一種無人機(jī)搜索系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人機(jī)搜索系統(tǒng)，其中，該信標(biāo)發(fā)射裝置包括：相互電連接的六片微帶天線和信標(biāo)發(fā)射模塊；信標(biāo)發(fā)射模塊中包括：單刀六擲開關(guān)、信標(biāo)信號源、射頻放大器、控制芯片、電源開關(guān)、電源以及重力加速度計(jì)，其中，單刀六擲開關(guān)分別與六片微帶天線和電源開關(guān)電連接，射頻放大器分別與單刀六擲開關(guān)和電源開關(guān)電連接，信標(biāo)信號源分別與射頻放大器、電源開關(guān)以及控制芯片電連接，控制芯片分別與電源開關(guān)、電源以及重力加速度計(jì)電連接，電源分別與電源開關(guān)及重力加速度計(jì)電連接。系統(tǒng)簡單、精確度高，而無需依賴于GPS等外界條件。
【專利說明】
一種無人機(jī)搜索系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種信標(biāo)發(fā)射裝置、無人機(jī)搜索裝置以及無人機(jī)搜索系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，市面上使用的無人飛行器，如航空模型、玩具模型、用于航空拍攝、勘探和抗震救災(zāi)等實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航的方式一般都是建立于人工操控和GPS (Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))導(dǎo)航。其以安裝在無人飛行器上面的GPS信號接收模塊作為GPS信號接收端，以此通過其接收到的GPS衛(wèi)星信號來定位飛行器的位置、飛行速度等信息。
[0003]要實(shí)現(xiàn)無人飛行器安全、準(zhǔn)確地定位或?qū)Ш?，必須要保證GPS信號接收模塊實(shí)時(shí)接收到的衛(wèi)星信號足夠良好和準(zhǔn)確。但是，在一些如山區(qū)、建筑物、公路或其他GPS信號盲區(qū)， GPS信號接收模塊無法準(zhǔn)確地接收到GPS衛(wèi)星信號。這樣，就會造成無人飛行器無法實(shí)現(xiàn)正常的定位或?qū)Ш剑踔習(xí)篃o人飛行器在飛行過程中飛行狀態(tài)失控，從高空跌落損壞。
[0004]當(dāng)然，還有其他技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)無人飛行器的導(dǎo)航，如圖像輔助定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其需要事先在無人機(jī)的系統(tǒng)中存儲地形資料，通過無人機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的三維地形圖與存儲的地形資料圖做相關(guān)操作，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的定位。這種方式只適用于無人機(jī)在已知的特定區(qū)域和位置的定位導(dǎo)航任務(wù)?？梢钥闯?，一種能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位、不需要依賴外界條件就能實(shí)現(xiàn)目的的定位系統(tǒng)成為一種需求。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種信標(biāo)發(fā)射裝置、無人機(jī)搜索裝置以及無人機(jī)搜索系統(tǒng)，系統(tǒng)簡單，有效地解決了現(xiàn)有無人機(jī)搜索精度不高的問題。
[0006]本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:一種信標(biāo)發(fā)射裝置，外形為立體狀，且該信標(biāo)發(fā)射裝置包括:用于微波信號的六片微帶天線和一信標(biāo)發(fā)射模塊，所述六片微帶天線分別與所述信標(biāo)發(fā)射模塊電連接，且所述六片微帶天線分別安裝于所述信標(biāo)發(fā)射裝置的各個(gè)表面上、大小與所述信標(biāo)發(fā)射裝置外形匹配；所述信標(biāo)發(fā)射模塊中包括:用于控制所述六片微帶天線工作的單刀六擲開關(guān)、用于產(chǎn)生2.6GHz微波信號的信標(biāo)信號源、用于對所述微波信號進(jìn)行放大的射頻放大器、用于控制所述信標(biāo)發(fā)射模塊工作的控制芯片、用于控制所述信標(biāo)發(fā)射模塊供電的電源開關(guān)、用于為所述信標(biāo)發(fā)射模塊供電的電源以及用于感應(yīng)所述信標(biāo)發(fā)射裝置重力加速度的重力加速度計(jì)，其中，所述單刀六擲開關(guān)分別與所述六片微帶天線和電源開關(guān)電連接，所述射頻放大器分別與所述單刀六擲開關(guān)和電源開關(guān)電連接，所述信標(biāo)信號源分別與所述射頻放大器、電源開關(guān)以及控制芯片電連接，所述控制芯片分別與所述電源開關(guān)、電源以及重力加速度計(jì)電連接，所述電源分別與所述電源開關(guān)及重力加速度計(jì)電連接。