圖像分析結(jié)合超聲原理檢修絕緣子污穢的裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種圖像分析結(jié)合超聲原理檢修絕緣子污穢的裝置及方法，包括底部設(shè)有萬(wàn)向滾輪的小車和設(shè)置在小車上與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支桿，所述小車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支桿上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的角度調(diào)節(jié)桿，所述支桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)桿自由端設(shè)有激光燈、超聲波傳感器和高倍高精度望遠(yuǎn)鏡攝像機(jī)，本發(fā)明首先對(duì)絕緣子進(jìn)行表面圖像、故障聲波分別采集，再由絕緣子污穢故障分析系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)導(dǎo)入、比對(duì)分析及故障判斷，最后綜合兩方面的分析結(jié)果，得出絕緣子污穢狀態(tài)和故障報(bào)告，并對(duì)有污穢的絕緣子串進(jìn)行帶電清掃檢修。
【專利說(shuō)明】
圖像分析結(jié)合超聲原理檢修絕緣子污穢的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及電網(wǎng)絕緣子污穢檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種圖像分析結(jié)合超聲 原理檢修絕緣子污穢的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 電網(wǎng)防污閃是一個(gè)古老而現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，一方面電力需求 日益增大，電力系統(tǒng)輸電線路電壓等級(jí)不斷提高，電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，交、直流連網(wǎng)不斷增 多，另一方面各地區(qū)的污染源不斷增多.大氣污染加劇。暴露在污穢條件下的絕緣子表面會(huì) 沉積污穢大氣污染日趨突出；都造成難以避免的污閃覆蓋范圍增大，我國(guó)電網(wǎng)的安全運(yùn)行 仍承受著大面積污閃的風(fēng)險(xiǎn)。
[0003] 據(jù)統(tǒng)計(jì)，霧天的污閃事故占電力線路事故的21 %。污閃事故往往造成大面積的停 電，檢修恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)，因此影響嚴(yán)重。根據(jù)對(duì)事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，污閃事故造成的電量損失 為雷害事故的9.3倍。
[0004] 河南電網(wǎng)2001年年初先后經(jīng)歷了三場(chǎng)大霧，大霧給電網(wǎng)帶來(lái)的沖擊一次比一次 大。第一次污閃從1月16日到1月26日，一天110kV及以上線路最多跳閘次數(shù)為11條次;第二 次污閃從2月9日到2月12日豫北的大面積污閃，一天110kV及以上線路跳閘次數(shù)為18條次； 第三次污閃從2月21日到2月25日豫北、豫西嚴(yán)重的特大污閃，2月21日到22日兩天110kV及 以上線路跳閘次數(shù)108條次。重復(fù)大面積污閃故障共計(jì)178次，波及河南18個(gè)供電區(qū)中的11 個(gè)(包括運(yùn)檢公司），先后造成500kV變電站發(fā)生1站次失壓，220kV變電站發(fā)生2站次失壓， 110kV變電站發(fā)生2站次失壓，京廣電氣化鐵路短時(shí)中斷運(yùn)行等嚴(yán)重故障。其中還發(fā)生了多 起因零值絕緣子炸裂，導(dǎo)線落地的事故。
[0005] 雖然各輸電管理部門(mén)都會(huì)采取各種防污措施對(duì)于污閃的預(yù)防，但都不是十分理 想，其重要原因之一在于電力維護(hù)人員不能及時(shí)準(zhǔn)確地掌握絕緣子污穢狀況，因此，絕緣子 污穢程度的可靠檢測(cè)是防污閃工作中非常重要的一環(huán)。便捷可靠的污穢程度檢測(cè)可以確保 污區(qū)劃分準(zhǔn)確，從而為輸變電設(shè)備外絕緣設(shè)計(jì)和絕緣子選型提供科學(xué)依據(jù)，是防止大面積 污閃事故的基本保證。
[0006]針對(duì)某個(gè)污穢參數(shù)或其衍生參數(shù)，結(jié)合相關(guān)的運(yùn)行條件，許多學(xué)者和工程技術(shù)人 員對(duì)絕緣子污穢檢測(cè)做了大量卓有成效的工作并開(kāi)發(fā)了少量的在線檢測(cè)裝置，目前，國(guó)內(nèi) 外現(xiàn)場(chǎng)使用和實(shí)驗(yàn)室研究可能用于絕緣子污穢檢測(cè)的方法主要分人工污穢檢測(cè)和自然污 穢檢測(cè)兩大類，有:等值鹽密法、表面電導(dǎo)法、污閃梯度法、最大泄漏電流法、電流脈沖計(jì)數(shù) 法、泄漏電流法，光譜法，微波輻射法，紫外脈沖法，聲發(fā)射法，環(huán)境監(jiān)測(cè)法，紅外成像法等多 種方法。
[0007] 等值鹽密的測(cè)量，應(yīng)在實(shí)際運(yùn)行的絕緣子上進(jìn)行。可以測(cè)得絕緣子表面的污物分 布。但這種方法只測(cè)量了污物有效分量的等值量，而沒(méi)有考慮濕潤(rùn)、電弧發(fā)展過(guò)程等影響。 同時(shí)，測(cè)量污穢等值鹽量時(shí)，使用水量的多少，影響測(cè)定值的準(zhǔn)確度，有時(shí)可以相差幾倍，但 此參量難于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，鹽密是一個(gè)平均的概念，時(shí)效性差。又因污物成分的不 同，測(cè)量的結(jié)果會(huì)導(dǎo)致很大的差異。
[0008] 絕緣子閃絡(luò)梯度法的優(yōu)點(diǎn)是試驗(yàn)真實(shí)絕緣子，并測(cè)量它們的污閃性能。但此方法 費(fèi)用較大，對(duì)電源設(shè)備及測(cè)量?jī)x器的要求很高。同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量不容易捕捉到時(shí)機(jī)，由于自 然污穢的積污水平達(dá)到臨界狀態(tài)，與引起污閃的氣象條件不可能同時(shí)發(fā)生，往往是污穢度 已經(jīng)達(dá)到臨界水平，但沒(méi)有出現(xiàn)充分的潮濕的條件而測(cè)量不到臨界的污閃電壓。此法現(xiàn)場(chǎng) 運(yùn)用受設(shè)備和條件的限制，普遍使用有難度。
