一種用于測(cè)量車輛外廓尺寸的裝置及測(cè)量方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及到一種用于測(cè)量車輛外廓尺寸的裝置及測(cè)量方法，屬于車輛測(cè)量領(lǐng)域，測(cè)量車輛外廓尺寸的裝置，包括X向調(diào)節(jié)桿總成、Y向調(diào)節(jié)桿總成、Z向調(diào)節(jié)桿總成、背景板、X向基準(zhǔn)線、Y向基準(zhǔn)線及計(jì)算機(jī)，測(cè)量車輛外廓尺寸的方法，包括標(biāo)定位置、將待測(cè)車輛置于測(cè)量區(qū)域進(jìn)行測(cè)量、車輛測(cè)量參數(shù)顯示到計(jì)算機(jī)的屏幕上；本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用更加合理的測(cè)量方法測(cè)量車輛主要尺寸，使得所需測(cè)量的車輛不需要絕對(duì)平行于測(cè)量設(shè)備，并且減小測(cè)量時(shí)的誤差，使讀取的數(shù)據(jù)更加精確，且使測(cè)量時(shí)間更短，測(cè)量效率更高；采用簡(jiǎn)單易于安裝與調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)可以調(diào)節(jié)裝置達(dá)到要求狀態(tài)并可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)算并顯示出車輛主要尺寸的功能。
【專利說(shuō)明】
一種用于測(cè)量車輛外廓尺寸的裝置及測(cè)量方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于汽車測(cè)量領(lǐng)域，特別是涉及到一種用于測(cè)量車輛外廓尺寸的裝置及測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車主要尺寸參數(shù)的測(cè)量是在新品開(kāi)發(fā)過(guò)程中不可缺少的部分，而主要尺寸測(cè)量方法目前有三種:第一種是利用大型三坐標(biāo)儀通過(guò)打點(diǎn)測(cè)量，這種方法的好處是測(cè)量精確，缺點(diǎn)是使用不便捷，無(wú)法在不同地點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量;第二種是利用重垂線從樣車各個(gè)測(cè)量部位上垂下來(lái)，在地面上做標(biāo)記，然后把汽車移開(kāi)，對(duì)地面上做的標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，這種測(cè)量過(guò)程慢，不夠精確且效率低;第三種是利用激光低速動(dòng)態(tài)掃描測(cè)量，但此類方法對(duì)汽車車身方向與激光線一定要平行，而汽車要想保持平行也不太容易，因此會(huì)存在較大的誤差，并且這種裝置可調(diào)節(jié)性差，占用空間大，對(duì)安裝環(huán)境要求較高。
[0003]因此現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中亟需要一種新型的技術(shù)方案來(lái)解決這一問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:本發(fā)明提供一種用于測(cè)量車輛外廓尺寸的裝置及測(cè)量方法，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛主要尺寸的自動(dòng)測(cè)量。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明提出如下的技術(shù)方案:
[0006]—種用于測(cè)量車輛外廓尺寸的裝置，其特征是:包括X向調(diào)節(jié)桿總成、Y向調(diào)節(jié)桿總成、Z向調(diào)節(jié)桿總成、背景板、X向基準(zhǔn)線、Y向基準(zhǔn)線及計(jì)算機(jī)，
[0007]其中X向調(diào)節(jié)桿總成數(shù)量為兩個(gè)，X向調(diào)節(jié)桿總成包括X向激光發(fā)射器、X向角度伺服電機(jī)、X向無(wú)線發(fā)射接收器、X向調(diào)節(jié)螺栓、X向調(diào)節(jié)桿基體、X向傳送帶、X向傳動(dòng)齒輪、X向傳動(dòng)帶、X向傳動(dòng)伺服電機(jī)、X向緊固螺栓、X向固定板、X向固定座及X向螺栓，所述X向激光發(fā)射器通過(guò)X向固定座與X向角度伺服電機(jī)固定連接;所述X向角度伺服電機(jī)位于X向傳送帶上，X向角度伺服電機(jī)通過(guò)X向緊固螺栓與X向固定板拆卸式緊固連接;所述X向無(wú)線發(fā)射接收器與X向角度伺服電機(jī)連接;所述X向調(diào)節(jié)螺栓與X向調(diào)節(jié)桿基體通過(guò)螺紋連接;所述X向傳送帶與X向傳動(dòng)齒輪連接;所述X向傳動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)X向傳動(dòng)帶與X向傳動(dòng)齒輪連接;所述X向固定板位于X向傳送帶下方;所述X向螺栓安裝在X向固定座上；