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述微帶天線中包括一導(dǎo)體貼片、一介質(zhì)基板以及一接地板，所述導(dǎo)體貼片和所述接地板分別設(shè)置在所述介質(zhì)基板的兩側(cè)；所述導(dǎo)體貼片和所述接地板之間激勵(lì)起射頻電磁場得到微帶信號并輻射出去。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述信標(biāo)信號源中包括相互電連接的參考信號源和頻率合成器； 所述單刀六擲開關(guān)中包括PIN管和MMIC;所述重力加速度計(jì)為3軸重力加速度計(jì)。
[0009]本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)搜索裝置，包括:用于接收微波信號的接收天線、用于對接收到的微波信號進(jìn)行放大的低噪聲放大器以及用于對放大后的微帶信號進(jìn)行處理的信標(biāo)接收機(jī)，其中，所述低噪聲放大器與所述接收天線電連接，所述信標(biāo)接收機(jī)與所述低噪聲放大器電連接。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述信標(biāo)接收機(jī)中包括:用于對放大后的微帶信號進(jìn)行多級變頻的變頻模塊、用于檢測處理后的微帶信號幅度的幅值檢測模塊以及用于鎖定信標(biāo)發(fā)射裝置方位的信標(biāo)鎖定模塊，所述幅值檢測模塊與所述變頻模塊電連接，所述信標(biāo)鎖定模塊與所述幅值檢測模塊電連接。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述無人機(jī)搜索裝置中還包括用于指示信標(biāo)發(fā)射裝置方位的方位指示器，所述方位指示器與所述信標(biāo)接收機(jī)電連接。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述無人機(jī)搜索裝置中還包括用于與外界通信的無人機(jī)通信系統(tǒng)，所述無人機(jī)通信系統(tǒng)與所述信標(biāo)接收機(jī)電連接。
[0013]本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)搜索系統(tǒng)，包括上述信標(biāo)發(fā)射裝置和上述無人機(jī)搜索裝置。
[0014]本發(fā)明提供的信標(biāo)發(fā)射裝置、無人機(jī)搜索裝置以及無人機(jī)搜索系統(tǒng)，其有益效果在于: 在本發(fā)明提供的無人機(jī)搜索系統(tǒng)由信標(biāo)發(fā)射裝置和無人機(jī)搜索裝置兩部分組成，其中，信標(biāo)發(fā)射裝置安裝于目標(biāo)物上，無人機(jī)搜索裝置設(shè)置在無人機(jī)中或者手持。這樣，只要將安裝了信標(biāo)發(fā)射裝置的目標(biāo)物拋射出去，就能通過無人機(jī)搜索裝置精確地搜索到目標(biāo)物所在地，系統(tǒng)簡單、精確度高，而無需依賴于GPS等外界條件。
[0015]另外，在本發(fā)明提供的信標(biāo)發(fā)射裝置的各個(gè)方向上分別設(shè)置微帶天線，這樣，無人機(jī)搜索裝置能夠全方位的對信標(biāo)發(fā)射裝置進(jìn)行搜索，大大提高了系統(tǒng)的搜索精度。最后，在無人機(jī)搜索中設(shè)有方位指示器和無人機(jī)通信系統(tǒng)，這樣，可以很直觀的看到目標(biāo)物所處的方位，并將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)數(shù)據(jù)通過無人機(jī)通信系統(tǒng)發(fā)送出去。
