用于更新并提供衛(wèi)星導(dǎo)航消息的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的各實(shí)施例總體上涉及用于更新并提供衛(wèi)星導(dǎo)航消息的方法和裝置。具體地，本公開的各方面包括一種用于共享衛(wèi)星導(dǎo)航消息的方法。該方法包括從接收器接收下載報(bào)告。該下載報(bào)告指示衛(wèi)星導(dǎo)航消息的哪些部分當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)。該方法還包括基于由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分，確定是否更新與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。響應(yīng)于確定衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫應(yīng)當(dāng)被更新，該方法進(jìn)一步包括請(qǐng)求接收器向服務(wù)器傳輸當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集；接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集；以及基于所接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集，更新與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。
【專利說明】用于更新并提供衛(wèi)星導(dǎo)航消息的方法和裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本公開要求2015年3月25日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)N0.62/138,056"IMPROVEMENT ONSENSITIVITY OF GNSS RECEIVER UNDER WEAK SIGNAL BACKGROUND” 的權(quán)益，其通過引用將其全部內(nèi)容并入于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開總體上涉及基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)。更具體地，本公開涉及用于更新并提供衛(wèi)星導(dǎo)航消息以增加衛(wèi)星定位接收器的敏感度的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0004]本文所提供的【背景技術(shù)】描述是為了總體上給出本公開的背景。就該【背景技術(shù)】部分中所描述的工作的范圍以及描述中在提交時(shí)并不以其他方式構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的方面而言，本發(fā)明人的工作既非明確也非隱含地被承認(rèn)形成相對(duì)本公開的現(xiàn)有技術(shù)。
[0005]在基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)中，衛(wèi)星定位接收器從該接收器可檢測到的多個(gè)衛(wèi)星接收經(jīng)廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息，并且基于所接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息確定該接收器針對(duì)廣播衛(wèi)星的估計(jì)位置。衛(wèi)星定位接收器的敏感度的指示符是首次定位時(shí)間(TTFF)。該TTFF測量在各種條件下接收器被激活到估計(jì)位置的第一輸出花費(fèi)的時(shí)間。在一些應(yīng)用中，TTFF的絕大部分被花費(fèi)在通過接收器的射頻段獲取衛(wèi)星信號(hào)，并且附加時(shí)間被花費(fèi)在解碼衛(wèi)星信號(hào)的導(dǎo)航消息部分以通過數(shù)字段提取衛(wèi)星導(dǎo)航信息(即，衛(wèi)星位置和時(shí)鐘狀態(tài)信息)。在許多應(yīng)用中，環(huán)境條件可能限制衛(wèi)星定位接收器的敏感度。例如，在其中衛(wèi)星信號(hào)弱或處于閃爍的有限天空景象條件下，由于數(shù)據(jù)誤碼率與信號(hào)載噪比(CNR)之間的關(guān)系，衛(wèi)星定位接收器難于正確解碼衛(wèi)星信號(hào)的導(dǎo)航消息部分，因此接收器難于確定搜索哪個(gè)衛(wèi)星，由此大大增加了總處理時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本公開的各方面包括一種用于共享衛(wèi)星導(dǎo)航消息的方法。該方法包括從接收器接收下載報(bào)告，該下載報(bào)告指示衛(wèi)星導(dǎo)航消息的哪些部分當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)。接收器從衛(wèi)星接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分。該方法還包括基于由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分，確定是否更新與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。當(dāng)確定結(jié)果指示衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫應(yīng)當(dāng)使用當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集來更新時(shí)，該方法進(jìn)一步包括請(qǐng)求接收器向服務(wù)器傳輸當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集；由服務(wù)器從接收器接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集；以及基于從接收器接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集，更新與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，基于由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分確定是否更新與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫進(jìn)一步包括確定衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的并且對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航消息是否已經(jīng)過期或者將在第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)過期。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的并且對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航消息將在第二預(yù)定時(shí)間段內(nèi)過期時(shí)，請(qǐng)求接收器傳輸另一下載報(bào)告。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括請(qǐng)求接收器定期地傳輸最新下載報(bào)告。
[0009]本公開的各方面提供了一種設(shè)備。該設(shè)備包括控制器和存儲(chǔ)衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫的存儲(chǔ)設(shè)備。該控制器從接收器接收下載報(bào)告，下載報(bào)告指示衛(wèi)星導(dǎo)航消息的哪些部分當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)，其中接收器從衛(wèi)星接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分。控制器基于由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分，確定是否更新衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。當(dāng)確定結(jié)果指示衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫應(yīng)當(dāng)使用當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集來更新時(shí)，該控制器進(jìn)一步請(qǐng)求接收器向裝置傳輸當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集;從接收器接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集；以及基于從接收器接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集，更新衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。
[0010]在一個(gè)示例中，當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫沒有存儲(chǔ)如下載報(bào)告中所指示的對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航消息時(shí)，控制器進(jìn)一步基于接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分確定衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫將被更新。
[0011]本公開的各方面提供了一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括接收器和服務(wù)器。接收器從衛(wèi)星接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息的各部分；以及傳輸下載報(bào)告，該下載報(bào)告指示當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分。服務(wù)器從接收器接收下載報(bào)告；以及基于由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分，確定是否更新與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。當(dāng)確定結(jié)果指示衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫應(yīng)當(dāng)使用當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集來更新時(shí)，該控制器進(jìn)一步請(qǐng)求接收器向服務(wù)器傳輸當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集;從接收器接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集；以及基于從接收器接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集，更新衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。
