劑液渦旋震蕩器及自動(dòng)分析儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種劑液渦旋震蕩器，包括基座；轉(zhuǎn)筒，通過(guò)中心旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述基座上，所述轉(zhuǎn)筒在與所述中心旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)的端面上偏心設(shè)置有支座旋轉(zhuǎn)軸；震蕩支座，可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在所述支座旋轉(zhuǎn)軸上，所述震蕩支座上設(shè)置有用于固定反應(yīng)器的固定部件；旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)，與所述震蕩支座固定連接，當(dāng)所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用于限制所述震蕩支座繞所述支座旋轉(zhuǎn)軸沿同一方向?qū)崿F(xiàn)360°的轉(zhuǎn)動(dòng)，能保證劑液與樣品混合更加充分。本發(fā)明還涉及一種包括上述劑液渦旋震蕩器的自動(dòng)分析儀，該自動(dòng)分析儀能對(duì)混合完畢后的反應(yīng)器進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
【專利說(shuō)明】
劑液渦旋震蕩器及自動(dòng)分析儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)分析技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種劑液渦旋震蕩器及自動(dòng)分析儀。
【背景技術(shù)】
[0002]在體外診斷等生化分析技術(shù)領(lǐng)域，往反應(yīng)容器添加劑液后進(jìn)行生化反應(yīng)，在反應(yīng)過(guò)程中，需要對(duì)分析劑液進(jìn)行混勻，讓其充分反應(yīng)。一般的，自動(dòng)化分析裝置均帶有混勻裝置。對(duì)不同反應(yīng)容器間相互污染度要求偏低的領(lǐng)域，如生化分析裝置，一般采用攪拌桿直接對(duì)劑液進(jìn)行混勻，混勻完畢后執(zhí)行攪拌桿的清洗，再對(duì)下一個(gè)反應(yīng)容器中的劑液進(jìn)行混勻。對(duì)不同反應(yīng)容器間相互污染度要求苛刻的領(lǐng)域，如化學(xué)發(fā)光或分子診斷等領(lǐng)域，一般采用非接觸式混勻，通過(guò)機(jī)械式結(jié)構(gòu)對(duì)反應(yīng)容器進(jìn)行偏心震蕩，使劑液在反應(yīng)容器內(nèi)形成均質(zhì)液，為充分反應(yīng)創(chuàng)造良好條件。
[0003]但是，傳統(tǒng)偏心震蕩器上的反應(yīng)器只能隨轉(zhuǎn)筒產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，或者在公轉(zhuǎn)過(guò)程中隨意自轉(zhuǎn)，或者公轉(zhuǎn)的同時(shí)產(chǎn)生上下振動(dòng)，導(dǎo)致混勻效果不佳，反應(yīng)液容易從反應(yīng)器中濺出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種有效提高混勻效果的劑液渦旋震蕩器以及具有該劑液渦旋震蕩器的自動(dòng)分析儀。
[0005]—種劑液渦旋震蕩器，包括:
[0006]基座；
[0007]轉(zhuǎn)筒，通過(guò)中心旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述基座上，所述轉(zhuǎn)筒在與所述中心旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)的端面上偏心設(shè)置有支座旋轉(zhuǎn)軸；
[0008]震蕩支座，可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在所述支座旋轉(zhuǎn)軸上，所述震蕩支座上設(shè)置有用于固定反應(yīng)器的固定部件；
[0009]旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)，與所述震蕩支座固定連接，當(dāng)所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用于防止所述震蕩支座繞所述支座旋轉(zhuǎn)軸沿同一方向?qū)崿F(xiàn)360°的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支座旋轉(zhuǎn)軸與所述中心旋轉(zhuǎn)軸的偏心距離為X，其中0.5mm^；X^；5mmo
