一種動(dòng)力電池高壓回路自檢方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N動(dòng)力電池高壓回路自檢方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)當(dāng)動(dòng)力電池高壓回路初始化時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器；獲取第一電壓(第一電壓為動(dòng)力電池與預(yù)充電電阻的公共端和動(dòng)力電池與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓)，并當(dāng)動(dòng)力電池高壓回路中不存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器時(shí)，獲取第二電壓(第二電壓為預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和負(fù)載與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓)；進(jìn)而判斷第一電壓和第二電壓是否滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件；當(dāng)滿足時(shí)，確定動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)；當(dāng)不滿足時(shí)，確定動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)的方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)力電池高壓回路的自檢、避免動(dòng)力電池高壓回路閉合后故障的發(fā)生，進(jìn)而保證整車安全。
【專利說(shuō)明】
一種動(dòng)力電池高壓回路自檢方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種動(dòng)力電池高壓回路自檢方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著世界石油資源的越來(lái)越匱乏，國(guó)際、國(guó)內(nèi)的各大汽車都在致力于大力發(fā)展新能源汽車，以倡導(dǎo)節(jié)能、減排。其中，以電力驅(qū)動(dòng)為技術(shù)線路的新能源汽車越來(lái)越成為各大車企的主流選擇。動(dòng)力電池作為新能源汽車最為核心之一的零部件，由于其具有高壓的特點(diǎn)，因此，對(duì)于用戶而言，動(dòng)力電池的高壓回路安全尤為重要。
[0003]動(dòng)力電池高壓回路自檢是在閉合動(dòng)力電池高壓回路前對(duì)動(dòng)力電池高壓回路進(jìn)行的一系列的自檢處理。然而，經(jīng)查發(fā)現(xiàn)目前大多數(shù)動(dòng)力電池高壓回路并沒(méi)有進(jìn)行自檢處理，若動(dòng)力電池高壓回路不進(jìn)行自檢處理，后期發(fā)生故障，會(huì)增加動(dòng)力電池高壓回路中繼電器閉合和斷開(kāi)的次數(shù)，影響繼電器的使用壽命，進(jìn)而為動(dòng)力電池高壓回路安全性帶來(lái)漏洞，從而嚴(yán)重影響整車的安全。
[0004]因此，提供一種動(dòng)力電池高壓回路自檢方法、裝置及系統(tǒng)，以保證整車安全，是亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種動(dòng)力電池高壓回路自檢方法、裝置及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池高壓回路的自檢、避免動(dòng)力電池高壓回路閉合后故障的發(fā)生，進(jìn)而保證整車安全。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下:
[0007]一種動(dòng)力電池高壓回路自檢方法，所述動(dòng)力電池高壓回路至少包括:動(dòng)力電池;一端通過(guò)預(yù)充電電阻與所述動(dòng)力電池的負(fù)極相連的預(yù)充電繼電器;一端與所述預(yù)充電電阻和動(dòng)力電池的公共端相連，另一端與所述預(yù)充電繼電器的另一端相連的高壓主正繼電器;一端與所述預(yù)充電繼電器和高壓主正繼電器的公共端相連，另一端通過(guò)高壓主負(fù)繼電器與所述動(dòng)力電池的正極相連的負(fù)載，
[0008]該方法包括:
[0009]當(dāng)所述動(dòng)力電池高壓回路初始化時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器；
[0010]獲取第一電壓，所述第一電壓為所述動(dòng)力電池與預(yù)充電電阻的公共端和所述動(dòng)力電池與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓；
[0011]判斷所述動(dòng)力電池高壓回路中是否存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器；
[0012]當(dāng)不存在時(shí)，獲取第二電壓，所述第二電壓為所述預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和所述負(fù)載與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓；
[0013]判斷所述第一電壓和第二電壓是否滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件；
[0014]當(dāng)滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)；
[0015]當(dāng)不滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)。
[0016]優(yōu)選的，當(dāng)所述動(dòng)力電池高壓回路中還包括串聯(lián)在所述預(yù)充電繼電器和高壓主正繼電器的公共端以及所述負(fù)載之間的直流主正繼電器，串聯(lián)在所述負(fù)載與所述高壓主負(fù)繼電器之間的直流主負(fù)繼電器時(shí)，該方法還包括:
[0017]按照所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，獲取第三電壓和第四電壓，其中，所述第三電壓為所述預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和所述直流主負(fù)繼電器與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓，所述第四電壓為所述負(fù)載兩端的電壓；
[0018]判斷所述第一電壓、第三電壓和第四電壓是否滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件；
[0019]當(dāng)滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)；
[0020]當(dāng)不滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)。
[0021]優(yōu)選的，所述獲取第一電壓的過(guò)程包括:
[0022]當(dāng)所述計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)小于預(yù)設(shè)第一時(shí)間閾值時(shí)，按照所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序采集與預(yù)先設(shè)置的第一電壓采集周期對(duì)應(yīng)的各個(gè)第一目標(biāo)電壓，并根據(jù)各個(gè)所述第一目標(biāo)電壓得到第一電壓。
[0023]優(yōu)選的，所述獲取第二電壓的過(guò)程包括:
[0024]當(dāng)所述計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)大于等于所述第一時(shí)間閾值，且小于預(yù)設(shè)第二時(shí)間閾值時(shí)，按照所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序采集與預(yù)先設(shè)置的第二電壓采集周期對(duì)應(yīng)的各個(gè)第二目標(biāo)電壓，并根據(jù)各個(gè)所述第二目標(biāo)電壓得到第二電壓。
[0025]優(yōu)選的，所述判斷所述第一電壓和第二電壓是否滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件的過(guò)程包括:
