車輛位置信息壓縮采集方法、終端及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛位置信息壓縮采集方法、終端及系統(tǒng)。涉及基于位置的服務技術領域，其方法為：終端采集其所在車輛的位置與速度數(shù)據(jù)序列，進行數(shù)據(jù)序列的曲線擬合，僅將曲線表征參量及輔助數(shù)據(jù)傳送到中心端，從而實現(xiàn)壓縮采集；當導航衛(wèi)星信號丟失時，采用加速度模塊解算位置坐標；當移動網(wǎng)絡信號丟失時，先將數(shù)據(jù)暫存，信號恢復后再發(fā)送；在中心端，根據(jù)車輛數(shù)據(jù)曲線表征參量，運行解壓縮算法解算出車輛的軌跡。本發(fā)明用于車輛位置監(jiān)控調度，將數(shù)據(jù)壓縮提前到采集終端，減輕了系統(tǒng)負荷；以較簡單方式緩解了導航衛(wèi)星信號暫時丟失及丟失情況下的數(shù)據(jù)壓縮采集問題。
【專利說明】
車輛位置信息壓縮采集方法、終端及系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及基于位置的服務技術領域，尤其涉及一種車輛位置信息壓縮采集方法、終端及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]車輛位置監(jiān)控與調度在現(xiàn)代物流與客運的管理中占有重要地位，而要實現(xiàn)精細化的管理，目前面臨的最大問題是數(shù)據(jù)缺失的問題。數(shù)據(jù)缺失問題包含兩個方面:一是分鐘級的車輛位置數(shù)據(jù)采集間隔已不能滿足需求，如果采用秒級的采集間隔又會急劇加大系統(tǒng)負荷(包括通信帶寬、存儲空間、處理能力等);二是隨著城市中高樓、高架橋、立交橋等設施的建設，衛(wèi)星定位信號的較長時丟失時常發(fā)生，由此引起的位置數(shù)據(jù)缺失也嚴重影響了實際應用效果。在解決這兩方面問題時，它們之間的強關聯(lián)性又加大了系統(tǒng)的復雜度；由于監(jiān)控目標數(shù)量通常較大，所以又對終端的成本控制提出一定的要求。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種車輛位置信息壓縮采集方法、終端及系統(tǒng)，所述方法極大的減輕了系統(tǒng)負荷，以較為簡單的方式緩解了導航衛(wèi)星信號暫時丟失的問題，在完成系統(tǒng)功能的前提下，所述終端的結構簡單，成本低廉，便于大規(guī)模部署。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是:一種車輛位置信息壓縮采集方法，其特征在于所述方法包括如下步驟:
51.采集初始化，設置相關模塊的初始參數(shù)，通過衛(wèi)星定位模塊解算出當前位置與速度，作為初始位置與初始速度，通過加速度測量模塊測量出當前加速度作為初始加速度，并清空各數(shù)組，完成初始化；
52.讀取導航衛(wèi)星狀態(tài)信息，判斷導航衛(wèi)星信號是否正常，若正常則轉入步驟S3，否則轉入步驟SI I;
53.通過定位導航衛(wèi)星解算車輛當前位置坐標及速度；
54.用步驟S3中的當前位置坐標及速度更新初始位置與初始速度，通過加速度測量模塊測量出車輛當前加速度，并用當前加速度更新初始加速度；
55.計算開始壓縮條件參量，并判定是否滿足條件開始數(shù)據(jù)壓縮，滿足條件轉入步驟S6，不滿足則轉入步驟S7;
56.將當前采集數(shù)據(jù)存入內存中的數(shù)組Al，并轉入步驟S2;