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)筒連接有用于控制其啟動(dòng)或停止的控制裝置，所述控制裝置包括控制器、傳感器以及信號(hào)誘發(fā)件，所述信號(hào)誘發(fā)件與所述轉(zhuǎn)筒固定連接，所述傳感器固定在所述基座上、并與所述控制器電連接，其中，當(dāng)所述信號(hào)誘發(fā)件經(jīng)過(guò)所述傳感器時(shí)，將產(chǎn)生跳變沿信號(hào)，所述傳感器將所述跳變沿信號(hào)反饋至所述控制器。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述中心旋轉(zhuǎn)軸連接有安裝在所述基座上的馬達(dá)，在所述馬達(dá)處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下，所述控制器檢測(cè)到所述跳變沿信號(hào)時(shí)即停止所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述震蕩支座停止在指定位置處。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器上設(shè)置有報(bào)警器，當(dāng)單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的所述跳變沿信號(hào)的數(shù)量偏離設(shè)定的目標(biāo)值時(shí)，所述報(bào)警器產(chǎn)生報(bào)警。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)誘發(fā)件為帶有缺口的傳感器遮片，或者為磁性件，其中，所述缺口經(jīng)過(guò)所述傳感器時(shí)產(chǎn)出跳變沿信號(hào)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)包括第一連桿和搖桿，所述第一連桿的一端與所述震蕩支座固定連接，所述第一連桿的另一端與所述搖桿鉸接，所述搖桿遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端鉸接在所述基座上。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)包括第二連桿和滑塊，所述第二連桿的一端與所述震蕩支座固定連接，所述第二連桿的另一端與所述滑塊鉸接，所述滑塊與所述基座上開設(shè)的滑槽相適配。
[0017]本發(fā)明提供的劑液渦旋震蕩器，由于震蕩支座上固定有旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)，在震蕩支座繞中心旋轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)帶動(dòng)震蕩支座沿某一方向自轉(zhuǎn)小于360°的角度，當(dāng)公轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，震蕩支座將沿相反的方向自轉(zhuǎn)小于360°的角度。因此，震蕩支座公轉(zhuǎn)時(shí)，其自轉(zhuǎn)不是始終沿同一方向，而是會(huì)產(chǎn)生周期性的變化。這樣會(huì)進(jìn)一步提高劑液的紊流效果，形成更加強(qiáng)大的渦旋，使劑液與樣品更充分的混合。
[0018]—種自動(dòng)分析儀，包括用于承載并帶動(dòng)反應(yīng)器跟隨其旋轉(zhuǎn)的孵育轉(zhuǎn)盤，用于承載并轉(zhuǎn)移劑液至所述孵育轉(zhuǎn)盤的劑液裝置，用于承載并轉(zhuǎn)移樣品至所述孵育轉(zhuǎn)盤的樣品裝置，測(cè)量裝置，控制器;所述劑液裝置、樣品裝置和測(cè)量裝置均在周向上環(huán)繞所述孵育轉(zhuǎn)盤布置，其特征在于，環(huán)繞所述孵育轉(zhuǎn)盤還布置了如上述任一所述的劑液渦旋震蕩器;所述孵育轉(zhuǎn)盤、劑液裝置、樣品裝置、測(cè)量裝置、劑液渦旋震蕩器均與所述控制器電連接。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述劑液裝置包括劑液轉(zhuǎn)盤和劑液轉(zhuǎn)移組件，所述劑液轉(zhuǎn)移組件設(shè)置在所述孵育轉(zhuǎn)盤和劑液轉(zhuǎn)盤之間，所述劑液轉(zhuǎn)盤沿其周向均勻布置有若干劑液盛放位;所述樣品裝置包括樣品轉(zhuǎn)盤和樣品轉(zhuǎn)移組件，所述樣品轉(zhuǎn)移組件設(shè)置在所述孵育轉(zhuǎn)盤和樣品轉(zhuǎn)盤之間，所述樣品轉(zhuǎn)盤沿其周向均勻布置有若干樣品盛放位;所述劑液渦旋震蕩器與孵育轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有反應(yīng)器轉(zhuǎn)移組件。
[0020]本發(fā)明提供的自動(dòng)分析儀，自動(dòng)分析儀使用上述劑液渦旋震蕩器對(duì)劑液與樣品實(shí)現(xiàn)充分混合，同時(shí)，當(dāng)劑液渦旋震蕩器停止工作時(shí)，控制器能使反應(yīng)器停放在指定所需要的位置，反應(yīng)器能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，確保反應(yīng)器轉(zhuǎn)移組件很方便的在指定位置處將混合完畢的反應(yīng)器轉(zhuǎn)移至孵育轉(zhuǎn)盤中。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1為一實(shí)施例劑液渦旋震蕩器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為另一實(shí)施例劑液渦旋震蕩器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為劑液渦旋震蕩器的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為跳變沿信號(hào)的周期性激發(fā)示意圖；