[0016]【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明中信標(biāo)發(fā)射裝置的硬件框圖；圖2為本發(fā)明中微帶電線結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例中微帶天線的參數(shù)仿真曲線；圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例中微帶天線方向圖；圖5為本發(fā)明中無人機(jī)搜索裝置硬件框圖；附圖標(biāo)記:100-信標(biāo)發(fā)射裝置，110-六片微帶天線，120-信標(biāo)發(fā)射模塊，121-單刀六擲開關(guān)，122-信標(biāo)信號源，123-射頻放大器，124-控制芯片，125-電源開關(guān)，126-重力加速度計(jì)，127-電源，111-導(dǎo)體貼片，112-介質(zhì)基板，113-接地板，200-無人機(jī)搜索裝置，210-接收天線，220-低噪聲放大器，230-信標(biāo)接收機(jī)。
[0018]【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。需要說明的是，下面描述的本發(fā)明的特定細(xì)節(jié)僅為說明本發(fā)明用，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。根據(jù)所描述的本發(fā)明的教導(dǎo)作出的任何修改和變型也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0020]如圖1所示為本發(fā)明提供的信標(biāo)發(fā)射裝置100的硬件框圖，其外形為立體狀，從圖中可以看出，該信標(biāo)發(fā)射裝置100包括:用于微波信號的六片微帶天線11〇(如圖示中的包括微帶天線1、微帶天線2、……、微帶天線6)和一信標(biāo)發(fā)射模塊120,六片微帶天線分別與信標(biāo)發(fā)射模塊電連接，且六片微帶天線分別安裝于信標(biāo)發(fā)射裝置的各個(gè)表面上、大小與信標(biāo)發(fā)射裝置外形匹配。
[0021]具體來說，在該信標(biāo)發(fā)射模塊120中包括:用于控制六片微帶天線工作的單刀六擲開關(guān)121、用于產(chǎn)生2.6GHz微波信號的信標(biāo)信號源122、用于對微波信號進(jìn)行放大的射頻放大器123、用于控制信標(biāo)發(fā)射模塊工作的控制芯片124、用于控制信標(biāo)發(fā)射模塊供電的電源開關(guān)125、用于為信標(biāo)發(fā)射模塊供電的電源127以及用于感應(yīng)信標(biāo)發(fā)射裝置重力加速度的重力加速度計(jì)126,其中，單刀六擲開關(guān)分別與六片微帶天線和電源開關(guān)電連接，射頻放大器分別與單刀六擲開關(guān)和電源開關(guān)電連接，信標(biāo)信號源分別與射頻放大器、電源開關(guān)以及控制芯片電連接，控制芯片分別與電源開關(guān)、電源以及重力加速度計(jì)電連接，電源分別與電源開關(guān)及重力加速度計(jì)電連接。
[0022]要說明的是，這里我們之所以選定2.6GHz(吉兆)的頻率為信標(biāo)發(fā)射裝置的工作頻率，原因在于:根據(jù)信標(biāo)發(fā)射裝置和無人機(jī)搜索裝置之間通信距離的限制(若無人機(jī)搜索裝置設(shè)置于無人機(jī)中，兩者之間的通信距離大于5km(千米)；若無人機(jī)搜索裝置手持，則兩者之間的通信距離大于lkm)和信標(biāo)發(fā)射裝置/無人機(jī)搜索裝置的使用特點(diǎn)、以及在實(shí)際應(yīng)用中需要將天線要設(shè)置在信標(biāo)發(fā)射裝置上，同時(shí)該天線要耐沖擊震動，還要當(dāng)信標(biāo)發(fā)射裝置任意面著地后都能將微波信號發(fā)射出來，故將天線選定為雙面敷銅環(huán)氧樹脂印制電路板的微帶天線，該微帶天線能夠緊密貼合在信標(biāo)發(fā)射裝置的外表面、有一定的柔韌性、耐沖擊以及不易碎，即使天線陣子在落地時(shí)有些破損也不會影像其正常工作。
[0023]選定了微帶天線之后就不能選擇短波/超短波為工作頻率，我們知道，頻率為 300MHZ(兆赫)的四分之一波長為250mm(毫米)。當(dāng)信標(biāo)發(fā)射裝置的尺寸大于60mm，2GHZ的四分之一波長為50mm;當(dāng)信標(biāo)發(fā)射裝置的尺寸小于60mm，只有頻率大于2GHZ的頻率才能使用。 又由于1.7GHZ至2.2GHZ為3G手機(jī)的使用頻段，2.3GHZ至2.4GHZ為補(bǔ)充頻段，2.4GHZ至 2.5GHZ位WIFI頻段，為了避免手機(jī)與WIFI信號的干擾，故選定2.6GHZ為工作頻率。該頻段的波方向性比短波強(qiáng)，利于搜索，且在信標(biāo)發(fā)射裝置的六面都裝上天線，在落地時(shí)至少有一面是向上，便于無人機(jī)從高空搜尋。
