用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置及測(cè)試方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置，包括精密離心機(jī)、離心機(jī)轉(zhuǎn)盤、定位平臺(tái)、激振系統(tǒng)、直線滑軌、激振底座和試件夾具，離心機(jī)轉(zhuǎn)盤與精密離心機(jī)的主軸固定連接，定位平臺(tái)與離心機(jī)轉(zhuǎn)盤固定連接，激振底座固定安裝在定位平臺(tái)上，激振系統(tǒng)的固定端與激振底座固定連接，激振系統(tǒng)的臺(tái)面端與試件夾具固定連接，試件夾具的底面通過直線滑軌與激振底座可移動(dòng)連接。本發(fā)明在離心機(jī)的末端設(shè)置激振臺(tái)，激振系統(tǒng)的重量和體積很小，激振原理簡(jiǎn)單，而且容易實(shí)現(xiàn)精密加工和精密裝調(diào)，一方面彌補(bǔ)了現(xiàn)有類似裝置精度低的不足，另一方面通過采用位移放大機(jī)構(gòu)擴(kuò)展了壓電激振系統(tǒng)的振動(dòng)頻帶，可以覆蓋幾十赫茲到幾千赫茲的振動(dòng)頻率范圍。
【專利說明】
用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置及測(cè)試方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及慣性計(jì)量測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置及測(cè)試方法。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性技術(shù)在航空、航天、航海、軍事、資源探測(cè)及地球物理等領(lǐng)域占有非常重要的地位，因而成為世界各國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域之一。慣性儀表的精度直接決定了慣性制導(dǎo)的精度，是衡量慣性技術(shù)水平的重要性能指標(biāo)之一。但是由于設(shè)計(jì)、制造和實(shí)驗(yàn)等技術(shù)的限制，單純提高儀表本身的精度存在很大困難。因此，在現(xiàn)有的工藝條件下，通過試驗(yàn)校準(zhǔn)等方法，采取修正、補(bǔ)償措施，提高慣性儀表的精度指標(biāo)，是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外慣性器件、儀表生產(chǎn)研制機(jī)構(gòu)共同采用的技術(shù)途徑。
[0003]精密離心機(jī)是一種發(fā)展較早的現(xiàn)在主流的慣性儀表校準(zhǔn)檢測(cè)裝置。該裝置的主要功能是為慣性儀表的校準(zhǔn)提供高準(zhǔn)確度和高穩(wěn)定度的恒加速度輸入值，然而考慮到導(dǎo)彈、飛行器等在發(fā)射和再入等飛行過程經(jīng)歷的過載環(huán)境還包括振動(dòng)加速度、噪聲和溫度等的復(fù)合作用，單一過載環(huán)境下校準(zhǔn)得到的慣性儀表參數(shù)并不能完全刻畫復(fù)合環(huán)境的影響。因此更加合理的做法應(yīng)該是在接近慣性儀表真實(shí)環(huán)境下進(jìn)行慣性儀表的校準(zhǔn)和檢測(cè)。
[0004]我國(guó)于上世紀(jì)八十年代末就開始精密離心機(jī)的研制，其中典型的是哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的JML-3型精密離心機(jī)和中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所在國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)支持下研制的10-6量級(jí)精密離心機(jī)，但二者均只能提供線性過載加速度，不能用于對(duì)慣性儀表在復(fù)合環(huán)境下的精度校準(zhǔn)檢測(cè)。在用于慣性儀表計(jì)量測(cè)試的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置研制方面。
[0005]發(fā)明專利“一種標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)合加速度輸出裝置”(專利公布號(hào):CN104019830 A)提出一種采用電磁振動(dòng)臺(tái)與精密離心機(jī)結(jié)合的復(fù)合加速度輸出裝置，但由于電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)重量較大，一方面影響離心機(jī)的性能，另一方面過載和振動(dòng)加速度的精度均較低。發(fā)明專利“線振動(dòng)與過載組合測(cè)試方法及其裝置”(授權(quán)公告號(hào):CN 102506897)采用圓盤式離心機(jī)和高速旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來組成振動(dòng)-過載復(fù)合試驗(yàn)裝置；