[0025]圖5為自動(dòng)分析儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為劑液渦旋震蕩器的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0028]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”、以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0029]同時(shí)參閱圖1至圖3，一種劑液渦旋震蕩器10，包括基座100，轉(zhuǎn)筒200，震蕩支座300和旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)400。轉(zhuǎn)筒200的一個(gè)端面上固定連接有中心旋轉(zhuǎn)軸210，中心旋轉(zhuǎn)軸210的軸線與轉(zhuǎn)筒200的中心線完全重合。中心旋轉(zhuǎn)軸210安裝在基座100上，為減少磨損和保證轉(zhuǎn)筒200的回轉(zhuǎn)精度，中心旋轉(zhuǎn)軸210和基座100之間可以設(shè)置滾動(dòng)軸承，例如滾珠軸承等。轉(zhuǎn)筒200的另一個(gè)端面上，也就是與中心旋轉(zhuǎn)軸210相對(duì)的端面上設(shè)置有支座旋轉(zhuǎn)軸220，支座旋轉(zhuǎn)軸220與中心旋轉(zhuǎn)軸210保持一定的偏心距離。支座旋轉(zhuǎn)軸220上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有震蕩支座300，震蕩支座300也可以設(shè)置為圓筒形，震蕩支座300的頂部設(shè)置有固定反應(yīng)器的固定部件。震蕩支座300的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)400。
[0030]支座旋轉(zhuǎn)軸220與中心旋轉(zhuǎn)軸210的偏心距離為X，中心旋轉(zhuǎn)軸210帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒200旋轉(zhuǎn)，由于偏心距的存在，支座旋轉(zhuǎn)軸220繞中心旋轉(zhuǎn)軸210轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是繞轉(zhuǎn)筒200的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而會(huì)使支座旋轉(zhuǎn)軸220帶動(dòng)震蕩支座300繞中心旋轉(zhuǎn)軸210產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，為保證合適的公轉(zhuǎn)速度，偏心距離X不能過(guò)高和過(guò)低，X的取值范圍為:0.5mm< X< 5mm，優(yōu)選的，X的值為3mm ο
[0031]參閱圖1，具體的，在一實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)400包括第一連桿410和搖桿420，第一連桿410的一端與震蕩支座300的底端固定連接，第一連桿410的另一端與搖桿420的一端鉸接，搖桿420遠(yuǎn)離第一連桿410的一端鉸接在基座100上。第一連桿410、搖桿420和轉(zhuǎn)筒200構(gòu)成了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
[0032]參閱圖2，在另一實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)400包括第二連桿430和滑塊440，第二連桿430的一端與震蕩支座300的底端固定連接，第二連桿430的另一端與滑塊440鉸接，滑塊440與基座100上開設(shè)的滑槽相適配。第二連桿430、滑塊440和轉(zhuǎn)筒200構(gòu)成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
