一種全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，屬于智能家居領(lǐng)域。目的是提供用于提高掃地機(jī)器人自動(dòng)化程度的全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)。在充電樁上設(shè)有第一定位系統(tǒng)，第一定位系統(tǒng)包括第一處理器和與第一處理器通信連接的充電樁位置獲取裝置和第一通信裝置；在掃地機(jī)器人上設(shè)有中央處理器、掃地房間地圖存儲(chǔ)器、用于獲取掃地機(jī)器人位置的定位裝置、第二通信裝置和導(dǎo)航裝置；定位裝置、地圖存儲(chǔ)器、導(dǎo)航裝置和第二通信裝置與中央處理器的第一輸入端連接，第一通信裝置與第二通信裝置通信連接。該一種全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，事先規(guī)劃掃地機(jī)器人到充電樁的運(yùn)行路徑，避免了掃地機(jī)器人盲目尋找充電樁的現(xiàn)象，智能化程度得到提高。
【專利說明】
一種全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體的是一種全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)掃地機(jī)器人因其能自動(dòng)完成房間的清掃工作而備受青睞。全自動(dòng)掃地機(jī)器人通常包括掃地機(jī)器人和充電粧，掃地機(jī)器人負(fù)責(zé)清掃工作，而充電粧用于給掃地機(jī)器人充電。由于充電粧要與房間的插座連接，若完成一個(gè)房間的清掃，就移動(dòng)一次充電粧，需要使用者停下正在進(jìn)行的工作去移動(dòng)充電粧，會(huì)打擾使用者的注意力，降低了圈自動(dòng)掃地機(jī)器人的智能化程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于提高掃地機(jī)器人自動(dòng)化程度的全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，
[0005]在所述充電粧上設(shè)有第一定位系統(tǒng)，所述第一定位系統(tǒng)包括第一處理器、充電粧位置獲取裝置和第一通信裝置;所述充電粧位置獲取裝置與第一處理器的輸入端口連接；所述第一通信裝置與第一處理器的輸出端口連接；
[0006]在所述掃地機(jī)器人上設(shè)有第二定位系統(tǒng)，所述第二定位系統(tǒng)包括中央處理器、掃地房間地圖存儲(chǔ)器、用于獲取掃地機(jī)器人位置的定位裝置、第二通信裝置和導(dǎo)航裝置;所述定位裝置與中央處理器的第一輸入端連接，所述地圖存儲(chǔ)器的輸入端與中央處理器的第一輸出端連接，地圖存儲(chǔ)器的輸出端與中央處理器的第四輸入端;所述中央處理器的第二輸入端與第二通信裝置連接，所述第一通信裝置與第二通信裝置通信連接;所述中央處理器的第二輸出端與導(dǎo)航裝置的輸入端連接;導(dǎo)航裝置的輸出端與所述中央處理器的第三輸入端連接，所述中央處理器的第三輸出端與掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通信連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述定位裝置為GPS定位裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述充電粧位置獲取裝置為微型照相機(jī)。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一通信裝置與第二通信裝置通過無線網(wǎng)連接。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:該一種全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，從掃地機(jī)器人運(yùn)行至充電粧的過程中避免了人為介入，且掃地機(jī)器人到充電粧的運(yùn)行路徑已事先規(guī)劃，避免了掃地機(jī)器人盲目尋找充電粧的現(xiàn)象，智能化程度得到提高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，第一處理器1、充電粧位置獲取裝置2、第一通信裝置3、中央處理器4、地圖存儲(chǔ)器5、定位裝置6、第二通信裝置7、導(dǎo)航裝置8、第一輸入端41、第一輸出端42、第二輸入端43、第二輸出端44、第三輸入端45、第三輸出端46、第四輸入端45。