[0026]當(dāng)所述計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)等于所述第二時(shí)間閾值時(shí)，獲取當(dāng)前時(shí)刻所述動(dòng)力電池兩端的第一動(dòng)力電池電壓；
[0027]根據(jù)所述第一電壓、第二電壓和第一動(dòng)力電池電壓判斷所述第一預(yù)設(shè)自檢條件是否合法，
[0028]其中，所述第一預(yù)設(shè)自檢條件的公式包括:
[0029]IBatTotalUl-Ualbl I〈Uoffset&&(Ua2b2〈UofTset)，其中，BatTotalUl為當(dāng)前時(shí)刻所述動(dòng)力電池兩端的第一動(dòng)力電池電壓，Ualbl為所述第一電壓，Ua2b2為所述第二電壓，Uoff set為預(yù)先設(shè)置的電壓；
[0030]當(dāng)所述第一預(yù)設(shè)自檢條件合法時(shí)，確定所述第一電壓和第二電壓滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件；
[0031]當(dāng)所述第一預(yù)設(shè)自檢條件不合法時(shí)，確定所述第一電壓和第二電壓不滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件。
[0032]優(yōu)選的，所述按照所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，獲取第三電壓和第四電壓的過(guò)程包括:
[0033]當(dāng)所述計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)大于等于所述第一時(shí)間閾值，且小于所述第二時(shí)間閾值時(shí)，按照所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序采集與預(yù)先設(shè)置的第三電壓采集周期對(duì)應(yīng)的各個(gè)第三目標(biāo)電壓，并根據(jù)各個(gè)所述第三目標(biāo)電壓得到第三電壓；
[0034]當(dāng)所述計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)大于等于所述第二時(shí)間閾值，且小于預(yù)先設(shè)置的第三時(shí)間閾值時(shí)，按照所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序采集與預(yù)先設(shè)置的第四電壓采集周期對(duì)應(yīng)的各個(gè)第四目標(biāo)電壓，并根據(jù)各個(gè)所述第四目標(biāo)電壓得到第四電壓。
[0035]優(yōu)選的，所述判斷所述第一電壓、第三電壓和第四電壓是否滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件的過(guò)程包括:
[0036]當(dāng)所述計(jì)時(shí)器的當(dāng)前時(shí)刻等于所述第三時(shí)間閾值時(shí)，獲取當(dāng)前時(shí)刻所述動(dòng)力電池兩端的第二動(dòng)力電池電壓；
[0037]根據(jù)所述第一電壓、第三電壓、第四電壓和所述第二動(dòng)力電池電壓判斷所述第二預(yù)設(shè)條件是否合法，
[0038]其中，所述第二預(yù)設(shè)自檢條件的公式包括:
[0039]BatTotalU2-Ualbl | <Uoff set(Ua3b3<Uoffset)&&(Ua4b4<Uoffset)，其中，BatTotalU2為當(dāng)前時(shí)刻所述動(dòng)力電池兩端的第二動(dòng)力電池電壓，Ualbl為所述第一電壓，Ua3b3為所述第三電壓，Ua4b4為所述第四電壓，Uoff set為預(yù)先設(shè)置的電壓；
[0040]當(dāng)所述第二預(yù)設(shè)自檢條件合法時(shí)，確定所述第一電壓、第三電壓和第四電壓滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件；
[0041]當(dāng)所述第二預(yù)設(shè)自檢條件不合法時(shí)，確定所述第一電壓、第三電壓和第四電壓不滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件。
[0042]一種動(dòng)力電池高壓回路自檢裝置，所述動(dòng)力電池高壓回路至少包括:動(dòng)力電池;一端通過(guò)預(yù)充電電阻與所述動(dòng)力電池的負(fù)極相連的預(yù)充電繼電器;一端與所述預(yù)充電電阻和動(dòng)力電池的公共端相連，另一端與所述預(yù)充電繼電器的另一端相連的高壓主正繼電器;一端與所述預(yù)充電繼電器和高壓主正繼電器的公共端相連，另一端通過(guò)高壓主負(fù)繼電器與所述動(dòng)力電池的正極相連的負(fù)載，
[0043]該裝置包括:
[0044]計(jì)時(shí)器啟動(dòng)單元，用于當(dāng)所述動(dòng)力電池高壓回路初始化時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器；
[0045]第一獲取單元，用于獲取第一電壓，所述第一電壓為所述動(dòng)力電池與預(yù)充電電阻的公共端和所述動(dòng)力電池與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓；
[0046]第一判斷單元，用于判斷所述動(dòng)力電池高壓回路中是否存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器；
[0047]第二獲取單元，用于當(dāng)不存在時(shí)，獲取第二電壓，所述第二電壓為所述預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和所述負(fù)載與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓；
[0048]第二判斷單元，用于判斷所述第一電壓和第二電壓是否滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件；
[0049]第一確定單元，用于當(dāng)滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)；
[0050]第二確定單元，用于當(dāng)不滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)。
[0051]優(yōu)選的，當(dāng)所述動(dòng)力電池高壓回路中還包括串聯(lián)在所述預(yù)充電繼電器和高壓主正繼電器的公共端以及所述負(fù)載之間的直流主正繼電器，串聯(lián)在所述負(fù)載與所述高壓主負(fù)繼電器之間的直流主負(fù)繼電器時(shí)，該裝置還包括:
[0052]第三獲取單元，用于按照所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，獲取第三電壓和第四電壓，其中，所述第三電壓為所述預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和所述直流主負(fù)繼電器與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓，所述第四電壓為所述負(fù)載兩端的電壓；
[0053]第三判斷單元，用于判斷所述第一電壓、第三電壓和第四電壓是否滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件；
[0054]第三確定單元，用于當(dāng)滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)；
[0055]第四確定單元，用于當(dāng)不滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)。
[0056]一種動(dòng)力電池高壓回路自檢系統(tǒng)，包括:上述任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力電池高壓回路及動(dòng)力電池高壓回路自檢裝置。