[0024]在具體實(shí)施例中，信標(biāo)信號源中包括相互電連接的參考信號源和頻率合成器，能夠產(chǎn)生純正的2.6GHZ的微波信號，且該信標(biāo)信號源的技術(shù)指標(biāo)包括:輸出功率彡5dBm(分貝毫X)，相位噪聲為-80dBc/Hz@lKHz、-90dBc/Hz@10KHz、-100dBc/Hz@100KHz，雜散與諧波抑制<-65dBc。射頻放大器采用高效濾波放大模塊，技術(shù)指標(biāo)為:增益多22dB@2.5GHz，P—ldB多 22dBm@2.5GHz。單刀六擲開關(guān)采用PIN管和MMIC組合的方式，技術(shù)指標(biāo)為:插損彡-65dB，隔離彡5dBc，P—ldB彡30dBm@2.5GHz，開關(guān)響應(yīng)時(shí)間為微秒級?？刂菩酒募夹g(shù)指標(biāo)為:工作電流多1A，開關(guān)時(shí)間為微秒級。重力加速度計(jì)為3軸重力加速度計(jì)，技術(shù)指標(biāo)為:靈敏度為 56Count/g、1456Count/g，分辨率為 17 ? 8mg。
[0025]該信標(biāo)發(fā)射模塊在工作過程中:控制芯片始終處于工作狀態(tài)，重力加速度計(jì)在控制芯片的控制下開始工作后判斷出該信標(biāo)發(fā)射模塊著地，隨即發(fā)送著地狀態(tài)信息至控制芯片;之后，控制芯片控制電源開關(guān)開啟，使電源為信標(biāo)發(fā)射模塊中的其他模塊供電，是信標(biāo)發(fā)射模塊中處于待機(jī)狀態(tài)的模塊啟動工作。
[0026]更進(jìn)一步來說，在該信標(biāo)發(fā)射模塊中，微帶天線中包括一導(dǎo)體貼片111、一介質(zhì)基板112以及一接地板113,導(dǎo)體貼片和接地板分別設(shè)置在介質(zhì)基板的兩側(cè)。在導(dǎo)體貼片和接地板之間激勵(lì)起射頻電磁場得到微帶信號，并通過導(dǎo)體貼片和接地板間的縫隙向外輻射。 如圖2所示，導(dǎo)體貼片的尺寸為L*W，介質(zhì)基板的厚度為h、介電常數(shù)為。我們知道，在微帶天線中，提高介電常數(shù)有利于減小天線尺寸，但過高會限制縫隙的輻射場，降低輻射效率， 并使帶寬變窄；增加介質(zhì)基板厚度可以提高天線增益，適當(dāng)提高介電常數(shù)和介質(zhì)基板的厚度可以提高天線的輻射功率，且對輸入阻抗基本沒有影響。導(dǎo)體貼片也可以看成為寬W，長L 的一段微帶傳輸線，且一般來說，，其中，微帶天線上的波長A為自由空間的波長。經(jīng)過方針，如圖3和圖4,將微帶天線的增益調(diào)節(jié)到最佳狀態(tài)(大于6dBi)，寬帶在60MHZ左右，水平波瓣寬度70°，垂直波瓣寬度60°，以此完成對微帶天線參數(shù)的設(shè)計(jì)。
[0027]如圖5所示，本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)搜索裝置200,包括:用于接收微波信號的接收天線210、用于對接收到的微波信號進(jìn)行放大的低噪聲放大器220以及用于對放大后的微帶信號進(jìn)行處理的信標(biāo)接收機(jī)230,其中，低噪聲放大器與接收天線電連接，信標(biāo)接收機(jī)與低噪聲放大器電連接。
[0028]在具體實(shí)施例中，上述接收天線也為微帶天線，具體該微帶天線的設(shè)計(jì)可與信標(biāo)發(fā)射裝置中相同，指標(biāo)參數(shù)也基本相同，但是該微帶天線的增益要大于18dBi，尺寸根據(jù)無人機(jī)能夠攜帶的尺寸而定。低噪聲放大器的技術(shù)指標(biāo)包括:噪聲系數(shù)彡4dB@2.5GHz，增益彡 30dB@2.5GHz，P—ldB>0dBm@2.5GHz。信標(biāo)接收機(jī)將2.5GHz的信標(biāo)信號(接收到的微波信號) 進(jìn)行多級變頻處理，變?yōu)橹屑壭盘?，然后進(jìn)行數(shù)字信號處理，鎖定該信標(biāo)信號。具體，該信標(biāo)接收機(jī)的技術(shù)指標(biāo)包括:輸入頻率為2.5GHz左右，輸入功率范圍為-80dBm~-30dBm，動態(tài)范圍為50dB，跟蹤體制為最大跟蹤，L波段本真頻率穩(wěn)定度< ± 0.5ppm，L波段本真頻率步進(jìn) lKHz，雜散與鏡像抑制彡-60dBc，頻率捕獲帶寬為50KHz，捕獲時(shí)間彡5ms，AGC電壓幅值范圍為0?10V可選。另外，要說明的是，該無人機(jī)搜索裝置中還包括前置濾波器，設(shè)于接收天線和低噪聲放大器之間。
