鋼球表面缺陷檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼球表面缺陷檢測裝置，它包括料斗、檢測滾筒、檢測腔、檢測光源、工業(yè)相機、展開滾筒、檢測滾筒支撐架、展開滾筒支撐架、分料系統(tǒng)、檢測驅(qū)動裝置、展開旋轉(zhuǎn)裝置、往復(fù)驅(qū)動裝置、護球片；在檢測滾筒的圓柱面設(shè)有檢測腔，檢測滾筒的轉(zhuǎn)動軸與檢測驅(qū)動裝置連接由檢測驅(qū)動裝置帶動檢測滾筒做步進轉(zhuǎn)動；展開滾筒一端伸入檢測滾筒內(nèi)，通過轉(zhuǎn)動軸與展開旋轉(zhuǎn)裝置連接帶動展開滾筒沿周向旋轉(zhuǎn)運動，與往復(fù)驅(qū)動裝置連接帶動展開滾筒沿軸向做往復(fù)運動。本發(fā)明進球穩(wěn)定、平滑、均勻，最大限度地保護了鋼球，使檢測滾筒的使用壽命大大提高、從而降低了成本；結(jié)構(gòu)簡單、零配件加工精度、裝配精度易保證；提高了檢測準確率，提高了工作效率。
【專利說明】
鋼球表面缺陷檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測裝置，具體說是一種鋼球表面缺陷檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的鋼球表面缺陷檢測裝置主要的檢測方式有:
[0003 ] 1、有介質(zhì)、平面旋轉(zhuǎn)往復(fù)式
[0004]在裝置的檢測槽中裝有有機介質(zhì)，裝置的進料機構(gòu)通過進料通道與安裝在檢測槽內(nèi)的檢測盤連接，檢測盤的圓周設(shè)有若干檢測腔，托盤主要是為檢測盤提供支撐，托盤與展開轉(zhuǎn)盤的端面緊密貼合，托盤與展開轉(zhuǎn)盤的上表面齊平，展開轉(zhuǎn)盤作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，帶動檢測轉(zhuǎn)盤上的檢測腔中鋼球轉(zhuǎn)動整個球面，以使攝像機構(gòu)等拍攝到鋼球的整個表面，全面檢測鋼球表面的缺陷。
[0005]2、有介質(zhì)、平面旋轉(zhuǎn)式
[0006]在裝置的檢測槽中裝有有機介質(zhì)，裝置的進料機構(gòu)通過進料通道與安裝在檢測槽內(nèi)的檢測盤連接，檢測盤的圓周設(shè)有若干檢測腔，托盤主要是為檢測盤提供支撐，托盤與展開轉(zhuǎn)盤的端面緊密貼合，托盤與展開轉(zhuǎn)盤的上表面齊平，展開轉(zhuǎn)盤與檢測盤作交替旋轉(zhuǎn)運動，帶動檢測轉(zhuǎn)盤上的檢測腔中鋼球轉(zhuǎn)動整個球面，以使攝像機構(gòu)等拍攝到鋼球的整個表面，全面檢測鋼球表面的缺陷。
[0007]3、無介質(zhì)、平面旋轉(zhuǎn)往復(fù)式
[0008]裝置的進料機構(gòu)通過進料通道與檢測料槽連接，托盤主要是為檢測料槽提供支撐，托盤與展開轉(zhuǎn)盤的端面緊密貼合，托盤與展開轉(zhuǎn)盤的上表面齊平，展開轉(zhuǎn)盤作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，帶動檢測料槽上的鋼球轉(zhuǎn)動整個球面，以使攝像機構(gòu)等拍攝到鋼球的整個表面，全面檢測鋼球表面的缺陷。
[0009]采用上述檢測方式的裝置均存在缺陷:
[0010]1、采用檢測方式1、2，介質(zhì)中檢測鋼球雖然可以增加鋼球的流動性，尤其是微小鋼球，但介質(zhì)中存在微小氣泡、微小雜質(zhì)以及設(shè)備震動引起的介質(zhì)表面晃動，在很大程度上影響了鋼球的檢測精度。