[0012]本公開的各方面包括一種用于提供輔助的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的方法。該方法包括從接收器向服務(wù)器發(fā)送提供輔助的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的請(qǐng)求。在一些實(shí)施例中，發(fā)送請(qǐng)求連同用于檢索下載報(bào)告中指示為當(dāng)前沒有被接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的下載報(bào)告。在一些實(shí)施例中，當(dāng)接收器確定接收器中存儲(chǔ)的當(dāng)前導(dǎo)航消息是無效或過期時(shí)，發(fā)送用于檢索衛(wèi)星導(dǎo)航消息的請(qǐng)求。在一些實(shí)施例中，定期發(fā)送請(qǐng)求。該方法還包括從服務(wù)器接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息。在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于該請(qǐng)求，傳輸下載報(bào)告中指示為當(dāng)前沒有被接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的一部分。在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于該請(qǐng)求，傳輸針對(duì)整個(gè)衛(wèi)星星座的衛(wèi)星導(dǎo)航消息。該方法進(jìn)一步包括檢驗(yàn)針對(duì)所接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的有效時(shí)間段，更新接收器中存儲(chǔ)的當(dāng)前導(dǎo)航消息，根據(jù)已知重構(gòu)算法基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)與衛(wèi)星轉(zhuǎn)移的時(shí)間之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使用在特定時(shí)間間隔更新的導(dǎo)航消息來預(yù)測并重構(gòu)任意未來紀(jì)元的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，以及從在根據(jù)已知技術(shù)執(zhí)行定位的合適時(shí)間存儲(chǔ)在接收器的任意未來紀(jì)元的導(dǎo)航數(shù)據(jù)中計(jì)算多普勒(Dopp Ier)數(shù)據(jù)。
[0013]本公開的優(yōu)勢在于從服務(wù)器提供的輔助的衛(wèi)星導(dǎo)航消息可以在接收器用于基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)預(yù)測和重構(gòu)來導(dǎo)出針對(duì)視野內(nèi)衛(wèi)星的近似Doppler信息。估計(jì)Doppler信息減少了Doppler搜索時(shí)間，由此減少了TTFF并且改進(jìn)了信號(hào)跟蹤敏感度和穩(wěn)定性。
[0014]本公開的另一優(yōu)勢在于從服務(wù)器提供的輔助的衛(wèi)星導(dǎo)航消息可以在接收器用于在信號(hào)跟蹤循環(huán)中執(zhí)行長時(shí)間整合以增強(qiáng)抗多路徑的能力。
【附圖說明】
[0015]提出作為示例的本公開的各實(shí)施例將參考以下附圖進(jìn)行詳細(xì)描述，其中相似的標(biāo)號(hào)表示相似的元件，并且其中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的定位系統(tǒng)示例100的示圖；
[0017]圖2示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的示例數(shù)據(jù)格式200;
[0018]圖3示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的示例下載報(bào)告300;
[0019]圖4示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例概括用于更新衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫的過程示例400的流程圖；以及
[0020]圖5示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例概括用于與服務(wù)器共享接收器的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的過程示例500的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的定位系統(tǒng)示例100的示圖。定位系統(tǒng)100包括衛(wèi)星llOa-llOc、衛(wèi)星定位接收器(或在本公開中的“接收器”)120a-120c、服務(wù)器130和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140。衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150被存儲(chǔ)在定位系統(tǒng)100中的存儲(chǔ)設(shè)備中，并且與服務(wù)器130相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，衛(wèi)星IlOa-1lOc和接收器120a-120c與一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星定位接收器的標(biāo)準(zhǔn)兼容，包括美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GL0NASS)、歐洲伽利略系統(tǒng)、中國北斗-2系統(tǒng)等。
[0022]在圖1示例中，衛(wèi)星110a、I 1b和I 1c的每個(gè)衛(wèi)星沿預(yù)定軌道繞地球而行并且向行星的表面廣播相應(yīng)導(dǎo)航消息MSGa、MSGb或MSGc。針對(duì)GPS的示例，每個(gè)衛(wèi)星發(fā)射通過偽隨機(jī)(PRN)代碼傳播的由二十毫秒的數(shù)據(jù)位調(diào)制的L波段載波信號(hào)。唯一 PRN代碼1023位長的每個(gè)位表示關(guān)于每微秒的時(shí)間標(biāo)記，對(duì)應(yīng)于大約300米的距離。整個(gè)PRN代碼序列每毫秒重復(fù)一次，對(duì)應(yīng)于大約300千米的距離。每第20個(gè)周期或二十毫秒，整個(gè)PRN代碼序列可以改變相位并且用于以每秒50位編碼導(dǎo)航數(shù)據(jù)并且生成6000千米范圍標(biāo)記符。每秒50位二進(jìn)制數(shù)據(jù)用于編碼1500位長導(dǎo)航消息。每個(gè)衛(wèi)星信號(hào)中的導(dǎo)航消息MSGa、MSGb或MSGc包括針對(duì)廣播衛(wèi)星的時(shí)間信息、軌道信息和健康信息。
[0023]在圖1示例中，一旦衛(wèi)星信號(hào)被獲取，接收器120a、120b和120c的每個(gè)接收器便可以接收經(jīng)廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息。例如，當(dāng)特定衛(wèi)星110a、IlOb或IlOc對(duì)于接收器120a、120b或120c可見時(shí)，接收器120a、120b或120c獲取衛(wèi)星信號(hào)以接收從衛(wèi)星110a、110b或IlOc廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa、MSGb或MSGc，并且衛(wèi)星因此被認(rèn)為由接收器可檢測到。在一些實(shí)施例中，接收器120a、120b或120c獲取衛(wèi)星信號(hào)以接收針對(duì)由接收器可檢測到的多個(gè)衛(wèi)星廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息。應(yīng)當(dāng)注意，任意特定接收器獲取衛(wèi)星信號(hào)以接收廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的實(shí)際速度強(qiáng)烈地依賴于其設(shè)計(jì)、其位置及其環(huán)境。
[0024]在圖1示例中，當(dāng)接收器120a、120b或120c被首次開啟(被稱為“冷啟動(dòng)”)或者從多于若干小時(shí)的長待機(jī)條件喚醒時(shí)，接收器可以掃描衛(wèi)星頻譜以獲取從可用衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號(hào)。一旦衛(wèi)星信號(hào)被獲取，接收器可以接收廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息并且通過解碼數(shù)字編碼的信息集來提取該導(dǎo)航數(shù)據(jù)。針對(duì)GPS的示例，導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括用于確定衛(wèi)星的空間位置的兩類軌道數(shù)據(jù)，被稱為星歷軌道數(shù)據(jù)和年歷軌道數(shù)據(jù)。星歷軌道數(shù)據(jù)在遍布1500位長導(dǎo)航消息的任意給定時(shí)間提供地球上衛(wèi)星位置的精確指示，要求接收器花費(fèi)多達(dá)三十秒以提取所有必要的星歷軌道數(shù)據(jù)。關(guān)于星座中所有衛(wèi)星的位置，年歷軌道數(shù)據(jù)提供較低精確信息。針對(duì)所有衛(wèi)星星座的完整年歷軌道數(shù)據(jù)在二十五導(dǎo)航消息中從每個(gè)衛(wèi)星進(jìn)行廣播，從而直接從衛(wèi)星更新年歷軌道數(shù)據(jù)要求接收器處于至少一個(gè)衛(wèi)星的清楚視野，并且被上電12.5分鐘的周期以提取針對(duì)所有衛(wèi)星星座的當(dāng)前年歷軌道數(shù)據(jù)。在典型的操作示例中，給定足夠時(shí)間并且假設(shè)接收器周圍的環(huán)境條件允許接收器從三到四個(gè)可檢測到的衛(wèi)星接收廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息，接收器可以從三到四個(gè)可檢測到的衛(wèi)星接收距離和時(shí)間信息兩者并且計(jì)算其在地球上的位置。
[0025]根據(jù)本公開的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的示例數(shù)據(jù)格式200將結(jié)合圖2進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0026]在圖1示例中，接收器120a、120b或120c中的每個(gè)接收器可以通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140向服務(wù)器130傳輸對(duì)應(yīng)于廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的下載報(bào)告RPTa、RPTb和RPTc (也統(tǒng)稱為RPT)。下載報(bào)告RPTa、RPTb或RPTc包括指示廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa、MSGb或MSGc的哪部分當(dāng)前由相應(yīng)接收器存儲(chǔ)的信息。在一些實(shí)施例中，下載報(bào)告RPTa、RPTb或RPTc還包括指示廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息從其接收的衛(wèi)星的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符。