[0033]參閱圖1和圖5，轉(zhuǎn)筒200連接有用于控制其啟動(dòng)或停止的控制裝置，通過(guò)控制裝置的作用，可以檢測(cè)轉(zhuǎn)筒200的轉(zhuǎn)速;也可以在某一時(shí)間點(diǎn)停止轉(zhuǎn)筒200的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使震蕩支座300準(zhǔn)確的停放在所需要的位置，方便反應(yīng)器從震蕩支座300上取走。控制裝置包括控制器12、傳感器510以及信號(hào)誘發(fā)件。信號(hào)誘發(fā)件固定在轉(zhuǎn)筒200的底部，當(dāng)然也可以固定在轉(zhuǎn)筒200的中部或上部，傳感器510固定在基座100上、并與控制器12電連接，傳感器510與信號(hào)誘發(fā)件相對(duì)應(yīng)，當(dāng)轉(zhuǎn)筒200旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)信號(hào)誘發(fā)件經(jīng)過(guò)傳感器510時(shí)，將產(chǎn)生跳變沿信號(hào)530，傳感器510將跳變沿信號(hào)530反饋至控制器12?？刂破?2根據(jù)跳變沿信號(hào)530來(lái)控制轉(zhuǎn)筒200的運(yùn)轉(zhuǎn)，即控制轉(zhuǎn)筒200什么時(shí)候停止，以使震蕩支座300處于合適的位置。信號(hào)誘發(fā)件為帶有缺口 521的傳感器遮片520，或者為磁性件。
[0034]當(dāng)傳感器510采用光耦傳感器時(shí)，將光耦傳感器固定在基座100某一位置處，與之相對(duì)應(yīng)的信號(hào)誘發(fā)件為帶有缺口 521的傳感器遮片520，傳感器遮片520隨轉(zhuǎn)筒200旋轉(zhuǎn)，當(dāng)缺口 521每經(jīng)過(guò)一次光耦傳感器時(shí)，將激發(fā)出一個(gè)跳變沿信號(hào)530。當(dāng)傳感器510采用霍爾傳感器時(shí)，信號(hào)誘發(fā)件為磁性件，磁性件可以選擇為磁鐵，磁鐵固定在轉(zhuǎn)筒200的外壁上，霍爾傳感器固定在基座100某一位置上，并處于磁鐵的運(yùn)動(dòng)軌跡附近，當(dāng)磁鐵靠近霍爾傳感器，同樣會(huì)激發(fā)一個(gè)跳變沿信號(hào)530。
[0035]具體的，震蕩支座300的固定部件優(yōu)選為震蕩孔310，震蕩孔310與反應(yīng)器底部的外形相適配，震蕩孔310具有合理的深度。當(dāng)反應(yīng)器為柱形試管時(shí)，震蕩孔310為一圓孔，為防止反應(yīng)器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相對(duì)震蕩孔310產(chǎn)生不必要的晃動(dòng)，震蕩孔310的內(nèi)壁上增添有防滑層，防滑層能適當(dāng)增加反應(yīng)器與震蕩孔310之間的摩擦力。當(dāng)然，固定部件也有其它替代方式，例如為一夾具，或者粘附件，只要能使反應(yīng)器固定在震蕩支座300上，并且很方便的從震蕩支座300上取下。
[0036]參閱圖3，基座100上安裝有馬達(dá)250，馬達(dá)250的輸出軸與中心旋轉(zhuǎn)軸210連接，馬達(dá)250用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒200旋轉(zhuǎn)，為使轉(zhuǎn)筒200保持較高的轉(zhuǎn)速，馬達(dá)250采用直流電機(jī)，轉(zhuǎn)速為3000rpm。在本實(shí)施例中，優(yōu)選為高速步進(jìn)電機(jī)。可以理解，也可以采用普通步進(jìn)電機(jī)，在普通步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置大帶輪240，而在中心旋轉(zhuǎn)軸210上安裝小帶輪230，小帶輪230和大帶輪240之間通過(guò)同步帶連接，同樣可以實(shí)現(xiàn)普通步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒200以較高的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]當(dāng)馬達(dá)250通過(guò)中心旋轉(zhuǎn)軸210帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒200旋轉(zhuǎn)時(shí)，支座旋轉(zhuǎn)軸220帶動(dòng)震蕩支座300繞中心旋轉(zhuǎn)軸210產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，在公轉(zhuǎn)速度的作用下，劑液將在反應(yīng)器中形成紊流，從而產(chǎn)生渦旋震蕩，將反應(yīng)器中的劑液與樣品混合均勻。震蕩支座300沿某一方向(例如逆時(shí)針或順時(shí)針)產(chǎn)生公轉(zhuǎn)的同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)400的作用下，震蕩支座300繞支座旋轉(zhuǎn)軸220產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。