[0057]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N動(dòng)力電池高壓回路自檢方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)當(dāng)動(dòng)力電池高壓回路初始化時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器;獲取第一電壓(第一電壓為動(dòng)力電池與預(yù)充電電阻的公共端和動(dòng)力電池與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓)，并當(dāng)動(dòng)力電池高壓回路中不存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器時(shí)，獲取第二電壓(第二電壓為預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和負(fù)載與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓)；進(jìn)而判斷第一電壓和第二電壓是否滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件；當(dāng)滿足時(shí)，確定動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)；當(dāng)不滿足時(shí)，確定動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)的方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)力電池高壓回路的自檢、避免動(dòng)力電池高壓回路閉合后故障的發(fā)生，進(jìn)而保證整車安全。
【附圖說(shuō)明】
[0058]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0059]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種動(dòng)力電池高壓回路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種動(dòng)力電池高壓回路自檢方法流程圖；
[0061]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種動(dòng)力電池高壓回路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種動(dòng)力電池高壓回路自檢方法流程圖；
[0063]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種判斷第一電壓和第二電壓是否滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件的方法流程圖；
[0064]圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種判斷第一電壓、第三電壓和第四電壓是否滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件的方法流程；
[0065]圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種動(dòng)力電池高壓回路自檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種動(dòng)力電池高壓回路自檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種動(dòng)力電池高壓回路自檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0068]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0069]實(shí)施例:
[0070]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種動(dòng)力電池高壓回路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071]如圖1所示，該動(dòng)力電池高壓回路至少包括:動(dòng)力電池11; 一端通過(guò)預(yù)充電電阻12與動(dòng)力電池11的負(fù)極相連的預(yù)充電繼電器13;—端與預(yù)充電電阻12和動(dòng)力電池11的公共端相連，另一端與預(yù)充電繼電器13的另一端相連的高壓主正繼電器14; 一端與預(yù)充電繼電器13和高壓主正繼電器14的公共端相連，另一端通過(guò)高壓主負(fù)繼電器15與動(dòng)力電池的正極相連的負(fù)載16。
[0072]以上僅僅是本申請(qǐng)實(shí)施例的優(yōu)選方案，具體的，動(dòng)力電池高壓回路中包括但不限于包括動(dòng)力電池11、預(yù)充電電阻12、預(yù)充電繼電器13、高壓主正繼電器14、高壓主負(fù)繼電器15和負(fù)載16。
[0073]參見(jiàn)圖1和圖2，其中，圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種動(dòng)力電池高壓回路結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種動(dòng)力電池高壓回路自檢方法流程圖。
[0074]結(jié)合圖1和圖2可知，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種動(dòng)力電池高壓回路自檢方法包括:
[0075]S201、當(dāng)動(dòng)力電池高壓回路初始化時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器；
[0076]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，在閉合動(dòng)力電池高壓回路之前，為動(dòng)力電池高壓回路提供12V的電壓，此時(shí)可認(rèn)為是啟動(dòng)動(dòng)力電池高壓回路初始化過(guò)程，當(dāng)動(dòng)力電池高壓回路初始化啟動(dòng)后，首先啟動(dòng)計(jì)時(shí)器。
[0077]以上僅僅是本申請(qǐng)實(shí)施例的優(yōu)選方式，發(fā)明人可根據(jù)自己的需求任意設(shè)置動(dòng)力電池高壓回路初始化的條件，在此不做限定。
[0078]S202、獲取第一電壓，第一電壓為動(dòng)力電池與預(yù)充電電阻的公共端和動(dòng)力電池與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓；
[0079]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，當(dāng)動(dòng)力電池高壓回路初始化時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器后，首先，需獲取動(dòng)力電池高壓回路中的第一電壓，具體的，該第一電壓為動(dòng)力電池11與預(yù)充電電阻12的公共端al和動(dòng)力電池11與高壓主負(fù)繼電器15的公共端bl之間的電壓Ualbl。
[0080]S203、判斷動(dòng)力電池高壓回路中是否存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器；當(dāng)不存在時(shí)，執(zhí)行步驟S204;
[0081]S204、獲取第二電壓，第二電壓為預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和負(fù)載與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓；
[0082]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，當(dāng)動(dòng)力電池高壓回路中不存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器時(shí)，需獲取動(dòng)力電池高壓回路中的第二電壓，具體的，該第二電壓為預(yù)充電繼電器13與高壓主正繼電器14的公共端a2和負(fù)載16與高壓主負(fù)繼電器15的公共端b2之間的電壓Ua2b2。
[0083]S205、判斷第一電壓和第二電壓是否滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件；當(dāng)滿足時(shí)，執(zhí)行步驟S206 ；當(dāng)不滿足時(shí)，執(zhí)行步驟S207 ；
[0084]S206、確定動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)；
[0085]S207、確定動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)。
[0086]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種動(dòng)力電池高壓回路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0087]如圖3所示，本申請(qǐng)實(shí)施例一種動(dòng)力電池高壓回路中還包括串聯(lián)在預(yù)充電繼電器13和高壓主正繼電器14的公共端以及負(fù)載16之間的直流主正繼電器37，串聯(lián)在負(fù)載16與高壓主負(fù)繼電器15之間的直流主負(fù)繼電器38。