[0011]2、采用檢測方式2，檢測盤與展開轉(zhuǎn)盤作交替旋轉(zhuǎn)運動，這種方式根本不可能轉(zhuǎn)動整個球面，而采用檢測方式1、3，展開轉(zhuǎn)盤作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，因為是同時運動，球體作螺旋式轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)動整個球面有盲區(qū)，所以鋼球檢測存在漏檢。
[0012]3、采用檢測方式1、2、3的三種裝置都采用了平面式，但在鋼球的缺陷球中，有很大部分是平頭球，若平頭球的平頭朝下，則平頭球不易翻動，則影響了鋼球的檢測效果。
[0013]4、采用檢測方式1、2、3的三種裝置都存在檢測鋼球直徑最小值，不能滿足客戶全方位的需求。
[0014]5、采用檢測方式1、2、3的三種裝置都采用復(fù)雜的進料機構(gòu)，必須使鋼球依次排隊通過進料通道進入檢測盤的檢測腔，增加了鋼球的受損機率，可能導(dǎo)致待檢測的好球變成缺陷球。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明的目的是采用新型裝置來解決現(xiàn)有鋼球表面缺陷檢測結(jié)構(gòu)中存在的漏檢、誤判、傷球、檢測效率低的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、檢測準確、工作穩(wěn)定、效率高的鋼球表面缺陷檢測裝置。
[0016]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0017]一種鋼球表面缺陷檢測裝置，它包括料斗1、檢測滾筒2、檢測腔3、檢測光源4、工業(yè)相機6、展開滾筒7、檢測滾筒支撐架8、展開滾筒支撐架9、分料系統(tǒng)、檢測驅(qū)動裝置11，展開旋轉(zhuǎn)裝置12、往復(fù)驅(qū)動裝置、護球片14;
[0018]所述的檢測滾筒2為臥式圓柱管，由檢測滾筒支撐架8支撐，在所述的檢測滾筒2的圓柱面設(shè)有若干檢測腔3，所述的料斗I與檢測滾筒2連接使待檢測鋼球進入檢測腔3;在位于檢測滾筒2頂部兩側(cè)設(shè)有檢測光源4，為運轉(zhuǎn)至檢測滾筒2頂部的檢測腔3中的待檢測鋼球提供照明，在所述的檢測光源4前方安裝勻光片5;在所述的檢測滾筒2上方設(shè)有工業(yè)相機6;所述的檢測滾筒2的轉(zhuǎn)動軸與檢測驅(qū)動裝置11連接由檢測驅(qū)動裝置11帶動檢測滾筒2做步進轉(zhuǎn)動，在所述的檢測滾筒2步進轉(zhuǎn)動方向一側(cè)設(shè)有護球片14用于保持已檢測鋼球不從檢測腔3中漏出；在所述的檢測滾筒2下方設(shè)置分料系統(tǒng)，分料系統(tǒng)與運轉(zhuǎn)至檢測滾筒2底部的檢測腔3相通;所述的展開滾筒7—端伸入檢測滾筒2內(nèi)使展開滾筒7的外圓柱面與檢測滾筒2的內(nèi)圓柱面間隙配合，另一端通過轉(zhuǎn)動軸由展開滾筒支撐架9支撐，展開滾筒7通過轉(zhuǎn)動軸與展開旋轉(zhuǎn)裝置12連接帶動展開滾筒7沿周向旋轉(zhuǎn)運動，展開滾筒支撐架9與往復(fù)驅(qū)動裝置連接帶動展開滾筒7沿軸向做往復(fù)運動。
[0019]優(yōu)選的，所述的料斗I位于檢測滾筒2側(cè)上方，在料斗I的底部設(shè)有出料槽口與檢測滾筒2間隙連接能使待檢測鋼球順利進入檢測腔3。所述的料斗I的底板傾斜，以利于待檢測鋼球進入檢測腔3。