具體的，不論旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)400為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)還是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，可以將支座旋轉(zhuǎn)軸220所處轉(zhuǎn)筒200端面的中心與支座旋轉(zhuǎn)軸220之間的連線看成是一曲柄，支座旋轉(zhuǎn)軸220即為該曲柄與第一連桿410或第二連桿430的鉸接軸，當(dāng)旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)400運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一連桿410或第二連桿430相對(duì)支座旋轉(zhuǎn)軸220(相當(dāng)于鉸接軸)將產(chǎn)生有規(guī)律的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一連桿410或第二連桿430的一端均與震蕩支座300固定連接，震蕩支座300也會(huì)相對(duì)支座旋轉(zhuǎn)軸220將產(chǎn)生有規(guī)律的轉(zhuǎn)動(dòng)，即相對(duì)支座旋轉(zhuǎn)軸220的自轉(zhuǎn)。
[0038]由于旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)400自身特有的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)400會(huì)限制震蕩支座300沿同一方向?qū)崿F(xiàn)360°的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，震蕩支座300公轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)400帶動(dòng)震蕩支座300沿某一方向(例如逆時(shí)針或順時(shí)針)自轉(zhuǎn)小于360°的角度，當(dāng)公轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，震蕩支座300將沿相反的方向自轉(zhuǎn)小于360°的角度。因此，震蕩支座300公轉(zhuǎn)時(shí)，其自轉(zhuǎn)不是始終沿同一方向，而是會(huì)產(chǎn)生周期性的變化。當(dāng)自轉(zhuǎn)的方向產(chǎn)生周期性變化時(shí)，會(huì)進(jìn)一步提高劑液的紊流效果，形成更加強(qiáng)大的渦旋，使劑液與樣品更充分的混合。
[0039]參閱圖4，當(dāng)轉(zhuǎn)筒200轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器遮片520上的缺口521或磁鐵進(jìn)過(guò)傳感器510時(shí)，會(huì)激發(fā)一個(gè)跳變沿信號(hào)530，控制器12通過(guò)傳感器510接受該跳變沿信號(hào)530，控制器12可以根據(jù)跳變沿信號(hào)530來(lái)確定轉(zhuǎn)筒200的轉(zhuǎn)速，以確保劑液渦旋震蕩器110正常工作，對(duì)劑液和樣品起到充分混合均勻的效果。轉(zhuǎn)筒200高速旋轉(zhuǎn)，會(huì)產(chǎn)生多個(gè)跳變沿信號(hào)530，控制器12檢測(cè)出相鄰兩個(gè)跳變沿信號(hào)530之間的時(shí)間間隔T，即可以求出轉(zhuǎn)筒200的轉(zhuǎn)速為1/T，為減少測(cè)量誤差，可以測(cè)試連續(xù)相鄰的多個(gè)跳變沿信號(hào)530的時(shí)間間隔，再對(duì)其取平均值，即可準(zhǔn)確測(cè)定轉(zhuǎn)筒200的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)控制器12對(duì)轉(zhuǎn)筒200速度的監(jiān)控作用。轉(zhuǎn)筒200的轉(zhuǎn)速也可以由單位時(shí)間內(nèi)所產(chǎn)生的跳變沿信號(hào)530的數(shù)量來(lái)衡量，如測(cè)定轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速存在較大差距，即控制器檢測(cè)到單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生跳變沿信號(hào)530的數(shù)量偏離設(shè)定的目標(biāo)值時(shí)，則視為異常情況，由于控制器上設(shè)置有報(bào)警器，報(bào)警器將產(chǎn)生報(bào)警，同時(shí)控制器12停止轉(zhuǎn)筒200的轉(zhuǎn)動(dòng);或者控制器12發(fā)出指令重新調(diào)整轉(zhuǎn)筒200的轉(zhuǎn)速，使其接近正常的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0040]如果轉(zhuǎn)筒200的轉(zhuǎn)速正常，控制器12將對(duì)轉(zhuǎn)筒200的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行控制，確定在何時(shí)停止轉(zhuǎn)筒200轉(zhuǎn)動(dòng)，使震蕩支座300停在指定位置，從而方便于震蕩支座300上取放反應(yīng)器。