[0088]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種動(dòng)力電池高壓回路自檢方法流程圖。
[0089]結(jié)合圖3和圖4可知，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種動(dòng)力電池高壓回路自檢方法包括:
[0090]S401、當(dāng)動(dòng)力電池高壓回路初始化時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器；
[0091]S402、獲取第一電壓，第一電壓為動(dòng)力電池與預(yù)充電電阻的公共端和動(dòng)力電池與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓；
[0092]S403、判斷動(dòng)力電池高壓回路中是否存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器；當(dāng)不存在時(shí)，執(zhí)行步驟S404;當(dāng)存在時(shí)，執(zhí)行步驟S408;
[0093]S404、獲取第二電壓，第二電壓為預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和負(fù)載與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓；
[0094]S405、判斷第一電壓和第二電壓是否滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件；當(dāng)滿足時(shí)，執(zhí)行步驟S406;當(dāng)不滿足時(shí)，執(zhí)行步驟S407;
[0095]S406、確定動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)；
[0096]S407、確定動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)；
[0097]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的步驟S401-S407的執(zhí)行過(guò)程與上述S201-S207的執(zhí)行過(guò)程相同，有關(guān)步驟S401-S407的詳細(xì)描述請(qǐng)參見(jiàn)上述步驟S201-S207的描述，在此不做贅述。
[0098]S408、按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，獲取第三電壓和第四電壓，其中，第三電壓為預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和直流主負(fù)繼電器與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓，第四電壓為負(fù)載兩端的電壓；
[0099]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，當(dāng)判斷出動(dòng)力電池高壓回路中存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器時(shí)，執(zhí)行S408。
[0100]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，獲取第三電壓和第四電壓，其中，第三電壓為預(yù)充電繼電器13與高壓主正繼電器14的公共端a3和直流主負(fù)繼電器38與高壓主負(fù)繼電器15的公共端b3之間的電壓Ua3b3，第四電壓為負(fù)載兩端的電壓Ua4b4。
[0101]S409、判斷第一電壓、第三電壓和第四電壓是否滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件；當(dāng)滿足時(shí)，執(zhí)行步驟S410;當(dāng)不滿足時(shí)，執(zhí)行步驟S411;
[0102]S410、確定動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)；
[0103]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，當(dāng)?shù)谝浑妷?、第三電壓和第四電壓滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件時(shí)，確定動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)。
[0104]S411、確定動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)。
[0105]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，當(dāng)?shù)谝浑妷?、第三電壓和第四電壓不滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件時(shí)，確定動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)。
[0106]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，獲取第一電壓的過(guò)程包括:當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)小于預(yù)設(shè)第一時(shí)間閾值時(shí)，按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序采集與預(yù)先設(shè)置的第一電壓采集周期對(duì)應(yīng)的各個(gè)第一目標(biāo)電壓，并根據(jù)各個(gè)第一目標(biāo)電壓得到第一電壓。
[0107]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，預(yù)先設(shè)置有第一電壓采集周期，當(dāng)動(dòng)力電池高壓回路初始化，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器后，當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)小于預(yù)先設(shè)置的第一時(shí)間閾值時(shí)，按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，每當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)第一電壓采集周期時(shí)，采集一次動(dòng)力電池與預(yù)充電電阻的公共端和動(dòng)力電池與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓，并將采集到的電壓作為第一目標(biāo)電壓，且將最后一次采集到的第一目標(biāo)電壓作為第一電壓。
[0108]以上僅僅是本申請(qǐng)實(shí)施例的優(yōu)選方式，發(fā)明人可根據(jù)自己的需求任意設(shè)置從采集到的各個(gè)第一目標(biāo)電壓中確定第一電壓的方式，在此不做限定。
[0109]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，獲取第二電壓的過(guò)程包括:當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)大于等于第一時(shí)間閾值，且小于預(yù)設(shè)第二時(shí)間閾值時(shí)，按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序采集與預(yù)先設(shè)置的第二電壓采集周期對(duì)應(yīng)的各個(gè)第二目標(biāo)電壓，并根據(jù)各個(gè)第二目標(biāo)電壓得到第二電壓。
[0110]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，當(dāng)將判斷動(dòng)力電池高壓回路中是否存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器的時(shí)間忽略不計(jì)時(shí)，當(dāng)判斷出動(dòng)力電池高壓回路中存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器時(shí)，獲取第二電壓。具體的，獲取第二電壓的過(guò)程包括:預(yù)先設(shè)置第二電壓采集周期，當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)大于等于第一時(shí)間閾值，且小于預(yù)設(shè)第二時(shí)間閾值時(shí)，按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，每當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)第二電壓采集周期時(shí)，采集一次預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和負(fù)載與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓，并將采集到的電壓作為第二目標(biāo)電壓，且將最后一次采集到的第二目標(biāo)電壓作為第二電壓。
