陀螺工作狀態(tài)自檢測(cè)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種陀螺工作狀態(tài)自檢測(cè)系統(tǒng)及方法，自檢測(cè)系統(tǒng)包括設(shè)置在陀螺儀內(nèi)部的X、Y、Z路自檢線圈、設(shè)置在測(cè)試儀內(nèi)部的自檢信號(hào)電路、通斷開關(guān)K1、選擇開關(guān)K2、控制計(jì)算機(jī)；自檢信號(hào)電路為恒流源電路；自檢線圈用于產(chǎn)生干擾力矩；控制計(jì)算機(jī)接收并處理陀螺對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。本發(fā)明通過(guò)電信號(hào)模擬角運(yùn)動(dòng)輸入信號(hào)，增加了靜止?fàn)顟B(tài)陀螺的測(cè)試覆蓋性。
【專利說(shuō)明】
陀螺工作狀態(tài)自檢測(cè)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電氣檢測(cè)應(yīng)用領(lǐng)域，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并判定陀螺是否正常工作?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]速率陀螺組合是一種實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量控制系統(tǒng)，用于測(cè)量繞三個(gè)正交坐標(biāo)軸的角運(yùn)動(dòng)。正常狀態(tài)下陀螺的測(cè)試可以通過(guò)在轉(zhuǎn)臺(tái)上旋轉(zhuǎn)獲得相應(yīng)角運(yùn)動(dòng)輸入信號(hào)，但是一旦速率陀螺組合裝入實(shí)際設(shè)備后，由于設(shè)備的局限性，不便于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此需要一種新型檢測(cè)方法，在不旋轉(zhuǎn)設(shè)備的情況下能夠檢測(cè)分離速率陀螺組合的實(shí)時(shí)工作情況并判定是否正常。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為靜止?fàn)顟B(tài)下工作的陀螺提供一種自檢測(cè)方法，滿足在特殊條件下速率陀螺組合測(cè)試檢查要求。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
[0005]—種陀螺工作狀態(tài)自檢測(cè)系統(tǒng)，其特殊之處是:包括設(shè)置在陀螺儀內(nèi)部的X、Y、Z路自檢線圈、設(shè)置在測(cè)試儀內(nèi)部的自檢信號(hào)電路、通斷開關(guān)K1、選擇開關(guān)K2、控制計(jì)算機(jī);所述自檢信號(hào)電路為恒流源電路;所述通斷開關(guān)K1用于控制自檢信號(hào)是否輸出；所述選擇開關(guān) K2用于控制自檢信信號(hào)輸出給哪一路陀螺的自檢線圈；所述X、Y、Z路自檢線圈用于分別產(chǎn)生X、Y、Z陀螺的干擾力矩;所述控制計(jì)算機(jī)接收并處理陀螺對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。
[0006]上述恒流源電路的輸出為50 ± 2mA的直流信號(hào)；所述設(shè)定的閾值范圍為5.5 土 1.5Vs〇
[0007]—種陀螺工作狀態(tài)自檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0008]1)恒流源電路產(chǎn)生恒定的直流自檢信號(hào)；[〇〇〇9] 2)該直流自檢信號(hào)送入陀螺儀的X、Y或Z路陀螺的自檢線圈內(nèi)，產(chǎn)生干擾力矩； [〇〇1〇] 3)陀螺儀敏感干擾力矩，輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)于該自檢信號(hào)的輸出信號(hào)；
[0011]4)將該輸出信號(hào)與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，從而判斷陀螺是否正常工作。[0〇12]上述恒定的直流自檢信號(hào)為50 ± 2mA的直流信號(hào)；所述設(shè)定閾值范圍為5.5 土 1.5Vs〇
[0013]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、本發(fā)明通過(guò)電信號(hào)模擬角運(yùn)動(dòng)輸入信號(hào)，增加了靜止?fàn)顟B(tài)陀螺的測(cè)試覆蓋性；
[0015]2、本發(fā)明對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)判讀，減少了操作者的計(jì)算量，提高了測(cè)試效率；