一般的，將傳感器510置于基座100上與指定位置對(duì)應(yīng)處，在轉(zhuǎn)筒200沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器遮片520上的缺口 521或磁鐵剛好與傳感器510相對(duì)應(yīng)，這樣，當(dāng)震蕩支座300公轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)指定位置時(shí)，會(huì)激發(fā)一個(gè)跳變沿信號(hào)530。當(dāng)震蕩時(shí)間達(dá)到后，停止馬達(dá)250旋轉(zhuǎn)，震蕩支座300將停在指定位置處。具體的，震蕩時(shí)間的判斷方式可以采用跳變沿信號(hào)530的個(gè)數(shù)進(jìn)行判斷，如震蕩時(shí)間為10s，轉(zhuǎn)筒200的轉(zhuǎn)速為3000rph，則當(dāng)控制器12檢測(cè)到第500個(gè)跳變沿信號(hào)530時(shí)，可以控制馬達(dá)250停止，轉(zhuǎn)筒200停止轉(zhuǎn)動(dòng)，震蕩支座300將停在指定位置。
[0041 ]在控制器12控制馬達(dá)250停止時(shí)，由于馬達(dá)250高速運(yùn)轉(zhuǎn)，會(huì)存在慣性，震蕩支座300將在偏離指定位置的地方停止，不利于震蕩支座300的定位和反應(yīng)器的取放。因此，可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)250停止后，再重新低速啟動(dòng)馬達(dá)250，只要控制器12檢測(cè)到跳變沿信號(hào)530，就表明震蕩支座300剛好經(jīng)過(guò)指定位置，此時(shí)，控制器12控制馬達(dá)250停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由于馬達(dá)250在低速情況下停止轉(zhuǎn)動(dòng)，可以避免慣性的作用，從而使馬達(dá)250停止時(shí)，轉(zhuǎn)筒200立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，震蕩支座300能在指定位置處停止，確保其準(zhǔn)確定位。當(dāng)然，可以理解，當(dāng)馬達(dá)250可以在減速狀態(tài)下停止時(shí)，也可以無(wú)需通過(guò)兩步對(duì)震蕩支座300進(jìn)行定位，即在馬達(dá)250低速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，當(dāng)控制器12檢測(cè)到最后一個(gè)跳變沿信號(hào)530時(shí)，停止馬達(dá)250，這樣也能準(zhǔn)確定位震蕩支座300。
[0042]參閱圖5，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)分析儀，包括孵育轉(zhuǎn)盤600、劑液裝置700、樣品裝置800、測(cè)量裝置900、控制器12以及上文所述的劑液渦旋震蕩器10。劑液裝置700、樣品裝置800、劑液渦旋震蕩器10和測(cè)量裝置900在周向上環(huán)繞孵育轉(zhuǎn)盤600布置。孵育轉(zhuǎn)盤600、劑液裝置700、樣品裝置800、劑液渦旋震蕩器10和測(cè)量裝置900均與控制器12電連接。
[0043]孵育轉(zhuǎn)盤600用于承載并帶動(dòng)反應(yīng)器跟隨其旋轉(zhuǎn)，孵育轉(zhuǎn)盤600沿其周向均勻布置有若干反應(yīng)器盛放位610，孵育轉(zhuǎn)盤600可以繞自身的中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0044]劑液裝置700用于承載并轉(zhuǎn)移劑液至孵育轉(zhuǎn)盤600，劑液裝置700包括劑液轉(zhuǎn)盤710和劑液轉(zhuǎn)移組件，劑液轉(zhuǎn)移組件設(shè)置在孵育轉(zhuǎn)盤600和劑液轉(zhuǎn)盤710之間，劑液轉(zhuǎn)移組件包括劑液探針720、以及與劑液探針720配套的劑液清洗池730。劑液轉(zhuǎn)盤710沿其周向均勻布置有若干劑液盛放位711，劑液盛放位711中可以盛裝不同類型的劑液，劑液轉(zhuǎn)盤710可以圍繞其自身的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到使某一劑液盛放位711與孵育轉(zhuǎn)盤600的距離最近時(shí)，劑液探針720將從該劑液盛放位711中吸取劑液放入孵育轉(zhuǎn)盤600上的反應(yīng)器中，為防止不同劑液之間相互污染，劑液探針720每吸取完一種劑液放入反應(yīng)器后，都必須在劑液清洗池730進(jìn)行清洗，以便吸取下一種不同的劑液。
[0045]樣品裝置800用于承載并轉(zhuǎn)移樣品至孵育轉(zhuǎn)盤600，樣品轉(zhuǎn)移組件包括樣品探針830、以及與樣品探針830配套的樣品清洗池820。樣品轉(zhuǎn)盤810沿其周向均勻布置有若干樣品盛放位811，樣品盛放位811中可以盛裝不同類型的樣品，樣品轉(zhuǎn)盤810可以圍繞其自身的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到使某一樣品盛放位811與孵育轉(zhuǎn)盤600的距離最近時(shí)，樣品探針830將從該樣品盛放位811中吸取樣品放入孵育轉(zhuǎn)盤600上的反應(yīng)器中，為防止不同樣品之間相互污染，樣品探針830每吸取完一種樣品放入反應(yīng)器后，都必須在樣品清洗池820進(jìn)行清洗，以便吸取下一種不同的樣品。