[0111]以上僅僅是本申請(qǐng)實(shí)施例的優(yōu)選方式，發(fā)明人可根據(jù)自己的需求任意設(shè)置從采集到的各個(gè)第二目標(biāo)電壓中確定第二電壓的方式，在此不做限定。
[0112]并且，本申請(qǐng)實(shí)施例也并不對(duì)判斷動(dòng)力電池高壓回路中是否存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器的時(shí)間進(jìn)行限定，為了得到更加精確的第二電壓，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，還可從判斷出動(dòng)力電池高壓回路中不存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器的計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)刻開(kāi)始，到計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)刻小于第二時(shí)間閾值時(shí)，按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，每當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)第二電壓采集周期時(shí)，采集一次預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和負(fù)載與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓，并將采集到的電壓作為第二目標(biāo)電壓，且根據(jù)各個(gè)第二目標(biāo)電壓得到第二電壓。
[0113]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種判斷第一電壓和第二電壓是否滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件的方法流程圖。
[0114]如圖5所示，該方法包括:
[0115]S501、當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)等于第二時(shí)間閾值時(shí)，獲取當(dāng)前時(shí)刻動(dòng)力電池兩端的第一動(dòng)力電池電壓；
[0116]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)等于第二時(shí)間閾值時(shí)，獲取當(dāng)前時(shí)刻動(dòng)力電池兩端的第一動(dòng)力電池電壓BatTotalUl。
[0117]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，動(dòng)力電池由若干節(jié)子動(dòng)力電池組成，當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)等于第二時(shí)間閾值時(shí)，獲取當(dāng)前時(shí)刻動(dòng)力電池兩端的第一動(dòng)力電池電壓的方式為:當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)等于第二時(shí)間閾值時(shí)，分別測(cè)量當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)子動(dòng)力電池兩端的子動(dòng)力電池電壓，并將動(dòng)力電池中的所有子動(dòng)力電池兩端的子動(dòng)力電池電壓相加的結(jié)果作為當(dāng)前時(shí)刻動(dòng)力電池的第一動(dòng)力電池電壓。
[0118]S502、根據(jù)第一電壓、第二電壓和第一動(dòng)力電池電壓判斷第一預(yù)設(shè)自檢條件是否合法；當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)自檢條件合法時(shí)，執(zhí)行步驟S503;當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)自檢條件不合法時(shí)，執(zhí)行步驟S504;
[0119]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一預(yù)設(shè)自檢條件的公式包括:
[0120]IBatTotalUl-Ualbl I〈Uoffset&&(Ua2b2〈UofTset)，其中，BatTotalUl為當(dāng)前時(shí)刻動(dòng)力電池兩端的第一動(dòng)力電池電壓，Ualbl為第一電壓，Ua2b2為第二電壓，Uoff set為預(yù)先設(shè)置的電壓。
[0121]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，Uoffset的具體值發(fā)明人可根據(jù)自己的需求任意設(shè)置，在此不做限定。
[0122]S503、確定第一電壓和第二電壓滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件；
[0123]S504、確定第一電壓和第二電壓不滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件。
[0124]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，獲取第三電壓和第四電壓的過(guò)程包括:
[0125]當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)大于等于第一時(shí)間閾值，且小于第二時(shí)間閾值時(shí)，按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序采集與預(yù)先設(shè)置的第三電壓采集周期對(duì)應(yīng)的各個(gè)第三目標(biāo)電壓，并根據(jù)各個(gè)第三目標(biāo)電壓得到第三電壓；以及，當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)大于等于第二時(shí)間閾值，且小于預(yù)先設(shè)置的第三時(shí)間閾值時(shí)，按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序采集與預(yù)先設(shè)置的第四電壓采集周期對(duì)應(yīng)的各個(gè)第四目標(biāo)電壓，并根據(jù)各個(gè)第四目標(biāo)電壓得到第四電壓。
[0126]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，當(dāng)判斷出動(dòng)力電池高壓回路中存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器時(shí)，按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，獲取第三電壓和第四電壓。
[0127]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，當(dāng)將判斷動(dòng)力電池高壓回路中是否存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器的時(shí)間忽略不計(jì)時(shí)，按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，獲取第三電壓和第四電壓的過(guò)程包括:當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)大于等于第一時(shí)間閾值，且小于第二時(shí)間閾值時(shí)，按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，每當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)第三電壓采集周期時(shí)，采集一次預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和直流主負(fù)繼電器與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓，并將采集到的電壓作為第三目標(biāo)電壓，且將最后一次采集到的第三目標(biāo)電壓作為第三電壓；以及，當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)大于等于第二時(shí)間閾值，且小于預(yù)先設(shè)置的第三時(shí)間閾值時(shí)，按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，每當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)第四電壓采集周期時(shí)，采集負(fù)載兩端的電壓，并將采集到的電壓作為第四目標(biāo)電壓，且將最后一次采集到的第四目標(biāo)電壓作為第四電壓。
