一種無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法及裝置的制造方法
【專利摘要】一種無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法，設(shè)定三相繞組電流的給定值及轉(zhuǎn)子磁極d軸相對A相繞組α軸的轉(zhuǎn)子空間位置角，將測得三相繞組電流的實(shí)際值經(jīng)Clark變換和Park變換后與給定值作差，其差值進(jìn)行PID調(diào)節(jié)、反Park變換、SVPWM脈沖調(diào)制后輸出，以控制三相橋式逆變器中相應(yīng)MOS管的導(dǎo)通時間，使變換后電流實(shí)際值跟隨電流給定值，使轉(zhuǎn)子定位到A相繞組位置，霍爾位置傳感器輸出低電平的信號線即為A相霍爾信號線；設(shè)定三相繞組電流的給定值及轉(zhuǎn)子磁極d軸相對A相繞組α軸另一轉(zhuǎn)子空間位置角，以同樣方法使變換后的電流實(shí)際值跟隨電流給定值，使轉(zhuǎn)子定位到B相繞組位置，霍爾位置傳感器輸出低電平的信號線即為B相霍爾信號線；剩余的1條信號線即為C相霍爾信號線。
【專利說明】
一種無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于無刷直流電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種檢測無刷直流電機(jī)霍爾傳感器 信號線相序的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，無刷直流電機(jī)以其獨(dú)到的體積小、重量輕、效率高、力矩大、調(diào)速性能好等 優(yōu)點(diǎn)在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電動車、家電、辦公自動化設(shè)備等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。無刷直 流電機(jī)用霍爾信號來控制逆變器換相，這就要求霍爾信號與定子三相繞組有正確的對應(yīng)關(guān) 系。一般情況下在霍爾信號線上標(biāo)明H A、HB、HC，與霍爾信號對應(yīng)的電機(jī)繞組上標(biāo)上A、B、C以 表示對應(yīng)關(guān)系。然而在實(shí)際工作中經(jīng)常遇到霍爾信號線和定子三相繞組上的標(biāo)記遺失或不 明的情況，需要檢測霍爾元件和三相繞組的對應(yīng)關(guān)系。這時，普遍采用的方法是用原動機(jī)帶 動無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，通過測得的反電勢來判斷對應(yīng)關(guān)系。這種方法耗時較多，也有可能存 在不滿足實(shí)驗(yàn)條件的情況;其次，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)在相序不對時電機(jī)也可能轉(zhuǎn)動的情況，而且 此時三相電流很大，霍爾元件容易燒毀。因此，設(shè)計(jì)一種合理、簡便的檢測無刷直流電機(jī)霍 爾相序方法具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的，在于提供一種無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法及裝置，其可在 不知曉無刷直流電機(jī)三相霍爾信號線輸出順序，無刷直流電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，簡 單地判斷出霍爾傳感器三相接線的相序。
[0004] 為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：
[0005] -種無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法，包括如下步驟：