[0027]根據(jù)本公開的示例下載報(bào)告300將結(jié)合圖3進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0028]在圖1示例中，接收器120a、120b或120c中的每個(gè)接收器可以從與服務(wù)器130相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫檢索一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa’、MSGb’或MSGc’。在一些示例中，時(shí)間條件和環(huán)境條件兩者可以限制接收器成功接收廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的能力，尤其在其中衛(wèi)星信號(hào)弱或或處于閃爍的有限天空景象條件下。在這種條件下，接收器可以向服務(wù)器130發(fā)送請(qǐng)求，并且響應(yīng)于該請(qǐng)求，服務(wù)器130可以向接收器傳輸所請(qǐng)求的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa，,MSGb，或MSGc，以便加快定位過程。在某些實(shí)施例中，接收器120a、120b或120c可以傳輸請(qǐng)求連同用于檢索與服務(wù)器130相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150中存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的下載報(bào)告，并且服務(wù)器130傳輸下載報(bào)告中指示為沒有被接收器120a、120b或120c當(dāng)前存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的一部分。
[0029]此外，服務(wù)器130可以通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140從接收器120a、120b和120c接收下載報(bào)告RPT，并且可以確定與服務(wù)器130相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150是否應(yīng)當(dāng)基于由接收器120a、120b和120c存儲(chǔ)的廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息進(jìn)行更新。如果服務(wù)器130根據(jù)相應(yīng)下載報(bào)告RPTa、RPTb或RPTc提供的信息確定導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫應(yīng)當(dāng)基于全部廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa、MSGb或MSGc或其一部分進(jìn)行更新，則服務(wù)器130請(qǐng)求接收器120a、120b或120c至少傳輸由相應(yīng)接收器120a、120b或120c當(dāng)前存儲(chǔ)的廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集。在服務(wù)器130通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140從相應(yīng)接收器120a、120b或120c接收請(qǐng)求的廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa、MSGb或MSGc的子集之后，服務(wù)器130基于所接收的廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集更新與服務(wù)器130相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150。
[0030]數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140可以包括根據(jù)無線通信協(xié)議(諸如全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、碼分多址(CDMA)、寬帶碼分多址(WCDMA)、時(shí)分同步碼分多址(TD-SCDMA)、長期演進(jìn)(LTE)、時(shí)分長期演進(jìn)(TD-LTE);基于電氣與電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE) 802.11的協(xié)議、基于IEEE 802.15的協(xié)議等)的一個(gè)或多個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)；或者根據(jù)有線通信協(xié)議(諸如ETHERNET、通用串行總線(USB)、IEEE-1394等)的一個(gè)或多個(gè)有線網(wǎng)絡(luò)。
[0031]在圖1示例中，接收器120a包括控制器121、存儲(chǔ)設(shè)備123、網(wǎng)絡(luò)接口 125、衛(wèi)星定位電路127和天線129。接收器120a可以對(duì)應(yīng)于移動(dòng)設(shè)備，諸如膝上型計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、智能電話、可穿戴電子設(shè)備等。在一些示例中，接收器120a可以對(duì)應(yīng)于在預(yù)定位置放置的固定設(shè)備。在一些示例中，接收器120b和120c具有與接收器120a相似的配置。
[0032]在一個(gè)示例中，當(dāng)接收器120a是固定設(shè)備時(shí)，接收器120a的天線129可以被置于具有理想接收條件的位置以便最大化由接收器120a可檢測到的廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的完整性。在另一示例中，接收器120a、120b和120c中的兩個(gè)或更多接收器可以被放置用于集中于接收衛(wèi)星信號(hào)以從天空的各自非重疊部分接收廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息。
[0033]在一些實(shí)施例中，由于接收器120a、120b或120c可以對(duì)應(yīng)于成千上萬的移動(dòng)設(shè)備，固定接收器的數(shù)目可以被減少，并且建立并維護(hù)固定接收器的成本可以被減少。同樣，通過從成千上萬的移動(dòng)設(shè)備共享信息，衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150可以總是具有足夠資源用于獲得最新的衛(wèi)星導(dǎo)航消息。
[0034]控制器121被配置為與存儲(chǔ)設(shè)備123、網(wǎng)絡(luò)接口 125和衛(wèi)星定位電路127交互。控制器121可以基于由衛(wèi)星定位電路127接收的全部廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSG或其一部分來生成下載報(bào)告RPT，并且通過網(wǎng)絡(luò)接口 125向服務(wù)器130傳輸該下載報(bào)告RPT?？刂破?21可以在服務(wù)器130的請(qǐng)求之后向服務(wù)器130傳輸廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSG的子集。在一些應(yīng)用中，控制器121可以從服務(wù)器130檢索衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSG’。在一些實(shí)施例中，控制器121可以被實(shí)現(xiàn)為硬件電路、執(zhí)行指令的處理器或其組合。
[0035]存儲(chǔ)設(shè)備123用于存儲(chǔ)由衛(wèi)星定位電路127接收的廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSG、檢索的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSG’、下載報(bào)告RPT、或者針對(duì)控制器121的其他數(shù)據(jù)或中間數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備123包括非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如半導(dǎo)體或固態(tài)存儲(chǔ)器、隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(R0M)、硬盤、光盤、或其他適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)介質(zhì)。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備123包括多個(gè)上文所列的非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0036]網(wǎng)絡(luò)接口125被配置為與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議兼容以便通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140促進(jìn)接收器120a與服務(wù)器130之間的數(shù)據(jù)通信。
[0037]衛(wèi)星定位電路127被配置為獲取并跟蹤衛(wèi)星信號(hào)以經(jīng)由天線129從衛(wèi)星IlOa-1lOc接收廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSG。在一些實(shí)施例中，衛(wèi)星定位電路127還被配置為通過解碼數(shù)字編碼的導(dǎo)航消息MSG的集合來提取導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并且使用該導(dǎo)航數(shù)據(jù)基于參數(shù)特征建模技術(shù)來計(jì)算接收器在地球上的位置。在一些實(shí)施例中，衛(wèi)星定位電路127可以被實(shí)現(xiàn)為硬件電路、執(zhí)行指令的處理器或其組合。
[0038]根據(jù)本公開的接收器120a_120c的操作將結(jié)合圖5進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0039]在圖1示例中，服務(wù)器130包括控制器131、存儲(chǔ)設(shè)備133和網(wǎng)絡(luò)接口 135。在一些實(shí)施例中，服務(wù)器130可以進(jìn)一步包括網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備137、其通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140或與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140不同的網(wǎng)絡(luò)139可訪問控制器。
[0040]控制器131被配置為通過網(wǎng)絡(luò)接口135從接收器120a-120c接收下載報(bào)告RPT，并且基于接收器120a-120c存儲(chǔ)的廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSG來確定衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150是否應(yīng)當(dāng)被更新。控制器131還可以響應(yīng)于來自接收器120a-120c的請(qǐng)求來傳輸所存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSG’。在一些實(shí)施例中，控制器131可以被實(shí)現(xiàn)為硬件電路、執(zhí)行指令的處理器或其組合。