[0006]發(fā)明專利“過載復(fù)合環(huán)境測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)”(申請(qǐng)公布號(hào):CN103091118 A)采用在過載臺(tái)上加裝兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上各安裝一個(gè)隨動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)方式，創(chuàng)造了在實(shí)驗(yàn)室中模擬對(duì)象在真實(shí)環(huán)境中的各種動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)情況的新方法。然而這些發(fā)明創(chuàng)造一方面不能模擬真實(shí)飛行環(huán)境的高頻振動(dòng)，另一方面激振系統(tǒng)的體積和復(fù)雜程度較大，不利于控制裝置的加工和控制精度。
[0007]實(shí)用新型專利“多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置”(授權(quán)公告號(hào):CN201777393 U)、發(fā)明專利“過載復(fù)合環(huán)境測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)”(申請(qǐng)公布號(hào)CN 103091118 A)、發(fā)明專利“一種大過載與線振動(dòng)復(fù)合測(cè)試設(shè)備”(申請(qǐng)公布號(hào):CN103148869 A)都是有關(guān)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)的裝置，但這些試驗(yàn)裝置關(guān)注的是可靠性、功能性測(cè)試，而不能用于慣性儀表測(cè)試計(jì)量領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置的測(cè)試方法。
[0009]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0010]—種用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置，包括精密離心機(jī)、離心機(jī)轉(zhuǎn)盤、定位平臺(tái)、激振系統(tǒng)、直線滑軌、激振底座和試件夾具，所述離心機(jī)轉(zhuǎn)盤與所述精密離心機(jī)的主軸固定連接，所述定位平臺(tái)與所述離心機(jī)轉(zhuǎn)盤固定連接，所述激振底座固定安裝在所述定位平臺(tái)上，所述激振系統(tǒng)的固定端與所述激振底座固定連接，所述激振系統(tǒng)的臺(tái)面端與所述試件夾具固定連接，所述試件夾具的底面通過所述直線滑軌與所述激振底座可移動(dòng)連接。
[0011]具體地，所述激振系統(tǒng)包括壓電陶瓷和位移放大機(jī)構(gòu)，所述壓電陶瓷設(shè)置在所述位移放大機(jī)構(gòu)內(nèi)，并與所述位移放大機(jī)構(gòu)過盈配合，所述壓電陶瓷的振動(dòng)方向垂直于所述精密離心機(jī)提供的過載加速度方向，所述激振系統(tǒng)的振動(dòng)方向平行于所述過載加速度方向。
[0012]優(yōu)選地，所述位移放大機(jī)構(gòu)為菱形位移放大機(jī)構(gòu)、橢圓型位移放大機(jī)構(gòu)。
[0013]具體地，所述定位平臺(tái)設(shè)置在所述離心機(jī)轉(zhuǎn)盤的外沿，所述定位平臺(tái)的下側(cè)面與所述離心機(jī)轉(zhuǎn)盤固定連接，所述定位平臺(tái)的上側(cè)面設(shè)置有定位滑槽，所述激振底座的下側(cè)面設(shè)置有與所述定位滑槽適配的定位滑棱。
[0014]具體地，所述直線滑軌與所述定位滑槽的運(yùn)動(dòng)方向均沿所述離心機(jī)轉(zhuǎn)盤的半徑方向設(shè)置。
[0015]優(yōu)選地，所述激振系統(tǒng)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述激振系統(tǒng)并聯(lián)或串聯(lián)設(shè)置在所述試件夾具與所述激振底座之間。
[0016]優(yōu)選地，所述壓電陶瓷的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述壓電陶瓷并聯(lián)或串聯(lián)設(shè)置在所述位移放大機(jī)構(gòu)的內(nèi)部。