[0008]其中Y向調(diào)節(jié)桿總成數(shù)量為兩個(gè)，Y向調(diào)節(jié)桿總成包括Y向激光發(fā)射器、Y向角度伺服電機(jī)、Y向無(wú)線發(fā)射接收器、Y向調(diào)節(jié)螺栓、Y向調(diào)節(jié)桿基體、Y向傳送帶、Y向傳動(dòng)齒輪、Y向傳動(dòng)帶、Y向傳動(dòng)伺服電機(jī)、Y向緊固螺栓、Y向固定板、Y向固定座及Y向螺栓，所述Y向激光發(fā)射器通過(guò)Y向固定座與Y向角度伺服電機(jī)固定連接;所述Y向角度伺服電機(jī)位于Y向傳送帶上，Y向角度伺服電機(jī)通過(guò)Y向緊固螺栓與Y向固定板拆卸式緊固連接;所述Y向無(wú)線發(fā)射接收器與Y向角度伺服電機(jī)連接;所述Y向調(diào)節(jié)螺栓與Y向調(diào)節(jié)桿基體通過(guò)螺紋連接;所述Y向傳送帶與Y向傳動(dòng)齒輪連接;所述Y向傳動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)Y向傳動(dòng)帶與Y向傳動(dòng)齒輪連接;所述Y向固定板位于Y向傳送帶下方;所述Y向螺栓安裝在Y向固定座上；[0009 ]其中Z向調(diào)節(jié)桿總成包括調(diào)節(jié)桿底座、Z向調(diào)節(jié)螺栓、Z向無(wú)線發(fā)射接收器、Z向傳動(dòng)伺服電機(jī)、Z向激光發(fā)射器、Z向激光發(fā)射器固定底板、Z向傳動(dòng)帶、X向水平柱及Y向水平柱，所述Z向調(diào)節(jié)螺栓位于調(diào)節(jié)桿底座上，并與調(diào)節(jié)桿底座通過(guò)螺紋連接;所述Z向無(wú)線發(fā)射接收器與Z向傳動(dòng)伺服電機(jī)連接;所述Z向傳動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪與Z向傳動(dòng)帶連接;所述Z向激光發(fā)射器位于Z向傳動(dòng)帶上，Z向激光發(fā)射器通過(guò)Z向激光發(fā)射器固定底板與Z向傳動(dòng)帶連接;所述X向水平柱設(shè)置在Z向激光發(fā)射器固定底板上，Y向水平柱設(shè)置在Z向激光發(fā)射器上；
[0010]所述背景板的數(shù)量為兩個(gè)，背景板包括活動(dòng)底座、白板及吊環(huán)，其中白板的底部安裝有活動(dòng)底座，白板的頂部設(shè)置有吊環(huán)；
[0011]所述X向基準(zhǔn)線、Y向基準(zhǔn)線分別設(shè)置在車輛測(cè)量區(qū)域地面上，X向基準(zhǔn)線和Y向基準(zhǔn)線相互垂直布置；
[0012]所述計(jì)算機(jī)通過(guò)通信系統(tǒng)分別與X向無(wú)線發(fā)射接收器、Y向無(wú)線發(fā)射接收器及Z向無(wú)線發(fā)射接收器連接。
[0013]進(jìn)一步，所述白板數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)白板上分別設(shè)置有兩個(gè)吊環(huán)。
[0014]—種用于測(cè)量車輛外廓尺寸的方法，其特征是:該方法采用上述用于測(cè)量車輛外廓尺寸的裝置，包括以下步驟:
[0015]步驟一、標(biāo)定位置
[0016]將X向調(diào)節(jié)桿總成、Y向調(diào)節(jié)桿總成及Z向調(diào)節(jié)桿總成置于車輛測(cè)量區(qū)地面上，分別以X向基準(zhǔn)線和Y向基準(zhǔn)線作為參考基準(zhǔn)線，通過(guò)調(diào)節(jié)X向調(diào)節(jié)桿總成上的X向調(diào)節(jié)螺栓，使X向激光發(fā)射器發(fā)射的激光束與X向基準(zhǔn)線垂直;通過(guò)調(diào)節(jié)Y向調(diào)節(jié)桿總成上的Y向調(diào)節(jié)螺栓，使Y向激光發(fā)射器發(fā)射的激光束與Y向基準(zhǔn)線垂直;通過(guò)調(diào)節(jié)Z向調(diào)節(jié)桿總成上的Z向調(diào)節(jié)螺栓，使Z向激光發(fā)射器發(fā)射的激光束沿水平方向；