[0041]存儲(chǔ)設(shè)備133或網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備137用于存儲(chǔ)衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150或者針對(duì)控制器131的其他數(shù)據(jù)或中間數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)設(shè)備133或網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備137可以包括非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如半導(dǎo)體或固態(tài)存儲(chǔ)器、隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、硬盤、光盤、或其他適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)介質(zhì)。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備133或網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備137包括多個(gè)上文所列的非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0042]網(wǎng)絡(luò)接口135被配置為與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議兼容以便通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140促進(jìn)服務(wù)器130與接收器120a-120c和/或網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備137之間的數(shù)據(jù)通信。在一些示例中，網(wǎng)絡(luò)接口 135還被配置為與網(wǎng)絡(luò)139的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議兼容以便促進(jìn)服務(wù)器130與網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備137之間的數(shù)據(jù)通信。網(wǎng)絡(luò)139可以包括上文關(guān)于數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140所示類似的無線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)。
[0043]在一些實(shí)施例中，衛(wèi)星導(dǎo)航消息以原始數(shù)據(jù)格式被存儲(chǔ)在衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150中。因此，服務(wù)器130不需要能夠解碼所存儲(chǔ)衛(wèi)星導(dǎo)航消息中的內(nèi)容。如此，服務(wù)器的復(fù)雜度可以被簡化并且對(duì)應(yīng)的維護(hù)開支可以被減少。
[0044]根據(jù)本公開的服務(wù)器130的操作將結(jié)合圖4進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0045]圖2示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的衛(wèi)星導(dǎo)航消息(諸如圖1中廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa、MSGb或MSGc)的示例數(shù)據(jù)格式200。數(shù)據(jù)格式200符合GPS標(biāo)準(zhǔn)并且被示為示例。其他數(shù)據(jù)格式符合各種預(yù)期的實(shí)施例中的其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。在許多應(yīng)用中，衛(wèi)星導(dǎo)航消息可以至少包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)的星座的年歷和衛(wèi)星的星歷。
[0046]根據(jù)數(shù)據(jù)格式200的衛(wèi)星導(dǎo)航消息包括25個(gè)數(shù)據(jù)幀F(xiàn)R，并且每個(gè)數(shù)據(jù)幀F(xiàn)R包括布置為子幀SF1-SF5的1500位。每個(gè)子幀SF1-SF5具有300位并且從遙測字TLM開始，之后是傳遞字HOW和信息段INF01-1NF05。根據(jù)GPS標(biāo)準(zhǔn)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息以每秒50比特的數(shù)據(jù)速率進(jìn)行傳輸。因此，幀F(xiàn)R的完整傳輸花費(fèi)30秒，并且衛(wèi)星導(dǎo)航消息的完整傳輸周期花費(fèi)750秒(即，12.5分鐘)。
[0047 ]遙測字TLM包括標(biāo)識(shí)子幀SF1-SF5的開始的數(shù)據(jù)位。傳遞字HOW包括GPS時(shí)間信息以及標(biāo)識(shí)當(dāng)前子幀是完整幀F(xiàn)R中的哪個(gè)子幀的子幀ID。
[0048]第一子幀SFl的信息段INFOl包括GPS日期信息(例如，GPS周數(shù))、用于將廣播衛(wèi)星的時(shí)間糾正到GPS時(shí)間的信息、衛(wèi)星狀態(tài)和健康、以及其他信息。信息段INFOl在來自廣播衛(wèi)星的完整衛(wèi)星導(dǎo)航消息周期的每個(gè)幀F(xiàn)R中完全相同地重復(fù)。
[0049]第二子幀SF2的信息段INF02和第三子幀SF3的信息段INF03共同提供廣播衛(wèi)星的星歷。根據(jù)GPS標(biāo)準(zhǔn)，星歷包括對(duì)應(yīng)于廣播衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道和時(shí)鐘狀態(tài)的信息。信息段INF02和INF03在來自廣播衛(wèi)星的完整衛(wèi)星導(dǎo)航消息周期的每個(gè)幀F(xiàn)R中完全相同地重復(fù)。在一些示例中，接收的星歷有效長達(dá)4小時(shí)并且由廣播衛(wèi)星定期地更新。
[0050]每個(gè)幀F(xiàn)R的第四子幀SF4的信息段INF04[1:25]和第五子幀SF5的信息段INF05[1:25]共同提供GPS系統(tǒng)的星座的年歷的第1/25( S卩，還被稱為25頁中的一頁)和其他支持?jǐn)?shù)據(jù)。年歷包括對(duì)應(yīng)于星座中所有衛(wèi)星的粗略軌道的信息。年歷的完整集的傳輸至少花費(fèi)25幀。在一些示例中，廣播的年歷有效長達(dá)180天并且由廣播衛(wèi)星定期地更新。
[0051]圖3示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的示例下載報(bào)告300。下載報(bào)告300包括報(bào)頭段HEADER和標(biāo)志段FLAG。在一些示例中，下載報(bào)告300包括除了報(bào)頭段HEADER和標(biāo)志段FLAG的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)字段。
[0052]標(biāo)志段FLAG包括多個(gè)位，諸如圖3所示示例中被用作標(biāo)志的64位用于指示廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的哪些部分當(dāng)前由報(bào)告接收器120a-120c存儲(chǔ)。例如，標(biāo)志段FLAG可以使用一個(gè)位(位O)來指示第一子幀SFl的信息段INFOl的存在或缺失;一個(gè)位(位I)來指示第二子幀SF2的信息段INF02的存在或缺失；以及一個(gè)位(位2)來指示第三子幀SF3的信息段INF03的存在或缺失。同樣，標(biāo)志段FLAG可以使用25位(位3-27)來指示第四子幀SF4的信息段INF04[1:25]的每頁的存在或缺失；以及25位(位28-52)來指示第五子幀SF5的信息段INF05[1:25]的每頁的存在或缺失。在圖3所示的示例中，標(biāo)志段FLAG的位53-63被保留并且不在本公開中進(jìn)行論述。
[0053]圖3中的標(biāo)志段FLAG被圖示為示例。用作標(biāo)志的位的數(shù)目、位的順序以及標(biāo)志對(duì)應(yīng)的廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息中的數(shù)據(jù)字段可以在不同實(shí)施例中變化或者針對(duì)基于各種衛(wèi)星定位系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的不同衛(wèi)星導(dǎo)航消息進(jìn)行變化。
[0054]報(bào)頭段HEADER包括廣播衛(wèi)星導(dǎo)航消息的衛(wèi)星的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符SAT ID。在一些實(shí)施例中，服務(wù)器130能夠基于預(yù)定控制消息協(xié)議確定下載報(bào)告300對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星，因此報(bào)頭段HEADER可以被省略。
[0055]此外，在一些實(shí)施例中，服務(wù)器130還可以向包括以下載報(bào)告300類似的格式布置的信息的接收器120a-120c發(fā)送請(qǐng)求，以便向?qū)?yīng)接收器120a-120c明確請(qǐng)求指定信息段1,01、1,02、1,03、1,04[1:25]或1,05[1:25]的共享。
[0056]圖4示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例概括用于更新衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150的過程示例400的流程圖。在一個(gè)示例中，過程400由圖1中的服務(wù)器130執(zhí)行。過程400使用服務(wù)器130和接收器120a并且對(duì)應(yīng)于從衛(wèi)星IlOa接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa作為示例來進(jìn)行圖示。過程400可應(yīng)用于處理由接收器120a或其他接收器120b和120c從其他衛(wèi)星接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息。過程400從S401開始并且進(jìn)行到S410。
[0057]在S410，服務(wù)器130從接收器接收下載報(bào)告。例如，服務(wù)器130從接收器120a接收下載報(bào)告RPTa。下載報(bào)告RPTa具有與圖3中下載報(bào)告300類似的數(shù)據(jù)格式，并且指示衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa的哪些部分當(dāng)前由接收器120a存儲(chǔ)。衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa可以具有與圖2的數(shù)據(jù)格式200類似的數(shù)據(jù)格式。在一些示例中，下載報(bào)告RPTa可以包括如圖3中所示對(duì)應(yīng)衛(wèi)星的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符SAT ID。在一個(gè)實(shí)施例中，下載報(bào)告RPTa報(bào)告衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa中接收器從對(duì)應(yīng)衛(wèi)星11 Oa直接接收的各部分。
[0058]在接收器120a、120b或120c被激活預(yù)定時(shí)間段之后，該接收器120a、120b或120c可以傳輸下載報(bào)告1^了3、1^113或1^1'(3。同樣，在接收器120&、12013或120(3已經(jīng)接收廣播的消息預(yù)定數(shù)目的消息周期之后，該接收器120a、120b或120c可以傳輸下載報(bào)告RPTa、RPTb或RPTc。在一些實(shí)施例中，接收器120a、120b或120c可以在服務(wù)器130的請(qǐng)求之后傳輸最新的下載報(bào)告RPTa、RPTb和RPTc。