[0016]3、本發(fā)明對(duì)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)及時(shí)用紅色警示，對(duì)故障的及時(shí)準(zhǔn)確定位提供了幫助。【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的原理框圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明主要采用的設(shè)備是速率陀螺組合單元測(cè)試儀。主要從軟件及硬件兩方面實(shí)現(xiàn)上述功能。在速率陀螺組合靜止且閉路工作的情況下，通過(guò)給產(chǎn)品施加某個(gè)固定量級(jí)的自檢信號(hào)，使速率陀螺組合系統(tǒng)出現(xiàn)干擾力矩，在閉環(huán)反饋系統(tǒng)中形成最終輸出量;根據(jù)速率陀螺組合的輸出數(shù)據(jù)分離出對(duì)應(yīng)于自檢信號(hào)的輸出信號(hào);通過(guò)軟件對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行計(jì)算并與輸入信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，以確認(rèn)陀螺是否正常地反饋了該輸入自檢信號(hào)，以此作為判定陀螺是否正常工作的依據(jù)。
[0019]本發(fā)明原理:
[0020]本發(fā)明在測(cè)試儀內(nèi)部設(shè)計(jì)一塊恒流源電路，該電路的輸出作為自檢信號(hào)的輸入量，通過(guò)開關(guān)選擇控制速率陀螺組合的某一路檢測(cè)。
[0021]本發(fā)明在速率陀螺組合的陀螺儀內(nèi)部設(shè)計(jì)了自檢線圈，通過(guò)在自檢線圈中注入電流，從而對(duì)陀螺儀施加干擾力矩，經(jīng)過(guò)速率陀螺組合內(nèi)部的閉合反饋系統(tǒng)，形成最終輸出信號(hào)。
[0022]本發(fā)明將輸出信號(hào)送入控制計(jì)算機(jī)(包含在測(cè)試儀內(nèi))，通過(guò)軟件與自檢信號(hào)進(jìn)行極性及放大倍數(shù)的對(duì)比計(jì)算，并與設(shè)定的正常范圍進(jìn)行比對(duì)，得出是否合格的結(jié)論。對(duì)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)用紅色顯示提出警示，并給出“不合格”的提示。[〇〇23]如圖1所示，速率陀螺組合單元測(cè)試儀內(nèi)的自檢信號(hào)電路輸出一個(gè)50±2mA的直流信號(hào)。K1開關(guān)控制該信號(hào)是否輸出。K2開關(guān)控制該信號(hào)輸出給哪一路陀螺?？刂朴?jì)算機(jī)采集到陀螺輸出信號(hào)后，通過(guò)軟件判斷是否滿足5.5± 1.5°/s的范圍。如果在范圍內(nèi)，輸出“合格”字樣;若超出范圍，以紅色顯示“不合格”字樣。
[0024]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了靜止?fàn)顟B(tài)下工作陀螺的自檢測(cè)，滿足整彈裝配后的陀螺測(cè)試覆蓋性檢查要求，并通過(guò)力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)和靶場(chǎng)整彈配調(diào)試驗(yàn)等驗(yàn)證，達(dá)到了預(yù)期的目的和要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種陀螺工作狀態(tài)自檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置在陀螺儀內(nèi)部的X、Y、Z路自檢 線圈、設(shè)置在測(cè)試儀內(nèi)部的自檢信號(hào)電路、通斷開關(guān)K1、選擇開關(guān)K2、控制計(jì)算機(jī);所述自檢 信號(hào)電路為恒流源電路;所述通斷開關(guān)K1用于控制自檢信號(hào)是否輸出；所述選擇開關(guān)K2用 于控制自檢信信號(hào)輸出給哪一路陀螺的自檢線圈；所述X、Y、Z路自檢線圈用于分別產(chǎn)生X、 Y、Z陀螺的干擾力矩;所述控制計(jì)算機(jī)接收并處理陀螺對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述陀螺工作狀態(tài)自檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述恒流源電路的輸出 為50 ± 2mA的直流信號(hào);所述設(shè)定的閾值范圍為5.5 ± 1.5° /s。3.—種陀螺工作狀態(tài)自檢測(cè)方法，其特征在于:包括以下步驟:1)恒流源電路產(chǎn)生恒定的直流自檢信號(hào)；2)該直流自檢信號(hào)送入陀螺儀的X、Y或Z路陀螺的自檢線圈內(nèi)，產(chǎn)生干擾力矩；3)陀螺儀敏感干擾力矩，輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)于該自檢信號(hào)的輸出信號(hào)；4)將該輸出信號(hào)與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，從而判斷陀螺是否正常工作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述陀螺工作狀態(tài)自檢測(cè)方法，其特征在于:所述恒定的直流自檢信號(hào)為50 ± 2mA的直流信號(hào);所述設(shè)定閾值范圍為5.5 ± 1.5°/s。
【文檔編號(hào)】G01C25/00GK105973267SQ201610284157
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】孟衛(wèi)鋒, 任賓
【申請(qǐng)人】西安航天精密機(jī)電研究所