[0009] 上述幾種方法分別存在著無(wú)法帶電檢測(cè)，光學(xué)元器件不穩(wěn)定，因表面特性復(fù)雜而 無(wú)法確定解析式表達(dá)，受環(huán)境變量影響過(guò)大，造價(jià)昂貴而不利于大面積推廣使用等不足，現(xiàn) 有技術(shù)中存在的圖像超聲波檢測(cè)裝置，其不足之處在于：只能進(jìn)行初步檢測(cè)，不能夠?qū)τ形?穢的絕緣子進(jìn)行清掃，且不能夠高壓帶電作業(yè)，一旦停電損失嚴(yán)重;更為重要的是現(xiàn)有技術(shù) 的超聲波檢測(cè)裝置需要手動(dòng)瞄準(zhǔn)高空中的絕緣子，且由于手持超聲波檢測(cè)裝置，操作費(fèi)時(shí) 費(fèi)力，手必然會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，抖動(dòng)必然影響超聲波檢測(cè)裝置檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0010] 綜上分析，對(duì)絕緣子污穢故障的檢修如何實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確判斷，并使檢測(cè)設(shè)備易操 作、實(shí)用性強(qiáng)是目前亟待解決的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]為了解決上述缺陷，本發(fā)明提供一種圖像分析法結(jié)合超聲原理能夠?qū)崿F(xiàn)帶電、遠(yuǎn) 距離檢修絕緣子污穢的裝置及方法，首先對(duì)絕緣子進(jìn)行表面圖像、故障聲波分別采集，再由 絕緣子污穢故障分析系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)導(dǎo)入、比對(duì)分析及故障判斷，最后綜合兩方面的分析結(jié) 果，得出絕緣子污穢狀態(tài)和故障報(bào)告，并對(duì)有污穢的絕緣子串進(jìn)行帶電清掃檢修。
[0012] 為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:一種圖像分析結(jié)合超聲原理檢修絕緣 子污穢的裝置，包括底部設(shè)有萬(wàn)向滾輪的小車和設(shè)置在小車上與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支桿，所述 小車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支桿上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的角度調(diào)節(jié)桿，所述 支桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)桿自由端設(shè)有激光燈、超 聲波傳感器和高倍高精度望遠(yuǎn)鏡攝像機(jī)，所述小車上設(shè)有主機(jī)和安裝有絕緣子污穢故障分 析系統(tǒng)的電腦，超聲波傳感器、高倍高精度望遠(yuǎn)鏡攝像機(jī)、溫度傳感器和濕度傳感器均通過(guò) 信號(hào)傳輸線與主機(jī)連接，所述主機(jī)包括AD轉(zhuǎn)換器、放大器、濾波器和控制器，所述角度調(diào)節(jié) 桿自由端設(shè)有絕緣子串清掃機(jī)構(gòu)。
[0013] 所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在支桿下微調(diào)齒輪盤(pán)和設(shè)置在小車上的水平驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的上驅(qū)動(dòng)齒輪與微調(diào)齒輪盤(pán)嚙合。
[0014] 所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在角度調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)軸上的齒輪盤(pán)和設(shè)置在支桿上的豎 直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的上驅(qū)動(dòng)輪與齒輪盤(pán)嚙合。
[0015] 所述驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸上均設(shè)有搖臂。
[0016] 所述絕緣子串清掃機(jī)構(gòu)包括與角度調(diào)節(jié)桿連接的絕緣桿和設(shè)置在絕緣桿上轉(zhuǎn)動(dòng) 連接的環(huán)形刷體，所述環(huán)形刷體一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述環(huán)形刷體內(nèi)設(shè)有刷毛。
[0017] 所述開(kāi)口的尺寸大于導(dǎo)線直徑。
[0018] 所述環(huán)形刷體與絕緣桿端通過(guò)螺栓進(jìn)行壓緊。
[0019] 所述絕緣桿由以下原料制成，有機(jī)硅樹(shù)脂70~90份、玻璃纖維10~15份、甲基 苯基乙烯基硅橡膠6~8份、苧麻纖維15~20份、過(guò)氧化二異丙苯2.2~3.0份、短切玻璃 纖維22~28份、γ~氨丙基三乙氧基硅烷3~6份、高密度聚乙烯10~16份、乙撐雙硬脂 酰胺4~6份、二甲氨基乙氧基乙醇8~12份、改性高嶺土 2~4份。
[0020] 改性高嶺土的制備方法為：先用4%(V/V)鹽酸浸泡高嶺土5min，以沒(méi)過(guò)高嶺土為 準(zhǔn)，1000轉(zhuǎn)/min離心2分鐘，收集沉淀，烘干后，研磨成粒徑為600目的粉末，即得。
[0021] 所述控制器包括人機(jī)交互模塊、LED顯示模塊及語(yǔ)音模塊。
[0022] 所述信號(hào)傳輸線采用4芯屏蔽電纜。
[0023]所述控制器上連接有偵聽(tīng)耳機(jī)。
[0024]齒輪盤(pán)上設(shè)有角度刻度盤(pán)。