[0017]將多個(gè)激振系統(tǒng)并聯(lián)或在位移放大機(jī)構(gòu)內(nèi)部并聯(lián)設(shè)置多個(gè)壓電陶瓷，可以增加激振系統(tǒng)的負(fù)載能力，并能夠提供更大的振動(dòng)推力；
[0018]將多個(gè)激振系統(tǒng)串聯(lián)或在位移放大機(jī)構(gòu)內(nèi)部串聯(lián)設(shè)置多個(gè)壓電陶瓷，可以增加激振系統(tǒng)的振動(dòng)幅值。
[0019]進(jìn)一步，所述試驗(yàn)裝置還包括控制系統(tǒng)和功率放大器，所述控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與所述功率放大器的信號(hào)輸入端連接，所述功率放大器的信號(hào)輸出端通過電纜與所述壓電陶瓷連接。
[0020]基于上述的一種用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置的測(cè)試方法，包括下述步驟:
[0021 ] (I)將待測(cè)慣性儀表安裝至試件夾具；
[0022](2)根據(jù)測(cè)試需求，通過量桿或計(jì)算獲取離心機(jī)靜態(tài)半徑；
[0023](3)激振系統(tǒng)和離心機(jī)同時(shí)開啟，在設(shè)定的轉(zhuǎn)速和設(shè)定的振動(dòng)頻率下進(jìn)行慣性儀表的校準(zhǔn)試驗(yàn)。
[0024]具體地，為了提升靜態(tài)半徑的測(cè)量精度，上述步驟(2)中的離心機(jī)靜態(tài)半徑計(jì)算方法包括下述步驟:
[0025](a)根據(jù)測(cè)試需求，設(shè)置激振系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)，并在激振系統(tǒng)和離心機(jī)均靜止的狀態(tài)下，獲取待測(cè)加速度計(jì)的輸出電壓或電流；
[0026](b)激振系統(tǒng)關(guān)閉，離心機(jī)啟動(dòng)，將離心機(jī)穩(wěn)定在待測(cè)加速度計(jì)輸入加速度值不大于I g時(shí)的轉(zhuǎn)速，并獲取待測(cè)加速度計(jì)的輸出電壓或電流；
[0027](c)基于步驟(a)和步驟(b)的測(cè)量數(shù)據(jù)，得出激振系統(tǒng)處于振動(dòng)平衡點(diǎn)時(shí)的離心機(jī)靜態(tài)半徑；
[0028]本發(fā)明的有益效果在于:
[0029]本發(fā)明用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置及測(cè)試方法在離心機(jī)的末端設(shè)置激振臺(tái)，激振系統(tǒng)的重量和體積很小，激振原理簡(jiǎn)單，而且容易實(shí)現(xiàn)精密加工和精密裝調(diào)，一方面彌補(bǔ)了現(xiàn)有類似裝置精度低的不足，另一方面通過采用位移放大機(jī)構(gòu)擴(kuò)展了壓電激振系統(tǒng)的振動(dòng)頻帶，可以覆蓋幾十赫茲到幾千赫茲的振動(dòng)頻率??圍。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明所述用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本發(fā)明所述用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3是本發(fā)明所述激振系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0034]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明一種用于慣性儀表11校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置，包括精密離心機(jī)2、離心機(jī)轉(zhuǎn)盤1、定位平臺(tái)3、激振系統(tǒng)、直線滑軌6、激振底座7和試件夾具8，離心機(jī)轉(zhuǎn)盤I與精密離心機(jī)2的主軸固定連接，定位平臺(tái)3與離心機(jī)轉(zhuǎn)盤I固定連接，激振底座7固定安裝在定位平臺(tái)3上，激振系統(tǒng)的固定端與激振底座7固定連接，激振系統(tǒng)的臺(tái)面端與試件夾具8固定連接，試件夾具8的底面通過直線滑軌6與激振底座7可移動(dòng)連接。
[0035]如圖3所示，激振系統(tǒng)包括壓電陶瓷5和位移放大機(jī)構(gòu)4，壓電陶瓷5設(shè)置在位移放大機(jī)構(gòu)4內(nèi)，并與位移放大機(jī)構(gòu)4過盈配合，壓電陶瓷5的振動(dòng)方向垂直于精密離心機(jī)2提供的過載加速度方向，激振系統(tǒng)的振動(dòng)方向平行于過載加速度方向，位移放大機(jī)構(gòu)4為菱形位移放大機(jī)構(gòu)4、橢圓型位移放大機(jī)構(gòu)4或三維位移放大機(jī)構(gòu)4。
