一種智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置，包括機架，所述機架上設有送料機構(gòu)、取料機構(gòu)和檢測機構(gòu)，送料機構(gòu)將產(chǎn)品運送至取料機構(gòu)處；取料機構(gòu)從送料機構(gòu)中的載具上吸取產(chǎn)品、將產(chǎn)品移動到設置在機架上用于同時對產(chǎn)品進行定位的除塵平臺上、并將檢測機構(gòu)中檢測完畢的產(chǎn)品移動到載具上，還同時將除塵平臺上的產(chǎn)品移動到設置在機架上的印刷平臺、并將印刷平臺上印刷完畢的產(chǎn)品移動到檢測機構(gòu)上進行檢測；檢測機構(gòu)通過拍照獲取圖像供計算機進行處理分析，得出檢測結(jié)果。本發(fā)明的檢測裝置自動化、智能化，相比原先的人工檢測系統(tǒng)，大大提升了檢測效率，提高了檢測準確性和穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品良率，減少了人力成本。
【專利說明】
一種智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種基于圖像處理的對智能終端觸摸屏保護蓋板進行檢測的檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]觸摸屏保護玻璃是經(jīng)過化學鋼化處理的滿足觸摸屏行業(yè)要求的超薄玻璃(0.4到Imm厚)，經(jīng)過玻璃開片、CNC磨邊和鉆孔、拋光、超聲清洗、絲印、鍍膜等一系列特殊加工工藝制作而成的產(chǎn)品，它具有美化、裝飾和保護的功能，貼合在觸控屏最表層作為保護屏幕使用，目前主要應用于智能手機、平板電腦等產(chǎn)品的觸控屏幕表面。在這些加工工藝過程中比較容易產(chǎn)生表面劃傷、邊緣崩邊、臟污、沙邊、凹凸印、水印、按鍵雜物、按鍵漏印、IR雜物和油墨雜物等外觀缺陷。這些缺陷會影響觸摸屏保護玻璃的使用壽命和外觀感官效果，因此在生產(chǎn)工藝流程中需要將帶有不良缺陷的樣品檢查出，以提高出廠成品質(zhì)量。隨著美國蘋果公司推出iPhone手機和iPad平板電腦，極大地促進了觸摸屏的市場化進程，與此同時該行業(yè)對觸摸屏保護玻璃的規(guī)格和檢驗標準越加明確化和嚴格。
[0003]傳統(tǒng)的檢測方法大多以人工檢測為主，工人通過測量儀器如點規(guī)、卡尺以及讀數(shù)放大鏡等，通過在各種光照情況下，利用肉眼觀察觸摸屏表面或者讀取測量儀器讀數(shù)來對觸摸屏玻璃板的外觀缺陷和幾何尺寸進行評估和測量。
[0004]采用人工檢測方式存在很多問題:
[0005](I)檢測速度較低；
[0006](2)檢測標準不統(tǒng)一，人眼檢測時判斷具有不穩(wěn)定性，每個人判斷標準均不同，檢測時易受到心理、思維方式等因素的影像，使得檢測結(jié)果具有很大的隨機性，不同人對同一樣品的檢測結(jié)果可能不同，同一個人在不同狀態(tài)下，對同一樣品的檢測結(jié)果也可能不同；
[0007](3)檢測標準與國標不一致，國標中對樣品外觀缺陷有嚴格的量化標準，由于人眼檢測無法具體測量出外觀缺陷的實際幾何參數(shù)值，使得目視檢測很難與國家標準相統(tǒng)一；
[0008](4)漏檢率高、穩(wěn)定性差等，由于目視檢查的主觀性和隨機性，以及無法具體量化的特性，造成了漏檢率高和穩(wěn)定性差；
[0009](5)檢測結(jié)果不可靠，目視檢測法無法與國標對應，其檢測結(jié)果常常可能是錯誤的。
[0010]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種新型結(jié)構(gòu)的智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種提高檢測效率、檢測準確性和穩(wěn)定性，以及產(chǎn)品良率、節(jié)省人工的智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置。