[0017]步驟二、將待測(cè)車輛置于測(cè)量區(qū)域，通過(guò)計(jì)算機(jī)同時(shí)控制X向傳動(dòng)伺服電機(jī)和X向角度伺服電機(jī)，其中X向傳動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X向激光發(fā)射器置于待測(cè)車輛的橫向邊緣位置，所述X向角度伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X向激光發(fā)射器發(fā)射的激光束與待測(cè)車輛縱向平行；
[0018]通過(guò)計(jì)算機(jī)同時(shí)控制Y向角度伺服電機(jī)和Y向傳動(dòng)伺服電機(jī)，所述Y向角度伺服電機(jī)和Y向傳動(dòng)伺服電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)Y向激光發(fā)射器，Y向激光發(fā)射器發(fā)射的激光束與X向激光發(fā)射器發(fā)射的激光束垂直；
[0019]步驟三、將兩個(gè)背景板分別置于測(cè)量區(qū)域的地面上，一個(gè)背景板與X向調(diào)節(jié)桿總成相對(duì)布置，另一個(gè)背景板與Y向調(diào)節(jié)桿總成相對(duì)布置，移動(dòng)兩個(gè)背景板的位置，使得X向激光束、Y向激光束及Z向激光束與車輛輪廓邊緣相切時(shí)照射在背景板上；
[0020]步驟四、通過(guò)計(jì)算機(jī)記錄X向角度伺服電機(jī)、X向傳動(dòng)伺服電機(jī)、Y向角度伺服電機(jī)及Y向傳動(dòng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，根據(jù)X向角度伺服電機(jī)、X向傳動(dòng)伺服電機(jī)、Y向角度伺服電機(jī)及Y向傳動(dòng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，得出X向激光發(fā)射器、Y向激光發(fā)射器的坐標(biāo)位置，由兩個(gè)X向激光發(fā)射器橫向坐標(biāo)差以及兩個(gè)X向角度伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，獲得車輛車寬參數(shù)，由兩個(gè)Y向激光發(fā)射器縱向坐標(biāo)差與兩個(gè)Y向角度伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，獲得車輛的車長(zhǎng)或軸距參數(shù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制Z向傳動(dòng)伺服電機(jī)，Z向傳動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z向激光發(fā)射器發(fā)射的光束與車輛車體最高點(diǎn)相切，獲得車輛車高參數(shù)；
[0021]步驟五、通過(guò)計(jì)算機(jī)將步驟四得到車輛測(cè)量參數(shù)顯示到計(jì)算機(jī)的屏幕上。
[0022]通過(guò)上述設(shè)計(jì)方案，本發(fā)明可以帶來(lái)如下有益效果:本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用更加合理的測(cè)量方法測(cè)量車輛主要尺寸，使得所需測(cè)量的車輛不需要絕對(duì)平行于測(cè)量設(shè)備，并且減小測(cè)量時(shí)的誤差，使讀取的數(shù)據(jù)更加精確，且使測(cè)量時(shí)間更短，測(cè)量效率更高；采用簡(jiǎn)單易于安裝與調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)可以調(diào)節(jié)裝置達(dá)到要求狀態(tài)并可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)算并顯示出車輛主要尺寸的功能。
【附圖說(shuō)明】
[0023]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0024]圖1為本發(fā)明的一種用于測(cè)量車輛外廓尺寸的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本發(fā)明X向調(diào)節(jié)桿總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為本發(fā)明Y向調(diào)節(jié)桿總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為本發(fā)明Z向調(diào)節(jié)桿總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5為本發(fā)明X向調(diào)節(jié)桿總成中傳送帶與角度伺服電機(jī)固定底座示意圖。
[0029]圖6為本發(fā)明Y向調(diào)節(jié)桿總成中傳送帶與角度伺服電機(jī)固定底座示意圖。