[0059]在S420，響應(yīng)于下載報(bào)告RPTa，服務(wù)器130確定對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星IlOa的衛(wèi)星導(dǎo)航消息是否存儲(chǔ)在衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150中。當(dāng)服務(wù)器130確定副本衛(wèi)星導(dǎo)航消息存儲(chǔ)在與服務(wù)器130相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150中時(shí)，過程進(jìn)行到S430。當(dāng)服務(wù)器130確定副本衛(wèi)星導(dǎo)航消息沒有存儲(chǔ)在衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150中時(shí)，衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150將基于由接收器120a存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息來更新，因此過程進(jìn)行到S440。
[0060]在一個(gè)示例中，服務(wù)器可以基于與衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150中存儲(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航消息對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符是否匹配下載報(bào)告RPTa中的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符SAT ID來確定副本衛(wèi)星導(dǎo)航消息是否存儲(chǔ)在衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150中。如果所存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息具有匹配下載報(bào)告RPTa中的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符SAT ID的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符，則所存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息被確定為對(duì)應(yīng)于與下載報(bào)告RPTa相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星110a。
[0061 ]在一些示例中，針對(duì)衛(wèi)星定位系統(tǒng)100中的每個(gè)衛(wèi)星，至少過期或虛副本衛(wèi)星導(dǎo)航消息被存儲(chǔ)在衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150中，因此S420被省略。在其中S420被省略的一個(gè)實(shí)施例中，過程從S410進(jìn)行到S430。
[0062]在S430，服務(wù)器130進(jìn)一步確定衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150中存儲(chǔ)的并且對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星I 1a的副本衛(wèi)星導(dǎo)航消息中的星歷信息(即，INF02和INF03)或年歷信息(S卩，INF04[ 1: 25]和INF05[1:25])是否已經(jīng)過期或者在第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)將要過期。當(dāng)服務(wù)器130確定衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150中存儲(chǔ)的副本衛(wèi)星導(dǎo)航消息中的星歷信息或年歷信息有效并且將在第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)保持有效時(shí)，衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150將在此階段不基于由接收器120a存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息來更新，并且過程進(jìn)行到S460。當(dāng)服務(wù)器130確定衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150中存儲(chǔ)的副本衛(wèi)星導(dǎo)航消息中的星歷信息或年歷信息已經(jīng)過期或者將在第一預(yù)定時(shí)間段過期時(shí)，衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150將基于由接收器120a存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息來更新，并且過程進(jìn)行到S440。
[0063]第一預(yù)定時(shí)間段可以包括用于請(qǐng)求接收器120a共享不同信息的兩個(gè)或更多個(gè)不同設(shè)置。例如，在一些實(shí)施例中，針對(duì)星歷信息的第一預(yù)定時(shí)間段可以被設(shè)置為星歷信息的有效周期的預(yù)定百分比(諸如1 %到50 % )(例如，因此設(shè)置到針對(duì)GPS系統(tǒng)的24到120分鐘)。針對(duì)年歷信息的第一預(yù)定時(shí)間段可以被設(shè)置為年歷信息的有效周期的預(yù)定百分比(諸如1 %到50 % )(例如，因此設(shè)置到針對(duì)GPS系統(tǒng)的18到90天)。
[0064]在S440，當(dāng)確定結(jié)果指示衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150應(yīng)當(dāng)至少使用當(dāng)前由接收器120a存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa的子集來更新時(shí)，服務(wù)器130請(qǐng)求接收器120a向服務(wù)器130傳輸當(dāng)前由接收器120a存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa的子集。在一些示例中，服務(wù)器130經(jīng)由數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140向接收器120a傳輸請(qǐng)求，其中該請(qǐng)求包括以與下載報(bào)告300類似的格式布置的信息，以便指定服務(wù)器130可能需要來自接收器120a的哪個(gè)數(shù)據(jù)字段以便更新衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150。
[0065]在S450，服務(wù)器130經(jīng)由數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140從接收器120a接收所請(qǐng)求的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa的子集，并且基于從接收器120a接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa的子集來更新與服務(wù)器130相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150。
[0066]在S460，服務(wù)器130經(jīng)由數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140向接收器120a傳輸請(qǐng)求以調(diào)度針對(duì)服務(wù)器130剛處理的同一衛(wèi)星IlOa的另一下載報(bào)告的傳輸。在一些示例中，另一下載報(bào)告可以基于當(dāng)前在衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150中存儲(chǔ)的星歷信息或年歷信息的有效周期進(jìn)行調(diào)度。在一些實(shí)施例中，在當(dāng)前在衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150中存儲(chǔ)的星歷信息或年歷信息將在第二預(yù)定時(shí)間段過期時(shí)，另一下載報(bào)告可以被調(diào)度一段時(shí)間。
[0067]第二預(yù)定時(shí)間段可以包括用于請(qǐng)求接收器120a發(fā)送與衛(wèi)星IlOa相關(guān)聯(lián)的另一下載報(bào)告的兩個(gè)或更多個(gè)不同設(shè)置。第二預(yù)定時(shí)間段可以被設(shè)置為與第一預(yù)定時(shí)間段相同或不同。在至少一個(gè)示例中，服務(wù)器130可以請(qǐng)求接收器120a定期地傳輸最新的下載報(bào)告。
[0068]在一些實(shí)施例中，S460被省略。在S460之后，過程進(jìn)行到S499并且終止。
[0069]圖5示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例概括用于與服務(wù)器共享由接收器接收的信息的過程示例500的流程圖。在一個(gè)示例中，過程500由圖1中的接收器120a、120b和/或120c執(zhí)行。過程500使用服務(wù)器130和接收器120a并且對(duì)應(yīng)于從衛(wèi)星IlOa接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa作為示例來進(jìn)行圖示。過程500可應(yīng)用于處理由接收器120a或其他接收器120b和120c從其他衛(wèi)星接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息。過程500從S501開始并且進(jìn)行到S510。
[0070]在S510，接收器120a從衛(wèi)星IlOa接收廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa，諸如根據(jù)圖2中的數(shù)據(jù)格式200的衛(wèi)星導(dǎo)航消息。取決于接收器120a針對(duì)衛(wèi)星IlOa的位置，阻擋接收器120a與衛(wèi)星IlOa之間視線的障礙物、傳輸信道損失和/或各種類型的信號(hào)干擾以及其他信號(hào)損失，接收器120a可能無法在一個(gè)甚至多個(gè)消息廣播周期(例如，針對(duì)GPS系統(tǒng)每周期12.5分鐘)期間接收完整衛(wèi)星導(dǎo)航消息。因此，針對(duì)某些消息段INFOl、INF02、INF03、INF04[ 1: 25]和INF05[1:25]的接收可能不成功，因此接收器120a沒有將所有信息段存儲(chǔ)到其中。在一些示例中，接收器120a可以按照需要進(jìn)一步嘗試從接收器120a可檢測到的衛(wèi)星接收最新衛(wèi)星導(dǎo)航消息。
[0071]在S520，接收器120a確定接收器120a是否應(yīng)當(dāng)向服務(wù)器130傳輸對(duì)應(yīng)于從衛(wèi)星IlOa接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa的下載報(bào)告。接收器120a可以在接收器120a被激活預(yù)定時(shí)間段之后或者在接收器120a已經(jīng)接收廣播的消息預(yù)定數(shù)目的消息周期之后傳輸下載報(bào)告RPT。同樣，接收器120a可以根據(jù)如由服務(wù)器130請(qǐng)求的調(diào)度來傳輸下載報(bào)告RPT。