[0012]本發(fā)明的智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置，包括機架，所述機架上設有送料機構(gòu)、取料機構(gòu)和檢測機構(gòu)，其中
[0013]-所述送料機構(gòu)包括輸送帶、若干疊放在所述輸送帶上用于放置產(chǎn)品的載具，以及將最底層的所述載具和上面的載具分離的頂料組件；
[0014]-所述取料機構(gòu)包括從所述載具上吸取產(chǎn)品、將產(chǎn)品移動到設置在機架上用于同時對產(chǎn)品進行定位的除塵平臺上、并將檢測機構(gòu)中檢測完畢的產(chǎn)品移動到所述載具上的主機械手，還包括將所述除塵平臺上的產(chǎn)品移動到設置在機架上的印刷平臺、并將所述印刷平臺上印刷完畢的產(chǎn)品移動到所述檢測機構(gòu)上的副機械手；
[0015]-所述檢測機構(gòu)包括承載產(chǎn)品的載臺、正對所述載臺且能夠X、Y、Z方向移動的相機，所述載臺上方設有圍合成方形的正光源，所述載臺下方設有與其正對、并能夠沿Χ、ζ方向移動的背光源，所述載臺上設有調(diào)節(jié)所述正光源分別沿Χ、γ、ζ方向移動、以及調(diào)節(jié)所述正光源傾斜角度的調(diào)節(jié)組件。
[0016]進一步的，所述正光源為四個能夠圍合成方形的線光源，所述調(diào)節(jié)組件包括兩分別在X方向滑動連接其中兩平行的所述線光源的固定板，所述固定板兩端均轉(zhuǎn)動連接有鎖緊塊，兩所述鎖緊塊之間連接有固定在所述載臺上的固定塊，且兩所述鎖緊塊能夠沿所述固定塊在Z方向上移動，所述固定塊的兩端均設有能夠相對其在Y方向移動、并分別與兩所述鎖緊塊連接的移動塊;所述調(diào)節(jié)組件還包括若干分別與另外兩平行的所述線光源端部轉(zhuǎn)動連接、能夠相對所述載臺沿X方向移動的支座，所述支座上設有供與其轉(zhuǎn)動連接的線光源在Z方向上移動的凹槽。
[0017]進一步的，所述背光源水平設置在位于所述載臺下方的兩平行的支架上并能夠相對兩所述支架沿X方向移動，兩所述支架設置在垂直于所述機架的若干立柱上、并能夠相對各所述立柱沿Z方向移動。
[0018]進一步的，所述鎖緊塊包括與所述固定塊連接的連接臂，所述連接臂上沿其長度方向設有長槽，所述連接臂的端部還設有與所述固定板轉(zhuǎn)動連接的連接頭，所述連接頭上設有限制所述固定板轉(zhuǎn)動角度的弧形槽。
[0019]進一步的，所述固定塊為凹形，所述固定塊的兩側(cè)壁上設有滑槽，所述滑槽上設有相對其滑動、與所述鎖緊塊連接的所述移動塊，所述移動塊上沿其長度方向設有第一腰形槽，所述滑槽上設有若干定位孔，所述移動塊通過螺栓穿過所述第一腰形槽至定位孔內(nèi)與所述滑槽連接。
[0020]進一步的，所述支座包括與所述載臺連接的底壁和與所述底壁垂直連接的側(cè)壁，所述底壁上設有供其在所述載臺沿X方向移動的第二腰形槽，所述側(cè)壁上設有沿其邊沿向所述底壁延伸的兩所述凹槽。
[0021]進一步的，所述機架上設有兩平行的固定架，兩所述固定架上均設有所述頂料組件，所述頂料組件包括兩垂直于所述輸送帶的滑軌，兩所述滑軌上設有兩沿其滑動、用于驅(qū)動最底層載具上方的其他載具進行升降的頂升氣缸，所述頂升氣缸上連接有頂升塊;所述頂料組件還包括驅(qū)動兩所述頂升氣缸沿兩所述滑軌滑動、使兩所述頂升塊插入最底層載具和上面一層載具之間/從最底層載具和上面一層載具之間抽出的平移氣缸。
[0022]進一步的，兩所述固定架之間連接有兩平行的轉(zhuǎn)軸，兩所述轉(zhuǎn)軸之間轉(zhuǎn)動連接有兩平行的所述輸送帶，最底層的所述載具在與其上層的載具分離后隨所述輸送帶移動。