[0030]圖7為本發(fā)明背景板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中:1-X向調(diào)節(jié)桿總成、Il-X向激光發(fā)射器、12-X向角度伺服電機(jī)、13-X向無(wú)線發(fā)射接收器、14-X向調(diào)節(jié)螺栓、15-X向調(diào)節(jié)桿基體、16-X向傳送帶、17-X向傳動(dòng)齒輪、18-X向傳動(dòng)帶、19-X向傳動(dòng)伺服電機(jī)、110-X向緊固螺栓、111-X向固定板、112-X向固定座、113-X向螺栓、2-Y向調(diào)節(jié)桿總成、21-Y向激光發(fā)射器、22-Y向角度伺服電機(jī)、23-Y向無(wú)線發(fā)射接收器、24-Y向調(diào)節(jié)螺栓、25-Y向調(diào)節(jié)桿基體、26-Y向傳送帶、27-Y向傳動(dòng)齒輪、28-Y向傳動(dòng)帶、29-Y向傳動(dòng)伺服電機(jī)、210-Y向緊固螺栓、211-Y向固定板、212-Y向固定座、213-Y向螺栓、3-Z向調(diào)節(jié)桿總成、31-調(diào)節(jié)桿底座、32-Z向調(diào)節(jié)螺栓、33-Z向無(wú)線發(fā)射接收器、34-Z向傳動(dòng)伺服電機(jī)、35-Z向激光發(fā)射器、36-Z向激光發(fā)射器固定底板、37-Z向傳動(dòng)帶、38-X向水平柱、39-Y向水平柱、4-背景板、5-X向基準(zhǔn)線、6-Y向基準(zhǔn)線。
【具體實(shí)施方式】
[0032]—種用于測(cè)量車輛外廓尺寸的裝置，如圖1到圖7所示，包括X向調(diào)節(jié)桿總成1、Y向調(diào)節(jié)桿總成2、Ζ向調(diào)節(jié)桿總成3、背景板4、Χ向基準(zhǔn)線5、Y向基準(zhǔn)線6及計(jì)算機(jī)，
[0033]其中X向調(diào)節(jié)桿總成I數(shù)量為兩個(gè)，X向調(diào)節(jié)桿總成I包括X向激光發(fā)射器11、Χ向角度伺服電機(jī)12、Χ向無(wú)線發(fā)射接收器13、Χ向調(diào)節(jié)螺栓14、Χ向調(diào)節(jié)桿基體15、Χ向傳送帶16、Χ向傳動(dòng)齒輪17、Χ向傳動(dòng)帶18、Χ向傳動(dòng)伺服電機(jī)19、Χ向緊固螺栓110、Χ向固定板111、Χ向固定座112及X向螺栓113，所述X向激光發(fā)射器11通過(guò)X向固定座112與X向角度伺服電機(jī)12固定連接;所述X向角度伺服電機(jī)12位于X向傳送帶16上，X向角度伺服電機(jī)12通過(guò)X向緊固螺栓110與X向固定板111拆卸式緊固連接;所述X向無(wú)線發(fā)射接收器13與X向角度伺服電機(jī)12電氣連接;所述X向調(diào)節(jié)螺栓14與X向調(diào)節(jié)桿基體15通過(guò)螺紋連接;所述X向傳送帶16與X向傳動(dòng)齒輪17連接;所述X向傳動(dòng)伺服電機(jī)19通過(guò)X向傳動(dòng)帶18與X向傳動(dòng)齒輪17連接;所述X向固定板111位于X向傳送帶16下方;所述X向螺栓113安裝在X向固定座112上；
[0034]其中Y向調(diào)節(jié)桿總成2數(shù)量為兩個(gè)，Y向調(diào)節(jié)桿總成2包括Y向激光發(fā)射器21、Υ向角度伺服電機(jī)22、Υ向無(wú)線發(fā)射接收器23、Υ向調(diào)節(jié)螺栓24、Υ向調(diào)節(jié)桿基體25、Υ向傳送帶26、Υ向傳動(dòng)齒輪27、Y向傳動(dòng)帶28、Y向傳動(dòng)伺服電機(jī)29、Y向緊固螺栓210、Y向固定板211、Y向固定座212及Y向螺栓213，所述Y向激光發(fā)射器21通過(guò)Y向固定座212與Y向角度伺服電機(jī)22固定連接;所述Y向角度伺服電機(jī)22位于Y向傳送帶26上，Y向角度伺服電機(jī)22通過(guò)Y向緊固螺栓210與Y向固定板211拆卸式緊固連接;所述Y向無(wú)線發(fā)射接收器23與Y向角度伺服電機(jī)22電氣連接;所述Y向調(diào)節(jié)螺栓24與Y向調(diào)節(jié)桿基體25通過(guò)螺紋連接;所述Y向傳送帶26與Y向傳動(dòng)齒輪27連接;所述Y向傳動(dòng)伺服電機(jī)29通過(guò)Y向傳動(dòng)帶28與Y向傳動(dòng)齒輪27連接;所述Y向固定板211位于Y向傳送帶26下方;所述Y向螺栓213安裝在Y向固定座212上；