[0020]優(yōu)選的，在所述的檢測滾筒2的圓柱面上均勻分布多列檢測腔3;所述的檢測腔3為貫通檢測滾筒2的圓錐形通孔;所述的檢測滾筒2的圓柱面厚度與待檢測鋼球直徑相同，確保每個檢測腔3只進入一顆待檢測鋼球。
[0021]所述的檢測滾筒支撐架8包括兩個檢測滾筒支撐立板，在檢測滾筒支撐立板開孔設(shè)有軸承，檢測滾筒2穿過軸承。
[0022]在所述的檢測滾筒2的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，檢測滾筒2通過轉(zhuǎn)動軸與檢測驅(qū)動裝置11的輸出軸連接，檢測滾筒2的一側(cè)敞口使展開滾筒7伸入檢測滾筒2內(nèi)；所述的展開滾筒7離檢測滾筒2較遠側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸。所述的檢測滾筒2與展開滾筒7的中心線重合，即所述的檢測滾筒2的轉(zhuǎn)動軸與展開滾筒7的轉(zhuǎn)動軸位于同一中心線上。
[0023]所述的展開滾筒支撐架9包括支撐底板19、固定于支撐底板19上的兩個展開滾筒支撐立板，在展開滾筒支撐立板開孔設(shè)有軸承，展開滾筒7的轉(zhuǎn)動軸穿過軸承。
[0024]所述的往復(fù)驅(qū)動裝置包括展開往復(fù)裝置13、支撐架18、連桿20、轉(zhuǎn)盤21;所述的轉(zhuǎn)盤21和展開往復(fù)裝置13的輸出軸連接;所述的連桿20的一端和所述的轉(zhuǎn)盤21連接，連桿的另一端與支撐底板19連接;所述的支撐架18設(shè)有導(dǎo)軌與展開滾筒支撐架9的支撐底板19連接。展開往復(fù)裝置13旋轉(zhuǎn)帶動連桿20的另一端作往復(fù)遠動，從而使支撐底板19沿導(dǎo)軌作往復(fù)運動，同時也帶動展開滾筒7沿軸向做往復(fù)運動。
[0025]優(yōu)選的，在所述的轉(zhuǎn)盤21設(shè)有開孔與連桿20通過連接桿連接，轉(zhuǎn)盤21上用于安裝連接桿的開孔中心距轉(zhuǎn)盤21的中心距離為待檢測鋼球周長的二分之一(S卩3iD/2，D為待檢測鋼球的直徑)，確保待檢測鋼球在往復(fù)驅(qū)動裝置帶動下沿軸向做周長往復(fù)運動。所述的連接桿可以為銷子。
[0026]所述的檢測驅(qū)動裝置11為步進電機;所述的展開旋轉(zhuǎn)裝置12為步進電機;所述的展開往復(fù)裝置13為步進電機。
[0027]優(yōu)選的，所述的分料系統(tǒng)的個數(shù)和檢測滾筒2的圓柱面軸向每列檢測腔3的個數(shù)相同；分料系統(tǒng)的進料口與運轉(zhuǎn)至檢測滾筒2底部的檢測腔3相通。
[0028]所述的分料系統(tǒng)包括分料機構(gòu)10、電磁鐵15、合格通道16、缺陷通道17，所述的分料機構(gòu)10包括活塞管、活塞管芯、壓簧，所述的活塞管底部設(shè)有導(dǎo)向槽使活塞管芯移動，所述的壓簧設(shè)置在活塞管芯一端，活塞管芯下方連接有鋼柱，鋼柱穿出活塞管;通過控制電磁鐵15送斷電方式使電磁鐵15具備吸力或沒有吸力，帶動活塞管芯左右移動，從而來控制分料機構(gòu)10關(guān)閉合格通道16(即打開缺陷通道17)，將不合格的鋼球如鋼球表面有劃傷、擦傷、缺損、黑點、平頭、灰球等缺陷的鋼球自動送入缺陷倉;或打開合格通道16，使合格的鋼球自動送入成品倉。
[0029]電磁鐵15有電時具備吸力吸引鋼柱向左移動，關(guān)閉合格通道16，打開缺陷通道17；電磁鐵15無電時沒有吸力由壓簧帶動鋼柱向右移動復(fù)位，打開合格通道16。