[0023]進一步的，所述機架上設有分別供所述主機械手和副機械手移動的主滑臺和副滑臺，所述副機械手為兩個且同步運動，其中一個所述副機械手用于將除塵平臺上待印刷產(chǎn)品移動到等待區(qū)、并將待印刷產(chǎn)品放到印刷區(qū)印刷，另一個所述副機械手用于將印刷好的產(chǎn)品吸起來、并將印刷好的產(chǎn)品移動到所述檢測機構(gòu)中進行檢測。
[0024]進一步的，所述機架上還設有與所述相機數(shù)據(jù)連接、對相機拍攝的圖像進行圖像處理的工業(yè)計算機，以及用于顯示工業(yè)計算機分析結(jié)果的顯示器;所述機架上還設有在產(chǎn)品檢測結(jié)果為不良時進行報警的信號指示燈。
[0025]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點:
[0026]1、本發(fā)明的檢測裝置自動化、智能化，相比原先的人工檢測系統(tǒng)，大大提升了檢測效率(檢測速度為I?3秒/每個)，提高了檢測準確性和穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品良率，減少了人力成本；
[0027]2、本發(fā)明的檢測裝置具有很好的人機交互性，可以通過軟件來選擇待檢測產(chǎn)品種類，選定測量參數(shù)，測量結(jié)果也會直觀的在顯示器上顯示出來，測量圖片和數(shù)據(jù)還可以保存于計算機中，便于后續(xù)進一步分析，便于找到問題的原因和產(chǎn)品工藝改進的方法。
[0028]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明的另一角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖3是本發(fā)明中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是圖3中A部的放大圖；
[0033]圖5是本發(fā)明中檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6是檢測機構(gòu)中固定板、鎖緊塊與固定塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是檢測機構(gòu)中固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8是檢測機構(gòu)中鎖緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9是檢測機構(gòu)中支座與線光源的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0039]參見圖1至圖9，本發(fā)明一較佳實施例所述的一種智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置，包括機架1，設置在機架1上的送料機構(gòu)20、取料機構(gòu)和檢測機構(gòu)60。
[0040]本發(fā)明中的送料機構(gòu)20的具體結(jié)構(gòu)圖如圖3至圖4所示，送料機構(gòu)20包括兩平行的固定架12，兩固定架12之間連接有兩平行的轉(zhuǎn)軸13，兩轉(zhuǎn)軸13之間轉(zhuǎn)動連接有兩平行的輸送帶21，若干用于放置產(chǎn)品的載具22疊放在兩輸送帶21上，兩固定架12上均設有將最底層的載具22和上面的載具22分離的頂料組件，最底層的載具22在與其上層的載具22分離后隨輸送帶21移動。