[0128]以上僅僅是本申請(qǐng)實(shí)施例的優(yōu)選方式，發(fā)明人可根據(jù)自己的需求任意設(shè)置從采集到的各個(gè)第三目標(biāo)電壓中確定第三電壓的方式，和/或，從采集到的各個(gè)第四目標(biāo)電壓中確定第四電壓的方式，在此不做限定。
[0129]并且，本申請(qǐng)實(shí)施例也并不對(duì)判斷動(dòng)力電池高壓回路中是否存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器的時(shí)間進(jìn)行限定，為了得到更加精確的第三電壓，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，還可從判斷出動(dòng)力電池高壓回路中存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器的計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)刻開(kāi)始，到計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)刻小于第二時(shí)間閾值時(shí)，按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，每當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)第三電壓采集周期時(shí)，采集一次預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和直流主負(fù)繼電器與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓，并將采集到的電壓作為第三目標(biāo)電壓，且根據(jù)各個(gè)第三目標(biāo)電壓得到第三電壓。
[0130]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，預(yù)先設(shè)置的第一電壓采集周期、第二電壓采集周期、第三電壓采集周期和第四電壓采集周期的數(shù)值可相同或不同，具體的，發(fā)明人可根據(jù)自己的需求任意設(shè)置第一電壓采集周期、第二電壓采集周期、第三電壓采集周期和第四電壓采集周期的具體數(shù)值，在此不做限定。
[0131]圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種判斷第一電壓、第三電壓和第四電壓是否滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件的方法流程。
[0132]如圖6所示，該方法包括:
[0133]S601、當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前時(shí)刻等于第三時(shí)間閾值時(shí)，獲取當(dāng)前時(shí)刻動(dòng)力電池兩端的第二動(dòng)力電池電壓；
[0134]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前時(shí)刻等于第三時(shí)間閾值時(shí)，獲取當(dāng)前時(shí)刻動(dòng)力電池兩端的第二動(dòng)力電壓BatTotalU2。
[0135]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，動(dòng)力電池由若干節(jié)子動(dòng)力電池組成，當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前時(shí)刻等于第三時(shí)間閾值時(shí)，獲取當(dāng)前時(shí)刻動(dòng)力電池兩端的第二動(dòng)力電壓的方式為:當(dāng)計(jì)時(shí)器的當(dāng)前時(shí)刻等于第三時(shí)間閾值時(shí)，分別測(cè)量當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)子動(dòng)力電池兩端的子動(dòng)力電池電壓，并將動(dòng)力電池中的所有子動(dòng)力電池兩端的子動(dòng)力電池電壓相加的結(jié)果作為當(dāng)前時(shí)刻動(dòng)力電池的第二動(dòng)力電池電壓。
[0136]S602、根據(jù)第一電壓、第三電壓、第四電壓和第二動(dòng)力電池電壓判斷第二預(yù)設(shè)條件是否合法；當(dāng)?shù)诙A(yù)設(shè)自檢條件合法時(shí)，執(zhí)行步驟S603;當(dāng)?shù)诙A(yù)設(shè)自檢條件不合法時(shí)，執(zhí)行步驟S604;
[0137]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，第二預(yù)設(shè)自檢條件的公式包括:
[0138]BatTotalU2-Ualbl | <Uoff set(Ua3b3<Uoffset)&&(Ua4b4<Uoffset)，其中，BatTotalU2為當(dāng)前時(shí)刻動(dòng)力電池兩端的第二動(dòng)力電池電壓，Ualbl為第一電壓，Ua3b3為第三電壓，Ua4b4為第四電壓，Uoffset為預(yù)先設(shè)置的電壓。
[0139]S603、確定第一電壓、第三電壓和第四電壓滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件；
[0140]S604、確定第一電壓、第三電壓和第四電壓不滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件。
[0141]圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種動(dòng)力電池高壓回路自檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0142]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的如圖7所示的動(dòng)力電池高壓回路自檢裝置應(yīng)用于動(dòng)力電池高壓回路，該動(dòng)力電池高壓回路至少包括:動(dòng)力電池;一端通過(guò)預(yù)充電電阻與動(dòng)力電池的負(fù)極相連的預(yù)充電繼電器;一端與預(yù)充電電阻和動(dòng)力電池的公共端相連，另一端與預(yù)充電繼電器的另一端相連的高壓主正繼電器；一端與預(yù)充電繼電器和高壓主正繼電器的公共端相連，另一端通過(guò)高壓主負(fù)繼電器與動(dòng)力電池的正極相連的負(fù)載。
[OH3]如圖7所示，該裝置包括:
[0144]計(jì)時(shí)器啟動(dòng)單元71，用于當(dāng)動(dòng)力電池高壓回路初始化時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器；
[0145]第一獲取單元72，用于獲取第一電壓，第一電壓為動(dòng)力電池與預(yù)充電電阻的公共端和動(dòng)力電池與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓；
[0146]第一判斷單元73，用于判斷動(dòng)力電池高壓回路中是否存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器；
[0147]第二獲取單元74，用于當(dāng)不存在時(shí)，獲取第二電壓，第二電壓為預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和負(fù)載與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓；
[0148]第二判斷單元75，用于判斷第一電壓和第二電壓是否滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件；