[0030]所述的檢測光源4由光源支架和安裝在光源支架的光源(如LED燈)組成。所述的檢測滾筒2頂部兩側(cè)沿檢測滾筒2軸向至少設(shè)有一組檢測光源4。
[0031]所述的檢測滾筒2采用硬性、耐磨損、透光率為80%以上的有機復(fù)合透明材料。
[0032]所述的展開滾筒7采用硬性、耐磨損、透光率為5%以下的有機復(fù)合不透明材料。
[0033]所述的勻光片6采用透光率為60?70%的有機復(fù)合材料。檢測光源4的光線經(jīng)過勻光片5呈散射狀以便于工業(yè)相機6拍照。
[0034]待檢測鋼球經(jīng)過、接觸的材料均采用非金屬材料。
[0035]作為本發(fā)明鋼球表面缺陷檢測裝置的優(yōu)選方案，所述的鋼球表面缺陷檢測裝置還包括框架，所述的檢測滾筒支撐架8和支撐架15設(shè)置在框架的底板上。
[0036]本發(fā)明的有益效果:
[0037]1、本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有大量鈑金件與柔性零件，安裝調(diào)試不易到位，易出現(xiàn)零件變形、進球不暢、損壞檢測盤、損傷鋼球的缺陷，實現(xiàn)了減少中間環(huán)節(jié)的進球穩(wěn)定、平滑、均勻，最大限度地保護了鋼球，使檢測滾筒的使用壽命大大提高、從而降低了成本。檢測區(qū)域的核心部分，結(jié)構(gòu)簡單、零配件加工精度、裝配精度易保證，使得設(shè)備的使用、保養(yǎng)大大簡化。
[0038]2、本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)在油性介質(zhì)中存在微小氣泡、微小雜質(zhì)以及設(shè)備震動引起的油性介質(zhì)表面晃動，易產(chǎn)生的缺陷球誤判的缺陷，實現(xiàn)了去油性介質(zhì)也可工作可靠、穩(wěn)定，且提高了檢測準確率，也提高了工作效率。
[0039]3、本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)不能檢測平頭球的缺陷，提高了產(chǎn)品品質(zhì)。
[0040]4、本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)不能檢測所有大小球的方式，理論上可以從O到無限，可以滿足所有客戶的需求。
【附圖說明】
[0041 ]圖1為本發(fā)明鋼球表面缺陷檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2為圖1的俯視圖；
[0043]圖3為圖1的A-A向剖視圖。
[0044]圖中，1-料斗，2-檢測滾筒，3-檢測腔，4-檢測光源，5-勻光片，6_工業(yè)相機，7_展開滾筒，8-檢測滾筒支撐架，9-展開滾筒支撐架，10-分料機構(gòu)，11-檢測驅(qū)動裝置，12-展開旋轉(zhuǎn)裝置，13-展開往復(fù)裝置，14-護球片，15-電磁鐵，16-合格通道，17-缺陷通道，18-支撐架，19-支撐底板，20-連桿，21 -轉(zhuǎn)盤。
【具體實施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做更進一步的解釋。
[0046]如圖1、2、3所示，一種鋼球表面缺陷檢測裝置，它包括料斗1、檢測滾筒2、檢測腔3、檢測光源4、工業(yè)相機6、展開滾筒7、檢測滾筒支撐架8、展開滾筒支撐架9、分料系統(tǒng)、檢測驅(qū)動裝置11、展開旋轉(zhuǎn)裝置12、往復(fù)驅(qū)動裝置、護球片14、電磁鐵15、合格通道16、缺陷通道17、支撐架18、支撐底板19、連桿20、轉(zhuǎn)盤21。