[0041]具體的，頂料組件包括兩垂直于輸送帶21的滑軌23，兩滑軌23上設有兩沿其滑動、用于驅(qū)動最底層載具22上方的其他載具22進行升降的頂升氣缸24，頂升氣缸24上連接有頂升塊25;頂料組件還包括驅(qū)動兩頂升氣缸24沿兩滑軌23滑動、使兩頂升塊25插入最底層載具22和上面一層載具22之間或從最底層載具22和上面一層載具22之間抽出的平移氣缸26。為使平移氣缸26可以同時驅(qū)動兩個頂升氣缸24沿滑軌23滑動，本發(fā)明在兩滑軌23上架設一平移板27，將平移氣缸26的氣缸臂與平移板27連接，通過使平移板27沿兩滑軌23平移，帶動兩頂升氣缸24同時平移。將碼好產(chǎn)品的載具22—層層堆疊，放在頂升塊25上，平移氣缸26帶動平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向外平移，從而使各載具22在自重作用下以自由落體方式落在兩輸送帶21上；隨后頂升氣缸24回位帶動頂升塊25下降，平移氣缸26帶動平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向內(nèi)移動，頂升氣缸24出位帶動頂升塊25向上移動，使最底層的載具22和上面的載具22分離，此時輸送帶21開始輸最底層的載具22。
[0042]送料機構(gòu)20將載具22輸送到取料機構(gòu)處，取料機構(gòu)開始工作，如圖1和圖2所示，取料機構(gòu)包括從載具22上吸取產(chǎn)品、將產(chǎn)品移動到設置在機架10上用于同時對產(chǎn)品進行定位的除塵平臺11上、并將檢測機構(gòu)60中檢測完畢的產(chǎn)品移動到載具22上的主機械手41，還包括將除塵平臺11上的產(chǎn)品移動到設置在機架10上的印刷平臺、并將印刷平臺上印刷完畢的產(chǎn)品移動到檢測機構(gòu)60上的副機械手，本發(fā)明中，副機械手為兩個且同步運動，分別為第一副機械手42、第二副機械手43。輸送帶21將最底層的載具22傳送到主機械手41抓取位置，主機械手41將待印刷產(chǎn)品從載具22里移動到除塵平臺11，第二副機械手43將除塵平臺11上待印刷產(chǎn)品移動到等待區(qū)(印刷區(qū)后面)，第一副機械手42將印刷好的產(chǎn)品吸起來，第二副機械手43將待印刷產(chǎn)品放到印刷區(qū)印刷，第一副機械手42將印刷好的產(chǎn)品移動到檢測機構(gòu)60中進行檢測(該過程第一副機械手42與第二副機械手43同步運動)，檢測完畢后主機械手41將印刷好的產(chǎn)品從檢測機構(gòu)60移動到載具22內(nèi)。
[0043]值得一提的是，本發(fā)明中機架上的除塵平臺11一方面可以對該平臺進行除塵(比如，架設一根除塵管，利用吹風的方式除塵)，另一方面還對產(chǎn)品進行定位，具體可在除塵平臺上設置定位槽，使產(chǎn)品精確地落入在定位槽內(nèi)，避免產(chǎn)品因整個裝置的晃動而在除塵平臺上產(chǎn)生偏移，進一步確保了后續(xù)的檢測效果。
[0044]為使主機械手41與第一副機械手42和第二副機械手43平穩(wěn)的移動，本發(fā)明在機架10上設有分別供主機械手41和副機械手移動的主滑臺44和副滑臺45，主機械手41與副機械手可通過氣缸進行驅(qū)動。
[0045]本發(fā)明中檢測機構(gòu)60包括承載產(chǎn)品的載臺61、正對載臺61且能夠X、Y、Z方向移動的相機62，載臺61上方設有圍合成方形的正光源63，載臺61下方設有與其正對、并能夠沿X、Z方向移動的背光源64，載臺61上設有調(diào)節(jié)正光源63分別沿Χ、Υ、Ζ方向移動、以及調(diào)節(jié)正光源63傾斜角度的調(diào)節(jié)組件。
[0046]具體的，本發(fā)明中的拍照相機采用兩個，可全方位的對產(chǎn)品進行拍照，從而獲得較完整的圖像。將相機62設置為X、Y、Z方向可移動的方式，以便根據(jù)產(chǎn)品的大小，將相機62調(diào)節(jié)至所需位置。調(diào)節(jié)相機的機構(gòu)可采用本領(lǐng)域常用的平移和縱向移動的結(jié)構(gòu)。