[0035]其中Z向調(diào)節(jié)桿總成3包括調(diào)節(jié)桿底座31、Ζ向調(diào)節(jié)螺栓32、Ζ向無(wú)線發(fā)射接收器33、Z向傳動(dòng)伺服電機(jī)34、Z向激光發(fā)射器35、Z向激光發(fā)射器固定底板36、Z向傳動(dòng)帶37、X向水平柱38及Y向水平柱39，所述Z向調(diào)節(jié)螺栓32位于調(diào)節(jié)桿底座31上，并與調(diào)節(jié)桿底座31通過(guò)螺紋連接;所述Z向無(wú)線發(fā)射接收器33與Z向傳動(dòng)伺服電機(jī)34電氣連接;所述Z向傳動(dòng)伺服電機(jī)34通過(guò)傳動(dòng)齒輪與Z向傳動(dòng)帶37連接;所述Z向激光發(fā)射器35位于Z向傳動(dòng)帶37上，Z向激光發(fā)射器35通過(guò)Z向激光發(fā)射器固定底板36與Z向傳動(dòng)帶37連接;所述X向水平柱38設(shè)置在Z向激光發(fā)射器固定底板36上，Y向水平柱39設(shè)置在Z向激光發(fā)射器35上，通過(guò)X向水平柱38及Y向水平柱39將Z向激光發(fā)射器35發(fā)射的激光束調(diào)節(jié)至水平，Z向激光發(fā)射器35發(fā)射的激光束是“一”型，照射到白板42上時(shí)會(huì)顯示一道紅色的直線，當(dāng)激光束照射到汽車輪廓邊緣時(shí)，線束處于與汽車輪廓邊緣相切狀態(tài)；
[0036]所述背景板4的數(shù)量為兩個(gè)，背景板4包括活動(dòng)底座41、白板42及吊環(huán)43，其中白板42的底部安裝有活動(dòng)底座41，白板42的頂部設(shè)置有吊環(huán)43;背景板4有兩種使用方式且只選其中一種，一種是配合吊環(huán)43，用繩索把背景板4吊起來(lái)，這種方式可以用在測(cè)量車高等參數(shù)的場(chǎng)合，另外一種是配合活動(dòng)底座41，這種方式主要是用來(lái)測(cè)量高度不高的場(chǎng)合，例如:測(cè)車長(zhǎng)，車寬，輪距，軸距，外凸等參數(shù)，這種在測(cè)量時(shí)可以實(shí)時(shí)手動(dòng)調(diào)節(jié)背景板4的位置，讓激光束照在背景板4上;Z向激光束測(cè)量車高等參數(shù)時(shí)，可以通過(guò)觀察在背景板4上的Z向激光束是“一”形還是“一一”形判斷是否與最高點(diǎn)相切;X激光束、Y向激光束在背景板4上的激光束是“一”形還是“一一”形判斷是否與最外端相切。
[0037]所述X向基準(zhǔn)線5、Υ向基準(zhǔn)線6分別設(shè)置在車輛測(cè)量區(qū)域地面上，X向基準(zhǔn)線5和Y向基準(zhǔn)線6相互垂直布置；
[0038]所述計(jì)算機(jī)通過(guò)通信系統(tǒng)分別與X向無(wú)線發(fā)射接收器13、Υ向無(wú)線發(fā)射接收器23及Z向無(wú)線發(fā)射接收器33連接。
[0039]—種用于測(cè)量車輛外廓尺寸的方法，其特征是:該方法采用上述用于測(cè)量車輛外廓尺寸的裝置，包括以下步驟:
[0040]步驟一、若X向激光發(fā)射器11、Υ向激光發(fā)射器21、Ζ向激光發(fā)射器35均已調(diào)節(jié)至要求狀態(tài)，即X向激光發(fā)射器11發(fā)射的激光束與X向基準(zhǔn)線5垂直;Y向激光發(fā)射器21發(fā)射的激光束與Y向基準(zhǔn)線6垂直;Z向激光發(fā)射器35發(fā)射的激光束沿水平方向；則忽略步驟一，否則，通過(guò)對(duì)比車輛測(cè)量區(qū)域地面上X向基準(zhǔn)線5和Y向基準(zhǔn)線6，調(diào)節(jié)X向激光發(fā)射器11、Υ向激光發(fā)射器21，通過(guò)移動(dòng)四個(gè)調(diào)節(jié)基體，兩個(gè)X向調(diào)節(jié)桿基體15和兩個(gè)Y向調(diào)節(jié)桿基體25位置使得達(dá)到以上要求，并擰緊X向調(diào)節(jié)螺栓14和Y向調(diào)節(jié)螺栓24，調(diào)節(jié)Z向調(diào)節(jié)螺栓32使得Z向調(diào)節(jié)桿總成3處豎直狀態(tài)，然后查看X向水平柱38及Y向水平柱39中的氣泡是否處于中間位置，若處于中間位置，則說(shuō)明Z向調(diào)節(jié)桿總成3上的Z向激光發(fā)射器35發(fā)射的激光束是水平的；
[0041]步驟二、將待測(cè)車輛駛?cè)霚y(cè)量區(qū)域并停止，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制X向傳動(dòng)伺服電機(jī)19，將圖1中左邊的X向激光發(fā)射器11移動(dòng)至車輛橫向一邊邊緣位置，并控制X向角度伺服電機(jī)12使X向激光發(fā)射器11與待測(cè)車輛的縱向平行，同時(shí)右邊X向激光發(fā)射器11自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度，Y向激光發(fā)射器21自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度；