[0046]劑液渦旋震蕩器10與孵育轉(zhuǎn)盤600之間設(shè)置有反應(yīng)器轉(zhuǎn)移組件11，反應(yīng)器轉(zhuǎn)移組件11可以將孵育轉(zhuǎn)盤600上的反應(yīng)器轉(zhuǎn)移至劑液渦旋震蕩器10上的震蕩支座300上，以便完成樣品與劑液的均勻混合，當(dāng)混合完畢后，反應(yīng)器轉(zhuǎn)移組件11將震蕩支座300上的反應(yīng)器轉(zhuǎn)移至孵育轉(zhuǎn)盤600上。
[0047]測(cè)量裝置900對(duì)反應(yīng)器中樣品與劑液的反應(yīng)程度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)信息輸入控制器12，控制器12對(duì)檢測(cè)信息進(jìn)行最終有關(guān)成分含量的分析。
[0048]自動(dòng)分析儀工作時(shí)，首先，劑液探針720吸取劑液轉(zhuǎn)盤710上的劑液，將其放入孵育轉(zhuǎn)盤600上的反應(yīng)器中，孵育轉(zhuǎn)盤600旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)裝有劑液的反應(yīng)器轉(zhuǎn)動(dòng)到最接近樣品轉(zhuǎn)盤810位置時(shí)，孵育轉(zhuǎn)盤600停止轉(zhuǎn)動(dòng)。其次，樣品探針830吸取樣品轉(zhuǎn)盤810上的樣品，將其放入孵育轉(zhuǎn)盤600上裝有劑液的反應(yīng)器中。再次，孵育轉(zhuǎn)盤600帶動(dòng)裝有樣品和劑液的反應(yīng)器轉(zhuǎn)動(dòng)到劑液渦旋震蕩器10附近，反應(yīng)器轉(zhuǎn)移組件11將該反應(yīng)器轉(zhuǎn)移至劑液渦旋震蕩器10，劑液渦旋震蕩器10將樣品和劑液通過(guò)渦旋震蕩充分混合，混合完畢后，控制器12控制劑液渦旋震蕩器10在某一時(shí)刻停止，使反應(yīng)器準(zhǔn)確的停在指定位置，方便反應(yīng)器轉(zhuǎn)移組件11將已混合好的反應(yīng)器轉(zhuǎn)移至孵育轉(zhuǎn)盤600，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的充分孵育。最后，孵育轉(zhuǎn)盤600帶動(dòng)已完成孵育反應(yīng)的反應(yīng)器轉(zhuǎn)動(dòng)至測(cè)量裝置900處，測(cè)量裝置900將完成成分含量的分析。
[0049]參閱圖6，對(duì)于劑液渦旋震蕩器10的工作流程，具體的，反應(yīng)器轉(zhuǎn)移組件11將該反應(yīng)器放入震蕩孔310中，馬達(dá)250驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒200旋轉(zhuǎn)以對(duì)反應(yīng)器中的劑液和樣品進(jìn)行混合，在震蕩混合過(guò)程中，如果控制器12檢測(cè)到轉(zhuǎn)筒200的轉(zhuǎn)速存在異常情況，則產(chǎn)生報(bào)警;如果震蕩時(shí)間已到，則停止馬達(dá)250。為克服馬達(dá)250停止時(shí)產(chǎn)生的慣性，使反應(yīng)器停放在指定位置，方便反應(yīng)器轉(zhuǎn)移組件11將反應(yīng)器轉(zhuǎn)移至孵育轉(zhuǎn)盤600中進(jìn)行孵育，可以重新低速啟動(dòng)馬達(dá)250，當(dāng)控制器12檢測(cè)到跳變沿信號(hào)530后，此時(shí)停止馬達(dá)250即可，這樣可以對(duì)反應(yīng)器的停放位置實(shí)現(xiàn)精確定位，確保反應(yīng)器轉(zhuǎn)移組件11能在指定位置處轉(zhuǎn)移反應(yīng)器。
[0050]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。
[0051]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種劑液渦旋震蕩器，其特征在于，包括: 基座； 轉(zhuǎn)筒，通過(guò)中心旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述基座上，所述轉(zhuǎn)筒在與所述中心旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)的端面上偏心設(shè)置有支座旋轉(zhuǎn)軸； 