[0006] (1)定義無刷直流電機(jī)的定子三相繞組分別為A、B、C相繞組，分別與三相橋式逆變 器的3個輸出端連接，設(shè)定無刷直流電機(jī)三相繞組的電流給定值以及轉(zhuǎn)子磁極d軸相對A相 繞組α軸的一轉(zhuǎn)子空間位置角，測量三相繞組的電流實(shí)際值，并通過相應(yīng)的Clark變換和 Park變換得到三相繞組變換后的電流實(shí)際值，將所述電流給定值與所述變換后的電流實(shí)際 值作差，得到的差值依次經(jīng)過PID調(diào)節(jié)、反Park變換、SVPWM脈沖調(diào)制后輸出，以控制所述三 相橋式逆變器中相應(yīng)M0S管的導(dǎo)通時間，使得所述變換后的電流實(shí)際值跟隨所述電流給定 值，在磁場力的作用下使得轉(zhuǎn)子定位到所述A相繞組，通過檢測霍爾傳感器各條信號線輸出 的電平高低從而確定相應(yīng)的A相霍爾信號線；
[0007] (2)再設(shè)定無刷直流電機(jī)三相繞組的電流給定值以及轉(zhuǎn)子磁極d軸相對定子A相繞 組α軸的另一轉(zhuǎn)子空間位置角，測量三相繞組的電流實(shí)際值，并通過相應(yīng)的Clark變換和 Park變換得到所述三相繞組變換后的電流實(shí)際值，將所述電流給定值與所述變換后的電流 實(shí)際值作差，得到的差值依次經(jīng)過PID調(diào)節(jié)、反Park變換、SVPWM脈沖調(diào)制后輸出，以控制所 述三相橋式逆變器中相應(yīng)M0S管的導(dǎo)通時間，使得所述變換后的電流實(shí)際值跟隨所述電流 給定值，在磁場力的作用下使得轉(zhuǎn)子定位到所述B相繞組，通過檢測霍爾傳感器各條信號線 輸出的電平高低從而確定相應(yīng)的B相霍爾信號線；
[0008] (3)通過（1)和(2)步驟分別確定了 A相霍爾信號線和B相霍爾信號線后，剩余的1條 霍爾信號線即為C相霍爾信號線。
[0009] 進(jìn)一步的，所述步驟（1)中，所述電流給定值在轉(zhuǎn)子磁極d軸上的給定分量為0,在 轉(zhuǎn)子磁極q軸上的給定分量為額定電流值，所述轉(zhuǎn)子磁極d軸相對定子A相繞組α軸的所述轉(zhuǎn) 子空間位置角為-90°;所述變換后的電流實(shí)際值包括在所述轉(zhuǎn)子磁極d軸上的實(shí)際分量以 及在所述轉(zhuǎn)子磁極q軸上的實(shí)際分量。
[0010] 進(jìn)一步的，所述步驟（1)中，利用電流傳感器分別測量所述A、B、C相繞組的電流實(shí) 際值;利用減法器分別將在所述轉(zhuǎn)子磁極d軸、q軸上的電流給定分量與電流實(shí)際分量作差； 利用電平檢測器檢測霍爾傳感器的各條信號線上輸出的電平數(shù)值。
[0011]進(jìn)一步的，所述步驟（1)中，所述霍爾傳感器的各條信號線中，輸出低電平信號的 信號線即為A相霍爾信號線。
[0012] 進(jìn)一步的，所述步驟(2)中，所述電流給定值在所述轉(zhuǎn)子磁極d軸上的給定分量為 〇，在所述轉(zhuǎn)子磁極q軸上的給定分量為額定電流值，所述轉(zhuǎn)子磁極d軸相對定子A相繞組α軸 的所述另一轉(zhuǎn)子空間位置角為30°;所述變換后的電流實(shí)際值包括在所述轉(zhuǎn)子磁極d軸上的 實(shí)際分量以及在所述轉(zhuǎn)子磁極q軸上的實(shí)際分量。
[0013] 進(jìn)一步的，所述步驟(2)中，利用電流傳感器分別測量所述A、B、C相繞組的電流實(shí) 際值;利用減法器分別將在所述轉(zhuǎn)子磁極d軸、q軸上的電流給定分量與電流實(shí)際分量作差； 利用電平檢測器檢測霍爾傳感器的各條信號線輸出的電平數(shù)值。
[0014] 進(jìn)一步的，所述步驟(2)中，所述霍爾傳感器的各條信號線中，輸出低電平信號的 信號線即為B相霍爾信號線。
[0015] -種實(shí)現(xiàn)上述的無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法的檢測裝置，用于檢測無刷直 流電機(jī)中霍爾傳感器的三相信號線的輸出順序;所述裝置包括直流電源、三相橋式逆變器、 霍爾傳感器、三個電流傳感器、控制器和電平檢測器，其中，直流電源與三相橋式逆變器并 聯(lián)，三相橋式逆變器的輸出端連接無刷直流電機(jī)的A、B、C三相繞組，霍爾傳感器的輸入端連 接所述無刷直流電機(jī)的定子，而霍爾傳感器的輸出端連接電平檢測器;三個電流傳感器的 輸入端分別連接在無刷直流電機(jī)的A相繞組、B相繞組和C相繞組中，輸出端則分別連接控制 器;所述控制器的輸出端分別連接三相橋式逆變器的6個M0S管的柵極，從而控制相應(yīng)的M0S 管導(dǎo)通。