[0047]如圖5至圖9所示，正光源63為四個能夠圍合成方形的線光源，調(diào)節(jié)組件包括兩分別在X方向滑動連接其中兩平行的線光源的固定板65，固定板65兩端均轉(zhuǎn)動連接有鎖緊塊66，兩鎖緊塊66之間連接有固定在載臺61上的固定塊67，且兩鎖緊塊66能夠沿固定塊67在Z方向上移動；固定塊67的兩端均設有能夠相對其在Y方向移動、并分別與兩鎖緊塊66連接的移動塊68;調(diào)節(jié)組件還包括若干分別與另外兩平行的線光源端部轉(zhuǎn)動連接、能夠相對載臺61沿X方向移動的支座69，支座69上設有供與其轉(zhuǎn)動連接的線光源在Z方向上移動的凹槽70 ο
[0048]具體的，為使檢測機構(gòu)60中的背光源64能夠沿X、Z方向移動，本發(fā)明將背光源64水平設置在位于載臺61下方的兩平行的支架71上，并將背光源64與兩支架71滑動連接，使背光源64能夠相對兩支架71沿X方向移動;兩支架71設置在垂直于機架10的若干立柱72上、并能夠相對各立柱72沿Z方向移動。
[0049]本發(fā)明中鎖緊塊66包括與固定塊67連接的連接臂73，連接臂73上沿其長度方向設有長槽74，利用螺栓穿過長槽74將連接臂73固定在固定塊67上;連接臂73的端部還設有與固定板65轉(zhuǎn)動連接的連接頭75，連接頭75上設有限制固定板65轉(zhuǎn)動角度的弧形槽82。由于連接臂73上設置有長槽74，當需要在Z方向調(diào)節(jié)線光源的高度時，只需松開螺栓，將鎖緊塊66升降到所需高度，然后將螺栓鎖緊即可;另外，可將固定板65的兩端通過樞軸分別轉(zhuǎn)動連接在兩連接頭75上，當需要調(diào)節(jié)線光源的傾斜角度時，只需轉(zhuǎn)動固定板65至所需角度，并通過螺栓穿過弧形槽82將固定板65鎖緊在連接頭75上。由于在轉(zhuǎn)動固定板65時，固定板65的運動軌跡為圓弧形，因此通過弧形槽82可限制固定板65的轉(zhuǎn)動角度。可見，利用鎖緊塊66既能實現(xiàn)線光源在Z方向的移動，又能調(diào)節(jié)線光源的傾斜角度。
[0050]另外，本發(fā)明中的固定塊67為凹形，固定塊67的兩側(cè)壁上設有滑槽76，滑槽76上設有相對其滑動、與鎖緊塊66連接的移動塊68，移動塊68上沿其長度方向設有第一腰形槽77，滑槽76上設有若干定位孔78，移動塊68通過螺栓穿過第一腰形槽77至定位孔78內(nèi)與滑槽76連接。如此，即可實現(xiàn)線光源在Y方向的移動。
[0051 ]本發(fā)明中通過固定板65、鎖緊塊66與固定塊的67的結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)正光源63中兩長邊線光源在Χ、Υ、Ζ方向的移動及傾斜角度的調(diào)節(jié)。
[0052]為使正光源63中兩短邊線光源可調(diào)節(jié)，本發(fā)明將短邊線光源的端部與支座69連接。具體的，支座69包括與載臺61連接的底壁79和與底壁79垂直連接的側(cè)壁80，底壁79上設有供其在載臺61上沿X方向移動的第二腰形槽81，側(cè)壁80上設有沿其邊沿向底壁79延伸的兩凹槽70。通過第二腰形槽81，可限制支座69在載臺61上沿X方向移動的距離;兩凹槽70可使短邊線光源相對支座69沿Z方向移動，可通過銷軸將短邊線光源固定在凹槽70上，如此，還可調(diào)節(jié)短邊線光源的傾斜角度。
[0053]本發(fā)明在機架10上還設有與相機62數(shù)據(jù)連接、對相機62拍攝的圖像進行圖像處理的工業(yè)計算機91，以及用于顯示工業(yè)計算機91分析結(jié)果的顯示器92;機架10上還設有在產(chǎn)品檢測結(jié)果為不良時進行報警的信號指示燈93。