[0042]其中X向激光發(fā)射器11和Y向激光發(fā)射器21轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制原理為所述X向無(wú)線發(fā)射接收器13與X向角度伺服電機(jī)12電氣連接；
[0043]所述Y向無(wú)線發(fā)射接收器23與Y向角度伺服電機(jī)22電氣連接;所述Z向無(wú)線發(fā)射接收器33與Z向傳動(dòng)伺服電機(jī)34電氣連接;所述電氣連接為計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線發(fā)射接收器與單片機(jī)進(jìn)行通訊，計(jì)算機(jī)將傳動(dòng)伺服電機(jī)以及角度伺服電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)量通過(guò)無(wú)線發(fā)射接收器發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線發(fā)射接收器發(fā)送傳動(dòng)伺服電機(jī)以及傳動(dòng)伺服電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)量發(fā)送給計(jì)算機(jī);通過(guò)單片機(jī)控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送所需轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，從而控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)停以及轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù);其中單片機(jī)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間是電源線和信號(hào)線連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)之間是電源線和信號(hào)線連接；
[0044]步驟三、如圖1所示，將背景板4移動(dòng)至待測(cè)車輛車身的后、左邊緣，使得X向激光束、Y向激光束及Z向激光束可以在與車輛輪廓邊緣相切時(shí)照到背景板4上，然后移動(dòng)兩個(gè)X向激光發(fā)射器11使X向激光束與汽車兩側(cè)輪廓外邊緣相切，移動(dòng)兩個(gè)Y向激光發(fā)射器21使Y向激光束與車輛前后輪廓外邊緣相切，控制Z向傳動(dòng)伺服電機(jī)34使Z向激光束與車輛上輪廓外邊緣相切；
[0045]步驟四、計(jì)算機(jī)讀取車長(zhǎng)，車寬，軸距，輪距，外部凸出物等參數(shù)。計(jì)算機(jī)通過(guò)讀取Χ、γ向四個(gè)傳動(dòng)伺服電機(jī)，兩個(gè)X向角度伺服電機(jī)12和兩個(gè)Y向角度伺服電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，根據(jù)齒輪半徑，傳動(dòng)比得出四個(gè)激光發(fā)射器，分別為兩個(gè)X向激光發(fā)射器11和兩個(gè)Y向激光發(fā)射器21的坐標(biāo)位置，通過(guò)坐標(biāo)差值得出車寬或者外部凸出物尺寸等W1和車長(zhǎng)或者軸距、輪距等L1 Jl^Wo=W1.COS(0)計(jì)算出車寬等尺寸，Lo = L1.COS(0)，然后在計(jì)算機(jī)上顯示出來(lái);其中Θ為待測(cè)量車輛縱向與Y向基準(zhǔn)線6的夾角；當(dāng)測(cè)量部位的尺寸比較短時(shí)，可以只用單個(gè)X向或Y向移動(dòng)兩次，比較X向激光發(fā)射器11兩次的不同位置和轉(zhuǎn)角求得尺寸，Y向激光發(fā)射器21兩次的不同位置和轉(zhuǎn)角求得尺寸。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于測(cè)量車輛外廓尺寸的裝置，其特征是:包括X向調(diào)節(jié)桿總成(I)、Y向調(diào)節(jié)桿總成(2)、Ζ向調(diào)節(jié)桿總成(3)、背景板(4)、Χ向基準(zhǔn)線(5)、Υ向基準(zhǔn)線(6)及計(jì)算機(jī)， 