[0072]當(dāng)接收器120a確定接收器120a應(yīng)當(dāng)向服務(wù)器130傳輸下載報(bào)告時(shí)，接收器120a生成具有與圖3中下載報(bào)告300類似的數(shù)據(jù)格式的下載報(bào)告RPTa，并且過程進(jìn)行到S530。當(dāng)接收器120a確定接收器120a不被調(diào)度用于向服務(wù)器130傳輸下載報(bào)告時(shí)，過程進(jìn)行到S560。
[0073]在S530，接收器120a通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140向服務(wù)器傳輸下載報(bào)告RPTa。
[0074]在S540，接收器120a確定服務(wù)器130是否經(jīng)由數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140請(qǐng)求至少共享由接收器120a存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa的子集。在一個(gè)示例中，服務(wù)器130a將傳輸請(qǐng)求傳輸?shù)浇邮掌?20a以便指定服務(wù)器130需要來自接收器120a的哪些數(shù)據(jù)字段，該接收器120a包括以與下載報(bào)告300的標(biāo)志段FLAG和/或報(bào)頭段HEADER類似的格式布置的信息。
[0075]當(dāng)接收器120a響應(yīng)于下載報(bào)告RPTa確定接收器120a已經(jīng)從服務(wù)器130接收了用于共享衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa的請(qǐng)求時(shí)，過程進(jìn)行到S550。當(dāng)接收器120a響應(yīng)于下載報(bào)告RPTa確定接收器120a沒有從服務(wù)器130接收了用于共享衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa的請(qǐng)求時(shí)，過程進(jìn)行到S560o
[0076]在S550，接收器120a經(jīng)由數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140向服務(wù)器130傳輸所請(qǐng)求的由接收器120a存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息MSGa的子集。
[0077]在S560，接收器120a經(jīng)由數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)140從服務(wù)器130接收針對(duì)調(diào)度從衛(wèi)星IlOa接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的另一下載報(bào)告的請(qǐng)求。針對(duì)調(diào)度另一下載報(bào)告的請(qǐng)求對(duì)應(yīng)于圖4中的S460，因此省略詳細(xì)描述。
[0078]在一些實(shí)施例中，S560被省略。在S560之后，過程進(jìn)行到S599并且終止。
[0079]如上文所述，并且參考圖1還提到的是，根據(jù)本公開的實(shí)施例之一，當(dāng)時(shí)間條件和環(huán)境條件兩者限制接收器成功接收并解碼導(dǎo)航消息的能力時(shí)，尤其在其中衛(wèi)星信號(hào)弱或處于閃爍的有限天空景象條件下，圖1的接收器120a、120b或120c可以向服務(wù)器130發(fā)送提供輔助的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的請(qǐng)求。在一些實(shí)施例中，接收器120可以發(fā)送請(qǐng)求連同用于檢索與服務(wù)器130相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150中存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的下載報(bào)告。在一些實(shí)施例中，當(dāng)接收器120確定接收器120中存儲(chǔ)的當(dāng)前導(dǎo)航消息是陳舊的時(shí)，接收器120可以發(fā)送用于檢索與服務(wù)器130相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫150中存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的請(qǐng)求。在一些實(shí)施例中，接收器120a可以定期發(fā)送請(qǐng)求。
[0080]接收器120從服務(wù)器130接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息。在一些實(shí)施例中，服務(wù)器130響應(yīng)于該請(qǐng)求可以傳輸下載報(bào)告中指示為當(dāng)前沒有被接收器120存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的一部分。在一些實(shí)施例中，服務(wù)器130響應(yīng)于該請(qǐng)求可以傳輸針對(duì)整個(gè)衛(wèi)星星座的衛(wèi)星導(dǎo)航消息。
[0081]一旦接收到衛(wèi)星導(dǎo)航消息，接收器120便檢驗(yàn)針對(duì)該衛(wèi)星導(dǎo)航消息的有效時(shí)間段，繼而更新接收器120中存儲(chǔ)的當(dāng)前導(dǎo)航消息。
[0082]接收器120根據(jù)已知重構(gòu)算法基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)與衛(wèi)星轉(zhuǎn)移的時(shí)間之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使用在特定時(shí)間間隔更新的導(dǎo)航消息來預(yù)測并重構(gòu)任意未來紀(jì)元的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
[0083]接收器120可以從在根據(jù)已知技術(shù)執(zhí)行定位的合適時(shí)間存儲(chǔ)在接收器的任意未來紀(jì)元的導(dǎo)航數(shù)據(jù)中計(jì)算多普勒(Dopp I er)數(shù)據(jù)。
[0084]本公開的優(yōu)勢在于從服務(wù)器提供的輔助的衛(wèi)星導(dǎo)航消息可以在接收器用于基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)預(yù)測和重構(gòu)來導(dǎo)出針對(duì)視野內(nèi)衛(wèi)星的近似Doppler信息。估計(jì)Doppler信息減少了Doppler搜索時(shí)間，由此減少了TTFF并且改進(jìn)了信號(hào)跟蹤敏感度和穩(wěn)定性。
[0085]本公開的另一優(yōu)勢在于從服務(wù)器提供的輔助的衛(wèi)星導(dǎo)航消息可以在接收器用于在信號(hào)跟蹤循環(huán)中執(zhí)行長時(shí)間整合以增強(qiáng)抗多路徑的能力。
[0086]本發(fā)明的其他方面涉及以下條款中的一個(gè)或多個(gè)條款。
[0087]本公開的各方面包括一種方法，包括從接收器接收下載報(bào)告，下載報(bào)告指示衛(wèi)星導(dǎo)航消息的哪些部分當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)，接收器從衛(wèi)星接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分。該方法包括基于由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分，確定是否更新與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。該方法還包括響應(yīng)于確定衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫應(yīng)當(dāng)使用當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集來更新，請(qǐng)求接收器向服務(wù)器傳輸當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集，由服務(wù)器從接收器接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集，以及基于從接收器接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集，更新與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。
[0088]在一個(gè)實(shí)施例中，基于由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分確定是否更新與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫進(jìn)一步包括確定衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的并且對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航消息是否已經(jīng)過期或者將在第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)過期。
[0089]在一個(gè)實(shí)施例中，下載報(bào)告進(jìn)一步包括衛(wèi)星的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符，以及基于由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分確定是否更新與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫進(jìn)一步包括確定對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航消息的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符是否匹配下載報(bào)告中的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符。
[0090]在一個(gè)實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的并且對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航消息將在第二預(yù)定時(shí)間段內(nèi)過期時(shí)，請(qǐng)求接收器傳輸另一下載報(bào)告。
[0091]在一個(gè)實(shí)施例中，基于由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分確定是否更新與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫進(jìn)一步包括當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫沒有存儲(chǔ)如下載報(bào)告中所指示的對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航消息時(shí)，基于接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分確定與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫將被更新。
[0092]在一個(gè)實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括請(qǐng)求接收器定期地傳輸最新下載報(bào)告。