[0029]進(jìn)一步優(yōu)選地，信標(biāo)接收機(jī)中包括:用于對放大后的微帶信號進(jìn)行多級變頻的變頻模塊、用于檢測處理后的微帶信號幅度的幅值檢測模塊以及用于鎖定信標(biāo)發(fā)射裝置方位的信標(biāo)鎖定模塊，幅值檢測模塊與變頻模塊電連接，信標(biāo)鎖定模塊與幅值檢測模塊電連接。
[0030]更進(jìn)一步來說，在該無人機(jī)搜索裝置中還包括用于指示信標(biāo)發(fā)射裝置方位的方位指示器，方位指示器與信標(biāo)接收機(jī)電連接。還包括用于與外界通信的無人機(jī)通信系統(tǒng)，無人機(jī)通信系統(tǒng)與信標(biāo)接收機(jī)電連接，這樣，當(dāng)信號接收機(jī)鎖定了信標(biāo)信號之后將其通過該無人機(jī)通信系統(tǒng)及時(shí)輸出給地面控制人員。
[0031]本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)搜索系統(tǒng)，在該無人機(jī)搜索系統(tǒng)中包括上述信標(biāo)發(fā)射裝置和上述無人機(jī)搜索裝置。
[0032]在工作過程中，將信標(biāo)發(fā)射裝置拋射出去之后，當(dāng)信標(biāo)發(fā)射裝置著地開始向各個(gè)方向發(fā)射微波信號。無人機(jī)搜索裝置中的接收天線不斷地檢測信標(biāo)發(fā)射裝置發(fā)出的微波信號，并分析其強(qiáng)度大小，并比較各個(gè)方向的信號強(qiáng)度大小，進(jìn)而判斷信標(biāo)發(fā)射裝置的方位。 [〇〇33]根據(jù)上述信標(biāo)發(fā)射裝置和無人機(jī)搜索裝置的設(shè)計(jì)，根據(jù)仿真計(jì)算出面積60*60mm 左右的微帶定向天線在2.6GHz有大約6?8dB的增益，根據(jù)空間損耗計(jì)算公式計(jì)算出信號損耗值Ls=32 ? 44+20Logd=32 ? 44+20Log2600+20Log5^ 115dB(其中，f 為頻率，單位為MHz ; d為傳輸距離，單位為km)。隨后根據(jù)場強(qiáng)計(jì)算公式計(jì)算出接收端信號電平處=?〇-(:〇+4〇-1^+八1-Cr= Po(20dBm)-Co(0)+Ao(6dBi)-Ls(115dB)+Ar(18dBi)-Cr(0)?-71dBm(其中，Rr 為接收端信號電平，單位為dBm; Po為發(fā)射功率，單位為dBm; Co為發(fā)射端天線饋線損耗，單位為dB; Ao為天線增益，單位為dBi ; Ls為空間傳輸損耗;Ar為接收天線增益，單位為dBi ; Cr為接收端天線饋線損耗，單位為dB)，受天氣等影響，實(shí)際值會小3dB左右，故接收端信號電平為_ 74dBm左右，且在該過程中，考慮到信標(biāo)發(fā)射裝置的尺寸、功耗、持續(xù)工作時(shí)間，發(fā)射功率Po 要求大于20dBm;天線增益保守選擇6dBi;接收天線增益要求達(dá)到18dBi。
[0034]接收靈敏度Sin(dBm)=NF(dB) XKTBRF(dBm) XEb/No(dB) X l/PG(dB)=-124+4+5=-115dBm，其中，NF為接收機(jī)噪聲系數(shù)，這里小于4dB;KTBRF中k為玻爾茲曼常數(shù)(1.381*10 一23)，T0為室溫的絕對溫度(290K)，B為接收機(jī)有效噪聲帶寬，這里為1MHz，故KTBRF=-174+50 =-124;Eb/No為輸出信噪比，這里為5dB，即當(dāng)信噪比大于噪聲5dB，則可以捕獲;PG為處理增益。根據(jù)計(jì)算結(jié)果可以看出，_74dBm的接收端電平完全可以滿足接收靈敏度的要求，且設(shè)計(jì)的信標(biāo)接收機(jī)由50dB的動態(tài)范圍，完全可以正常工作。
[0035]以上通過分別描述每個(gè)過程的實(shí)施場景案例，詳細(xì)描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)能理解。