[0047]所述的檢測滾筒2為臥式圓柱管，由檢測滾筒支撐架8支撐，檢測滾筒2的圓柱面厚度與待檢測鋼球直徑相同，在所述的檢測滾筒2的圓柱面均勻分布多列檢測腔3，檢測腔3為貫通檢測滾筒2的圓錐形通孔。所述的料斗I位于檢測滾筒2側(cè)上方，在料斗I的底部設(shè)有出料槽口與檢測滾筒2間隙連接使待檢測鋼球進入檢測腔3;在位于檢測滾筒2頂部兩側(cè)沿檢測滾筒2軸向設(shè)有檢測光源4，為運轉(zhuǎn)至檢測滾筒2頂部的檢測腔3中的待檢測鋼球提供照明，在所述的檢測光源4前方安裝勻光片5;在所述的檢測滾筒2上方設(shè)有工業(yè)相機6;所述的檢測滾筒2的轉(zhuǎn)動軸與檢測驅(qū)動裝置11連接由檢測驅(qū)動裝置11帶動檢測滾筒2做步進轉(zhuǎn)動，在所述的檢測滾筒2步進轉(zhuǎn)動方向一側(cè)設(shè)有護球片14用于保持已檢測鋼球不從檢測腔3中漏出；在所述的檢測滾筒2下方設(shè)置分料系統(tǒng)，分料系統(tǒng)的個數(shù)和檢測滾筒2的圓柱面軸向每列檢測腔3的個數(shù)相同，分料系統(tǒng)與運轉(zhuǎn)至檢測滾筒2底部的檢測腔3相通。
[0048]所述的展開滾筒7—端伸入檢測滾筒2內(nèi)使展開滾筒7的外圓柱面與檢測滾筒2的內(nèi)圓柱面間隙配合，另一端通過轉(zhuǎn)動軸由展開滾筒支撐架9支撐，展開滾筒7與檢測滾筒2的中心線重合。展開滾筒7通過轉(zhuǎn)動軸與展開旋轉(zhuǎn)裝置12連接帶動展開滾筒7沿周向旋轉(zhuǎn)運動，展開滾筒支撐架9與往復(fù)驅(qū)動裝置連接帶動展開滾筒7沿軸向做往復(fù)運動。
[0049]所述的檢測滾筒支撐架8包括兩個檢測滾筒支撐立板，在檢測滾筒支撐立板開孔設(shè)有軸承，檢測滾筒2穿過軸承。所述的展開滾筒支撐架9包括支撐底板19、固定于支撐底板19上的兩個展開滾筒支撐立板，在展開滾筒支撐立板開孔設(shè)有軸承，展開滾筒7的轉(zhuǎn)動軸穿過軸承。
[0050]所述的往復(fù)驅(qū)動裝置包括展開往復(fù)裝置13、支撐架18、連桿20、轉(zhuǎn)盤21;所述的轉(zhuǎn)盤21和展開往復(fù)裝置13的輸出軸連接;所述的連桿20的一端通過連接桿和轉(zhuǎn)盤21設(shè)有的開孔連接，轉(zhuǎn)盤21的開孔中心距轉(zhuǎn)盤21的中心距離為待檢測鋼球周長的二分之一;連桿20的另一端與支撐底板19連接;所述的支撐架18設(shè)有導(dǎo)軌與展開滾筒支撐架9的支撐底板19連接。展開往復(fù)裝置13旋轉(zhuǎn)帶動連桿20的另一端作往復(fù)遠動，從而使支撐底板19沿導(dǎo)軌作往復(fù)運動，同時也帶動展開滾筒7沿軸向做往復(fù)運動。
[0051]所述的分料系統(tǒng)包括分料機構(gòu)10、電磁鐵15、合格通道16、缺陷通道17，所述的分料機構(gòu)10包括活塞管、活塞管芯、壓簧，所述的活塞管底部設(shè)有導(dǎo)向槽使活塞管芯移動，所述的壓簧設(shè)置在活塞管芯一端，活塞管芯下方連接有鋼柱，鋼柱穿出活塞管;通過電腦系統(tǒng)控制電磁鐵15送斷電方式使電磁鐵15具備吸力或沒有吸力，帶動活塞管芯左右移動從而來控制分料機構(gòu)10。電磁鐵15有電時具備吸力吸引鋼柱向左移動，關(guān)閉合格通道16，打開缺陷通道17，將不合格的鋼球如鋼球表面有劃傷、擦傷、缺損、黑點、平頭、灰球等缺陷的鋼球自動送入缺陷倉;電磁鐵15無電時沒有吸力由壓簧帶動鋼柱向右移動復(fù)位，打開合格通道16，使合格的鋼球自動送入成品倉。