57.將數(shù)組Al中的數(shù)據(jù)進行曲線擬合，并得到表征該條曲線的參數(shù)值；
58.將表征該條曲線的參數(shù)值發(fā)送到數(shù)據(jù)發(fā)送單元，并激活步驟S13，開啟數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，同時轉入步驟S9;
59.檢測是否滿足采集終止條件，若滿足采集終止條件，則退出采集過程，否則轉入步驟SI O;
S10.檢測是否收到數(shù)據(jù)精度調整指令，若收到，則按新的精度等級，解算對應的壓縮啟動條件參量要求值，并轉入步驟S2;
511.加速度測量模塊測量當前加速度，并讀取初始位置、初始速度和初始加速度；
512.根據(jù)初始位置、初始速度、初始加速度、當前加速度，解算當前位置和當前速度，并用當前位置和當前速度更新初始位置和初始速度，用當前加速度更新初始加速度，然后轉入步驟S5;
513.喚醒移動數(shù)據(jù)通信模塊，將步驟S8中傳送來的數(shù)據(jù)送入發(fā)送隊列A2;
514.檢測移動數(shù)據(jù)通信模塊狀態(tài)，若狀態(tài)正常則轉入步驟S15，否則進行下一次移動數(shù)據(jù)通信模塊狀態(tài)檢測；
515.將發(fā)送隊列A2中的數(shù)據(jù)進行依次發(fā)送，若未發(fā)送完成則轉入步驟S14，若發(fā)送完成則轉入步驟SI 6;
516.清空發(fā)送隊列A2，發(fā)送模塊進入系統(tǒng)等待狀態(tài)，等待下次喚醒。
[0005]進一步的技術方案在于:所述步驟S5中的壓縮條件參量包括數(shù)據(jù)點數(shù)、速度變化。
[0006]進一步的技術方案在于:所述步驟S7中在車輛行駛過程中，采集終端記錄M個速度值序列，并將該序列進行非線性擬合，得到一條用N個參量表征的速度函數(shù)曲線，N遠少于M，由該速度曲線，輔以初始坐標和路鏈數(shù)據(jù)，即可解算出任意時刻的位置坐標。
[0007]進一步的技術方案在于:所述步驟S12中，通過加速度測量模塊的數(shù)據(jù)來估算位置信息，其過程為:當衛(wèi)星信號丟失時，系統(tǒng)讀取初始速度、初始坐標和初始加速度;通過初始速度、初始加速度和加速度模塊測量到的加速度曲線，解算出速度曲線；由速度曲線解算出任意時刻的行駛里程;根據(jù)初始坐標、路鏈的坐標序列、行駛里程，解算出該時刻對應的位置坐標。
[0008]本發(fā)明還公開了一種車輛位置信息壓縮采集終端，包括殼體，其特征在于:還包括中央處理器、北斗/GPS雙模定位模塊、加速度測量模塊、移動數(shù)據(jù)通信模塊、存儲模塊、顯示模塊和供電模塊，所述北斗/GPS雙模定位模塊與所述中央處理器雙向連接，用于實現(xiàn)北斗與GPS的雙模定位;所述加速度測量模塊與所述中央處理器雙向連接，當導航衛(wèi)星信號丟失時，所述加速度測量模塊工作，測量車輛當前的加速度;所述移動數(shù)據(jù)通信模塊與所述中央處理器雙向連接，用于將壓縮后的當前車輛數(shù)據(jù)發(fā)送到中心端，并可從中心端接收控制指令，實現(xiàn)所述采集終端的遠程控制;所述存儲模塊與所述中央處理器雙向連接，用于存儲系統(tǒng)參數(shù)及待發(fā)送數(shù)據(jù);所述顯示模塊與所述中央處理器的信號輸出端連接，用于系統(tǒng)交互并指示終端的工作狀態(tài);所述供電模塊與所述采集終端上需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于為其提供工作電源；中央處理器用于負責控制各模塊協(xié)調工作，同時對北斗/GPS雙模定位模塊或加速度測量模塊采集到的數(shù)據(jù)加工處理并進行曲線擬合，實現(xiàn)位置數(shù)據(jù)的壓縮。