在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的范圍內(nèi)，可以作修改和變形，比如部分模塊的剝離使用和將系統(tǒng)嵌入于其他應(yīng)用系統(tǒng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)搜索系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)搜索系統(tǒng)中主要包括被搜索物的信 號發(fā)射裝置，以及無人機(jī)搜索裝置，其中無人機(jī)搜索裝置安裝于無人機(jī)內(nèi)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)搜索系統(tǒng)，其特征在于:所述信標(biāo)發(fā)射裝置的外形 為立體狀，包括:用于微波信號的六片微帶天線和一信標(biāo)發(fā)射模塊，所述六片微帶天線分別 與所述信標(biāo)發(fā)射模塊電連接，且所述六片微帶天線分別安裝于所述信標(biāo)發(fā)射裝置的各個(gè)表 面上、大小與所述信標(biāo)發(fā)射裝置外形匹配;所述信標(biāo)發(fā)射模塊中包括:用于控制所述六片微 帶天線工作的單刀六擲開關(guān)、用于產(chǎn)生2.6GHz微波信號的信標(biāo)信號源、用于對所述微波信 號進(jìn)行放大的射頻放大器、用于控制所述信標(biāo)發(fā)射模塊工作的控制芯片、用于控制所述信 標(biāo)發(fā)射模塊供電的電源開關(guān)、用于為所述信標(biāo)發(fā)射模塊供電的電源以及用于感應(yīng)所述信標(biāo) 發(fā)射裝置重力加速度的重力加速度計(jì)，其中，所述單刀六擲開關(guān)分別與所述六片微帶天線 和電源開關(guān)電連接，所述射頻放大器分別與所述單刀六擲開關(guān)和電源開關(guān)電連接，所述信 標(biāo)信號源分別與所述射頻放大器、電源開關(guān)以及控制芯片電連接，所述控制芯片分別與所 述電源開關(guān)、電池以及重力加速度計(jì)電連接，所述電池分別與所述電源開關(guān)及重力加速度 計(jì)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)搜索系統(tǒng)，其特征在于:所述微帶天線中包括一導(dǎo) 體貼片、一介質(zhì)基板以及一接地板，所述導(dǎo)體貼片和所述接地板分別設(shè)置在所述介質(zhì)基板 的兩側(cè);所述導(dǎo)體貼片和所述接地板之間激勵(lì)起射頻電磁場得到微帶信號并輻射出去。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)搜索系統(tǒng)，其特征在于:所述信標(biāo)信號源中包括相 互電連接的參考信號源和頻率合成器;所述單刀六擲開關(guān)中包括PIN管和MMIC;所述重力加 速度計(jì)為3軸重力加速度計(jì)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)搜索系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機(jī)搜索裝置中包 括:用于接收微波信號的接收天線、用于對接收到的微波信號進(jìn)行放大的低噪聲放大器以 及用于對放大后的微帶信號進(jìn)行處理的信標(biāo)接收機(jī)，其中，所述低噪聲放大器與所述接收 天線電連接，所述信標(biāo)接收機(jī)與所述低噪聲放大器電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)搜索系統(tǒng)，其特征在于:所述信標(biāo)接收機(jī)中包括: 用于對放大后的微帶信號進(jìn)行多級變頻的變頻模塊、用于檢測處理后的微帶信號幅度的幅 值檢測模塊以及用于鎖定信標(biāo)發(fā)射裝置方位的信標(biāo)鎖定模塊，所述幅值檢測模塊與所述變 頻模塊電連接，所述信標(biāo)鎖定模塊與所述幅值檢測模塊電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)搜索系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機(jī)搜索裝置中還 包括用于指示信標(biāo)發(fā)射裝置方位的方位指示器，所述方位指示器與所述信標(biāo)接收機(jī)電連 接。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)搜索系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機(jī)搜索裝置中還 包括用于與外界通信的無人機(jī)通信系統(tǒng)，所述無人機(jī)通信系統(tǒng)與所述信標(biāo)接收機(jī)電連接。
【文檔編號】G01S1/04GK106019210SQ201610511263
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】孫俊, 盛偉, 李晨
【申請人】南京中網(wǎng)衛(wèi)星通信股份有限公司