藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，包括圖像采集裝置、計(jì)算機(jī)、機(jī)械控制箱以及噴槍；所述圖像采集裝置安裝在藥片包裝傳輸帶一側(cè)，用于采集傳輸帶上未被分離的藥板圖像；所述計(jì)算機(jī)與所述圖像采集裝置連接，在發(fā)現(xiàn)未填置藥片的廢板時(shí)向所述機(jī)械控制箱發(fā)送觸發(fā)信號(hào)；所述機(jī)械控制箱的輸入端連接所述計(jì)算機(jī)，所述機(jī)械控制箱的輸出端連接所述噴槍，所述機(jī)械控制箱在接收到所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制所述噴槍在預(yù)定時(shí)間噴射氣流以將未填置藥片的廢板吹入廢品箱。本發(fā)明提供的藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，利用機(jī)器視覺系統(tǒng)代替人工進(jìn)行藥片包裝缺損檢測(cè)，可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展、科學(xué)的進(jìn)步，藥物已成為人們?nèi)粘２豢缮俚臇|西之一。藥品可以治病、養(yǎng)生、保健、美容，也可以產(chǎn)生其他很多功效，這也是促進(jìn)醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)興起的重要原因之一。醫(yī)藥行業(yè)是一個(gè)融合了多個(gè)學(xué)科先進(jìn)技能的高科技財(cái)產(chǎn)群體，其影響涉及到國(guó)民健康、社會(huì)穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)發(fā)展等各個(gè)方面。質(zhì)量是生產(chǎn)企業(yè)的底子，而且藥業(yè)又是如此特殊而且關(guān)鍵的財(cái)產(chǎn)，藥品質(zhì)量是時(shí)刻不能放松的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在藥品制造生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，任何一個(gè)失誤的出現(xiàn)，都可能導(dǎo)致用戶使用后出現(xiàn)問題，從而引發(fā)一系列問題。
[0003]目前大多數(shù)制藥廠在藥片包裝生產(chǎn)線上，一般采用人工進(jìn)行目測(cè)的方法分揀次品，檢測(cè)人員的工作狀況對(duì)于檢測(cè)效果有著很大的影響，而且這種工作方式檢測(cè)效率低、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大。手工勞動(dòng)的插入嚴(yán)重影響了藥片包裝生產(chǎn)線的工作效率，不但浪費(fèi)了大量的勞動(dòng)力資源，而且包裝質(zhì)量不能從根本得到保證。有些廠家采用長(zhǎng)時(shí)間錄像機(jī)進(jìn)行錄像方式來(lái)彌補(bǔ)由于人工檢測(cè)所帶來(lái)的失誤，但這失去了實(shí)時(shí)檢測(cè)的意義，同時(shí)也存在檢測(cè)成本高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的是人工目測(cè)分揀藥片包裝次品效率低、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。
[0005]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，包括圖像采集裝置、計(jì)算機(jī)、機(jī)械控制箱以及噴槍；所述圖像采集裝置安裝在藥片包裝傳輸帶一側(cè)，用于采集傳輸帶上未被分離的藥板圖像；所述計(jì)算機(jī)與所述圖像采集裝置連接，用于接收并分析未被分離的藥板圖像，在發(fā)現(xiàn)未填置藥片的廢板時(shí)向所述機(jī)械控制箱發(fā)送觸發(fā)信號(hào);所述機(jī)械控制箱的輸入端連接所述計(jì)算機(jī)，所述機(jī)械控制箱的輸出端連接所述噴槍，所述機(jī)械控制箱在接收到所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制所述噴槍在預(yù)定時(shí)間噴射氣流以將未填置藥片的廢板吹入廢品箱。
[0006]可選的，所述圖像采集裝置包括攝像機(jī)和圖像采集卡;所述攝像機(jī)連接所述圖像采集卡，用于將傳輸帶上未被分離的藥板圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào);所述圖像采集卡與所述計(jì)算機(jī)連接，用于將所述模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號(hào)。
[0007]可選的，所述攝像機(jī)為CMOS攝像機(jī)。
[0008]可選的，所述攝像機(jī)為CXD攝像機(jī)。
[0009]可選的，所述藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)還包括安裝在藥片包裝傳輸帶一側(cè)的光源;所述光源用于為所述圖像采集裝置進(jìn)行補(bǔ)光。通過設(shè)置光源為圖像采集裝置進(jìn)行補(bǔ)光，可以提高圖像采集裝置采集的圖像質(zhì)量，提高檢測(cè)結(jié)果的可靠性。
[0010]可選的，所述藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)還包括安裝在所述噴槍噴嘴上的風(fēng)管。
[0011]可選的，所述藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)還包括與所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的移動(dòng)終端。通過設(shè)置與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的移動(dòng)終端，方便計(jì)算機(jī)將統(tǒng)計(jì)的藥片包裝缺損數(shù)量等數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)程移動(dòng)終端，方便管理人員隨時(shí)隨地對(duì)藥品生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
本發(fā)明提供的藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，利用機(jī)器視覺系統(tǒng)代替人工進(jìn)行藥片包裝缺損檢測(cè)，可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。進(jìn)一步，基于機(jī)器視覺技術(shù)檢測(cè)藥片包裝是否缺損，具有計(jì)算機(jī)精度高、速度快的特點(diǎn)，能迅速而準(zhǔn)確地檢測(cè)出藥片包裝的缺損，從而對(duì)成品和廢品進(jìn)行可靠分離。
【附圖說(shuō)明】
[0013]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中:
圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明另一種實(shí)施例的藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0015]實(shí)施例1