[0016] 進(jìn)一步的，所述控制器包含有初始值設(shè)定器、Clark變換器、Park變換器、兩個減法 器、兩個PID調(diào)節(jié)器、反Park變換器以及SVPWM脈沖調(diào)制器;所述Clark變換器的輸入端連接 所述三個電流傳感器的輸出端，所述Clark變換器的輸出端連接所述Park變換器的輸入端， 所述Park變換器的輸出端和所述初始值設(shè)定器的輸出端均連接至所述兩個減法器的輸入 端，所述兩個減法器的輸出端分別連接到相應(yīng)的PID調(diào)節(jié)器的輸入端，所述兩個PID調(diào)節(jié)器 的輸出端均連接至所述反Park變換器的輸入端，所述反Park變換器的輸出端連接至所述 SVPWM脈沖調(diào)制器的輸入端，所述SVPWM脈沖調(diào)制器的輸出端分別連接三相橋式逆變器的6 個M0S管的柵極。
[0017] 采用上述方案后，本發(fā)明的檢測無刷直流電機(jī)霍爾傳感器的三相接線相序的步驟 簡單，整個過程無需改變?nèi)魏谓泳€，能夠有效防止亂接線導(dǎo)致的無刷直流電機(jī)堵轉(zhuǎn)燒壞現(xiàn) 象，將無刷直流電機(jī)等效為普通直流電機(jī)，控制簡單。通過引入電流閉環(huán)控制，采用設(shè)定電 流給定值的方法，既可防止無刷直流電機(jī)在接有負(fù)載時實(shí)際電流值不足、轉(zhuǎn)子力矩不夠無 法定位的情況，又可防止實(shí)際電流值過大定子絕緣層被燒壞，大大提高了檢測方法及檢測 裝置的可靠性。
【附圖說明】
[0018] 圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例的無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0019] 圖2是本發(fā)明具體實(shí)施例的無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021] 本發(fā)明提供一種無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法及裝置，用于檢測無刷直流電 機(jī)中霍爾位置傳感器三相霍爾信號線的輸出順序，所述檢測裝置如圖1所示，包括:直流電 源11，三相橋式逆變器12,霍爾傳感器13,三個電流傳感器14、15、16,控制器17,和電平檢測 器18，其中，直流電源11與三相橋式逆變器12并聯(lián)，三相橋式逆變器12的輸出端連接無刷直 流電機(jī)10的定子的A、B、C三相繞組，霍爾傳感器13的輸入端連接無刷直流電機(jī)10的定子，而 霍爾傳感器13的輸出端連接電平檢測器18;三個電流傳感器14、15、16的輸入端分別對應(yīng)連 接在無刷直流電機(jī)10的定子的A相繞組、B相繞組、C相繞組中，輸出端則分別連接控制器17 的輸入端，控制器17的輸出端連接至三相橋式逆變器12的控制端，構(gòu)成電流閉環(huán)系統(tǒng)。
[0022] 本實(shí)施例中，三相橋式逆變器12由]\1051、]\?)52、]\?)53、]\?)54、]\?)55、]\?)56六只冊5管組 成，M0S1~M0S6共分為三組:第一組中的M0S1的源極與M0S4的漏極串聯(lián)后再直流電源11并 聯(lián)，且M0S1與M0S4之間的串聯(lián)節(jié)點(diǎn)與所述無刷直流電機(jī)10的定子的A相繞組連接;第二組中 的M0S3的源極與M0S6的漏極串聯(lián)后再直流電源11并聯(lián)，且M0S3與M0S6之間的串聯(lián)節(jié)點(diǎn)與所 述無刷直流電機(jī)10的定子的B相繞組連接;第三組中的M0S5的源極與M0S2的漏極串聯(lián)后再 直流電源11并聯(lián)，且M0S5與M0S2之間的串聯(lián)節(jié)點(diǎn)與所述無刷直流電機(jī)1-的定子的C相繞組 連接。此外，每只晶體管的柵極作為所述三相橋式逆變器12的一個控制輸入端，連接所述控 制器17的輸出端。