[0025] 使用上述裝置檢修絕緣子污穢的方法，包括了以下步驟： 1. 數(shù)據(jù)采集:將小車移動(dòng)到桿塔周側(cè)水平位置，將小車固定，激光燈打開(kāi)，此時(shí)激光燈 水平照射，通過(guò)可編程控制器控制水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)微調(diào)齒輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪 盤(pán)帶動(dòng)支桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)激光燈照射在桿塔上時(shí)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，通過(guò)可編程控制器控 制豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)齒輪盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，齒輪盤(pán)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而使激光燈一直朝上移動(dòng)，當(dāng)激光燈照在桿塔橫桿上時(shí)，關(guān)閉豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電 機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)支桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)激光燈照射在絕緣子串上部時(shí)，關(guān)閉水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎直 驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)齒輪盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使激光燈照射在絕緣子串上;此時(shí)帶上耳機(jī)，超聲波 信號(hào)傳感器將采集到的超聲波信號(hào)經(jīng)過(guò)增幅和過(guò)濾后，再由主機(jī)進(jìn)行第二次精密放大和過(guò) 濾，控制器結(jié)合預(yù)設(shè)的距離、電壓等級(jí)和當(dāng)前的溫濕度計(jì)算出超聲波波形和音頻信號(hào)的強(qiáng) 度，模擬為響應(yīng)的聲信號(hào)通過(guò)偵聽(tīng)耳機(jī)，模擬為相應(yīng)的柱狀圖通過(guò)LCD輸出；當(dāng)偵聽(tīng)耳機(jī)中 傳來(lái)故障聲音時(shí)，停下來(lái)對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行環(huán)繞360度檢測(cè)，以確定發(fā)出異常信號(hào)故障部位的準(zhǔn) 確位置，并將此時(shí)檢測(cè)到的超聲波信號(hào)通過(guò)主機(jī)上的存儲(chǔ)鍵存入U(xiǎn)SB存儲(chǔ)器中，從而完成故 障點(diǎn)超聲波信號(hào)的采集;b.當(dāng)結(jié)束故障點(diǎn)超聲波信號(hào)采集后，用高倍高精度望遠(yuǎn)鏡攝像機(jī) 對(duì)故障絕緣子進(jìn)行圖像拍攝，并同時(shí)錄入塔桿的編碼信息;將存儲(chǔ)了超聲波信號(hào)數(shù)據(jù)和圖 像文件數(shù)據(jù)的USB存儲(chǔ)器插入安裝有絕緣子污穢故障分析系統(tǒng)的電腦USB接口中，通過(guò)絕緣 子污穢故障分析系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息導(dǎo)入已建好的"線路~塔桿"文件中，絕緣子污穢故障 分析系統(tǒng)對(duì)絕緣子的污穢狀況有一個(gè)準(zhǔn)確的判斷，并生成檢測(cè)報(bào)告； 2. 若絕緣子有污穢，影響供電的可靠性，當(dāng)絕緣子串為豎直安裝時(shí)，觀察齒輪盤(pán)上的角 度刻度盤(pán)，記錄角度調(diào)節(jié)桿與水平線的角度b，角度調(diào)節(jié)桿角度調(diào)節(jié)桿端設(shè)有與之同軸的激 光測(cè)距儀，通過(guò)激光測(cè)距儀檢測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿距離絕緣子串的距離為L(zhǎng)，調(diào)節(jié)環(huán)形刷體和絕 緣桿使其角度為180度~b，當(dāng)L長(zhǎng)絕緣桿安裝在角度調(diào)節(jié)桿上后，此時(shí)環(huán)形刷體與水平線平 行，可編程控制器控制電動(dòng)推桿向下移動(dòng)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿向下移動(dòng)，環(huán)形刷體卡入導(dǎo)線，電 動(dòng)推桿帶動(dòng)刷體上下移動(dòng)將絕緣子串清掃干凈； 3. 當(dāng)絕緣子串為水平安裝時(shí)，將絕緣桿與角度調(diào)節(jié)桿角度調(diào)節(jié)桿端設(shè)有與之同軸的激 光測(cè)距儀，觀察齒輪盤(pán)上的角度刻度盤(pán)，記錄角度調(diào)節(jié)桿與水平線的角度b，通過(guò)激光測(cè)距 儀檢測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿距離絕緣子串的距離為L(zhǎng)，調(diào)節(jié)環(huán)形刷體和絕緣桿使其角度為180度~ b，當(dāng)L長(zhǎng)絕緣桿安裝在角度調(diào)節(jié)桿上后，此時(shí)環(huán)形刷體與水平線垂直，可編程控制器控制電 動(dòng)推桿向下移動(dòng)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿向下移動(dòng)，環(huán)形刷體卡入導(dǎo)線，電動(dòng)推桿帶動(dòng)刷體上下移 動(dòng)將絕緣子串清掃干凈。
[0026] 當(dāng)絕緣子串為傾斜安裝時(shí)，角度調(diào)節(jié)桿端設(shè)有與之同軸的激光測(cè)距儀，用激光測(cè) 距儀測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿和傾斜絕緣子串的夾角為C，通過(guò)激光測(cè)距儀檢測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿距離 絕緣子串的距離為L(zhǎng)，調(diào)節(jié)環(huán)形刷體和絕緣桿使其角度為180度~C，當(dāng)L長(zhǎng)絕緣桿安裝在角 度調(diào)節(jié)桿上后，此時(shí)環(huán)形刷體與絕緣子串垂直，角度調(diào)節(jié)桿采用電動(dòng)升降桿，電動(dòng)升降桿向 下移動(dòng)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿向下移動(dòng)，環(huán)形刷體卡入導(dǎo)線，電動(dòng)升降桿帶動(dòng)刷體沿絕緣子串方 向移動(dòng)將絕緣子串清掃干凈。