[0052]所述的檢測驅(qū)動裝置11為步進電機;所述的展開旋轉(zhuǎn)裝置12為步進電機;所述的展開往復(fù)裝置13為步進電機。
[0053]本發(fā)明鋼球表面缺陷檢測裝置工作時，檢測滾筒2由檢測驅(qū)動裝置11轉(zhuǎn)動軸帶動待檢鋼球做步進轉(zhuǎn)動，待檢鋼球由檢測滾筒2步進至工業(yè)相機6正下方時，展開滾筒7先由展開旋轉(zhuǎn)裝置12做200度旋轉(zhuǎn)運動，再由展開往復(fù)裝置13帶動展開滾筒7做待檢鋼球周長往復(fù)運動，檢測滾筒2上檢測腔3中的待檢鋼球轉(zhuǎn)動整個球面，由正上方的工業(yè)相機6采集被測鋼球展開面的圖像信息，該圖像信息輸入給計算機，由計算機進行處理，同時在終端顯示器上顯示鋼球表面的放大圖像，計算機識別系統(tǒng)通過識別采集到的鋼球表面圖像來判別鋼球表面的質(zhì)量是否合格，當(dāng)檢測過的鋼球到達護球片14出口處時，由計算機控制電磁鐵15通斷電來控制分料機構(gòu)10是否打開合格通道16，使合格的鋼球自動送入成品倉，或打開缺陷通道17，將不合格的鋼球如鋼球表面有劃傷、擦傷、缺損、黑點、平頭、灰球等缺陷的鋼球自動送入缺陷倉。
【主權(quán)項】
1.一種鋼球表面缺陷檢測裝置，其特征在于它包括料斗(1)、檢測滾筒(2)、檢測腔(3)、檢測光源(4)、工業(yè)相機(6)、展開滾筒(7)、檢測滾筒支撐架(8)、展開滾筒支撐架(9)、分料系統(tǒng)、檢測驅(qū)動裝置(11)、展開旋轉(zhuǎn)裝置(12)、往復(fù)驅(qū)動裝置、護球片(14); 所述的檢測滾筒(2)為臥式圓柱管，由檢測滾筒支撐架(8)支撐，在所述的檢測滾筒(2)的圓柱面設(shè)有若干檢測腔(3)，所述的料斗(I)與檢測滾筒(2)連接使待檢測鋼球進入檢測腔(3);在位于檢測滾筒(2)頂部兩側(cè)設(shè)有檢測光源(4)，為運轉(zhuǎn)至檢測滾筒(2)頂部的檢測腔(3)中的待檢測鋼球提供照明，在所述的檢測光源(4)前方安裝勻光片(5);在所述的檢測滾筒(2)上方設(shè)有工業(yè)相機(6);所述的檢測滾筒(2)的轉(zhuǎn)動軸與檢測驅(qū)動裝置(11)連接由檢測驅(qū)動裝置(11)帶動檢測滾筒(2)做步進轉(zhuǎn)動，在所述的檢測滾筒(2)步進轉(zhuǎn)動方向一側(cè)設(shè)有護球片(14)用于保持已檢測鋼球不從檢測腔(3)中漏出；在所述的檢測滾筒(2)下方設(shè)置分料系統(tǒng)，分料系統(tǒng)與運轉(zhuǎn)至檢測滾筒(2)底部的檢測腔(3)相通;所述的展開滾筒(7) —端伸入檢測滾筒(2)內(nèi)使展開滾筒(7)的外圓柱面與檢測滾筒(2)的內(nèi)圓柱面間隙配合，另一端通過轉(zhuǎn)動軸由展開滾筒支撐架(9)支撐，展開滾筒(7)通過轉(zhuǎn)動軸與展開旋轉(zhuǎn)裝置(12)連接帶動展開滾筒(7)沿周向旋轉(zhuǎn)運動，展開滾筒支撐架(9)與往復(fù)驅(qū)動裝置連接帶動展開滾筒(7)沿軸向做往復(fù)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球表面缺陷檢測裝置，其特征在于所述的料斗(I)位于檢測滾筒(2)側(cè)上方，在料斗(I)的底部設(shè)有出料槽口與檢測滾筒(2)間隙連接能使待檢測鋼球順利進入檢測腔(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