[0023] 本實(shí)施例中，所述控制器17包括:初始值設(shè)定器171，(：1&4變換器172，？&4變換器 173,兩個減法器174、175,兩個PID調(diào)節(jié)器176、177，反?&迚變換器178以及3￥?￥1脈沖調(diào)制器 179;所述Clark變換器172的輸入端連接所述三個電流傳感器14、15、16的輸出端，所述 Clark變換器172的輸出端連接所述Park變換器173的輸入端，所述Park變換器173的輸出端 和所述初始值設(shè)定器171的輸出端均分別連接至兩個減法器174、17 5的輸入端，減法器174 的輸出端連接到PID調(diào)節(jié)器176的輸入端，減法器175的輸出端連接到PID調(diào)節(jié)器177的輸入 端，PID調(diào)節(jié)器176、177的輸出端均連接至所述反Park變換器178的輸入端，所述反Park變換 器178的輸出端連接至所述SVPTO1脈沖調(diào)制器179的輸入端，所述SVPWM脈沖調(diào)制器179的輸 出端分別連接三相橋式逆變器12的6個M0S管的柵極（即三相橋式逆變器12的控制端），從而 控制相應(yīng)的M0S管導(dǎo)通。
[0024]基于圖1所示的檢測裝置，配合圖2所示，本發(fā)明一種無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢 測方法包括如下步驟：
[0025] (1)設(shè)定無刷直流電機(jī)10的定子的A、B、C三相繞組的電流在轉(zhuǎn)子磁極d軸上的給定 分量ζ _=〇_.，在轉(zhuǎn)子磁極q軸上的給定分量為額定電流值_=心.，轉(zhuǎn)子磁極d軸相對定子A相繞 組α軸的轉(zhuǎn)子空間位置角θ = -90°，利用分別連接在A相繞組、B相繞組、C相繞組中的電流傳 感器14、15、16測得A相繞組的電流實(shí)際值iA、B相繞組的電流實(shí)際值i B、C相繞組的電流實(shí)際 值ic，將A、B、C三相繞組的實(shí)際電流值iA、iB、ic通過Clark變換器172中相應(yīng)的Clark變換得 到i a和ie，再經(jīng)過Park變換器173中的Park變換而得到三相繞組電流在轉(zhuǎn)子磁極d軸上的實(shí) 際分量id以及在轉(zhuǎn)子磁極q軸上的實(shí)際分量i q，通過減法器174將在轉(zhuǎn)子磁極d軸上的給定分 量?與實(shí)際分量id作差送入一個PID調(diào)節(jié)器176得到ud，通過減法器175將在轉(zhuǎn)子磁極q軸上 的給定分量ξ與實(shí)際分量i q作差送入另一 PID調(diào)節(jié)器177得到uq，將差值ud以及uq通過反Park 變換器的反Park變換得到A相繞組α軸所需的電壓分量ua以及A相繞組β軸所需的電壓分量 即，將u a、uf!送入到SVPWM脈沖調(diào)制器產(chǎn)生相應(yīng)PWM脈沖送入三相橋式逆變器12,控制三相橋 式逆變器12相應(yīng)的MOS管導(dǎo)通時間，使三相繞組電流在轉(zhuǎn)子磁極d軸上的實(shí)際分量id以及在 轉(zhuǎn)子磁極q軸上的實(shí)際分量i q分別跟隨給定分量?和:(。此時在相應(yīng)磁場力的作用下，無刷直 流電機(jī)10轉(zhuǎn)子定位到Α相繞組位置，通過電平檢測器18檢測霍爾傳感器13的3條信號線的輸 出電平數(shù)值，輸出低電平信號的信號線即為A相霍爾信號線；
[0026] (2)設(shè)定無刷直流電機(jī)10的定子的A、B、C三相繞組的電流在轉(zhuǎn)子磁極d軸上的給定 分量（在轉(zhuǎn)子磁極q軸上的給定分量為額定電流值< =4，轉(zhuǎn)子磁極d軸相對定子A相繞 組α軸的轉(zhuǎn)子空間位置角θ = 30°，利用分別連接在A相繞組、B相繞組、C相繞組中的電流傳感 器14、15、16測得A相繞組的電流實(shí)際值iA、B相繞組的電流實(shí)際值i B、C相繞組的電流實(shí)際值 ic，將A、B、C三相繞組的實(shí)際電流值仏^通過(：1&冰變換器172中相應(yīng)的(：1&4變換得到。 和ie，再經(jīng)過Park變換器173中的Park變換而得到三相繞組電流在轉(zhuǎn)子磁極d軸上的實(shí)際分 量id以及在轉(zhuǎn)子磁極q軸上的實(shí)際分量i q，通過減法器174將在轉(zhuǎn)子磁極d軸上的給定分量< 與實(shí)際分量id作差送入一個PID調(diào)節(jié)器176得到 Ud，通過減法器175將在轉(zhuǎn)子磁極q軸上的給 定分量€與實(shí)際分量iq作差送入另一 PID調(diào)節(jié)器177得到uq，將差值ud以及uq通過反Park變換 器的反Park變換得到A相繞組α軸所需的電壓分量u a以及A相繞組β軸所需的電壓分量ue，將 ua、uf!送入到SVPWM脈沖調(diào)制器產(chǎn)生相應(yīng)PWM脈沖送入三相橋式逆變器12,控制三相橋式逆變 器12相應(yīng)的M0S管導(dǎo)通時間，使三相繞組電流在轉(zhuǎn)子磁極d軸上的實(shí)際分量id以及在轉(zhuǎn)子磁 極q軸上的實(shí)際分量i q分別跟隨給定分量G和<。此時在相應(yīng)磁場力的作用下，無刷直流電 機(jī)10轉(zhuǎn)子定位到B相繞組位置，此時，再通過電平檢測器檢測霍爾位置傳感器的3條信號線 輸出的電平數(shù)值，輸出低電平信號的信號線即為B相霍爾信號線；