[0009]進一步的技術方案在于:所述北斗/GPS雙模定位模塊、加速度測量模塊以及移動數(shù)據(jù)通信模塊與中央處理器之間通過UART接口連接，所述存儲模塊與中央處理器之間通過SPI接口連接。
[0010]進一步的技術方案在于:所述殼體為鋁制殼體，殼體上安裝吸盤組件，用于將終端固定在車輛上，吸盤通過螺紋與殼體固定。
[0011]進一步的技術方案在于:所述供電模塊用于將輸入的車載12V電源轉換成5V和
3.3V輸出，為終端中相應的模塊提供工作電源，供電模塊的輸入端和輸出端進行隔離并通過電容進行濾波。
[0012]本發(fā)明還公開了一種車輛位置信息壓縮采集系統(tǒng)，其特征在于:包括若干個所述的采集終端，若干個采集終端通過移動通信網(wǎng)絡與中心端連接，形成一個星形網(wǎng)絡，所述終端采集其所在車輛的位置與速度數(shù)據(jù)，并進行數(shù)據(jù)壓縮，將壓縮后的數(shù)據(jù)傳送到中心端；當導航衛(wèi)星信號丟失時，采用加速度測量模塊解算位置坐標;當移動網(wǎng)絡信號丟失時，先將數(shù)據(jù)暫存到存儲模塊，信號恢復后再發(fā)送；中心端接收到數(shù)據(jù)后，存儲到中心端位置數(shù)據(jù)庫中，當需要知道某個車輛的運行軌跡時，調出相應的數(shù)據(jù)，采用對應的解壓縮算法解算出車輛的運行軌跡。
[0013]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:本發(fā)明將數(shù)據(jù)壓縮提到終端，極大減輕了系統(tǒng)負荷；以較為簡單的方式緩解了導航衛(wèi)星信號暫時丟失的問題，并較好地解決了考慮導航衛(wèi)星信號丟失情況下的數(shù)據(jù)壓縮采集問題;在完成系統(tǒng)功能的前提下，所述終端結構簡單，成本低廉，便于大規(guī)模部署。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述方法的流程圖；
圖2是本發(fā)明所述終端的原理框圖；
圖3是本發(fā)明所述系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種車輛位置信息壓縮采集方法，融合衛(wèi)星定位和三軸加速度解算定位信息，并在采集端進行數(shù)據(jù)壓縮，包括以下步驟:
S1.采集初始化，設置相關模塊的初始參數(shù)，通過衛(wèi)星定位模塊解算出當前車輛位置與速度，作為初始位置與初始速度，通過加速度模塊測量出當前加速度作為初始加速度，并清空各數(shù)組，完成初始化。
[0018]S2.讀取導航衛(wèi)星狀態(tài)信息，判斷信號是否正常，若正常則轉入步驟S3，否則轉入步驟SI I。
[0019]S3.通過定位導航衛(wèi)星解算車輛當前位置坐標及速度。
[0020]S4.用步驟S3中的當前位置坐標及速度更新初始位置與初始速度，通過加速度模塊測量出當前加速度，并用當前加速度更新初始加速度。
[0021]S5.計算開始壓縮條件參量(包括數(shù)據(jù)點數(shù)、速度變化等)，并判定是否滿足條件開始數(shù)據(jù)壓縮，滿足條件轉入步驟S6，不滿足則轉入步驟S7。
[0022]S6.將當前采集數(shù)據(jù)存入內存中的數(shù)組Al，并轉入步驟S2。