球表面缺陷檢測裝置，其特征在于在所述的檢測滾筒(2的圓柱面上均勻分布多列檢測腔(3);所述的檢測腔(3)為貫通檢測滾筒(2)的圓錐形通孔;所述的檢測滾筒(2)的圓柱面厚度與待檢測鋼球直徑相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球表面缺陷檢測裝置，其特征在于所述的檢測滾筒支撐架(8)包括兩個檢測滾筒支撐立板，在檢測滾筒支撐立板開孔設(shè)有軸承，檢測滾筒(2)穿過軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球表面缺陷檢測裝置，其特征在于所述的展開滾筒支撐架(9)包括支撐底板(19)、固定于支撐底板(19)上的兩個展開滾筒支撐立板，在展開滾筒支撐立板開孔設(shè)有軸承，展開滾筒(7)的轉(zhuǎn)動軸穿過軸承。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球表面缺陷檢測裝置，其特征在于所述的往復(fù)驅(qū)動裝置包括展開往復(fù)裝置(13)、支撐架(18)、連桿(20)、轉(zhuǎn)盤(21);所述的轉(zhuǎn)盤(21)和展開往復(fù)裝置(13)的輸出軸連接;所述的連桿(20)的一端和所述的轉(zhuǎn)盤(21)連接，連桿的另一端與支撐底板(19)連接;所述的支撐架(18)設(shè)有導(dǎo)軌與展開滾筒支撐架(9)的支撐底板(19)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼球表面缺陷檢測裝置，其特征在于在所述的轉(zhuǎn)盤(21)設(shè)有開孔與連桿(20)通過連接桿連接，轉(zhuǎn)盤(21)上用于安裝連接桿的開孔中心距轉(zhuǎn)盤(21)的中心距離為待檢測鋼球周長的二分之一。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼球表面缺陷檢測裝置，其特征在于所述的檢測驅(qū)動裝置(11)為步進電機;所述的展開旋轉(zhuǎn)裝置(12)為步進電機;所述的展開往復(fù)裝置(13)為步進電機。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球表面缺陷檢測裝置，其特征在于所述的分料系統(tǒng)包括分料機構(gòu)(10)、電磁鐵(15)、合格通道(16)、缺陷通道(17);所述的分料機構(gòu)(10)包括活塞管、活塞管芯、壓簧，所述的活塞管底部設(shè)有導(dǎo)向槽使活塞管芯移動，所述的壓簧設(shè)置在活塞管芯一端，活塞管芯下方連接有鋼柱，鋼柱穿出活塞管;通過控制電磁鐵(15)送斷電方式使電磁鐵(15)帶動活塞管芯左右移動實現(xiàn)分料機構(gòu)(10)打開或關(guān)閉合格通道(16)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球表面缺陷檢測裝置，其特征在于所述的檢測滾筒(2)采用硬性、耐磨損、透光率為80%以上的有機復(fù)合透明材料;所述的展開滾筒(7)采用硬性、耐磨損、透光率為5%以下的有機復(fù)合不透明材料;所述的勻光片(6)采用透光率為60?70%的有機復(fù)合材料。
【文檔編號】G01N21/952GK106053486SQ201610554904
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】曹翀, 楊斌, 鄭啟文
【申請人】南京久盯自動化科技有限公司