[0027] 當(dāng)絕緣子串對(duì)稱安裝在桿塔上時(shí)，如圖3所示，將小車移動(dòng)到桿塔周側(cè)水平位置， 將小車固定，激光燈打開(kāi)，此時(shí)激光燈水平照射，通過(guò)可編程控制器控制水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工 作，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)微調(diào)齒輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪盤(pán)帶動(dòng)支桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)激光燈照射在桿塔上時(shí)水平驅(qū) 動(dòng)電機(jī)停止工作，通過(guò)可編程控制器控制豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)齒輪盤(pán)逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，齒輪盤(pán)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使激光燈一直朝上移動(dòng)，當(dāng)激光燈照在桿塔橫 桿上時(shí)，關(guān)閉豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)支桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)激光燈照射在絕 緣子串上部時(shí)，關(guān)閉水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)齒輪盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使激光燈照 射在絕緣子串上;待此絕緣子串檢修完畢后，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿照射到桿 塔另一側(cè)上的絕緣子串。電動(dòng)推桿與支桿下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0028] 圖像分析結(jié)合超聲檢修絕緣子污穢法是通過(guò)表面狀態(tài)圖像分析和超聲波在線檢 測(cè)兩種方式的有效結(jié)合而形成的，所以它具有以下優(yōu)勢(shì)： (1) 此檢測(cè)方法能夠?qū)崿F(xiàn)帶電、遠(yuǎn)距離的在線檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)判斷和診斷軟件分析。 因此就大大提高了電力巡檢的工作效率，并降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度； (2) 該發(fā)明的方法采用圖像分析、超聲波在線監(jiān)測(cè)兩種分析方法的結(jié)合，保證了對(duì)絕緣 子污穢狀況的全面掌握，并能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確預(yù)警，降低絕緣子污閃造成的安全風(fēng)險(xiǎn)； (3) 實(shí)現(xiàn)了從絕緣子污穢狀態(tài)檢測(cè)、記錄更新，故障現(xiàn)場(chǎng)判斷、預(yù)警，到提供決策參考的 全過(guò)程管理，完善了電力企業(yè)管理內(nèi)容； (4) 為總結(jié)絕緣子電氣性能下降規(guī)律、絕緣子閃絡(luò)與其微氣象、微環(huán)境變化之間的關(guān)系 提供理論依據(jù)，為線路運(yùn)行維護(hù)部門(mén)逐步實(shí)現(xiàn)從"定期檢修"到"狀態(tài)檢修"的轉(zhuǎn)變，提供寶 貴的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行資料。
[0029] 圖像分析結(jié)合超聲檢修絕緣子污穢法及相應(yīng)的儀器裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)絕緣子污穢 程度進(jìn)行實(shí)時(shí)等級(jí)判斷，對(duì)發(fā)生的污閃情況進(jìn)行及時(shí)預(yù)警，并且能夠?qū)旊娋€路的絕緣子 質(zhì)量及狀況進(jìn)行常態(tài)化管理，從而有效地遏制因絕緣子故障而導(dǎo)致的安全運(yùn)行事故。更為 重要的的是，在發(fā)現(xiàn)絕緣子串有污穢時(shí)，及時(shí)能夠?qū)⒔^緣子串清掃干凈，清掃省時(shí)省力，且 效率高，無(wú)需停電清掃;更為重要的是能夠?qū)ωQ直、水平及傾斜的絕緣子串進(jìn)行清掃。因此， 本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)及推廣，將對(duì)電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生巨大的直接和間接的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0030] 下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步描述： 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明環(huán)形刷體的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明水平絕緣子串激光燈移動(dòng)線路圖； 圖4是本發(fā)明傾斜絕緣子串與絕緣桿結(jié)構(gòu)處結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明的模塊示意圖； 圖6是本發(fā)明的超聲波數(shù)據(jù)采集電路示意圖； 圖7是本發(fā)明的超聲波數(shù)據(jù)處理電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1、2、3、4、5、6、7所示，一種圖像分析結(jié)合超聲原理檢修絕緣子污穢的裝置，包 括底部設(shè)有萬(wàn)向滾輪16的小車1和設(shè)置在小車1上與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支桿14,所述小車1上設(shè) 有驅(qū)動(dòng)支桿14轉(zhuǎn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支桿14上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的角度調(diào)節(jié)桿7,所述支桿 14上設(shè)有驅(qū)動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)桿自由端設(shè)有激光燈10、超 聲波傳感器9和高倍高精度望遠(yuǎn)鏡攝像機(jī)8,所述小車1上設(shè)有主機(jī)24和安裝有絕緣子污穢 故障分析系統(tǒng)的電腦25,超聲波傳感器9、高倍高精度望遠(yuǎn)鏡攝像機(jī)8、溫度傳感器26和濕度 傳感器27均通過(guò)信號(hào)傳輸線與主機(jī)連接，所述主機(jī)24包括AD轉(zhuǎn)換器、放大器、濾波器和控制 器，所述角度調(diào)節(jié)桿7自由端設(shè)有絕緣子串清掃機(jī)構(gòu)。