[0149]第一確定單元76，用于當(dāng)滿足時(shí)，確定動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)；
[0150]第二確定單元77，用于當(dāng)不滿足時(shí)，確定動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)。
[0151]進(jìn)一步的，當(dāng)動(dòng)力電池高壓回路中還包括串聯(lián)在預(yù)充電繼電器和高壓主正繼電器的公共端以及負(fù)載之間的直流主正繼電器，串聯(lián)在負(fù)載與高壓主負(fù)繼電器之間的直流主負(fù)繼電器時(shí)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種動(dòng)力電池高壓回路自檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖請(qǐng)參見(jiàn)圖8。
[0152]結(jié)合圖7和圖8可知，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的如圖8所示的動(dòng)力電池高壓回路自檢裝置相對(duì)于如圖7所示的動(dòng)力電池高壓回路自檢裝置而言，進(jìn)一步包括:
[0153]第三獲取單元81，用于按照計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，獲取第三電壓和第四電壓，其中，第三電壓為預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和直流主負(fù)繼電器與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓，第四電壓為負(fù)載兩端的電壓；
[0154]第三判斷單元82，用于判斷第一電壓、第三電壓和第四電壓是否滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件；
[0155]第三確定單元83，用于當(dāng)滿足時(shí)，確定動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)；
[0156]第四確定單元84，用于當(dāng)不滿足時(shí)，確定動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)。
[0157]圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種動(dòng)力電池高壓回路自檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0158]如圖9所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種動(dòng)力電池高壓回路自檢系統(tǒng)，包括上述實(shí)施例所提供的動(dòng)力電池高壓回路91以及應(yīng)用于動(dòng)力電池高壓回路91的動(dòng)力電池高壓回路自檢裝置92。
[0159]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N動(dòng)力電池高壓回路自檢方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)當(dāng)動(dòng)力電池高壓回路初始化時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器;獲取第一電壓(第一電壓為動(dòng)力電池與預(yù)充電電阻的公共端和動(dòng)力電池與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓)，并當(dāng)動(dòng)力電池高壓回路中不存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器時(shí)，獲取第二電壓(第二電壓為預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和負(fù)載與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓)；進(jìn)而判斷第一電壓和第二電壓是否滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件；當(dāng)滿足時(shí)，確定動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)；當(dāng)不滿足時(shí)，確定動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)的方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)力電池高壓回路的自檢、避免動(dòng)力電池高壓回路閉合后故障的發(fā)生，進(jìn)而保證整車安全。
[0160]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
[0161]以上僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)力電池高壓回路自檢方法，所述動(dòng)力電池高壓回路至少包括:動(dòng)力電池;一端通過(guò)預(yù)充電電阻與所述動(dòng)力電池的負(fù)極相連的預(yù)充電繼電器;一端與所述預(yù)充電電阻和動(dòng)力電池的公共端相連，另一端與所述預(yù)充電繼電器的另一端相連的高壓主正繼電器;一端與所述預(yù)充電繼電器和高壓主正繼電器的公共端相連，另一端通過(guò)高壓主負(fù)繼電器與所述動(dòng)力電池的正極相連的負(fù)載，其特征在于， 該方法包括: 當(dāng)所述動(dòng)力電池高壓回路初始化時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器； 獲取第一電壓，所述第一電壓為所述動(dòng)力電池與預(yù)充電電阻的公共端和所述動(dòng)力電池與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓； 判斷所述動(dòng)力電池高壓回路中是否存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器； 當(dāng)不存在時(shí)，獲取第二電壓，所述第二電壓為所述預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和所述負(fù)載與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓； 判斷所述第一電壓和第二電壓是否滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件； 當(dāng)滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)； 當(dāng)不滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述動(dòng)力電池高壓回路中還包括串聯(lián)在所述預(yù)充電繼電器和高壓主正繼電器的公共端以及所述負(fù)載之間的直流主正繼電器，串聯(lián)在所述負(fù)載與所述高壓主負(fù)繼電器之間的直流主負(fù)繼電器時(shí)，該方法還包括: 按照所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，獲取第三電壓和第四電壓，其中，所述第三電壓為所述預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和所述直流主負(fù)繼電器與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓，所述第四電壓為所述負(fù)載兩端的電壓； 判斷所述第一電壓、第三電壓和第四電壓是否滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件； 當(dāng)滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)； 當(dāng)不滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取第一電壓的過(guò)程包括: 當(dāng)所述計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)小于預(yù)設(shè)第一時(shí)間閾值時(shí)，按照所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序采集與預(yù)先設(shè)置的第一電壓采集周期對(duì)應(yīng)的各個(gè)第一目標(biāo)電壓，并根據(jù)各個(gè)所述第一目標(biāo)電壓得到第一電壓。