[0027] (3)通過以上步驟確定了 A相霍爾信號線和B相霍爾信號線后，剩余的1條霍爾信號 線即為C相霍爾信號線。
[0028]需要說明的是，由于在本實(shí)施例中首先判斷A相霍爾信號線和B相霍爾信號線，因 此在步驟(1)和(2)中分別設(shè)置轉(zhuǎn)子磁極d軸相對定子A相繞組α軸的兩個不同的轉(zhuǎn)子空間位 置角，在實(shí)際操作中可以首先判斷任意兩條霍爾信號線，只需設(shè)置轉(zhuǎn)子磁極d軸相對定子A 相繞組α軸的兩個相應(yīng)的不同的轉(zhuǎn)子空間位置角即可，不以本實(shí)施例為限。
[0029]綜合上述，本發(fā)明的無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法，步驟簡單，整個過程無需 改變?nèi)魏谓泳€，能夠有效防止亂接線導(dǎo)致的無刷直流電機(jī)堵轉(zhuǎn)燒壞，將無刷直流電機(jī)等效 為普通直流電機(jī)，控制簡單；引入電流閉環(huán)控制，采用給定額定電流值，既可防止無刷直流 電機(jī)在接有負(fù)載時實(shí)際電流值不足、轉(zhuǎn)子力矩不夠無法定位的情況，又可防止實(shí)際電流值 過大定子絕緣層被燒壞，大大提高了檢測方法的可靠性。
[0030]以上實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是 按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍 之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法，其特征在于包括如下步驟： (1) 定義無刷直流電機(jī)的定子三相繞組分別為A、B、C相繞組，分別與三相橋式逆變器的 3個輸出端連接，設(shè)定無刷直流電機(jī)三相繞組的電流給定值以及轉(zhuǎn)子磁極d軸相對A相繞組α 軸的一轉(zhuǎn)子空間位置角，測量三相繞組的電流實(shí)際值，并通過相應(yīng)的Clark變換和Park變換 得到三相繞組變換后的電流實(shí)際值，將所述電流給定值與所述變換后的電流實(shí)際值作差， 得到的差值依次經(jīng)過PID調(diào)節(jié)、反Park變換、SVPWM脈沖調(diào)制后輸出，以控制所述三相橋式逆 變器中相應(yīng)MOS管的導(dǎo)通時間，使得所述變換后的電流實(shí)際值跟隨所述電流給定值，在磁場 力的作用下使得轉(zhuǎn)子定位到所述A相繞組，通過檢測霍爾傳感器各條信號線輸出的電平高 低從而確定相應(yīng)的A相霍爾信號線； (2) 再設(shè)定無刷直流電機(jī)三相繞組的電流給定值以及轉(zhuǎn)子磁極d軸相對定子A相繞組α 軸的另一轉(zhuǎn)子空間位置角，測量三相繞組的電流實(shí)際值，并通過相應(yīng)的Clark變換和Park變 換得到所述三相繞組變換后的電流實(shí)際值，將所述電流給定值與所述變換后的電流實(shí)際值 作差，得到的差值依次經(jīng)過PID調(diào)節(jié)、反Park變換、SVPWM脈沖調(diào)制后輸出，以控制所述三相 橋式逆變器中相應(yīng)MOS管的導(dǎo)通時間，使得所述變換后的電流實(shí)際值跟隨所述電流給定值， 在磁場力的作用下使得轉(zhuǎn)子定位到所述B相繞組，通過檢測霍爾傳感器各條信號線輸出的 電平高低從而確定相應(yīng)的B相霍爾信號線； (3) 通過（1)和(2)步驟分別確定了 A相霍爾信號線和B相霍爾信號線后，剩余的1條霍爾 信號線即為C相霍爾信號線。2. 如權(quán)利要求1所述的一種無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法，其特征在于:所述步驟 (1)中，所述電流給定值在轉(zhuǎn)子磁極d軸上的給定分量為0,在轉(zhuǎn)子磁極q軸上的給定分量為 額定電流值，所述轉(zhuǎn)子磁極d軸相對定子A相繞組α軸的所述轉(zhuǎn)子空間位置角為-90°;所述變 換后的電流實(shí)際值包括在所述轉(zhuǎn)子磁極d軸上的實(shí)際分量以及在所述轉(zhuǎn)子磁極q軸上的實(shí) 際分量。