[0023]S7.將數(shù)組Al中的數(shù)據(jù)進行曲線擬合，并得到表征該條曲線的參數(shù)值。
[0024]S8.將表征參量及附帶參量發(fā)送到數(shù)據(jù)發(fā)送單元，并激活步驟S13，開啟數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，同時轉入步驟S9。
[0025]S9.檢測是否滿足終止條件，比如收到系統(tǒng)終止指令等，若滿足終止條件，則退出采集過程，否則轉入步驟S10。
[0026]S10.檢測是否收到數(shù)據(jù)精度調整指令，若收到，則按新的精度等級，解算對應的壓縮啟動條件參量要求值，并轉入步驟S2。
[0027]Sll.加速度計測量當前加速度，并讀取初始位置、初始速度和初始加速度。
[0028]SI 2.根據(jù)初始位置、初始速度、初始加速度、當前加速度，解算當前位置和當前速度，并用當前位置和當前速度更新初始位置和初始速度，用當前加速度更新初始加速度，然后轉入步驟S5。
[0029]S13.喚醒數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，將步驟S8中傳送來的數(shù)據(jù)送入發(fā)送隊列A2。
[0030]S14.檢測移動通信模塊狀態(tài)，若狀態(tài)正常則轉入步驟S15，否則進行下一次移動通信模塊狀態(tài)檢測。
[0031]S15.將發(fā)送隊列A2中的數(shù)據(jù)進行依次發(fā)送，若未發(fā)送完成則轉入步驟S14，若發(fā)送完成則轉入步驟S16。
[0032]S16.清空發(fā)送隊列A2，發(fā)送模塊進入系統(tǒng)等待狀態(tài)，等待下次喚醒。
[0033]步驟S7中實現(xiàn)數(shù)據(jù)的壓縮。在車輛行駛過程中，采集終端以較高頻率記錄M個速度值序列，并將該序列進行非線性擬合，得到一條用N(N遠少于M)個參量表征的速度函數(shù)曲線，由該速度曲線，輔以初始坐標和鏈路數(shù)據(jù)，即可解算出任意時刻的位置坐標。終端只需將速度曲線的參量(共N個)、初始坐標、路鏈號發(fā)送到中心端，中心端即可解算出車輛在該時段內的任意時刻的位置坐標，也就時說，將原來的M個數(shù)據(jù)轉化成了 N+2個數(shù)據(jù)，由于N遠小于M，由此可實現(xiàn)非常高的數(shù)據(jù)壓縮率。
[0034]在步驟S12中，當衛(wèi)星信號丟失時，通過加速度測量模塊的數(shù)據(jù)來估算位置信息。其基本過程為:當衛(wèi)星信號丟失時，系統(tǒng)讀取初始速度、初始坐標、初始加速度;通過初始速度、初始加速度和加速度模塊測量到的加速度曲線，解算出速度曲線；由速度曲線解算出任意時刻的行駛里程;根據(jù)初始坐標、路鏈的坐標序列、行駛里程，解算出該時刻對應的位置坐標。
[0035]如圖2所示，本發(fā)明還公開了一種車輛位置信息壓縮采集終端，包括殼體，還包括中央處理器、北斗/GPS雙模定位模塊、加速度測量模塊、移動數(shù)據(jù)通信模塊、存儲模塊、顯示模塊和供電模塊。所述北斗/GPS雙模定位模塊、加速度測量模塊、移動數(shù)據(jù)通信模塊、存儲模塊與所述中央處理器雙向連接;所述顯示模塊與所述中央處理器的信號輸出端連接;所述供電模塊與所述采集終端上需要供電的模塊的電源輸入端連接。
[0036]中央處理器負責控制各模塊協(xié)調工作，同時對衛(wèi)星定位模塊或加速度測量模塊采集到的數(shù)據(jù)加工處理并進行曲線擬合，實現(xiàn)位置數(shù)據(jù)的壓縮。中央處理器可選擇ARM處理器，若成本控制嚴格也可選用16位單片機。
