電子圍欄邊界判別方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子圍欄邊界判別方法，其包括以下步驟：步驟一，從衛(wèi)星定位系統(tǒng)中獲取定位精度值J；步驟二，從衛(wèi)星定位系統(tǒng)中獲取定位系統(tǒng)值K；步驟三，從衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)中獲取邊界寬度常數(shù)C；步驟四，確定邊界寬度D，具體采用以下公式：邊界寬度D=定位精度值Jx定位系統(tǒng)值K+邊界寬度常數(shù)C；步驟五，當(dāng)?shù)贸鲞吔鐚挼呐袛嗪?，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行N次確認(rèn)。本發(fā)明根據(jù)不同定位系統(tǒng)的精度和不確定性來設(shè)置不同寬度的邊界作為被定位對象進(jìn)出電子圍欄的判別依據(jù)，減少誤判。
【專利說明】
電子圍欄邊界判別方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種判別方法，特別是涉及一種電子圍欄邊界判別方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電子圍欄邊界判別方法非常簡單，僅已設(shè)定的電子圍欄的邊界線作為進(jìn)出的判別依據(jù)，由于目前所使用的定位方法(包括衛(wèi)星，如GPS，GL0NAS，北斗等)、網(wǎng)絡(luò)輔助定位方法、基站定位方法(包括通信基站定位，Wifi基站定位等等)都只有一定的定位精度并存在定位精度不確定的問題，當(dāng)被定位對象離電子圍欄邊界比較近的時(shí)候位置服務(wù)系統(tǒng)對該對象進(jìn)行判別的時(shí)候由于定位精度的問題會(huì)誤判。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電子圍欄邊界判別方法，其根據(jù)不同定位系統(tǒng)的精度和不確定性來設(shè)置不同寬度的邊界作為被定位對象進(jìn)出電子圍欄的判別依據(jù)， 減少誤判。
[0004] 本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種電子圍欄邊界判別方法，其特征在于，其包括以下步驟:步驟一，從衛(wèi)星定位系統(tǒng)中獲取定位精度值J ;步驟二，從衛(wèi)星定位系統(tǒng)中獲取定位系統(tǒng)值K ;步驟三，從衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)中獲取邊界寬度常數(shù)C ;步驟四，確定邊界寬度D，具體采用以下公式:邊界寬度D=定位精度值J x定位系統(tǒng)值K+邊界寬度常數(shù)C ;步驟五，當(dāng)?shù)贸鲞吔鐚挼呐袛嗪?，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行N次確認(rèn)，只有當(dāng)系統(tǒng)經(jīng)過N次確認(rèn)后，系統(tǒng)再作出最后判別；當(dāng)系統(tǒng)在進(jìn)行N次確認(rèn)時(shí)如最后一次確認(rèn)與前次判斷不同時(shí)，系統(tǒng)將從新開始電子圍欄進(jìn)出判斷，N=2至10。
[0005] 優(yōu)選地，所述定位精度值J從GPS定位系統(tǒng)參數(shù)$GPGGA中第八個(gè)字段直接讀取， 或者其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位精度值從定位接收機(jī)位置信息輸出協(xié)議中得到。
[0006] 優(yōu)選地，所述邊界寬度常數(shù)C為所用定位系統(tǒng)精度指標(biāo)。
[0007] 優(yōu)選地，所述定位系統(tǒng)值K在使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)取值5至50,在使用非衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)取值50至500。
[0008] 本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明根據(jù)不同定位系統(tǒng)的精度和不確定性來設(shè)置不同寬度的邊界作為被定位對象進(jìn)出電子圍欄的判別依據(jù)，可以大大減少電子圍欄在位置服務(wù)應(yīng)用中的誤報(bào)現(xiàn)象，可以使誤報(bào)率降低90%以上，提高了電子?xùn)艡诘膶?shí)用性和增加了電子?xùn)艡诘氖褂梅秶??！揪唧w實(shí)施方式】
[0009] 本發(fā)明電子圍欄邊界判別方法包括以下步驟:步驟一，從衛(wèi)星定位系統(tǒng)中獲取定位精度值J ;定位精度值J可以從GPS定位系統(tǒng)參數(shù) $GPGGA中第八個(gè)字段直接讀取，其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位精度值可以從定位接收機(jī)位置信息輸出協(xié)議中得到。J的數(shù)值范圍為0.5至99.9。當(dāng)使用非衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)，J=l。