[0032]所述控制器上連接有偵聽(tīng)耳機(jī)。所述絕緣子污穢故障分析系統(tǒng)于2010年02月20日 己進(jìn)行軟件著作權(quán)登記，國(guó)家版權(quán)局登記號(hào)為2010SR053549。圖6:接插件J1 口接收到到聲 波信號(hào)后，經(jīng)過(guò)運(yùn)放芯片U1放大，通過(guò)電容C2耦合，再經(jīng)運(yùn)放芯片U2二次放大處理后從接插 件J2輸出送入下一級(jí)處理。圖7:采集上一級(jí)圖2所示接插件J2口信號(hào)送入接插件J1 口，通過(guò) 高阻抗運(yùn)算放大器U9進(jìn)行放大后，可變電阻器W2進(jìn)行幅度調(diào)節(jié)，再經(jīng)運(yùn)放芯片U10單運(yùn)放進(jìn) 行二次放大，放大后的信號(hào)經(jīng)電容C18、電容C19進(jìn)行干擾濾波后分兩路輸出，一路經(jīng)AD芯片 US~inAD轉(zhuǎn)換后送入中央處理器，柱狀圖形式顯示體現(xiàn)，另外一路送入運(yùn)放芯片U11經(jīng)過(guò)低 噪高速運(yùn)放后音頻的方式接插件J2輸出。超聲波信號(hào)傳感器內(nèi)置有增幅和過(guò)濾原件，見(jiàn)申 請(qǐng)人在線申請(qǐng)的專利201310495763.3。
[0033] 所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在支桿下微調(diào)齒輪盤(pán)15和設(shè)置在小車1上的水平驅(qū)動(dòng) 電機(jī)4,所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸2的上驅(qū)動(dòng)齒輪3與微調(diào)齒輪盤(pán)15嚙合。
[0034] 所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在角度調(diào)節(jié)桿7轉(zhuǎn)軸6上的齒輪盤(pán)5和設(shè)置在支桿14上 的豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸12的上驅(qū)動(dòng)輪11與齒輪盤(pán)5嚙合。
[0035]所述驅(qū)動(dòng)齒輪3的驅(qū)動(dòng)軸2和驅(qū)動(dòng)輪的軸12上均設(shè)有搖臂13。
[0036]所述絕緣子串清掃機(jī)構(gòu)包括與角度調(diào)節(jié)桿7連接的絕緣桿17和設(shè)置在絕緣桿17上 轉(zhuǎn)動(dòng)連接的環(huán)形刷體19,所述環(huán)形刷體一側(cè)設(shè)有開(kāi)口 20,所述環(huán)形刷體19內(nèi)設(shè)有刷毛21。 [0037]所述開(kāi)口的尺寸大于導(dǎo)線直徑。
[0038]所述環(huán)形刷體與絕緣桿端通過(guò)螺栓進(jìn)行壓緊。
[0039]所述控制器包括人機(jī)交互模塊、LED顯示模塊及語(yǔ)音模塊。
[0040]所述信號(hào)傳輸線采用4芯屏蔽電纜。
[0041 ]所述控制器上連接有偵聽(tīng)耳機(jī)。
[0042]齒輪盤(pán)上設(shè)有角度刻度盤(pán)。
[0043]使用上述裝置檢修絕緣子污穢的方法，包括了以下步驟： 1.數(shù)據(jù)采集:將小車移動(dòng)到桿塔23周側(cè)水平位置，將小車固定，激光燈打開(kāi)，此時(shí)激光 燈水平照射，通過(guò)可編程控制器控制水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)微調(diào)齒輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒 輪盤(pán)帶動(dòng)支桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)激光燈照射在桿塔上時(shí)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，通過(guò)可編程控制器 控制豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)齒輪盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，齒輪盤(pán)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而使激光燈一直朝上移動(dòng)，當(dāng)激光燈照在桿塔橫桿上時(shí)，關(guān)閉豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū) 動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)支桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)激光燈照射在絕緣子串22上部時(shí)，關(guān)閉水平驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)齒輪盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使激光燈照射在絕緣子串上;此時(shí)帶上耳 機(jī)，超聲波信號(hào)傳感器將采集到的超聲波信號(hào)經(jīng)過(guò)增幅和過(guò)濾后，再由主機(jī)進(jìn)行第二次精 密放大和過(guò)濾，控制器結(jié)合預(yù)設(shè)的距離、電壓等級(jí)和當(dāng)前的溫濕度計(jì)算出超聲波波形和音 頻信號(hào)的強(qiáng)度，模擬為響應(yīng)的聲信號(hào)通過(guò)偵聽(tīng)耳機(jī)，模擬為相應(yīng)的柱狀圖通過(guò)LCD輸出；當(dāng) 偵聽(tīng)耳機(jī)中傳來(lái)故障聲音時(shí)，停下來(lái)對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行環(huán)繞360度檢測(cè)，以確定發(fā)出異常信號(hào)故 障部位的準(zhǔn)確位置，并將此時(shí)檢測(cè)到的超聲波信號(hào)通過(guò)主機(jī)上的存儲(chǔ)鍵存入U(xiǎn)SB存儲(chǔ)器中， 從而完成故障點(diǎn)超聲波信號(hào)的采集;b.