[0037]北斗/GPS雙模定位模塊通過串口連接到中央處理器，實現(xiàn)北斗+GPS的雙模定位，雙模定位可以有效減少導航衛(wèi)星信號盲區(qū)。定位模塊以較低頻率采集車輛當前的位置與速度信息，預存到系統(tǒng)內部存儲，當滿足壓縮開始條件時中央處理器進行數(shù)據(jù)的壓縮，并將壓縮后的數(shù)據(jù)通過移動數(shù)據(jù)通信模塊發(fā)送到中心端。
[0038]加速度測量模塊通過串口連接到中央處理器，當導航衛(wèi)星信號丟失時，該模塊開始工作。加速度測量模塊采集車輛當前的加速度數(shù)據(jù)，中央處理器根據(jù)當前加速度、初始位置、初始速度等數(shù)據(jù)，進行車輛當前位置的解算。
[0039]移動數(shù)據(jù)通信模塊通過串口連接到中央處理器，將壓縮后的當前車輛數(shù)據(jù)發(fā)送到中心端，并可從中心端接收控制指令，實現(xiàn)終端的遠程控制。當車輛所處位置無移動網(wǎng)絡信號時，終端先將當前要發(fā)送的數(shù)據(jù)存儲到存儲模塊中，當信號恢復時，再從存儲模塊讀取數(shù)據(jù)并通過移動數(shù)據(jù)通信模塊發(fā)送到中心端。移動數(shù)據(jù)通信模塊可從中心端接收控制指令，包括:啟動指令、停止指令、參量調整指令、強制發(fā)送等。
[0040]存儲模塊通過SPI連接到中央處理器，用于存儲系統(tǒng)參數(shù)及待發(fā)送數(shù)據(jù)。終端接收到中心端發(fā)送的系統(tǒng)參數(shù)后，進行系統(tǒng)的參數(shù)調整并以文本文件的格式存儲在存儲模塊；終端每次啟動時，讀取該文件內的系統(tǒng)參數(shù)并進行系統(tǒng)的初始設定。當移動通信網(wǎng)絡信號缺失時，系統(tǒng)將當前的數(shù)據(jù)以二進制文件格式存儲到存儲模塊。
[0041]顯示模塊采用液晶顯示器，用于系統(tǒng)交互并指示終端的工作狀態(tài)，包括:移動通信網(wǎng)絡狀態(tài)、定位模塊狀態(tài)、加速度測量模塊狀態(tài)、存儲容量狀態(tài)等;若系統(tǒng)成本控制嚴格，則顯示模塊可由一組紅綠光電二極管組成，僅用于顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)。
[0042]供電模塊將輸入的車載12V直流電源轉換成5V和3.3V輸出，為系統(tǒng)提供電源。電源的輸入輸出進行有效隔離，并通過電容進行濾波。
[0043]優(yōu)選地，殼體為鋁制殼體，便于系統(tǒng)散熱，殼體上可選裝吸盤組件，便于將終端固定在車輛上，吸盤通過螺紋固定在殼體。
[0044]如圖3所示，本發(fā)明還公開了一種車輛位置信息壓縮采集系統(tǒng)，包括若干個所述的采集終端，若干個采集終端通過移動通信網(wǎng)絡與中心端連接，形成一個星形網(wǎng)絡，所述終端采集其所在車輛的位置與速度數(shù)據(jù)，并進行數(shù)據(jù)壓縮，將壓縮后的數(shù)據(jù)傳送到中心端；當導航衛(wèi)星信號丟失時，采用加速度測量模塊解算位置坐標;當移動網(wǎng)絡信號丟失時，先將數(shù)據(jù)暫存到存儲模塊，信號恢復后再發(fā)送；中心端接收到數(shù)據(jù)后，存儲到中心端位置數(shù)據(jù)庫中，當需要知道某個車輛的運行軌跡時，調出相應的數(shù)據(jù)，采用對應的解壓縮算法解算出車輛的運行軌跡。
