕駛車(chē)輛的識(shí)別單元識(shí)別出的交通公告牌的內(nèi)容； 所述更新單元還配置用于:根據(jù)所述地圖區(qū)別信息和所述交通公告牌的內(nèi)容，對(duì)在線地圖進(jìn)行更新處理。
【文檔編號(hào)】G01C21/32GK105973245SQ201610274070
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】郭曉艷
【申請(qǐng)人】百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司