3. 如權(quán)利要求2所述的一種無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法，其特征在于:所述步驟 (1)中，利用電流傳感器分別測量所述A、B、C相繞組的電流實(shí)際值;利用減法器分別將在所 述轉(zhuǎn)子磁極d軸、q軸上的電流給定分量與電流實(shí)際分量作差;利用電平檢測器檢測霍爾傳 感器的各條信號線上輸出的電平數(shù)值。4. 如權(quán)利要求3所述的一種無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法，其特征在于:所述步驟 (1) 中，所述霍爾傳感器的各條信號線中，輸出低電平信號的信號線即為A相霍爾信號線。5. 如權(quán)利要求1所述的一種無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法，其特征在于:所述步驟 (2) 中，所述電流給定值在所述轉(zhuǎn)子磁極d軸上的給定分量為0，在所述轉(zhuǎn)子磁極q軸上的給 定分量為額定電流值，所述轉(zhuǎn)子磁極d軸相對定子A相繞組α軸的所述另一轉(zhuǎn)子空間位置角 為30°;所述變換后的電流實(shí)際值包括在所述轉(zhuǎn)子磁極d軸上的實(shí)際分量以及在所述轉(zhuǎn)子磁 極q軸上的實(shí)際分量。6. 如權(quán)利要求5所述的一種無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法，其特征在于:所述步驟 (2)中，利用電流傳感器分別測量所述A、B、C相繞組的電流實(shí)際值;利用減法器分別將在所 述轉(zhuǎn)子磁極d軸、q軸上的電流給定分量與電流實(shí)際分量作差;利用電平檢測器檢測霍爾傳 感器的各條信號線輸出的電平數(shù)值。7. 如權(quán)利要求6所述的一種無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法，其特征在于:所述步驟 (2)中，所述霍爾傳感器的各條信號線中，輸出低電平信號的信號線即為B相霍爾信號線。8. -種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測方法的檢測裝置，用于檢 測無刷直流電機(jī)中霍爾傳感器的三相信號線的輸出順序;其特征在于:所述裝置包括直流 電源、三相橋式逆變器、霍爾傳感器、三個電流傳感器、控制器和電平檢測器，其中，直流電 源與三相橋式逆變器并聯(lián)，三相橋式逆變器的輸出端連接無刷直流電機(jī)的A、B、C三相繞組， 霍爾傳感器的輸入端連接所述無刷直流電機(jī)的定子，而霍爾傳感器的輸出端連接電平檢測 器;三個電流傳感器的輸入端分別連接在無刷直流電機(jī)的A相繞組、B相繞組和C相繞組中， 輸出端則分別連接控制器;所述控制器的輸出端分別連接三相橋式逆變器的6個MOS管的柵 極，從而控制相應(yīng)的MOS管導(dǎo)通。9. 如權(quán)利要求8所述的一種無刷直流電機(jī)霍爾相序的檢測裝置，其特征在于:所述控制 器包含有初始值設(shè)定器、Clark變換器、Park變換器、兩個減法器、兩個PID調(diào)節(jié)器、反Park變 換器以及SVPWM脈沖調(diào)制器;所述Clark變換器的輸入端均連接所述三個電流傳感器的輸出 端，所述Cl ark變換器的輸出端連接所述Park變換器的輸入端，所述Park變換器的輸出端和 所述初始值設(shè)定器的輸出端均連接至所述兩個減法器的輸入端，所述兩個減法器的輸出端 分別連接到相應(yīng)的PID調(diào)節(jié)器的輸入端，所述兩個PID調(diào)節(jié)器的輸出端均連接至所述反Park 變換器的輸入端，所述反Park變換器的輸出端連接至所述SVPWM脈沖調(diào)制器的輸入端，所述 SVPWM脈沖調(diào)制器的輸出端分別連接三相橋式逆變器的6個MOS管的柵極。
【文檔編號】G01R29/18GK105974213SQ201610296677
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】魏海峰, 韋漢培, 張懿, 夏儉輝, 繆維娜, 陳椒嬌
【申請人】江蘇科技大學(xué)