[0036]如圖2所示，定位平臺(tái)3設(shè)置在離心機(jī)轉(zhuǎn)盤I的外沿，定位平臺(tái)3的下側(cè)面與離心機(jī)轉(zhuǎn)盤I固定連接，定位平臺(tái)3的上側(cè)面設(shè)置有定位滑槽9，激振底座7的下側(cè)面設(shè)置有與定位滑槽9適配的定位滑棱，直線滑軌6與定位滑槽9的運(yùn)動(dòng)方向均沿離心機(jī)轉(zhuǎn)盤I的半徑方向設(shè)置。
[0037]為了增加壓電陶瓷5和位移放大機(jī)構(gòu)4組成的激振系統(tǒng)的負(fù)載能力，可以采用多根壓電陶瓷5安裝于位移放大機(jī)構(gòu)4的內(nèi)部，形成并聯(lián)結(jié)構(gòu)，也可以是多個(gè)激振系統(tǒng)并聯(lián)組成更大振動(dòng)推力的激振系統(tǒng)；
[0038]為了增加壓電陶瓷5和位移放大機(jī)構(gòu)4組成的激振系統(tǒng)的振動(dòng)幅值，可以采用多個(gè)根壓電陶瓷5以串聯(lián)的方式安裝于位移放大機(jī)構(gòu)4的內(nèi)部從而組成更大振動(dòng)幅值的激振系統(tǒng)，也可以是將多個(gè)激振系統(tǒng)串聯(lián)組成更大振動(dòng)幅值的激振系統(tǒng)。
[0039]另外的，試驗(yàn)裝置還包括控制系統(tǒng)和功率放大器，控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與功率放大器的信號(hào)輸入端連接，功率放大器的信號(hào)輸出端通過電纜與壓電陶瓷5連接，功率放大器的功能是將控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)放大后驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷5產(chǎn)生伸縮動(dòng)作。
[0040]同時(shí)還可以將離心機(jī)轉(zhuǎn)盤I替換為離心機(jī)轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的第一端與離心機(jī)轉(zhuǎn)軸固定連接，定位平臺(tái)3安裝在離心機(jī)轉(zhuǎn)臂的第二端。
[0041]上述各個(gè)部件之間的連接方式均可采用螺栓連接，連接牢固且便于拆卸。
[0042]在位移放大機(jī)構(gòu)的兩端均設(shè)置有螺紋孔10，位移放大機(jī)構(gòu)通過螺栓與激振底座3和試件夾具8連接。
[0043]基于上述的一種用于慣性儀表11校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置的測(cè)試方法，包括下述步驟:
[0044](I)將待測(cè)慣性儀表11安裝至試件夾具8;
[0045](2)根據(jù)測(cè)試需求，設(shè)置激振系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)，并在激振系統(tǒng)和離心機(jī)均靜止的狀態(tài)下，獲取待測(cè)加速度計(jì)的輸出電壓或電流；
[0046](3)激振系統(tǒng)關(guān)閉，離心機(jī)啟動(dòng)，將離心機(jī)穩(wěn)定在待測(cè)加速度計(jì)輸入加速度值不大于I g時(shí)的轉(zhuǎn)速，并獲取待測(cè)加速度計(jì)的輸出電壓或電流；
[0047](4)基于步驟(2)和步驟(3)的測(cè)量數(shù)據(jù)，得出激振系統(tǒng)處于振動(dòng)平衡點(diǎn)時(shí)的離心機(jī)靜態(tài)半徑；
[0048](5)激振系統(tǒng)和離心機(jī)同時(shí)開啟，在設(shè)定的轉(zhuǎn)速和設(shè)定的振動(dòng)頻率下進(jìn)行慣性儀表11的校準(zhǔn)試驗(yàn)。
[0049]如果對(duì)慣性儀表11的校準(zhǔn)精度要求不高，可以事先采用精密量桿等直接測(cè)量出精密離心機(jī)2的靜態(tài)半徑，以供計(jì)算過載加速度。