[0010]步驟二，從衛(wèi)星定位系統(tǒng)中獲取定位系統(tǒng)值K，定位系統(tǒng)值K (K的取值單位為米) 取值如下:當(dāng)使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)K取值5至50,通常對應(yīng)GPS系統(tǒng)取值10,北斗和$GPGGA 取值20,當(dāng)使用非衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)K取值50至500,通常取值100。具體取值應(yīng)根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果來定最終K值。
[0011]步驟三，從衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)中獲取邊界寬度常數(shù)C，邊界寬度常數(shù)C為所用定位系統(tǒng)精度指標(biāo)。如被定位對象使用的GPS接收機(jī)定位精度指標(biāo)為15米，則C=15。如定位精度指標(biāo)為一個(gè)范圍，則C取該范圍的中間值。
[0012]步驟四，確定邊界寬度D，具體采用以下公式(1):邊界寬度D=定位精度值J x定位系統(tǒng)值K+邊界寬度常數(shù)C (即:D=JxK+C)......................(1)步驟五，當(dāng)?shù)贸鲞吔鐚挼呐袛嗪螅到y(tǒng)會(huì)進(jìn)行N次確認(rèn)，只有當(dāng)系統(tǒng)經(jīng)過N次確認(rèn)后，系統(tǒng)再作出最后判別；當(dāng)系統(tǒng)在進(jìn)行N次確認(rèn)時(shí)如最后一次確認(rèn)與前次判斷不同時(shí)，系統(tǒng)將從新開始電子圍欄進(jìn)出判斷，N=2至10。實(shí)施本發(fā)明的最好辦法是在應(yīng)用本算法來確定電子圍欄的邊界寬度時(shí)，通過系統(tǒng)實(shí)測和調(diào)試來確定最佳寬度常數(shù)，即C值。由于定位系統(tǒng)存在一定的不確定性，不能以一次的電子圍欄進(jìn)出判斷來定進(jìn)出報(bào)警，為了提高電子圍欄進(jìn)出判別的準(zhǔn)確性，故需要通過重復(fù)N次的判定來確定進(jìn)出報(bào)警。只有當(dāng)N次判別都是進(jìn)或出，系統(tǒng)才給出進(jìn)出報(bào)警，降低誤報(bào)率。
[0013]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改型和改變。因此，本發(fā)明覆蓋了落入所附的權(quán)利要求書及其等同物的范圍內(nèi)的各種改型和改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子圍欄邊界判別方法，其特征在于，其包括以下步驟:步驟一，從衛(wèi)星定位系統(tǒng)中獲取定位精度值J;步驟二，從衛(wèi)星定位系統(tǒng)中獲取定位系統(tǒng)值K ;步驟三，從衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)中獲取邊界寬度常數(shù)C ;步驟四，確定邊界寬度D，具體采用以下公式:邊界寬度D=定位精度值J x定位系統(tǒng)值K+邊界寬度常數(shù)C ;步驟五，當(dāng)?shù)贸鲞吔鐚挼呐袛嗪?，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行N次確認(rèn)，只有當(dāng)系統(tǒng)經(jīng)過N次確認(rèn)后，系 統(tǒng)再作出最后判別；當(dāng)系統(tǒng)在進(jìn)行N次確認(rèn)時(shí)如最后一次確認(rèn)與前次判斷不同時(shí)，系統(tǒng)將 從新開始電子圍欄進(jìn)出判斷，N=2至10。2.如權(quán)利要求1所述的電子圍欄邊界判別方法，其特征在于，所述定位精度值J從GPS 定位系統(tǒng)參數(shù)$GPGGA中第八個(gè)字段直接讀取，或者其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位精度值從 定位接收機(jī)位置信息輸出協(xié)議中得到。3.如權(quán)利要求1所述的電子圍欄邊界判別方法，其特征在于，所述邊界寬度常數(shù)C為 所用定位系統(tǒng)精度指標(biāo)。4.如權(quán)利要求1所述的電子圍欄邊界判別方法，其特征在于，所述定位系統(tǒng)值K在使 用衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)取值5至50,在使用非衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)取值50至500。
【文檔編號】G01S19/50GK105988130SQ201510091297
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年3月2日
【發(fā)明人】李志勇, 謝惠麟
【申請人】上海格思信息技術(shù)有限公司