當(dāng)結(jié)束故障點(diǎn)超聲波信號(hào)采集后，用高倍高精度望 遠(yuǎn)鏡攝像機(jī)對(duì)故障絕緣子進(jìn)行圖像拍攝，并同時(shí)錄入塔桿的編碼信息;將存儲(chǔ)了超聲波信 號(hào)數(shù)據(jù)和圖像文件數(shù)據(jù)的USB存儲(chǔ)器插入安裝有絕緣子污穢故障分析系統(tǒng)的電腦USB接口 中，通過(guò)絕緣子污穢故障分析系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息導(dǎo)入已建好的"線路~塔桿"文件中，絕 緣子污穢故障分析系統(tǒng)對(duì)絕緣子的污穢狀況有一個(gè)準(zhǔn)確的判斷，并生成檢測(cè)報(bào)告； 4. 若絕緣子有污穢，影響供電的可靠性，當(dāng)絕緣子串為豎直安裝時(shí)，觀察齒輪盤(pán)上的角 度刻度盤(pán)，記錄角度調(diào)節(jié)桿與水平線的角度b，角度調(diào)節(jié)桿角度調(diào)節(jié)桿端設(shè)有與之同軸的激 光測(cè)距儀，通過(guò)激光測(cè)距儀檢測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿距離絕緣子串的距離為L(zhǎng)，調(diào)節(jié)環(huán)形刷體和絕 緣桿使其角度為180度~b，當(dāng)L長(zhǎng)絕緣桿安裝在角度調(diào)節(jié)桿上后，此時(shí)環(huán)形刷體與水平線平 行，可編程控制器控制電動(dòng)推桿向下移動(dòng)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿向下移動(dòng)，環(huán)形刷體卡入導(dǎo)線，電 動(dòng)推桿帶動(dòng)刷體上下移動(dòng)將絕緣子串清掃干凈； 5. 當(dāng)絕緣子串為水平安裝時(shí)，將絕緣桿與角度調(diào)節(jié)桿角度調(diào)節(jié)桿端設(shè)有與之同軸的激 光測(cè)距儀，觀察齒輪盤(pán)上的角度刻度盤(pán)，記錄角度調(diào)節(jié)桿與水平線的角度b，通過(guò)激光測(cè)距 儀檢測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿距離絕緣子串的距離為L(zhǎng)，調(diào)節(jié)環(huán)形刷體和絕緣桿使其角度為180度~ b，當(dāng)L長(zhǎng)絕緣桿安裝在角度調(diào)節(jié)桿上后，此時(shí)環(huán)形刷體與水平線垂直，可編程控制器控制電 動(dòng)推桿向下移動(dòng)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿向下移動(dòng)，環(huán)形刷體卡入導(dǎo)線，電動(dòng)推桿18帶動(dòng)刷體上下 移動(dòng)將絕緣子串清掃干凈。
[0044] 當(dāng)絕緣子串為傾斜安裝時(shí)，角度調(diào)節(jié)桿端設(shè)有與之同軸的激光測(cè)距儀，用激光測(cè) 距儀測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿和傾斜絕緣子串的夾角為C，通過(guò)激光測(cè)距儀檢測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿距離 絕緣子串的距離為L(zhǎng)，調(diào)節(jié)環(huán)形刷體和絕緣桿使其角度為180度~C，當(dāng)L長(zhǎng)絕緣桿安裝在角 度調(diào)節(jié)桿上后，此時(shí)環(huán)形刷體與絕緣子串垂直，角度調(diào)節(jié)桿采用電動(dòng)升降桿，電動(dòng)升降桿向 下移動(dòng)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿向下移動(dòng)，環(huán)形刷體卡入導(dǎo)線，電動(dòng)升降桿帶動(dòng)刷體沿絕緣子串方 向移動(dòng)將絕緣子串清掃干凈。
[0045] 當(dāng)絕緣子串對(duì)稱安裝在桿塔上時(shí)，如圖3所示，將小車移動(dòng)到桿塔周側(cè)水平位置， 將小車固定，激光燈打開(kāi)，此時(shí)激光燈水平照射，通過(guò)可編程控制器控制水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工 作，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)微調(diào)齒輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪盤(pán)帶動(dòng)支桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)激光燈照射在桿塔上時(shí)水平驅(qū) 動(dòng)電機(jī)停止工作，通過(guò)可編程控制器控制豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)齒輪盤(pán)逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，齒輪盤(pán)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使激光燈一直朝上移動(dòng)，當(dāng)激光燈照在桿塔橫 桿上時(shí)，關(guān)閉豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)支桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)激光燈照射在絕 緣子串上部時(shí)，關(guān)閉水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)齒輪盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使激光燈照 射在絕緣子串上;待此絕緣子串檢修完畢后，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿照射到桿 塔另一側(cè)上的絕緣子串。電動(dòng)推桿與支桿下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絕緣桿采用中空結(jié)構(gòu)，質(zhì)量輕，采 用本發(fā)明材質(zhì)的絕緣桿1 〇米不彎曲。