[0050]本發(fā)明的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置，其特征在于:包括精密離心機(jī)、離心機(jī)轉(zhuǎn)盤、定位平臺(tái)、激振系統(tǒng)、直線滑軌、激振底座和試件夾具，所述離心機(jī)轉(zhuǎn)盤與所述精密離心機(jī)的主軸固定連接，所述定位平臺(tái)與所述離心機(jī)轉(zhuǎn)盤固定連接，所述激振底座固定安裝在所述定位平臺(tái)上，所述激振系統(tǒng)的固定端與所述激振底座固定連接，所述激振系統(tǒng)的臺(tái)面端與所述試件夾具固定連接，所述試件夾具的底面通過所述直線滑軌與所述激振底座可移動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述激振系統(tǒng)包括壓電陶瓷和位移放大機(jī)構(gòu)，所述壓電陶瓷設(shè)置在所述位移放大機(jī)構(gòu)內(nèi)，并與所述位移放大機(jī)構(gòu)過盈配合，所述壓電陶瓷的振動(dòng)方向垂直于所述精密離心機(jī)提供的過載加速度方向，所述激振系統(tǒng)的振動(dòng)方向平行于所述過載加速度方向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述位移放大機(jī)構(gòu)為菱形位移放大機(jī)構(gòu)、橢圓型位移放大機(jī)構(gòu)或三維位移放大機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述定位平臺(tái)設(shè)置在所述離心機(jī)轉(zhuǎn)盤的外沿，所述定位平臺(tái)的下側(cè)面與所述離心機(jī)轉(zhuǎn)盤固定連接，所述定位平臺(tái)的上側(cè)面設(shè)置有定位滑槽，所述激振底座的下側(cè)面設(shè)置有與所述定位滑槽適配的定位滑棱。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述直線滑軌與所述定位滑槽的運(yùn)動(dòng)方向均沿所述離心機(jī)轉(zhuǎn)盤的半徑方向設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述激振系統(tǒng)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述激振系統(tǒng)并聯(lián)或串聯(lián)設(shè)置在所述試件夾具與所述激振底座之間。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述壓電陶瓷的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述壓電陶瓷并聯(lián)或串聯(lián)設(shè)置在所述位移放大機(jī)構(gòu)的內(nèi)部。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)和功率放大器，所述控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與所述功率放大器的信號(hào)輸入端連接，所述功率放大器的信號(hào)輸出端通過電纜與所述壓電陶瓷連接。9.基于上述權(quán)利要求所述的一種用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置的測(cè)試方法，其特征在于，包括下述步驟: (1)將待測(cè)慣性儀表安裝至試件夾具； (2)根據(jù)測(cè)試需求，通過量桿或計(jì)算獲取離心機(jī)靜態(tài)半徑； (3)激振系統(tǒng)和離心機(jī)同時(shí)開啟，在設(shè)定的轉(zhuǎn)速和設(shè)定的振動(dòng)頻率下進(jìn)行慣性儀表的校準(zhǔn)試驗(yàn)。10.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于慣性儀表校準(zhǔn)的振動(dòng)離心復(fù)合試驗(yàn)裝置的測(cè)試方法，其特征在于:上述步驟(2)中的離心機(jī)靜態(tài)半徑計(jì)算方法包括下述步驟: (a)根據(jù)測(cè)試需求，設(shè)置激振系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)，并在激振系統(tǒng)和離心機(jī)均靜止的狀態(tài)下，獲取待測(cè)加速度計(jì)的輸出電壓或電流； (b)激振系統(tǒng)關(guān)閉，離心機(jī)啟動(dòng)，將離心機(jī)穩(wěn)定在待測(cè)加速度計(jì)輸入加速度值不大于Ig時(shí)的轉(zhuǎn)速，并獲取待測(cè)加速度計(jì)的輸出電壓或電流； (C)基于步驟(a)和步驟(b)的測(cè)量數(shù)據(jù)，得出激振系統(tǒng)處于振動(dòng)平衡點(diǎn)時(shí)的離心機(jī)靜態(tài)半徑。
【文檔編號(hào)】G01C25/00GK105973269SQ201610393279
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】凌明祥, 李思忠, 劉謙, 嚴(yán)俠, 鄧婷, 鄭星, 王宇飛
【申請(qǐng)人】中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所