[0054]本發(fā)明將背光源64固定在載臺61下面，載臺61挖空放置石英玻璃，產(chǎn)品置于石英玻璃上，正光源63為高亮度線性光源，位于載臺61上方，四面圍成方形，可調(diào)控空間位置和角度。工作時，將碼好產(chǎn)品的載具22—層層堆疊，放在頂升塊25上，平移氣缸26帶動平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向外平移，從而使各載具22在自重作用下以自由落體方式落在兩輸送帶21上;隨后頂升氣缸24回位帶動頂升塊25下降，平移氣缸26帶動平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向內(nèi)移動，頂升氣缸24出位帶動頂升塊25向上移動，使最底層的載具22和上面的載具22分離，此時輸送帶21開始輸送最底層的載具22，輸送帶21將最底層的載具22傳送到主機械手41抓取位置，主機械手41將待印刷產(chǎn)品從載具22里移動到除塵平臺11，第二副機械手43將除塵平臺11上待印刷產(chǎn)品移動到等待區(qū)(印刷區(qū)后面)，第一副機械手42將印刷好的產(chǎn)品吸起來，第二副機械手43將待印刷產(chǎn)品放到印刷區(qū)印刷，第一副機械手42將印刷好的產(chǎn)品移動到檢測機構(gòu)60中進行檢測(該過程第一副機械手42與第二副機械手43同步運動)，檢測完畢后主機械手41將印刷好的產(chǎn)品從檢測機構(gòu)60移動到載具22內(nèi)。拍照檢測時相機62和背光源64首先同步觸發(fā)拍照，而后相機62和正光源63同步觸發(fā)拍照(當然，也可相機62和正光源63首先同步觸發(fā)拍照，而后相機62和背光源64同步觸發(fā)拍照)，圖像信號送至工業(yè)計算機91運算處理，提取出外觀缺陷和幾何尺寸的信息，并在顯示器92上顯示相關(guān)信息，如若檢測結(jié)果為OK，主機械手41將產(chǎn)品放回載具22內(nèi)，工業(yè)計算機91送出信號觸發(fā)PLC進行下一個循環(huán);如若檢測結(jié)果為NG，工業(yè)計算機91送出信號觸發(fā)PLC報警，信號指示燈93閃亮，機械手(該機械手為另外設置的單獨取不良產(chǎn)品的機械手，未圖示)取出不良產(chǎn)品后，按動機架10上的復位按鈕，工業(yè)計算機91送出信號觸發(fā)PLC進行下一個循環(huán)。
[0055]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置，其特征在于:包括機架，所述機架上設有送料機構(gòu)、取料機構(gòu)和檢測機構(gòu)，其中 -所述送料機構(gòu)包括輸送帶、若干疊放在所述輸送帶上用于放置產(chǎn)品的載具，以及將最底層的所述載具和上面的載具分離的頂料組件； -所述取料機構(gòu)包括從所述載具上吸取產(chǎn)品、將產(chǎn)品移動到設置在機架上用于同時對產(chǎn)品進行定位的除塵平臺上、并將檢測機構(gòu)中檢測完畢的產(chǎn)品移動到所述載具上的主機械手，還包括將所述除塵平臺上的產(chǎn)品移動到設置在機架上的印刷平臺、并將所述印刷平臺上印刷完畢的產(chǎn)品移動到所述檢測機構(gòu)上的副機械手； -所述檢測機構(gòu)包括承載產(chǎn)品的載臺、正對所述載臺且能夠x、Y、z方向移動的相機，所述載臺上方設有圍合成方形的正光源，所述載臺下方設有與其正對、并能夠沿Χ、ζ方向移動的背光源，所述載臺上設有調(diào)節(jié)所述正光源分別沿Χ、γ、ζ方向移動、以及調(diào)節(jié)所述正光源傾斜角度的調(diào)節(jié)組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置，其特征在于:所述正光源為四個能夠圍合成方形的線光源，所述調(diào)節(jié)組件包括兩分別在X方向滑動連接其中兩平行的所述線光源的固定板，所述固定板兩端均轉(zhuǎn)動連接有鎖緊塊，兩所述鎖緊塊之間連接有固定在所述載臺上的固定塊，且兩所述鎖緊塊能夠沿所述固定塊在Z方向上移動，所述固