[0045]本發(fā)明將數(shù)據(jù)壓縮提到終端，極大減輕了系統(tǒng)負荷；以較為簡單的方式緩解了導航衛(wèi)星信號暫時丟失的問題，并較好地解決了考慮導航衛(wèi)星信號丟失情況下的數(shù)據(jù)壓縮采集問題;在完成系統(tǒng)功能的前提下，所述終端結構簡單，成本低廉，便于大規(guī)模部署。
【主權項】
1.一種車輛位置信息壓縮采集方法，其特征在于所述方法包括如下步驟: 51.采集初始化，設置相關模塊的初始參數(shù)，通過衛(wèi)星定位模塊解算出當前位置與速度，作為初始位置與初始速度，通過加速度測量模塊測量出當前加速度作為初始加速度，并清空各數(shù)組，完成初始化； 52.讀取導航衛(wèi)星狀態(tài)信息，判斷導航衛(wèi)星信號是否正常，若正常則轉入步驟S3，否則轉入步驟SI I; 53.通過定位導航衛(wèi)星解算車輛當前位置坐標及速度； 54.用步驟S3中的當前位置坐標及速度更新初始位置與初始速度，通過加速度測量模塊測量出車輛當前加速度，并用當前加速度更新初始加速度； S5.計算開始壓縮條件參量，并判定是否滿足條件開始數(shù)據(jù)壓縮，滿足條件轉入步驟S6，不滿足則轉入步驟S7; 56.將當前采集數(shù)據(jù)存入內存中的數(shù)組Al，并轉入步驟S2; 57.將數(shù)組Al中的數(shù)據(jù)進行曲線擬合，并得到表征該條曲線的參數(shù)值； 58.將表征該條曲線的參數(shù)值發(fā)送到數(shù)據(jù)發(fā)送單元，并激活步驟S13，開啟數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，同時轉入步驟S9; 59.檢測是否滿足采集終止條件，若滿足采集終止條件，則退出采集過程，否則轉入步驟SI O; 510.檢測是否收到數(shù)據(jù)精度調整指令，若收到，則按新的精度等級，解算對應的壓縮啟動條件參量要求值，并轉入步驟S2; 511.加速度測量模塊測量當前加速度，并讀取初始位置、初始速度和初始加速度； SI 2.根據(jù)初始位置、初始速度、初始加速度、當前加速度，解算當前位置和當前速度，并用當前位置和當前速度更新初始位置和初始速度，用當前加速度更新初始加速度，然后轉入步驟S5; 513.喚醒移動數(shù)據(jù)通信模塊，將步驟S8中傳送來的數(shù)據(jù)送入發(fā)送隊列A2; 514.檢測移動數(shù)據(jù)通信模塊狀態(tài)，若狀態(tài)正常則轉入步驟S15，否則進行下一次移動數(shù)據(jù)通信模塊狀態(tài)檢測； 515.將發(fā)送隊列A2中的數(shù)據(jù)進行依次發(fā)送，若未發(fā)送完成則轉入步驟S14，若發(fā)送完成則轉入步驟SI 6; 516.清空發(fā)送隊列A2，發(fā)送模塊進入系統(tǒng)等待狀態(tài)，等待下次喚醒。2.如權利要求1所述的車輛位置信息壓縮采集方法，其特征在于所述步驟S5中的壓縮條件參量包括數(shù)據(jù)點數(shù)、速度變化。3.如權利要求1所述的車輛位置信息壓縮采集方法，其特征在于所述步驟S7中在車輛行駛過程中，采集終端記錄M個速度值序列，并將該序列進行非線性擬合，得到一條用N個參量表征的速度函數(shù)曲線，N遠少于M，由該速度曲線，輔以初始坐標和路鏈數(shù)據(jù)，即可解算出任意時刻的位置坐標。4.如權利要求1所述的車輛位置信息壓縮采集方法，其特征在于所述步驟S12中，通過加速度測量模塊的數(shù)據(jù)來估算位置信息，其過程為:當衛(wèi)星信號丟失時，系統(tǒng)讀取初始速度、初始坐標和初始加速度;通過初始速度、初始加速度和加速度模塊測量到的加速度曲線，解算出速度曲線；由速度曲線解算出任意時刻的行駛里程;根據(jù)初始坐標、路鏈的坐標序列、行駛里程，解算出該時刻對應的位置坐標。