[0046]實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別是:所述絕緣桿由以下原料制成，有機(jī)硅樹(shù)脂70份、玻 璃纖維10份、甲基苯基乙烯基硅橡膠6份、苧麻纖維15份、過(guò)氧化二異丙苯2.2份、短切 玻璃纖維22份、γ~氨丙基三乙氧基硅烷3份、高密度聚乙烯10份、乙撐雙硬脂酰胺4 份、二甲氨基乙氧基乙醇8份、改性高嶺土 2份。
[0047] 改性高嶺土的制備方法為：先用4%(V/V)鹽酸浸泡高嶺土5min，以沒(méi)過(guò)高嶺土為 準(zhǔn)，1000轉(zhuǎn)/min離心2分鐘，收集沉淀，烘干后，研磨成粒徑為600目的粉末，即得。
[0048]實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別是:所述絕緣桿由以下原料制成，有機(jī)硅樹(shù)脂90份、玻 璃纖維15份、甲基苯基乙烯基硅橡膠8份、苧麻纖維20份、過(guò)氧化二異丙苯3.0份、短切 玻璃纖維28份、γ-氨丙基三乙氧基硅烷6份、高密度聚乙烯16份、乙撐雙硬脂酰胺6 份、二甲氨基乙氧基乙醇12份、改性高嶺土 4份。
[0049] 改性高嶺土的制備方法為：先用4%(V/V)鹽酸浸泡高嶺土5min，以沒(méi)過(guò)高嶺土為 準(zhǔn)，1000轉(zhuǎn)/min離心2分鐘，收集沉淀，烘干后，研磨成粒徑為600目的粉末，即得。
[0050]實(shí)施例4與實(shí)施例1的區(qū)別是:所述絕緣桿由以下原料制成，有機(jī)硅樹(shù)脂80份、玻 璃纖維12份、甲基苯基乙烯基硅橡膠7份、苧麻纖維18份、過(guò)氧化二異丙苯2.6份、短切 玻璃纖維25份、γ-氨丙基三乙氧基硅烷5份、高密度聚乙烯13份、乙撐雙硬脂酰胺5 份、二甲氨基乙氧基乙醇10份、改性高嶺土 3份。
[0051 ] 改性高嶺土的制備方法為：先用4%(V/V)鹽酸浸泡高嶺土5min，以沒(méi)過(guò)高嶺土為 準(zhǔn)，1000轉(zhuǎn)/min離心2分鐘，收集沉淀，烘干后，研磨成粒徑為600目的粉末，即得。
[0052]實(shí)施例2-4采用發(fā)明專用的絕緣材料制成的絕緣桿，不但具備較好的絕緣性能，而 且產(chǎn)品硬度、抗張性能以及斷裂指數(shù)較好;本發(fā)明制備的絕緣材料還具備較好的阻燃性能 和耐腐蝕性能，杜絕了極端環(huán)境下帶來(lái)的安全隱患;本發(fā)明使用的原料成本低廉，制備方法 簡(jiǎn)單，比較有利于大規(guī)模生產(chǎn)和使用。由上表可知，實(shí)施例2-4的電阻率達(dá)到了 1019數(shù)量 級(jí)，說(shuō)明實(shí)施例2-4具有非常好的絕緣性能，且強(qiáng)度和韌性均達(dá)到較高水平。其中，實(shí)施 例4的強(qiáng)度、韌性和電阻率均為最高，而使用現(xiàn)有技術(shù)絕緣材料制成的絕緣桿，如對(duì)比例5， 在同樣長(zhǎng)度及直徑的絕緣桿強(qiáng)度不能滿足本發(fā)明的需求。
[0053]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案 的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種圖像分析結(jié)合超聲原理檢修絕緣子污穢的裝置，其特征在于:包括底部設(shè)有萬(wàn) 向滾輪的小車和設(shè)置在小車上與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支桿，所述小車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的水平 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支桿上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的角度調(diào)節(jié)桿，所述支桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng) 的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)桿自由端設(shè)有激光燈、超聲波傳感器和高倍高精度望遠(yuǎn)鏡 攝像機(jī)，所述小車上設(shè)有主機(jī)和安裝有絕緣子污穢故障分析系統(tǒng)的電腦，超聲波傳感器、高 倍高精度望遠(yuǎn)鏡攝像機(jī)、溫度傳感器和濕度傳感器均通過(guò)信號(hào)傳輸線與主機(jī)連接，所述主 機(jī)包括AD轉(zhuǎn)換器、放大器、濾波器和控制器，所述角度調(diào)節(jié)桿自由端設(shè)有絕緣子串清掃機(jī) 構(gòu)。2. 如權(quán)利要求1所述的圖像分析結(jié)合超聲原理檢修絕緣子污穢的裝置，其特征在于:所 述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在支桿下微調(diào)齒輪盤(pán)和設(shè)置在小車上的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平 驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的上驅(qū)動(dòng)齒輪與微調(diào)齒輪盤(pán)嚙合。3. 如權(quán)利要求2所述的圖像分析結(jié)合超聲原理檢修絕緣子污穢的裝置，其特征在于:所 述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在角度調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)軸上的齒輪盤(pán)和設(shè)置在支桿上的豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的上驅(qū)動(dòng)輪與齒輪盤(pán)嚙合。4. 如權(quán)利要求3所述的圖像分析結(jié)合超聲原理檢修絕緣子污穢的裝置，其特征在于:所 述驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸上均設(shè)有搖臂。5. 如權(quán)利要求1所述的圖像分析結(jié)合超聲原理檢修絕緣子污穢的裝置，其特征在于:所 述絕緣子串清掃機(jī)構(gòu)包括與角度調(diào)節(jié)桿連接的絕緣桿和設(shè)置在絕緣桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接的環(huán)形 刷體，所述環(huán)形刷體一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述環(huán)形刷體內(nèi)設(shè)有刷毛， 所述開(kāi)口的尺寸大于導(dǎo)線直徑。