定塊的兩端均設有能夠相對其在Y方向移動、并分別與兩所述鎖緊塊連接的移動塊;所述調(diào)節(jié)組件還包括若干分別與另外兩平行的所述線光源端部轉(zhuǎn)動連接、能夠相對所述載臺沿X方向移動的支座，所述支座上設有供與其轉(zhuǎn)動連接的線光源在Z方向上移動的凹槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置，其特征在于:所述背光源水平設置在位于所述載臺下方的兩平行的支架上并能夠相對兩所述支架沿X方向移動，兩所述支架設置在垂直于所述機架的若干立柱上、并能夠相對各所述立柱沿Z方向移動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置，其特征在于:所述鎖緊塊包括與所述固定塊連接的連接臂，所述連接臂上沿其長度方向設有長槽，所述連接臂的端部還設有與所述固定板轉(zhuǎn)動連接的連接頭，所述連接頭上設有限制所述固定板轉(zhuǎn)動角度的弧形槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置，其特征在于:所述固定塊為凹形，所述固定塊的兩側(cè)壁上設有滑槽，所述滑槽上設有相對其滑動、與所述鎖緊塊連接的所述移動塊，所述移動塊上沿其長度方向設有第一腰形槽，所述滑槽上設有若干定位孔，所述移動塊通過螺栓穿過所述第一腰形槽至定位孔內(nèi)與所述滑槽連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置，其特征在于:所述支座包括與所述載臺連接的底壁和與所述底壁垂直連接的側(cè)壁，所述底壁上設有供其在所述載臺沿X方向移動的第二腰形槽，所述側(cè)壁上設有沿其邊沿向所述底壁延伸的兩所述凹槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置，其特征在于:所述機架上設有兩平行的固定架，兩所述固定架上均設有所述頂料組件，所述頂料組件包括兩垂直于所述輸送帶的滑軌，兩所述滑軌上設有兩沿其滑動、用于驅(qū)動最底層載具上方的其他載具進行升降的頂升氣缸，所述頂升氣缸上連接有頂升塊;所述頂料組件還包括驅(qū)動兩所述頂升氣缸沿兩所述滑軌滑動、使兩所述頂升塊插入最底層載具和上面一層載具之間/從最底層載具和上面一層載具之間抽出的平移氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置，其特征在于:兩所述固定架之間連接有兩平行的轉(zhuǎn)軸，兩所述轉(zhuǎn)軸之間轉(zhuǎn)動連接有兩平行的所述輸送帶，最底層的所述載具在與其上層的載具分離后隨所述輸送帶移動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置，其特征在于:所述機架上設有分別供所述主機械手和副機械手移動的主滑臺和副滑臺，所述副機械手為兩個且同步運動，其中一個所述副機械手用于將除塵平臺上待印刷產(chǎn)品移動到等待區(qū)、并將待印刷產(chǎn)品放到印刷區(qū)印刷，另一個所述副機械手用于將印刷好的產(chǎn)品吸起來、并將印刷好的產(chǎn)品移動到所述檢測機構(gòu)中進行檢測。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置，其特征在于:所述機架上還設有與所述相機數(shù)據(jù)連接、對相機拍攝的圖像進行圖像處理的工業(yè)計算機，以及用于顯示工業(yè)計算機分析結(jié)果的顯示器;所述機架上還設有在產(chǎn)品檢測結(jié)果為不良時進行報警的信號指示燈。
【文檔編號】G01N21/88GK105973898SQ201610436844
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】夏勇, 余勁松, 胡明建
【申請人】蘇州玻色智能科技有限公司