5.—種車輛位置信息壓縮采集終端，包括殼體，其特征在于:還包括中央處理器、北斗/GPS雙模定位模塊、加速度測量模塊、移動數(shù)據(jù)通信模塊、存儲模塊、顯示模塊和供電模塊，所述北斗/GPS雙模定位模塊與所述中央處理器雙向連接，用于實現(xiàn)北斗與GPS的雙模定位；所述加速度測量模塊與所述中央處理器雙向連接，當導航衛(wèi)星信號丟失時，所述加速度測量模塊工作，測量車輛當前的加速度;所述移動數(shù)據(jù)通信模塊與所述中央處理器雙向連接，用于將壓縮后的當前車輛數(shù)據(jù)發(fā)送到中心端，并可從中心端接收控制指令，實現(xiàn)所述采集終端的遠程控制;所述存儲模塊與所述中央處理器雙向連接，用于存儲系統(tǒng)參數(shù)及待發(fā)送數(shù)據(jù);所述顯示模塊與所述中央處理器的信號輸出端連接，用于系統(tǒng)交互并指示終端的工作狀態(tài);所述供電模塊與所述采集終端上需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于為其提供工作電源；中央處理器用于負責控制各模塊協(xié)調工作，同時對北斗/GPS雙模定位模塊或加速度測量模塊采集到的數(shù)據(jù)加工處理并進行曲線擬合，實現(xiàn)位置數(shù)據(jù)的壓縮。6.如權利要求5所述的車輛位置信息壓縮采集終端，其特征在于:所述北斗/GPS雙模定位模塊、加速度測量模塊以及移動數(shù)據(jù)通信模塊與中央處理器之間通過UART接口連接，所述存儲模塊與中央處理器之間通過SPI接口連接。7.如權利要求5所述的車輛位置信息壓縮采集終端，其特征在于:所述殼體為鋁制殼體，殼體上安裝吸盤組件，用于將終端固定在車輛上，吸盤通過螺紋與殼體固定。8.如權利要求5所述的車輛位置信息壓縮采集終端，其特征在于:所述供電模塊用于將輸入的車載12V電源轉換成5V和3.3V輸出，為終端中相應的模塊提供工作電源，供電模塊的輸入端和輸出端進行隔離并通過電容進行濾波。9.一種車輛位置信息壓縮采集系統(tǒng)，其特征在于:包括若干個如權利要求5-8中任意一項所述的采集終端，若干個采集終端通過移動通信網(wǎng)絡與中心端連接，形成一個星形網(wǎng)絡，所述終端采集其所在車輛的位置與速度數(shù)據(jù)，并進行數(shù)據(jù)壓縮，將壓縮后的數(shù)據(jù)傳送到中心端；當導航衛(wèi)星信號丟失時，采用加速度測量模塊解算位置坐標；當移動網(wǎng)絡信號丟失時，先將數(shù)據(jù)暫存到存儲模塊，信號恢復后再發(fā)送；中心端接收到數(shù)據(jù)后，存儲到中心端位置數(shù)據(jù)庫中，當需要知道某個車輛的運行軌跡時，調出相應的數(shù)據(jù)，采用對應的解壓縮算法解算出車輛的運行軌跡。
【文檔編號】G01S19/47GK106066486SQ201610450819
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月21日 公開號201610450819.7, CN 106066486 A, CN 106066486A, CN 201610450819, CN-A-106066486, CN106066486 A, CN106066486A, CN201610450819, CN201610450819.7
【發(fā)明人】韓小剛, 劉美全, 孫欽蕾
【申請人】中國人民解放軍軍械工程學院