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取第二電壓的過(guò)程包括: 當(dāng)所述計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)大于等于所述第一時(shí)間閾值，且小于預(yù)設(shè)第二時(shí)間閾值時(shí)，按照所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序采集與預(yù)先設(shè)置的第二電壓采集周期對(duì)應(yīng)的各個(gè)第二目標(biāo)電壓，并根據(jù)各個(gè)所述第二目標(biāo)電壓得到第二電壓。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第一電壓和第二電壓是否滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件的過(guò)程包括: 當(dāng)所述計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)等于所述第二時(shí)間閾值時(shí)，獲取當(dāng)前時(shí)刻所述動(dòng)力電池兩端的第一動(dòng)力電池電壓； 根據(jù)所述第一電壓、第二電壓和第一動(dòng)力電池電壓判斷所述第一預(yù)設(shè)自檢條件是否合法， 其中，所述第一預(yù)設(shè)自檢條件的公式包括: BatTotalUl-Ualbl I <Uoffset&&(Ua2b2〈Uoffset)，其中，BatTotalUl為當(dāng)前時(shí)刻所述動(dòng)力電池兩端的第一動(dòng)力電池電壓，Ualbl為所述第一電壓，Ua2b2為所述第二電壓，Uoff set為預(yù)先設(shè)置的電壓； 當(dāng)所述第一預(yù)設(shè)自檢條件合法時(shí)，確定所述第一電壓和第二電壓滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件； 當(dāng)所述第一預(yù)設(shè)自檢條件不合法時(shí)，確定所述第一電壓和第二電壓不滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，獲取第三電壓和第四電壓的過(guò)程包括: 當(dāng)所述計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)大于等于所述第一時(shí)間閾值，且小于所述第二時(shí)間閾值時(shí)，按照所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序采集與預(yù)先設(shè)置的第三電壓采集周期對(duì)應(yīng)的各個(gè)第三目標(biāo)電壓，并根據(jù)各個(gè)所述第三目標(biāo)電壓得到第三電壓； 當(dāng)所述計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)大于等于所述第二時(shí)間閾值，且小于預(yù)先設(shè)置的第三時(shí)間閾值時(shí)，按照所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序采集與預(yù)先設(shè)置的第四電壓采集周期對(duì)應(yīng)的各個(gè)第四目標(biāo)電壓，并根據(jù)各個(gè)所述第四目標(biāo)電壓得到第四電壓。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第一電壓、第三電壓和第四電壓是否滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件的過(guò)程包括: 當(dāng)所述計(jì)時(shí)器的當(dāng)前時(shí)刻等于所述第三時(shí)間閾值時(shí)，獲取當(dāng)前時(shí)刻所述動(dòng)力電池兩端的第二動(dòng)力電池電壓； 根據(jù)所述第一電壓、第三電壓、第四電壓和所述第二動(dòng)力電池電壓判斷所述第二預(yù)設(shè)條件是否合法， 其中，所述第二預(yù)設(shè)自檢條件的公式包括: BatTotalU2_Ualbl | <Uoffset(Ua3b3<Uoffset)&&(Ua4b4<Uoffset)，其中，BatTotalU2為當(dāng)前時(shí)刻所述動(dòng)力電池兩端的第二動(dòng)力電池電壓，Ualbl為所述第一電壓，Ua3b3為所述第三電壓，Ua4b4為所述第四電壓，Uoff set為預(yù)先設(shè)置的電壓； 當(dāng)所述第二預(yù)設(shè)自檢條件合法時(shí)，確定所述第一電壓、第三電壓和第四電壓滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件； 當(dāng)所述第二預(yù)設(shè)自檢條件不合法時(shí)，確定所述第一電壓、第三電壓和第四電壓不滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件。8.—種動(dòng)力電池高壓回路自檢裝置，所述動(dòng)力電池高壓回路至少包括:動(dòng)力電池;一端通過(guò)預(yù)充電電阻與所述動(dòng)力電池的負(fù)極相連的預(yù)充電繼電器;一端與所述預(yù)充電電阻和動(dòng)力電池的公共端相連，另一端與所述預(yù)充電繼電器的另一端相連的高壓主正繼電器;一端與所述預(yù)充電繼電器和高壓主正繼電器的公共端相連，另一端通過(guò)高壓主負(fù)繼電器與所述動(dòng)力電池的正極相連的負(fù)載，其特征在于， 該裝置包括: 計(jì)時(shí)器啟動(dòng)單元，用于當(dāng)所述動(dòng)力電池高壓回路初始化時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器； 第一獲取單元，用于獲取第一電壓，所述第一電壓為所述動(dòng)力電池與預(yù)充電電阻的公共端和所述動(dòng)力電池與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓； 第一判斷單元，用于判斷所述動(dòng)力電池高壓回路中是否存在直流主正繼電器和直流主負(fù)繼電器； 第二獲取單元，用于當(dāng)不存在時(shí)，獲取第二電壓，所述第二電壓為所述預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和所述負(fù)載與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓； 第二判斷單元，用于判斷所述第一電壓和第二電壓是否滿足第一預(yù)設(shè)自檢條件； 第一確定單元，用于當(dāng)滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)； 第二確定單元，用于當(dāng)不滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述動(dòng)力電池高壓回路中還包括串聯(lián)在所述預(yù)充電繼電器和高壓主正繼電器的公共端以及所述負(fù)載之間的直流主正繼電器，串聯(lián)在所述負(fù)載與所述高壓主負(fù)繼電器之間的直流主負(fù)繼電器時(shí)，該裝置還包括: 第三獲取單元，用于按照所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)序，獲取第三電壓和第四電壓，其中，所述第三電壓為所述預(yù)充電繼電器與高壓主正繼電器的公共端和所述直流主負(fù)繼電器與高壓主負(fù)繼電器的公共端之間的電壓，所述第四電壓為所述負(fù)載兩端的電壓； 第三判斷單元，用于判斷所述第一電壓、第三電壓和第四電壓是否滿足第二預(yù)設(shè)自檢條件； 第三確定單元，用于當(dāng)滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢通過(guò)； 第四確定單元，用于當(dāng)不滿足時(shí)，確定所述動(dòng)力電池高壓回路自檢不通過(guò)。10.—種動(dòng)力電池高壓回路自檢系統(tǒng)，其特征在于，包括:權(quán)利要求8-9任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力電池高壓回路及動(dòng)力電池高壓回路自檢裝置。
【文檔編號(hào)】B60L11/18GK106019163SQ201610345130
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】丁天喜, 楊輝前, 張后亮, 丁燦, 周安健, 蘇嶺, 姚振輝, 李連興, 張友群
【申請(qǐng)人】重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司, 重慶長(zhǎng)安新能源汽車有限公司