6. 如權(quán)利要求5所述的圖像分析結(jié)合超聲原理檢修絕緣子污穢的裝置，其特征在于:所 述環(huán)形刷體與絕緣桿端通過(guò)螺栓進(jìn)行壓緊。7. 如權(quán)利要求6所述的圖像分析結(jié)合超聲原理檢修絕緣子污穢的裝置，其特征在于:所 述絕緣桿由以下原料制成，有機(jī)娃樹(shù)脂70~90份、玻璃纖維10~15份、甲基苯基乙烯基娃橡 膠6~8份、苧麻纖維15~20份、過(guò)氧化二異丙苯2.2~3.0份、短切玻璃纖維22~28份、 γ~氨丙基三乙氧基硅烷3~6份、高密度聚乙烯10~16份、乙撐雙硬脂酰胺4~6份、二 甲氨基乙氧基乙醇8~12份、改性高嶺土 2~4份。8. 如權(quán)利要求1所述的圖像分析結(jié)合超聲原理檢修絕緣子污穢的裝置，其特征在于:所 述控制器包括人機(jī)交互模塊、LED顯示模塊及語(yǔ)音模塊。9. 如權(quán)利要求1所述的圖像分析結(jié)合超聲原理檢修絕緣子污穢的裝置，其特征在于:所 述信號(hào)傳輸線采用4芯屏蔽電纜。10. 如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的圖像分析結(jié)合超聲原理檢修絕緣子污穢的裝置檢修 方法，其特征在于:包括了以下步驟：1.數(shù)據(jù)采集:將小車移動(dòng)到桿塔周側(cè)水平位置，將小車固定，激光燈打開(kāi)，此時(shí)激光燈 水平照射，通過(guò)可編程控制器控制水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)微調(diào)齒輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪 盤(pán)帶動(dòng)支桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)激光燈照射在桿塔上時(shí)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，通過(guò)可編程控制器控 制豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)齒輪盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，齒輪盤(pán)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而使激光燈一直朝上移動(dòng)，當(dāng)激光燈照在桿塔橫桿上時(shí)，關(guān)閉豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電 機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)支桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)激光燈照射在絕緣子串上部時(shí)，關(guān)閉水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎直 驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)齒輪盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使激光燈照射在絕緣子串上;此時(shí)帶上耳機(jī)，超聲波 信號(hào)傳感器將采集到的超聲波信號(hào)經(jīng)過(guò)增幅和過(guò)濾后，再由主機(jī)進(jìn)行第二次精密放大和過(guò) 濾，控制器結(jié)合預(yù)設(shè)的距離、電壓等級(jí)和當(dāng)前的溫濕度計(jì)算出超聲波波形和音頻信號(hào)的強(qiáng) 度，模擬為響應(yīng)的聲信號(hào)通過(guò)偵聽(tīng)耳機(jī)，模擬為相應(yīng)的柱狀圖通過(guò)LCD輸出；當(dāng)偵聽(tīng)耳機(jī)中 傳來(lái)故障聲音時(shí)，停下來(lái)對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行環(huán)繞360度檢測(cè)，以確定發(fā)出異常信號(hào)故障部位的準(zhǔn) 確位置，并將此時(shí)檢測(cè)到的超聲波信號(hào)通過(guò)主機(jī)上的存儲(chǔ)鍵存入U(xiǎn)SB存儲(chǔ)器中，從而完成故 障點(diǎn)超聲波信號(hào)的采集;b.當(dāng)結(jié)束故障點(diǎn)超聲波信號(hào)采集后，用高倍高精度望遠(yuǎn)鏡攝像機(jī) 對(duì)故障絕緣子進(jìn)行圖像拍攝，并同時(shí)錄入塔桿的編碼信息;將存儲(chǔ)了超聲波信號(hào)數(shù)據(jù)和圖 像文件數(shù)據(jù)的USB存儲(chǔ)器插入安裝有絕緣子污穢故障分析系統(tǒng)的電腦USB接口中，通過(guò)絕緣 子污穢故障分析系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息導(dǎo)入已建好的"線路~塔桿"文件中，絕緣子污穢故障 分析系統(tǒng)對(duì)絕緣子的污穢狀況有一個(gè)準(zhǔn)確的判斷，并生成檢測(cè)報(bào)告； 若絕緣子有污穢，影響供電的可靠性，當(dāng)絕緣子串為豎直安裝時(shí)，觀察齒輪盤(pán)上的角度 刻度盤(pán)，記錄角度調(diào)節(jié)桿與水平線的角度b，角度調(diào)節(jié)桿角度調(diào)節(jié)桿端設(shè)有與之同軸的激光 測(cè)距儀，通過(guò)激光測(cè)距儀檢測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿距離絕緣子串的距離為L(zhǎng)，調(diào)節(jié)環(huán)形刷體和絕緣 桿使其角度為180度~b，當(dāng)L長(zhǎng)絕緣桿安裝在角度調(diào)節(jié)桿上后，此時(shí)環(huán)形刷體與水平線平 行，可編程控制器控制電動(dòng)推桿向下移動(dòng)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿向下移動(dòng)，環(huán)形刷體卡入導(dǎo)線，電 動(dòng)推桿帶動(dòng)刷體上下移動(dòng)將絕緣子串清掃干凈。
【文檔編號(hào)】G01N29/04GK105973908SQ201610276659
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】王瑞琦, 卜祥洲, 趙毅, 曹英帥, 郭俊男, 宋志勇
【申請(qǐng)人】河南宏博測(cè)控技術(shù)有限公司