其中X向調(diào)節(jié)桿總成(I)數(shù)量為兩個(gè)，X向調(diào)節(jié)桿總成(I)包括X向激光發(fā)射器(11)、Χ向角度伺服電機(jī)(12)、Χ向無(wú)線發(fā)射接收器(13)、Χ向調(diào)節(jié)螺栓(14)、Χ向調(diào)節(jié)桿基體(15)、Χ向傳送帶(16)、Χ向傳動(dòng)齒輪(17)、Χ向傳動(dòng)帶(18)、Χ向傳動(dòng)伺服電機(jī)(19)、Χ向緊固螺栓(110)、Χ向固定板(111)、Χ向固定座(112)及X向螺栓(113)，所述X向激光發(fā)射器(11)通過(guò)X向固定座(112)與X向角度伺服電機(jī)(12)固定連接;所述X向角度伺服電機(jī)(12)位于X向傳送帶(16)上，X向角度伺服電機(jī)(12)通過(guò)X向緊固螺栓(110)與X向固定板(111)拆卸式緊固連接;所述X向無(wú)線發(fā)射接收器(13)與X向角度伺服電機(jī)(12)連接;所述X向調(diào)節(jié)螺栓(14)與X向調(diào)節(jié)桿基體(15)通過(guò)螺紋連接;所述X向傳送帶(16)與X向傳動(dòng)齒輪(17)連接;所述X向傳動(dòng)伺服電機(jī)(19)通過(guò)X向傳動(dòng)帶(18)與X向傳動(dòng)齒輪(17)連接;所述X向固定板(111)位于X向傳送帶(16)下方;所述X向螺栓(113)安裝在X向固定座(112)上； 其中Y向調(diào)節(jié)桿總成(2)數(shù)量為兩個(gè)，Y向調(diào)節(jié)桿總成(2)包括Y向激光發(fā)射器(21)、Υ向角度伺服電機(jī)(22)、Υ向無(wú)線發(fā)射接收器(23)、Υ向調(diào)節(jié)螺栓(24)、Υ向調(diào)節(jié)桿基體(25)、Υ向傳送帶(26)、Y向傳動(dòng)齒輪(27)、Y向傳動(dòng)帶(28)、Υ向傳動(dòng)伺服電機(jī)(29)、Υ向緊固螺栓(210)、Υ向固定板(211)、Υ向固定座(212)及Y向螺栓(213)，所述Y向激光發(fā)射器(21)通過(guò)Y向固定座(212)與Y向角度伺服電機(jī)(22)固定連接;所述Y向角度伺服電機(jī)(22)位于Y向傳送帶(26)上，Y向角度伺服電機(jī)(22)通過(guò)Y向緊固螺栓(210)與Y向固定板(211)拆卸式緊固連接;所述Y向無(wú)線發(fā)射接收器(23)與Y向角度伺服電機(jī)(22)連接;所述Y向調(diào)節(jié)螺栓(24)與Y向調(diào)節(jié)桿基體(25)通過(guò)螺紋連接;所述Y向傳送帶(26)與Y向傳動(dòng)齒輪(27)連接;所述Y向傳動(dòng)伺服電機(jī)(29)通過(guò)Y向傳動(dòng)帶(28)與Y向傳動(dòng)齒輪(27)連接;所述Y向固定板(211)位于Y向傳送帶(26)下方;所述Y向螺栓(213)安裝在Y向固定座(212)上； 其中Z向調(diào)節(jié)桿總成(3)包括調(diào)節(jié)桿底座(31)、Z向調(diào)節(jié)螺栓(32)、Z向無(wú)線發(fā)射接收器(33)、Z向傳動(dòng)伺服電機(jī)(34)、Z向激光發(fā)射器(35)、Z向激光發(fā)射器固定底板(36 )、Z向傳動(dòng)帶(37)、Χ向水平柱(38)及Y向水平柱(39)，所述Z向調(diào)節(jié)螺栓(32)位于調(diào)節(jié)桿底座(31)上，并與調(diào)節(jié)桿底座(31)通過(guò)螺紋連接;所述Z向無(wú)線發(fā)射接收器(33)與Z向傳動(dòng)伺服電機(jī)(34)連接;所述Z向傳動(dòng)伺服電機(jī)(34)通過(guò)傳動(dòng)齒輪與Z向傳動(dòng)帶(37)連接;所述Z向激光發(fā)射器(35)位于Z向傳動(dòng)帶(37)上，Z向激光發(fā)射器(35)通過(guò)Z向激光發(fā)射器固定底板(36)與Z向傳動(dòng)帶(37)連接;所述X向水平柱(38)設(shè)置在Z向激光發(fā)射器固定底板(36)上，Y向水平柱(39)設(shè)置在Z向激光發(fā)射器(35)上； 所述背景板(4)的數(shù)量為兩個(gè)，背景板(4)包括活動(dòng)底座(41)、白板(42)及吊環(huán)(43)，其中白板(42)的底部安裝有活動(dòng)底座(41)，白板(42)的頂部設(shè)置有吊環(huán)(43); 所述X向基準(zhǔn)線(5)、Υ向基準(zhǔn)線(6)分別設(shè)置在車輛測(cè)量區(qū)域地面上，X向基準(zhǔn)線(5)和Y向基準(zhǔn)線(6)相互垂直布置； 所述計(jì)算機(jī)通過(guò)通信系統(tǒng)分別與X向無(wú)線發(fā)射接收器(13)、Υ向無(wú)線發(fā)射接收器(23)及Z向無(wú)線發(fā)射接收器(33)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于測(cè)量車輛外廓尺寸的裝置，其特征是:所述白板(42)數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)白板(42)上分別設(shè)置有兩個(gè)吊環(huán)(43)。3.