圖1是本實(shí)施例的藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)包括圖像采集裝置11、計(jì)算機(jī)12、機(jī)械控制箱13以及噴槍14。
[0016]具體地，藥板分離機(jī)安裝在藥片包裝傳輸帶中間，將傳輸帶分為兩個(gè)區(qū)域:檢測(cè)區(qū)和分離區(qū)。其中，檢測(cè)區(qū)的傳輸帶傳輸未被分離的藥板，分離區(qū)的傳輸帶傳輸分離后的藥板，并且，分離區(qū)的傳輸帶終端設(shè)置有成品箱。所述圖像采集裝置11安裝在傳輸帶一側(cè)，用于采集傳輸帶上未被分離的藥板圖像。進(jìn)一步，所述圖像采集裝置11包括攝像機(jī)111和圖像采集卡112。
[0017]所述攝像機(jī)111連接所述圖像采集卡112，用于將傳輸帶上未被分離的藥板圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào)。所述攝像機(jī)111可以為CMOS攝像機(jī)，也可以為CCD攝像機(jī)。由于CCD攝像機(jī)具有動(dòng)態(tài)范圍大、光譜響應(yīng)范圍寬、體積小、功耗低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)施例優(yōu)選采用CCD攝像機(jī)。為了提高檢測(cè)結(jié)果的可靠性，所述圖像采集裝置11的數(shù)量可以設(shè)置為至少兩個(gè)，每個(gè)圖像采集裝置依次安裝在傳輸帶一側(cè)。在本實(shí)施例中，所述藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括安裝在藥片包裝傳輸帶一側(cè)的光源(圖未示)，所述光源用于為所述圖像采集裝置11進(jìn)行補(bǔ)光。
[0018]所述圖像采集卡112與所述計(jì)算機(jī)12連接，用于將所述模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述計(jì)算機(jī)12方便識(shí)別的數(shù)字電信號(hào)。所述圖像采集卡112是控制攝像機(jī)拍照完成圖像采集與數(shù)字化協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的效率密切相關(guān)。一般的圖像采集卡具有以下功能模塊:圖像信號(hào)的接收與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、攝像機(jī)控制輸入輸出接口、總線接口以及通訊接口。本系統(tǒng)使用NI公司的PC1-1408圖像采集卡，PC1-1408圖像采集卡支持多路圖像采集，并且采用雙CCD輸入以提高系統(tǒng)的分辨率和可靠性。
[0019]所述計(jì)算機(jī)12與所述圖像采集裝置11連接，用于接收并分析未被分離的藥板圖像，在發(fā)現(xiàn)未填置藥片的廢板時(shí)向所述機(jī)械控制箱13發(fā)送觸發(fā)信號(hào)。本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉如何采用計(jì)算機(jī)對(duì)未被分離的藥板圖像進(jìn)行分析，在此不再贅述。所述機(jī)械控制箱13的輸入端連接所述計(jì)算機(jī)12，所述機(jī)械控制箱13的輸出端連接所述噴槍14，所述機(jī)械控制箱13在接收到所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制所述噴槍14在預(yù)定時(shí)間噴射氣流以將未填置藥片的廢板吹入廢品箱，而正品藥板隨著傳輸帶自動(dòng)進(jìn)入成品箱。進(jìn)一步，為了防止所述噴槍14噴出的氣流分散，誤將廢板旁邊的正品藥板吹走，在本實(shí)施例中，所述噴槍14噴嘴上還設(shè)置有風(fēng)管，所述風(fēng)管的一端套接在所述噴槍14的噴嘴上。
[0020]本實(shí)施例提供的藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)采用機(jī)器視覺系統(tǒng)代替人工進(jìn)行檢測(cè)，能夠大幅度降低檢驗(yàn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，為勞動(dòng)者創(chuàng)造一個(gè)舒適的工作環(huán)境。
[0021]實(shí)施例2
圖2是本實(shí)施例的藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例與實(shí)施例1相比，區(qū)別在于:還包括與計(jì)算機(jī)12進(jìn)行通信的移動(dòng)終端21。通過設(shè)置所述移動(dòng)終端21，所述計(jì)算機(jī)12可以將自身統(tǒng)計(jì)的藥片包裝缺損數(shù)量、次品率等生產(chǎn)信息發(fā)送至所述移動(dòng)終端，方便生產(chǎn)管理人員隨時(shí)隨地掌握生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)。
[0022]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像采集裝置、計(jì)算機(jī)、機(jī)械控制箱以及噴槍； 所述圖像采集裝置安裝在藥片包裝傳輸帶一側(cè)，用于采集傳輸帶上未被分離的藥板圖像； 所述計(jì)算機(jī)與所述圖像采集裝置連接，用于接收并分析未被分離的藥板圖像，在發(fā)現(xiàn)未填置藥片的廢板時(shí)向所述機(jī)械控制箱發(fā)送觸發(fā)信號(hào)； 所述機(jī)械控制箱的輸入端連接所述計(jì)算機(jī)，所述機(jī)械控制箱的輸出端連接所述噴槍，所述機(jī)械控制箱在接收到所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制所述噴槍在預(yù)定時(shí)間噴射氣流以將未填置藥片的廢板吹入廢品箱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置包括攝像機(jī)和圖像采集卡； 所述攝像機(jī)連接所述圖像采集卡，用于將傳輸帶上未被分離的藥板圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào)； 所述圖像采集卡與所述計(jì)算機(jī)連接，用于將所述模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)為CMOS攝像機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)為CCD攝像機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝在藥片包裝傳輸帶一側(cè)的光源； 所述光源用于為所述圖像采集裝置進(jìn)行補(bǔ)光。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置的數(shù)量為至少兩個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝在所述噴槍噴嘴上的風(fēng)管。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的藥片包裝質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的移動(dòng)終端。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK105973892SQ201610287675
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】張楠, 魏艾
【申請(qǐng)人】成都貝森偉任科技有限責(zé)任公司