[0093]在一個(gè)實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括從接收器接收傳輸請(qǐng)求，傳輸請(qǐng)求向服務(wù)器請(qǐng)求至少傳輸所請(qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的一部分，以及當(dāng)所請(qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分被存儲(chǔ)在衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中并且尚未過期時(shí)，響應(yīng)于傳輸請(qǐng)求，向接收器至少傳輸所請(qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分。
[0094]在一個(gè)實(shí)施例中，所傳輸?shù)乃?qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分對(duì)應(yīng)于下載報(bào)告中指示為當(dāng)前沒有被接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的一部分。
[0095]本公開的各方面包括一種裝置，包括存儲(chǔ)設(shè)備和控制器，該存儲(chǔ)設(shè)備用于存儲(chǔ)衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。該控制器被配置為從接收器接收下載報(bào)告，下載報(bào)告指示衛(wèi)星導(dǎo)航消息的哪些部分當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)，接收器從衛(wèi)星接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分，以及基于由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分，確定是否更新衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。該控制器進(jìn)一步被配置為響應(yīng)于確定衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫應(yīng)當(dāng)使用當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集來更新，請(qǐng)求接收器向裝置傳輸當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集，從接收器接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集，以及基于從接收器接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集，更新衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。
[0096]在一個(gè)實(shí)施例中，該控制器進(jìn)一步確定衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的并且對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航消息是否已經(jīng)過期或者將在第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)過期。
[0097]在一個(gè)實(shí)施例中，下載報(bào)告進(jìn)一步包括衛(wèi)星的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符，以及控制器進(jìn)一步確定對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航消息的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符是否匹配下載報(bào)告中的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符。
[0098]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的并且對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航消息將在第二預(yù)定時(shí)間段內(nèi)過期時(shí)，控制器進(jìn)一步請(qǐng)求接收器傳輸另一下載報(bào)告。
[0099]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫沒有存儲(chǔ)如下載報(bào)告中所指示的對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航消息時(shí)，控制器進(jìn)一步基于接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分確定衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫將被更新。
[0100]在一個(gè)實(shí)施例中，控制器進(jìn)一步請(qǐng)求接收器定期地傳輸最新下載報(bào)告。
[0101]在一個(gè)實(shí)施例中，控制器進(jìn)一步從接收器接收傳輸請(qǐng)求，傳輸請(qǐng)求向裝置請(qǐng)求至少傳輸所請(qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的一部分，以及當(dāng)所請(qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分被存儲(chǔ)在衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中并且尚未過期時(shí)，響應(yīng)于傳輸請(qǐng)求，向接收器至少傳輸所請(qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分。
[0102]在一個(gè)實(shí)施例中，所傳輸?shù)乃?qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分對(duì)應(yīng)于下載報(bào)告中指示為當(dāng)前沒有被接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的一部分。
[0103]本公開的各方面包括一種系統(tǒng)，包括接收器和服務(wù)器。該接收器被配置為從衛(wèi)星接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息的各部分，以及傳輸下載報(bào)告，下載報(bào)告指示當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分。該服務(wù)器被配置為從接收器接收下載報(bào)告，基于由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分，確定是否更新與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。該服務(wù)器進(jìn)一步被配置為響應(yīng)于確定衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫應(yīng)當(dāng)使用當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集來更新，請(qǐng)求接收器向服務(wù)器傳輸當(dāng)前由接收器存儲(chǔ)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集，從接收器接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集，以及基于從接收器接收的衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集，更新衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。
[0104]在一個(gè)實(shí)施例中，服務(wù)器進(jìn)一步確定衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的并且對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航消息是否已經(jīng)過期或者將在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)過期。
[0105]在一個(gè)實(shí)施例中，接收器是被放置在預(yù)定位置的固定設(shè)備。
[0106]在一個(gè)實(shí)施例中，接收器是移動(dòng)設(shè)備。
[0107]雖然已經(jīng)結(jié)合作為示例提出的本公開內(nèi)容的特定實(shí)施例描述了本公開內(nèi)容的各方面，但是可以做出對(duì)示例的替代、修改和變化。因此，這里所闡述的實(shí)施例旨在是說明性的而不是限制性的。存在可以在不偏離以下闡述的權(quán)利要求的范圍的情況下做出的改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種方法，包括: 從接收器接收下載報(bào)告，所述下載報(bào)告指示衛(wèi)星導(dǎo)航消息的哪些部分當(dāng)前由所述接收器存儲(chǔ)，所述接收器從衛(wèi)星接收所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分； 基于由所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分，確定是否更新與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫；以及 響應(yīng)于確定所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫應(yīng)當(dāng)使用當(dāng)前由所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集來更新: 請(qǐng)求所述接收器向所述服務(wù)器傳輸當(dāng)前由所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述子集， 由所述服務(wù)器從所述接收器接收所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述子集，以及基于從所述接收器接收的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述子集，更新與所述服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基于由所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分確定是否更新與所述服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫進(jìn)一步包括: 確定所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的并且對(duì)應(yīng)于所述衛(wèi)星的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息是否已經(jīng)過期或者將在第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)過期。