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0014]—種全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，在所述充電粧上設(shè)有第一定位系統(tǒng)，所述第一定位系統(tǒng)包括第一處理器1、充電粧位置獲取裝置2和第一通信裝置3;所述充電粧位置獲取裝置2與第一處理器I的輸入端口連接;所述第一通信裝置3與第一處理器I的輸出端口連接;在所述掃地機(jī)器人上設(shè)有第二定位系統(tǒng)，所述第二定位系統(tǒng)包括中央處理器4、掃地房間地圖存儲(chǔ)器5、用于獲取掃地機(jī)器人位置的定位裝置6、第二通信裝置7和導(dǎo)航裝置8;所述定位裝置6與中央處理器4的第一輸入端41連接，所述地圖存儲(chǔ)器5的輸入端與中央處理器4的第一輸出端42連接，地圖存儲(chǔ)器5的輸出端與中央處理器4的第四輸入端47;所述中央處理器4的第二輸入端43與第二通信裝置7連接，所述第一通信裝置3與第二通信裝置7通信連接;所述中央處理器4的第二輸出端44與導(dǎo)航裝置8的輸入端連接;導(dǎo)航裝置8的輸出端與所述中央處理器4的第三輸入端45連接，所述中央處理器4的第三輸出端46與掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通信連接。
[0015]該一種全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，通過充電粧位置獲取裝置2獲取充電粧的位置，并將充電粧的位置在第一處理器I進(jìn)行處理后通過第一通信裝置3發(fā)送給掃地機(jī)器人上的中央處理器4;定位裝置6獲取掃地機(jī)器人的當(dāng)前位置，并將其輸入中央處理器4;而地圖存儲(chǔ)器5存儲(chǔ)了所有掃地房間的地圖信息；中央處理器4將接受到的充電粧位置、掃地機(jī)器人的當(dāng)前位置與掃地房間的地圖匹配，將匹配結(jié)果發(fā)送給導(dǎo)航裝置8，導(dǎo)航裝置8規(guī)劃最優(yōu)運(yùn)行路線，并將規(guī)劃好的最優(yōu)運(yùn)行路線反饋到中央處理器4，中央處理器4指令掃地機(jī)器人按規(guī)劃的最優(yōu)運(yùn)行路線運(yùn)行到充電粧進(jìn)行充電。
[0016]該一種全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，從掃地機(jī)器人運(yùn)行至充電粧的過程中避免了人為介入，且掃地機(jī)器人到充電粧的運(yùn)行路徑為事先規(guī)劃，避免了掃地機(jī)器人盲目尋找充電粧的現(xiàn)象，智能化程度得到提高。
[0017]優(yōu)選的，所述定位裝置6為GPS定位裝置。
[0018]充電粧位置獲取裝置2可以為GPS定位裝置，優(yōu)選的，所述充電粧位置獲取裝置2為微型照相機(jī)。微型照相機(jī)拍攝充電粧位置的環(huán)境信息，能更直觀的與房間地圖匹配。
[0019]優(yōu)選的，所述第一通信裝置3與第二通信裝置7通過無線網(wǎng)連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于: 在所述充電粧上設(shè)有第一定位系統(tǒng)，所述第一定位系統(tǒng)包括第一處理器(I )、充電粧位置獲取裝置(2)和第一通信裝置(3);所述充電粧位置獲取裝置(2)與第一處理器(I)的輸入端口連接;所述第一通信裝置(3)與第一處理器(I)的輸出端口連接； 在所述掃地機(jī)器人上設(shè)有第二定位系統(tǒng)，所述第二定位系統(tǒng)包括中央處理器(4)、掃地房間地圖存儲(chǔ)器(5)、用于獲取掃地機(jī)器人位置的定位裝置(6)、第二通信裝置(7)和導(dǎo)航裝置(8);所述定位裝置(6)與中央處理器(4)的第一輸入端(41)連接，所述地圖存儲(chǔ)器(5)的輸入端與中央處理器(4)的第一輸出端(42)連接，地圖存儲(chǔ)器(5)的輸出端與中央處理器(4)的第四輸入端(47);所述中央處理器(4)的第二輸入端(43)與第二通信裝置(7)連接，所述第一通信裝置(3)與第二通信裝置(7)通信連接;所述中央處理器(4)的第二輸出端(44)與導(dǎo)航裝置(8)的輸入端連接;導(dǎo)航裝置(8)的輸出端與所述中央處理器(4)的第三輸入端(45)連接，所述中央處理器(4)的第三輸出端(46)與掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通信連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述定位裝置(6)為GPS定位裝置。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述充電粧位置獲取裝置(2)為微型照相機(jī)。4.如權(quán)利要求1或2所述的一種全自動(dòng)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述第一通信裝置(3)與第二通信裝置(7)通過無線網(wǎng)連接。
【文檔編號(hào)】G01C21/20GK106017478SQ201610575434
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日
【發(fā)明人】張科, 韓秋月
【申請(qǐng)人】成都廣邁科技有限公司