—種用于測(cè)量車輛外廓尺寸的方法，其特征是:該方法采用如權(quán)利要求1所述的裝置，包括以下步驟: 步驟一、標(biāo)定位置 將X向調(diào)節(jié)桿總成(I)、Y向調(diào)節(jié)桿總成(2)及Z向調(diào)節(jié)桿總成(3)置于車輛測(cè)量區(qū)地面上，分別以X向基準(zhǔn)線(5)和Y向基準(zhǔn)線(6)作為參考基準(zhǔn)線，通過(guò)調(diào)節(jié)X向調(diào)節(jié)桿總成(I)上的X向調(diào)節(jié)螺栓(14)，使X向激光發(fā)射器(11)發(fā)射的激光束與X向基準(zhǔn)線(5)垂直;通過(guò)調(diào)節(jié)Y向調(diào)節(jié)桿總成(2)上的Y向調(diào)節(jié)螺栓(24)，使Y向激光發(fā)射器(21)發(fā)射的激光束與Y向基準(zhǔn)線(6)垂直;通過(guò)調(diào)節(jié)Z向調(diào)節(jié)桿總成(3)上的Z向調(diào)節(jié)螺栓(32)，使Z向激光發(fā)射器(35)發(fā)射的激光束沿水平方向； 步驟二、將待測(cè)車輛置于測(cè)量區(qū)域，通過(guò)計(jì)算機(jī)同時(shí)控制X向傳動(dòng)伺服電機(jī)(19)和X向角度伺服電機(jī)(12)，其中X向傳動(dòng)伺服電機(jī)(19)驅(qū)動(dòng)X向激光發(fā)射器(11)置于待測(cè)車輛的橫向邊緣位置，所述X向角度伺服電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)X向激光發(fā)射器(11)發(fā)射的激光束與待測(cè)車輛縱向平行； 通過(guò)計(jì)算機(jī)同時(shí)控制Y向角度伺服電機(jī)(22)和Y向傳動(dòng)伺服電機(jī)(29)，所述Y向角度伺服電機(jī)(22)和Y向傳動(dòng)伺服電機(jī)(29)共同驅(qū)動(dòng)Y向激光發(fā)射器(21)，Y向激光發(fā)射器(21)發(fā)射的激光束與X向激光發(fā)射器(11)發(fā)射的激光束垂直； 步驟三、將兩個(gè)背景板(4)分別置于測(cè)量區(qū)域的地面上，一個(gè)背景板(4)與X向調(diào)節(jié)桿總成(I)相對(duì)布置，另一個(gè)背景板(4)與Y向調(diào)節(jié)桿總成(2)相對(duì)布置，移動(dòng)兩個(gè)背景板(4)的位置，使得X向激光束、Y向激光束及Z向激光束與車輛輪廓邊緣相切時(shí)照射在背景板(4)上；步驟四、通過(guò)計(jì)算機(jī)記錄X向角度伺服電機(jī)(12)、Χ向傳動(dòng)伺服電機(jī)(19)、Υ向角度伺服電機(jī)(22)及Y向傳動(dòng)伺服電機(jī)(29)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，根據(jù)X向角度伺服電機(jī)(12)、Χ向傳動(dòng)伺服電機(jī)(19)、Υ向角度伺服電機(jī)(22)及Y向傳動(dòng)伺服電機(jī)(29)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，得出X向激光發(fā)射器(11)、Υ向激光發(fā)射器(21)的坐標(biāo)位置，由兩個(gè)X向激光發(fā)射器(11)橫向坐標(biāo)差以及兩個(gè)X向角度伺服電機(jī)(12)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，獲得車輛車寬參數(shù)，由兩個(gè)Y向激光發(fā)射器(21)縱向坐標(biāo)差與兩個(gè)Y向角度伺服電機(jī)(22)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，獲得車輛的車長(zhǎng)或軸距參數(shù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制Z向傳動(dòng)伺服電機(jī)(34)，2向傳動(dòng)伺服電機(jī)(34)驅(qū)動(dòng)Z向激光發(fā)射器(35)發(fā)射的光束與車輛車體最高點(diǎn)相切，獲得車輛車高參數(shù)； 步驟五、通過(guò)計(jì)算機(jī)將步驟四得到車輛測(cè)量參數(shù)顯示到計(jì)算機(jī)的屏幕上。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK106091933SQ201610737725
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月26日
【發(fā)明人】金立生, 姬生遠(yuǎn), 管信, 徐俊, 陳梅, 王發(fā)繼, 李科勇, 高琳琳, 謝憲毅, 鄭義, 郭柏蒼, 岳欣羽, 夏海鵬, 馮成浩, 朱菲婷
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)