震蕩支座，可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在所述支座旋轉(zhuǎn)軸上，所述震蕩支座上設(shè)置有用于固定反應(yīng)器的固定部件； 旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)，與所述震蕩支座固定連接，當(dāng)所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用于防止所述震蕩支座繞所述支座旋轉(zhuǎn)軸沿同一方向?qū)崿F(xiàn)360°的轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劑液渦旋震蕩器，其特征在于，所述支座旋轉(zhuǎn)軸與所述中心旋轉(zhuǎn)軸的偏心距離為X，其中0.5MM≤X≤5MM3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劑液渦旋震蕩器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)筒連接有用于控制其啟動(dòng)或停止的控制裝置，所述控制裝置包括控制器、傳感器以及信號(hào)誘發(fā)件，所述信號(hào)誘發(fā)件與所述轉(zhuǎn)筒固定連接，所述傳感器固定在所述基座上、并與所述控制器電連接，其中，當(dāng)所述信號(hào)誘發(fā)件經(jīng)過(guò)所述傳感器時(shí)，將產(chǎn)生跳變沿信號(hào)，所述傳感器將所述跳變沿信號(hào)反饋至所述控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的劑液渦旋震蕩器，其特征在于，所述中心旋轉(zhuǎn)軸連接有安裝在所述基座上的馬達(dá)，在所述馬達(dá)處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下，所述控制器檢測(cè)到所述跳變沿信號(hào)時(shí)即停止所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述震蕩支座停止在指定位置處。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的劑液渦旋震蕩器，其特征在于，所述控制器上設(shè)置有報(bào)警器，當(dāng)單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的所述跳變沿信號(hào)的數(shù)量偏離設(shè)定的目標(biāo)值時(shí)，所述報(bào)警器產(chǎn)生報(bào)警。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的劑液渦旋震蕩器，其特征在于，所述信號(hào)誘發(fā)件為帶有缺口的傳感器遮片，或者為磁性件，其中，所述缺口經(jīng)過(guò)所述傳感器時(shí)產(chǎn)出跳變沿信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劑液渦旋震蕩器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)包括第一連桿和搖桿，所述第一連桿的一端與所述震蕩支座固定連接，所述第一連桿的另一端與所述搖桿鉸接，所述搖桿遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端鉸接在所述基座上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劑液渦旋震蕩器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)約束機(jī)構(gòu)包括第二連桿和滑塊，所述第二連桿的一端與所述震蕩支座固定連接，所述第二連桿的另一端與所述滑塊鉸接，所述滑塊與所述基座上開設(shè)的滑槽相適配。9.一種自動(dòng)分析儀，包括:用于承載并帶動(dòng)反應(yīng)器跟隨其旋轉(zhuǎn)的孵育轉(zhuǎn)盤，用于承載并轉(zhuǎn)移劑液至所述孵育轉(zhuǎn)盤的劑液裝置，用于承載并轉(zhuǎn)移樣品至所述孵育轉(zhuǎn)盤的樣品裝置，測(cè)量裝置，控制器;所述劑液裝置、樣品裝置和測(cè)量裝置均在周向上環(huán)繞所述孵育轉(zhuǎn)盤布置，其特征在于，環(huán)繞所述孵育轉(zhuǎn)盤還布置了如權(quán)利要求1至7中任一所述的劑液渦旋震蕩器;所述孵育轉(zhuǎn)盤、劑液裝置、樣品裝置、測(cè)量裝置、劑液渦旋震蕩器均與所述控制器電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)分析儀，其特征在于，所述劑液裝置包括劑液轉(zhuǎn)盤和劑液轉(zhuǎn)移組件，所述劑液轉(zhuǎn)移組件設(shè)置在所述孵育轉(zhuǎn)盤和劑液轉(zhuǎn)盤之間，所述劑液轉(zhuǎn)盤沿其周向均勻布置有若干劑液盛放位;所述樣品裝置包括樣品轉(zhuǎn)盤和樣品轉(zhuǎn)移組件，所述樣品轉(zhuǎn)移組件設(shè)置在所述孵育轉(zhuǎn)盤和樣品轉(zhuǎn)盤之間，所述樣品轉(zhuǎn)盤沿其周向均勻布置有若干樣品盛放位;所述劑液渦旋震蕩器與孵育轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有反應(yīng)器轉(zhuǎn)移組件。
【文檔編號(hào)】G01N1/38GK106053198SQ201610490162
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】胡鹍輝, 肖育勁, 張福星, 龍峰, 宋永波
【申請(qǐng)人】深圳市亞輝龍生物科技股份有限公司