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中 所述下載報(bào)告進(jìn)一步包括所述衛(wèi)星的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符；以及 基于由所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分確定是否更新與所述服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫進(jìn)一步包括: 確定對(duì)應(yīng)于所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航消息的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符是否匹配所述下載報(bào)告中的所述衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，進(jìn)一步包括: 當(dāng)所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的并且對(duì)應(yīng)于所述衛(wèi)星的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息將在第二預(yù)定時(shí)間段內(nèi)過期時(shí)，請(qǐng)求所述接收器傳輸另一下載報(bào)告。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基于由所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分確定是否更新與所述服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫進(jìn)一步包括: 當(dāng)所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫沒有存儲(chǔ)如所述下載報(bào)告中所指示的對(duì)應(yīng)于所述衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航消息時(shí)，基于所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分確定與所述服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫將被更新。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 請(qǐng)求所述接收器定期地傳輸最新下載報(bào)告。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 從所述接收器接收傳輸請(qǐng)求，所述傳輸請(qǐng)求向所述服務(wù)器請(qǐng)求至少傳輸所請(qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的一部分；以及 當(dāng)所請(qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分被存儲(chǔ)在所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中并且尚未過期時(shí)，響應(yīng)于所述傳輸請(qǐng)求，向所述接收器至少傳輸所請(qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所傳輸?shù)乃?qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分對(duì)應(yīng)于所述下載報(bào)告中指示為當(dāng)前沒有被所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的一部分。9.一種裝置，包括: 存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫；以及 控制器，所述控制器: 從接收器接收下載報(bào)告，所述下載報(bào)告指示衛(wèi)星導(dǎo)航消息的哪些部分當(dāng)前由所述接收器存儲(chǔ)，所述接收器從衛(wèi)星接收所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分； 基于由所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分，確定是否更新所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫；以及 響應(yīng)于確定所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫應(yīng)當(dāng)使用當(dāng)前由所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集來更新: 請(qǐng)求所述接收器向所述裝置傳輸當(dāng)前由所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述子集， 從所述接收器接收所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述子集，以及 基于從所述接收器接收的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述子集，更新所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述控制器進(jìn)一步確定所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的并且對(duì)應(yīng)于所述衛(wèi)星的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息是否已經(jīng)過期或者將在第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)過期。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中 所述下載報(bào)告進(jìn)一步包括所述衛(wèi)星的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符；以及 所述控制器進(jìn)一步確定對(duì)應(yīng)于所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航消息的衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符是否匹配所述下載報(bào)告中的所述衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中當(dāng)所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的并且對(duì)應(yīng)于所述衛(wèi)星的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息將在第二預(yù)定時(shí)間段內(nèi)過期時(shí)，所述控制器進(jìn)一步請(qǐng)求所述接收器傳輸另一下載報(bào)告。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中當(dāng)所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫沒有存儲(chǔ)如所述下載報(bào)告中所指示的對(duì)應(yīng)于所述衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航消息時(shí)，所述控制器進(jìn)一步基于所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分確定所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫將被更新。14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述控制器進(jìn)一步請(qǐng)求所述接收器定期地傳輸最新下載報(bào)告。15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述控制器進(jìn)一步: 從所述接收器接收傳輸請(qǐng)求，所述傳輸請(qǐng)求向所述裝置請(qǐng)求至少傳輸所請(qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的一部分；以及 當(dāng)所請(qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分被存儲(chǔ)在所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中并且尚未過期時(shí)，響應(yīng)于所述傳輸請(qǐng)求，向所述接收器至少傳輸所請(qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中所傳輸?shù)乃?qǐng)求衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分對(duì)應(yīng)于所述下載報(bào)告中指示為當(dāng)前沒有被所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的一部分。17.—種系統(tǒng)，包括: 接收器，所述接收器: 從衛(wèi)星接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息的各部分；以及 傳輸下載報(bào)告，所述下載報(bào)告指示當(dāng)前由所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分；以及 服務(wù)器，所述服務(wù)器: 從所述接收器接收所述下載報(bào)告； 基于由所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述部分，確定是否更新與所述服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫；以及 響應(yīng)于確定所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫應(yīng)當(dāng)使用當(dāng)前由所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的子集來更新: 請(qǐng)求所述接收器向所述服務(wù)器傳輸當(dāng)前由所述接收器存儲(chǔ)的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述子集， 從所述接收器接收所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述子集，以及 基于從所述接收器接收的所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息的所述子集，更新所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述系統(tǒng)，其中所述服務(wù)器進(jìn)一步確定所述衛(wèi)星導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的并且對(duì)應(yīng)于所述衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航消息是否已經(jīng)過期或者將在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)過期。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述系統(tǒng)，其中所述接收器是被放置在預(yù)定位置的固定設(shè)備。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述系統(tǒng)，其中所述接收器是移動(dòng)設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G01S19/25GK106019325SQ201610176659
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】劉柏池, 賈志科, 陳劍, 鹿智萃, 邢菊紅, 許峰
【申請(qǐng)人】馬維爾國際貿(mào)易有限公司